CN218592984U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括壳体和升降板、安装板，壳体的内部固定安装有安装座，且安装座的顶部固定安装有转盘，安装座的底部固定安装有转动电机，转盘的顶部固定安装有主杆，且主杆的顶部固定安装有第三电动推杆，第三电动推杆的输出端固定安装有固定架。本实用新型设置有第五电动推杆与夹持板配合，可以对货物进行夹持固定，从而便于机械手对货物进行助力搬运，提高了进机械手的实用性，设置有真空吸盘可以对货物的顶部进行真空吸附，从而可以对货物进行二次固定，避免了机械手对货物助力搬运时出现掉落的情况，增加了机械手对货物助力搬运时的稳定性，提高了稳定性，使机械手更加便于使用，扩大了适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手。
背景技术
机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位，重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响，无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，机械手的适用范围非常广泛，因此市场需求较大。
现有的机械手虽然达到了基本的作业性能，但是仍然存在以下缺陷：
1、现有的机械手的支撑结构较为简单，在放置使用时不具备自动进行伸展支撑的功能，只能通过工作人员通过手动对机械手的底部进行伸展支撑，当机械手需要频繁转移位置使用时较为不便，降低了机械手的实用性；
2、同时现有的机械手对货物搬运时的固定结构较为单一，当机械手对货物进行助力搬运时易因外部碰撞或是货物过重导致脱落的情况，从而易造成货物掉落损坏的情况，导致机械手使用时的稳定性不高，降低了机械手的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括壳体和升降板、安装板，所述壳体的内部固定安装有安装座，且安装座的顶部固定安装有转盘，所述安装座的底部固定安装有转动电机，所述转盘的顶部固定安装有主杆，且主杆的顶部固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端固定安装有固定架，且固定架的内部活动安装有支撑架，所述安装板的一侧设有移动板，且移动板和安装板的正面皆固定安装有夹持板，所述夹持板上皆固定安装有保护垫，所述安装板的背部固定安装有臂杆，且臂杆的后侧固定安装有操作架，所述臂杆的顶部固定安装有第二旋转座，所述第二旋转座的顶部固定安装有支撑杆，且支撑杆顶部的一侧固定安装有第一旋转座，所述第一旋转座的顶部固定安装有调节座，所述升降板的两侧皆固定安装有真空吸盘，且真空吸盘的顶部固定安装有连接管。
优选的，所述壳体内部的四周皆固定安装有两组第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端皆固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定安装有支撑板。
优选的，所述第三电动推杆外部的下方固定安装有固定环，且固定环上固定安装有警示灯。
优选的，所述操作架的内侧固定安装有控制按钮，且操作架的外部套有防滑套。
优选的，所述安装板的上方固定安装有安装架，且安装架的顶部固定安装第五电动推杆。
优选的，所述安装板内部的一侧活动安装有两组滑杆，且滑杆之间固定安装有第六电动推杆。
优选的，所述第四电动推杆内部的上方活动安装有调节架，且固定架的一侧活动安装有第四电动推杆。
优选的，所述壳体的底部固定安装有行走轮，且行走轮上活动安装有刹车杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、设置有第三电动推杆与支撑架、第一旋转座、支撑杆、第二旋转座配合，可以在工作人员对货物搬运时进行助力，便于工作人员对货物进行搬运作业，提高了实用性，设置有第一电动推杆、第二电动推杆配合，可以对机械手使用时的底部进行支撑，从而增加了机械手使用时底部的受力面积，提高了使用时的稳定性。
2、设置有第五电动推杆与夹持板配合，可以对货物进行夹持固定，从而便于机械手对货物进行助力搬运，提高了进机械手的实用性，设置有真空吸盘可以对货物的顶部进行真空吸附，从而可以对货物进行二次固定，避免了机械手对货物助力搬运时出现掉落的情况，增加了机械手对货物助力搬运时的稳定性，提高了稳定性，使机械手更加便于使用，扩大了适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的安装板结构示意图；
图4为本实用新型的安装板背部构示意图。
图中：1、行走轮；101、刹车杆；2、第一电动推杆；3、第二电动推杆；301、支撑板；4、壳体；5、主杆；6、第三电动推杆；7、警示灯；701、固定环；8、固定架；9、第四电动推杆；10、支撑架；1001、调节架；11、调节座；1101、第一旋转座；1102、支撑杆；1103、第二旋转座；12、臂杆；13、操作架；1301、防滑套；1302、控制按钮；14、第五电动推杆；15、安装架；16、升降板；17、真空吸盘；1701、连接管；18、安装板；1801、滑杆；1802、第六电动推杆；1803、移动板；19、夹持板；1901、保护垫；20、安装座；21、转盘；22、转动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械手，包括壳体4和升降板16、安装板18，壳体4的内部通过螺栓固定安装有安装座20，且安装座20的顶部通过螺栓固定安装有转盘21，转盘21可以对机械手使用时的方向进行调节，提高了实用性，且安装座20的底部通过螺栓固定安装偶转动电机22，转动电机22的型号可为：2IK6型，转动电机22通过导线与外接电源连接，且转动电机22的输出端与转盘21固定安装连接，从而通过转动电机22可以对转盘21进行转动，便于机械手作业时通过电动对方向进行调节控制，提高了机械手的实用性，壳体4内部的四周皆通过螺栓固定安装有两组第一电动推杆2，第一电动推杆2的型号可为：YS-L35-24-50-14-2300型，第一电动推杆2通过导线与外接电源连接，且第一电动推杆2的输出端通过螺栓固定安装有第二电动推杆3，第二电动推杆3的型号可为：YS-L35-24-50-14-2300型，通过第一电动推杆2的伸展与收缩可以对第二电动推杆3进行移动，且第二电动推杆3的输出端通过螺栓固定安装有支撑板301，第二电动推杆3伸展可以对支撑板301进行下降，从而通过第一电动推杆2与第二电动推杆3、支撑板301配合可以对机械手放置使用时的底部进行支撑，增加了机械手放置使用时的稳定性，提高了机械手使用时的安全性，壳体4的底部通过螺栓固定安装有行走轮1，行走轮1可以机械手进行移动，机械手的灵活性，且行走轮1上通过螺栓活动安装有刹车杆101，通过按压刹车杆101可以对行走轮1进行锁定，增加了机械手放置时的稳定性；
转盘21的顶部通过螺栓固定安装有主杆5，主杆5的顶部通过螺栓固定安装有第三电动推杆6，第三电动推杆6的型号可为：JT-TMB101型，第三电动推杆6通过导线与外接电源连接，且第三电动推杆6的输出端通过螺栓固定安装有固定架8，通过第三电动推杆6的伸展与收缩可以对固定架8的高度进行调节，且固定架8的内部通过螺栓活动安装有支撑架10，安装板18的背部通过螺栓固定安装有臂杆12，且臂杆12的顶部通过螺栓固定安装有第二旋转座1103，通过第二旋转座1103可以对安装板18进行转动调节，且第二旋转座1103的顶部通过螺栓固定安装有支撑杆1102，支撑杆1102可以对安装板18进行进行支撑，且支撑杆1102顶部的一侧通过螺栓固定安装有第一旋转座1101，第一旋转座1101可以对支撑杆1102与安装板18进行旋转调节，增加了机械手调节的方式，提高了实用性，第一旋转座1101的顶部通过螺栓固定安装有调节座11，且调节座11顶部通过螺栓活动安装在支撑架10，从而通过支撑架10可以对支撑杆1102与安装板18进行支撑，固定架8内部的上方通过螺栓活动安装有调节架1001，且固定架8的一侧通过螺栓固定安装有第四电动推杆9，第四电动推杆9的型号可为：YS-L35-24-50-14-2300型，第四电动推杆9通过导线与外接电源连接，且第四电动推杆9的输出端通过螺栓活动安装在调节架1001的端，且调节架1001的另一端通过螺栓活动安装在调节座11上，从而通过第四电动推杆9的伸展与收缩可以对调节座11的高度进行调节，增加了机械手对高度调节的方式，提高了实用性；
安装板18的一侧设有移动板1803，且安装板18内部的一侧通过镶嵌活动安装有两组滑杆1801，且滑杆1801的一端通过螺栓固定安装在安装板18上，移动板1803通过滑杆1801可以进行一侧移动调节，且安装板18的背部通过螺栓固定安装有第六电动推杆1802，第六电动推杆1802的型号可为：YS-L35-24-50-14-2300型，第六电动推杆1802通过导线与外接电源连接，且第六电动推杆1802的输出端通过螺栓固定安装在移动板1803的背部，从而通过第六电动推杆1802的伸展与收缩可以对移动板1803进行移动调节，安装板18与移动板1803的正面皆通过螺栓固定安装有夹持板19，通过移动板1803的移动与夹持板19配合可以对货物进行夹紧固定，从而通过机械手可以对工作人员对货物搬运时进行助力，且夹持板19的内侧皆通过镶嵌固定安装有保护垫1901，保护垫1901可以在夹持板19对货物夹持搬运时进行保护，提高了机械手对货物搬运时的安全性，安装板18的顶部通过螺栓固定安装有安装架15，且安装架15的顶部通过螺栓固定安装有第五电动推杆14，第五电动推杆14的型号可为：YS-L35-24-50-14-2300型，第五电动推杆14通过导线与外接电源连接，且第五电动推杆14的输出端通过螺栓固定安装有升降板16，升降板16的两侧皆通过螺栓固定安装有真空吸盘17，且真空吸盘17的顶部通过螺栓固定安装有连接管1701，连接管1701与外部真空设备连接，从而通过真空吸盘17可以在机械手对货物搬运时进行吸附固定，增加了机械手对货物的固定方式，提高了机械手对货物搬运时的稳定性，臂杆12的后侧通过螺栓固定安装有操作架13，操作架13便于工作人员对机械手助力时进行控制，操作架13的外部套有防滑套1301，防滑套1301增加了操作架13外部的摩擦力，提高了工作人员通过操作架13对机械手控制时的稳定性，且操作架13的内部通过螺栓固定安装有控制按钮1302，控制按钮1302通过导线与机械手的控制系统连接，从而通过控制按钮1302便于工作人员对机械手进行操作控制，提高了实用性，第三电动推杆6外部的通过螺栓固定安装有固定环701，且固定环701上通过螺栓固定安装哟警示灯7，警示灯7可以对机械手作业时进行灯管警示；
工作原理：主杆5可以对机械手使用时进行支撑，转盘21可以对机械手进行转动调节，第一电动推杆2与第二电动推杆3配合可以对机械手放置时的底部进行支撑，第三电动推杆6可以对机械手使用时的高度进行调节，第一旋转座1101与第二旋转座1103配合可以对机械手进行旋转调节，夹持板19与第六电动推杆1802配合可以对货物进行夹持固定，真空吸盘17可以通过吸附的方式对货物进行固定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种机械手，包括壳体(4)和升降板(16)、安装板(18)，其特征在于：所述壳体(4)的内部固定安装有安装座(20)，且安装座(20)的顶部固定安装有转盘(21)，所述安装座(20)的底部固定安装有转动电机(22)，所述转盘(21)的顶部固定安装有主杆(5)，且主杆(5)的顶部固定安装有第三电动推杆(6)，所述第三电动推杆(6)的输出端固定安装有固定架(8)，且固定架(8)的内部活动安装有支撑架(10)，所述安装板(18)的一侧设有移动板(1803)，且移动板(1803)和安装板(18)的正面皆固定安装有夹持板(19)，所述夹持板(19)上皆固定安装有保护垫(1901)，所述安装板(18)的背部固定安装有臂杆(12)，且臂杆(12)的后侧固定安装有操作架(13)，所述臂杆(12)的顶部固定安装有第二旋转座(1103)，所述第二旋转座(1103)的顶部固定安装有支撑杆(1102)，且支撑杆(1102)顶部的一侧固定安装有第一旋转座(1101)，所述第一旋转座(1101)的顶部固定安装有调节座(11)，所述升降板(16)的两侧皆固定安装有真空吸盘(17)，且真空吸盘(17)的顶部固定安装有连接管(1701)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述壳体(4)内部的四周皆固定安装有两组第一电动推杆(2)，且第一电动推杆(2)的输出端皆固定安装有第二电动推杆(3)，第二电动推杆(3)的输出端固定安装有支撑板(301)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第三电动推杆(6)外部的下方固定安装有固定环(701)，且固定环(701)上固定安装有警示灯(7)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述操作架(13)的内侧固定安装有控制按钮(1302)，且操作架(13)的外部套有防滑套(1301)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述安装板(18)的上方固定安装有安装架(15)，且安装架(15)的顶部固定安装第五电动推杆(14)。
6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述安装板(18)内部的一侧活动安装有两组滑杆(1801)，且滑杆(1801)之间固定安装有第六电动推杆(1802)。
7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述固定架(8)的一侧活动安装有第四电动推杆(9)，所述第四电动推杆(9)内部的上方活动安装有调节架(1001)。
8.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述壳体(4)的底部固定安装有行走轮(1)，且行走轮(1)上活动安装有刹车杆(101)。
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Cited By (2)
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| CN116276882A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-06-23 | 安徽瑞凯祥智能装备有限公司 | 一种搬运车生产搬运用平衡助力机械手 |
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| CN116276882B (zh) * | 2023-04-17 | 2023-09-15 | 安徽瑞凯祥智能装备有限公司 | 一种搬运车生产搬运用平衡助力机械手 |
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