CN217673732U - 一种包装脱膜机抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装脱膜机抓手，包括对位支架，所述对位支架内侧的中间位置活动安装有旋转中心轴，所述对位支架外侧的一侧位置固定安装有导向块，所述对位支架外侧的另一侧位置固定安装有内螺纹载块，所述对位支架的外部固定安装有气缸支座，所述旋转中心轴的外部固定安装有承载支架，所述承载支架背部上端的中间位置固定安装有推送气缸，所述承载支架外部的下端位置活动安装有夹膜靠板。该包装脱膜机抓手，代替多轴机械臂，有效节省了生产作业中的工作成本，且增设了高度调节结构，更便于根据膜包规格进行自身结构的适当调整，整体兼容性得到了较大程度的提高，同时能够后续保证脱膜工作的连续进行，提高了整体在正常使用中的工作效率。

Description

一种包装脱膜机抓手

技术领域

本实用新型涉及脱膜机技术领域，具体为一种包装脱膜机抓手。

背景技术

在玻璃瓶生产作业中，脱膜机是用于玻璃瓶膜包拆包的机械设备，脱膜机抓手是脱膜机用于对玻璃瓶膜包裁切开口后的包装膜进行夹持牵引的抓取工具，便于对玻璃瓶膜包进行后续的整包脱膜作业。

现有用于脱膜机中的抓手大多为传统的夹爪结构，再对裁切后的玻璃瓶包装膜进行夹取后，需要借助多轴机械臂进行翻转平移等工作，以实现对膜包的掀膜操作，而多轴机械臂的价格昂贵，大大增加了整体在正常生产作业中的工作成本，且单臂对玻璃瓶包装膜的夹取效果较为一般，并不能够适应多种规格的玻璃瓶膜包，进而限制了脱膜机整体的兼容性，自身工作性能受到了一定程度的影响，同时借助多轴机械臂的掀膜方式，在夹取掀膜环节所耗费的时间较长，难以保证脱膜机连续脱膜作业的正常进行，降低了整体的生产工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装脱膜机抓手，以解决上述背景技术中提出工作成本大，且不方便根据膜包规格进行自身结构的适当调整，整体兼容性较差，同时难以保证脱膜工作的连续进行，降低了整体正常使用工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装脱膜机抓手，包括对位支架，所述对位支架内侧的中间位置活动安装有旋转中心轴，所述对位支架外侧的一侧位置固定安装有导向块，所述对位支架外侧的另一侧位置固定安装有内螺纹载块，所述对位支架的外部固定安装有气缸支座，所述旋转中心轴的外部固定安装有承载支架，所述承载支架背部上端的中间位置固定安装有推送气缸，所述承载支架外部的下端位置活动安装有夹膜靠板。

优选的，所述对位支架在旋转中心轴的外部两侧对称安装有规格相同的两个，且导向块和内螺纹载块分别在两个对位支架外部的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个；

通过将对位支架采用对称结构，使对位支架对整体的支撑效果更加稳固，能够保证该抓手整体在正常使用工作中的稳定性。

优选的，所述导向块的内部活动安装有定向导杆，所述内螺纹载块的内部活动安装有高度调节螺杆，且定向导杆的外径尺寸与导向块的内径尺寸之间相互对应吻合，所述高度调节螺杆的外部螺纹规格与内螺纹载块的内部螺纹规格之间相互匹配，所述高度调节螺杆的底部活动安装有内螺纹底座，所述高度调节螺杆的上端固定安装有限位调节手柄，同时内螺纹底座的内部螺纹规格与高度调节螺杆的外部螺纹规格之间相互匹配，所述限位调节手柄整体为球体结构；

通过采用双端手动升降结构，使该抓手的整体高度能够根据具体使用需求进行适当的调节，具有更高的兼容性，有效提升了整体的适用性。

优选的，所述气缸支座外部的中间位置固定安装有旋转气缸，且旋转气缸的输出轴穿过对位支架与旋转中心轴之间相互固定连接，所述承载支架整体以旋转中心轴作为旋转中心；

通过采用旋转气缸，使旋转中心轴能够带动其上承载支架进行一定范围内的旋转活动，可满足该抓手整体在实际应用使用工作中的多种使用需求。

优选的，所述推送气缸的输出轴穿过承载支架固定连接有位移载板，且位移载板外部的两侧位置对称固定安装有两个规格相同的定位安装块，所述定位安装块的外部固定安装有L形结构的夹膜弯杆，同时夹膜弯杆在两个定位安装块上同向固定安装有规格相同的两个；

通过采用夹膜弯杆与夹膜靠板的对夹结构，使该抓手对包装膜的夹取作业更加紧固稳定，增强了整体的夹持效果。

优选的，所述夹膜靠板与承载支架之间的两侧位置对称固定安装有两个规格相同的复位夹紧弹簧，且夹膜靠板通过复位夹紧弹簧与承载支架之间相互活动连接；

通过采用复位夹紧弹簧，使夹膜靠板在结合夹膜弯杆对包装膜进行夹取的过程中，对包装膜产生一定的弹性挤压力，并具有较好的复位效果，丰富了整体的使用功能性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该包装脱膜机抓手，通过以在脱膜机机台上稳定安装的装配式机械结构替代多轴机械臂，大大降低了整体在正常生产作业中的工作成本，且通过增设了手动高度调节结构，使该抓手在实际应用实用工作中能够根据玻璃瓶膜包的自身规格进行夹取高度的适当调节，大大增强了该抓手整体的兼容性，能够适用于多种规格玻璃瓶膜包的辅助夹取掀膜作业，同时通过增设了旋转气缸，能够辅助该抓手进行一定范围内的旋转工作，有利于玻璃瓶膜包能够更加流畅的进行后续整包脱膜作业，大大提升了该抓手整体的使用工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体外侧结构示意图；

图2为本实用新型整体内侧结构示意图；

图3为本实用新型正面结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1、对位支架；2、旋转中心轴；3、导向块；4、内螺纹载块；5、气缸支座；6、承载支架；7、定向导杆；8、高度调节螺杆；9、推送气缸；10、夹膜靠板；11、复位夹紧弹簧；12、旋转气缸；13、内螺纹底座；14、限位调节手柄；15、位移载板；16、定位安装块；17、夹膜弯杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种包装脱膜机抓手，包括对位支架1、旋转中心轴2、导向块3、内螺纹载块4、气缸支座5、承载支架6、定向导杆7、高度调节螺杆8、推送气缸9、夹膜靠板10、复位夹紧弹簧11、旋转气缸12、内螺纹底座13、限位调节手柄14、位移载板15、定位安装块16和夹膜弯杆17，对位支架1内侧的中间位置活动安装有旋转中心轴2，对位支架1在旋转中心轴2的外部两侧对称安装有规格相同的两个，有效加强了对位支架1整体安装结构的支撑稳定性，对位支架1外侧的一侧位置固定安装有导向块3，对位支架1外侧的另一侧位置固定安装有内螺纹载块4，且导向块3和内螺纹载块4分别在两个对位支架1外部的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个，导向块3和内螺纹载块4在作为功能配件的同时，保证了该抓手整体支撑结构的平衡性，对位支架1的外部固定安装有气缸支座5，旋转中心轴2的外部固定安装有承载支架6，导向块3的内部活动安装有定向导杆7，且定向导杆7的外径尺寸与导向块3的内径尺寸之间相互对应吻合，内螺纹载块4的内部活动安装有高度调节螺杆8，气缸支座5外部的中间位置固定安装有旋转气缸12，高度调节螺杆8的外部螺纹规格与内螺纹载块4的内部螺纹规格之间相互匹配，承载支架6背部上端的中间位置固定安装有推送气缸9，承载支架6外部的下端位置活动安装有夹膜靠板10，承载支架6整体以旋转中心轴2作为旋转中心，高度调节螺杆8的底部活动安装有内螺纹底座13，高度调节螺杆8的上端固定安装有限位调节手柄14，推送气缸9的输出轴穿过承载支架6固定连接有位移载板15，夹膜靠板10与承载支架6之间的两侧位置对称固定安装有两个规格相同的复位夹紧弹簧11，且夹膜靠板10通过复位夹紧弹簧11与承载支架6之间相互活动连接，旋转气缸12的输出轴穿过对位支架1与旋转中心轴2之间相互固定连接，同时内螺纹底座13的内部螺纹规格与高度调节螺杆8的外部螺纹规格之间相互匹配，限位调节手柄14整体为球体结构，使该抓手整体的高度调节工作更加方便，并能够对该抓手整体的高度调节工作起到较好的限位效果，有利于提升整体的工作流畅性，位移载板15外部的两侧位置对称固定安装有两个规格相同的定位安装块16，定位安装块16的外部固定安装有L形结构的夹膜弯杆17，同时夹膜弯杆17在两个定位安装块16上同向固定安装有规格相同的两个，能够保证该抓手整体对包装膜的夹持强度，有利于提升整体的使用效果以及工作效率；

工作原理：通过内螺纹底座13和定向导杆7的对称支撑结构，将该抓手整体稳定安装在脱膜机机台上，在该抓手使用过程中，可在包装膜抓取作业之前，根据膜包的外部规格，通过转动限位调节手柄14，利用高度调节螺杆8与内螺纹载块4之间相互匹配的螺纹结构，对对位支架1整体的高度进行适当的调节，有效提升了该抓手整体的兼容性，定向导杆7对对位支架1的高度调节提供了较为稳定的导向作用，当对位支架1及其内侧整体调整到适合玻璃瓶膜包的合适位置后，脱膜机上的输送机构将裁切开口后的玻璃瓶膜包推送至夹膜靠板10正前方位置时，通过启动推送气缸9带动位移载板15及夹膜弯杆17向前平移再收缩，结合夹膜靠板10与复位夹紧弹簧11的弹性结构将裁切开口后的包装膜稳定夹持，同时启动旋转气缸12，使旋转中心轴2旋转带动承载支架6整体进行一定范围的旋转工作，将所夹持的包装膜从玻璃瓶膜包顶部掀开，以便于玻璃瓶膜包可以连续流畅的进行后续的整包脱膜作业，再驱动推送气缸9带动位移载板15向前平移，松开夹膜弯杆17对包装膜的夹取，完成整个夹持掀膜作业。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种包装脱膜机抓手，包括对位支架（1），其特征在于：所述对位支架（1）内侧的中间位置活动安装有旋转中心轴（2），所述对位支架（1）外侧的一侧位置固定安装有导向块（3），所述对位支架（1）外侧的另一侧位置固定安装有内螺纹载块（4），所述对位支架（1）的外部固定安装有气缸支座（5），所述旋转中心轴（2）的外部固定安装有承载支架（6），所述承载支架（6）背部上端的中间位置固定安装有推送气缸（9），所述承载支架（6）外部的下端位置活动安装有夹膜靠板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种包装脱膜机抓手，其特征在于：所述对位支架（1）在旋转中心轴（2）的外部两侧对称安装有规格相同的两个，且导向块（3）和内螺纹载块（4）分别在两个对位支架（1）外部的两侧位置对称固定安装有规格相同的两个。

3.根据权利要求1所述的一种包装脱膜机抓手，其特征在于：所述导向块（3）的内部活动安装有定向导杆（7），所述内螺纹载块（4）的内部活动安装有高度调节螺杆（8），且定向导杆（7）的外径尺寸与导向块（3）的内径尺寸之间相互对应吻合，所述高度调节螺杆（8）的外部螺纹规格与内螺纹载块（4）的内部螺纹规格之间相互匹配，所述高度调节螺杆（8）的底部活动安装有内螺纹底座（13），所述高度调节螺杆（8）的上端固定安装有限位调节手柄（14），同时内螺纹底座（13）的内部螺纹规格与高度调节螺杆（8）的外部螺纹规格之间相互匹配，所述限位调节手柄（14）整体为球体结构。

4.根据权利要求1所述的一种包装脱膜机抓手，其特征在于：所述气缸支座（5）外部的中间位置固定安装有旋转气缸（12），且旋转气缸（12）的输出轴穿过对位支架（1）与旋转中心轴（2）之间相互固定连接，所述承载支架（6）整体以旋转中心轴（2）作为旋转中心。

5.根据权利要求1所述的一种包装脱膜机抓手，其特征在于：所述推送气缸（9）的输出轴穿过承载支架（6）固定连接有位移载板（15），且位移载板（15）外部的两侧位置对称固定安装有两个规格相同的定位安装块（16），所述定位安装块（16）的外部固定安装有L形结构的夹膜弯杆（17），同时夹膜弯杆（17）在两个定位安装块（16）上同向固定安装有规格相同的两个。

6.根据权利要求1所述的一种包装脱膜机抓手，其特征在于：所述夹膜靠板（10）与承载支架（6）之间的两侧位置对称固定安装有两个规格相同的复位夹紧弹簧（11），且夹膜靠板（10）通过复位夹紧弹簧（11）与承载支架（6）之间相互活动连接。

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