CN211760129U - 一种工件翻面机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件翻面机构，包括两个固定板和基座，所述固定板呈“U”型，所述基座呈“阶梯”型，所述基座的顶部的较低处设有滑轨，其中一所述固定板的底部设有与所述滑轨配合的底座，所述基座的顶部的较高处设有另一所述固定板，所述固定板的内部设有旋转摇篮，两个所述旋转摇篮的顶部设有三爪夹持气缸，所述三爪夹持气缸的顶部处于同一平面，所述固定板的一侧分别设有旋转摆动气缸，所述旋转摆动气缸的输出轴穿过所述固定板与所述旋转摇篮的一侧的顶部连接，位于所述基座顶部较高处的固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧设有平移伸缩气缸，所述平移伸缩气缸的远离该固定板的一端与另一所述固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧连接。

Description

一种工件翻面机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种工件翻面机构。

背景技术

在自动化生产线中，要实现工件的全外形加工，工件的翻面装夹加工必不可少。在没有人工参与的情况下，工件翻转工位的稳定性、翻面后工件的位置精度都直接影响产线机械臂的夹取装夹效率。现有技术中，工件翻面和定位方法较为困难，生产效率低下。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种工件翻面机构，该机构能很好的提升工件翻面效率和夹取装夹效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种工件翻面机构，包括两个固定板和基座，所述固定板呈“U”型，所述基座呈“阶梯”型，所述基座的顶部的较低处设有与所述基座的较长边平行放置的滑轨，其中一所述固定板的底部设有与所述滑轨配合的底座，所述基座的顶部的较高处设有另一所述固定板，两个所述固定板的内部分别设有旋转摇篮，两个所述旋转摇篮的顶部分别设有三爪夹持气缸，两个所述三爪夹持气缸的顶部处于同一平面，两个所述固定板的一侧分别设有旋转摆动气缸，所述旋转摆动气缸的输出轴穿过所述固定板与所述旋转摇篮的一侧的顶部连接，位于所述基座顶部较高处的固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧设有平移伸缩气缸，所述平移伸缩气缸的远离该固定板的一端与另一所述固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧连接。

本实用新型，可以很好地提升工件翻面速度和夹取装夹速度，为工件加工带来了方便。

优选的，所述基座的底部设有底板，所述底板的底部设有支撑架，所述支撑架的底部设有支撑座。

在工作过程中，确保支撑架能很好地稳定在地面。

优选的，所述支撑架的底部设有稳定架。

通过设置稳定架，加大了与地面的接触面积，保证在工作过程中工作台稳定。

优选的，所述支撑架上设有横向连接架。

确保支撑架在负载时，支撑架不会发生变形。

优选的，所述支撑架与所述横向连接架的连接处分别设有固定架。

一方面提高了工作过程中工作台的稳定性，另一方面保证了支撑架的力学结构稳定，提高了支撑架使用寿命。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，可以很好地提升工件翻面速度和夹取装夹速度，为工件加工带来了方便。

2、在工作过程中，确保支撑架能很好地稳定在地面。

3、通过设置稳定架，加大了与地面的接触面积，保证在工作过程中工作台稳定。

4、确保支撑架在负载时，支撑架不会发生变形。

5、一方面提高了工作过程中工作台的稳定性，另一方面保证了支撑架的力学结构稳定，提高了支撑架使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述工件翻面机构的主视图；

图2为本实用新型实施例所述工件翻面机构的侧视图；

图3为本实用新型实施例所述工件翻面机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例所述工件翻面机构的工作示意图；

附图标记说明：

1、三爪夹持气缸；2、旋转摆动气缸；3、旋转摇篮；4、平移伸缩气缸；5、滑轨；6、底座；7、底板；8、固定板；9、基座；10、支撑架；11、支撑座；12、稳定架；13、固定架；14、横向连接架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

如图1-图4所示，一种工件翻面机构，包括两个固定板8和基座9，所述固定板8呈“U”型，所述基座9呈“阶梯”型，所述基座9的顶部的较低处设有与所述基座的较长边平行放置的滑轨5，其中一所述固定板8的底部设有与所述滑轨5配合的底座6，所述基座9的顶部的较高处设有另一所述固定板8，两个所述固定板8的内部分别设有旋转摇篮3，两个所述旋转摇篮3的顶部分别设有三爪夹持气缸1，两个所述三爪夹持气缸1的顶部处于同一平面，两个所述固定板8的一侧分别设有旋转摆动气缸2，所述旋转摆动气缸2的输出轴穿过所述固定板8与所述旋转摇篮3的一侧的顶部连接，位于所述基座9顶部较高处的固定板8的远离所述旋转摆动气缸2的一侧设有平移伸缩气缸4，所述平移伸缩气缸4的远离该固定板8的一端与另一所述固定板8的远离所述旋转摆动气缸4的一侧连接。在工作过程中，机械臂将待翻转工件放置于一个三爪夹持气缸1上，再由两个旋转摆动气缸2控制旋转摇篮3各正反旋转90°，然后由平移伸缩气缸4控制一个旋转摇篮3平行移动，再由三爪夹持气缸1实现工件的交换，最后旋转摇篮3退出，旋转摆动气缸2旋转使两三爪夹持气缸1恢复水平位置，工件完成翻面。

采用上述结构，可以很好地提升工件翻面速度和夹取装夹速度，为工件加工带来了方便。

在其中一个实施例中，如图1-图3所示，所述基座9的底部设有底板7，所述底板7的底部设有支撑架10，所述支撑架10的底部设有支撑座11。

在工作过程中，确保支撑架10能很好地稳定在地面。

在其中一个实施例中，如图1所示，所述支撑架10的底部设有稳定架12。

通过设置稳定架12，加大了与地面的接触面积，保证在工作过程中工作台稳定。

在其中一个实施例中，如图1-图2所示，所述支撑架上设有横向连接架。

确保支撑架在负载时，支撑架不会发生变形。

在其中一个实施例中，如图1-图2所示，所述支撑架10与所述横向连接架14的连接处分别设有固定架13。

一方面提高了工作过程中工作台的稳定性，另一方面保证了支撑架10的力学结构稳定，提高了支撑架使用寿命。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种工件翻面机构，其特征在于，包括两个固定板和基座，所述固定板呈“U”型，所述基座呈“阶梯”型，所述基座的顶部的较低处设有与所述基座的较长边平行放置的滑轨，其中一所述固定板的底部设有与所述滑轨配合的底座，所述基座的顶部的较高处设有另一所述固定板，两个所述固定板的内部分别设有旋转摇篮，两个所述旋转摇篮的顶部分别设有三爪夹持气缸，两个所述三爪夹持气缸的顶部处于同一平面，两个所述固定板的一侧分别设有旋转摆动气缸，所述旋转摆动气缸的输出轴穿过所述固定板与所述旋转摇篮的一侧的顶部连接，位于所述基座顶部较高处的固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧设有平移伸缩气缸，所述平移伸缩气缸的远离该固定板的一端与另一所述固定板的远离所述旋转摆动气缸的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的工件翻面机构，其特征在于，所述基座的底部设有底板，所述底板的底部设有支撑架，所述支撑架的底部设有支撑座。

3.根据权利要求2所述的工件翻面机构，其特征在于，所述支撑架的底部设有稳定架。

4.根据权利要求3所述的工件翻面机构，其特征在于，所述支撑架上设有横向连接架。

5.根据权利要求4所述的工件翻面机构，其特征在于，所述支撑架与所述横向连接架的连接处分别设有固定架。

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