CN109551153B - 叉货靠背自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叉货靠背自动焊接装置，所述安装架前端通过第一滑轨移动连接有安装板，所述安装板两侧与第一移动气缸活塞杆相连接，安装板的顶部设置有第一气缸，第一气缸活塞杆连接有第一转动固定臂，第一转动固定臂顶部设置有气缸安装座，气缸安装座上设置有第二气缸，第二气缸活塞杆连接有外侧固定件；安装板下方设置有底部固定座，底部固定座上设置有第二滑轨，第二滑轨上对称设置有夹块安装座，夹块安装座上设置有夹持气缸，夹持气缸尾部连接有定位臂，夹持气缸活塞杆连接有活动臂，两个夹块安装座之间分别与第一伸缩气缸两端相连接。本设计结构精巧，固定稳定，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种叉货靠背自动焊接装置，属于自动化制造设备技术领域。
背景技术
货叉是叉车最常用的取物装置、叉车也由此得名。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段连接件采用是三角形连接部分。
目前，货叉的水平段都是一次铸造成型的工件，组装时需要把货叉末端焊接三角形连接件，传统的连接件都是人工放置在简易的夹持装置上，无法与后端的自动化设备相配合，大大降低了生产效率。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种叉货靠背自动焊接装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种叉货靠背自动焊接装置，包括：安装架，所述安装架前端通过第一滑轨移动连接有安装板，所述安装板两侧与第一移动气缸活塞杆相连接，安装板的顶部设置有第一气缸，第一气缸活塞杆连接有第一转动固定臂，第一转动固定臂顶部设置有气缸安装座，气缸安装座上设置有第二气缸，第二气缸活塞杆连接有外侧固定件；安装板下方设置有底部固定座，底部固定座上设置有第二滑轨，第二滑轨上对称设置有夹块安装座，夹块安装座上设置有夹持气缸，夹持气缸尾部连接有定位臂，夹持气缸活塞杆连接有活动臂，两个夹块安装座之间分别与第一伸缩气缸两端相连接。
作为优选方案，所述安装架底部与第二滑轨移动连接，安装架两侧与第二移动气缸活塞杆相连接。
作为优选方案，还包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸两端分别与两个夹块安装座之间相连接。
作为优选方案，所述外侧固定件包括：横向连接杆，横向连接杆两侧分别设置有竖杆，竖杆末端设置有固定销。
作为优选方案，还包括第三气缸，第三气缸安装在第一伸缩气缸、第二伸缩气缸上，第三气缸活塞杆连接有内部固定件。
作为优选方案，所述底部固定座两端上设置有限位块。
有益效果：本发明提供的叉货靠背自动焊接装置，可自动固定三角连接件，并将三角连接件输送至货叉焊接工位上，完成自动焊接工序。本设计结构精巧，固定稳定，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为三角连接件两侧边固定结构示意图；
图3为三角连接件顶端固定结构后视图；
图4为三角连接件内侧固定结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-3所示，一种叉货靠背自动焊接装置，包括：安装架1，所述安装架1前端通过第一滑轨2移动连接有安装板3，所述安装板3两侧与第一移动气缸4活塞杆相连接，安装板3的顶部设置有第一气缸5，第一气缸5活塞杆连接有第一转动固定臂6，第一转动固定臂6顶部设置有气缸安装座7，气缸安装座7上设置有第二气缸8，第二气缸8活塞杆连接有外侧固定件9；安装板3下方设置有底部固定座10，底部固定座10上设置有第二滑轨11，第二滑轨11上对称设置有夹块安装座12，夹块安装座12上设置有夹持气缸13，夹持气缸13尾部连接有定位臂14，夹持气缸13活塞杆连接有活动臂15，两个夹块安装座12之间分别与第一伸缩气缸16两端相连接。
所述安装架1底部与第二滑轨17移动连接，安装架1两侧与第二移动气缸18活塞杆相连接。
还包括第二伸缩气缸19，第二伸缩气缸19两端分别与两个夹块安装座12之间相连接。
所述外侧固定件9包括：横向连接杆901，横向连接杆901两侧分别设置有竖杆902，竖杆902末端设置有固定销903。
如图4所示，还包括第三气缸20，第三气缸20安装在第一伸缩气缸16、第二伸缩气缸19上，第三气缸20活塞杆连接有内部固定件21。
所述底部固定座10两端上设置有限位块22。
实施例：
本产品是要完成三角连接件001与货叉002后端的焊接定位，使用时，第一移动气缸缩回，将三角连接件下降至货叉后端对应高度，第一气缸伸出，第一转动固定臂中部转动连接在支座23上，第一转动固定臂自由端向下转动压在三角连接件正面，第二气缸伸出带动横向连接杆两侧的固定销压在三角连接件的侧斜边上；第一伸缩气缸、第二伸缩气缸伸出，推动夹块安装座上的定位臂与三角连接件的侧斜边内壁上，夹持气缸缩回带动活动臂回收压在三角连接件的侧斜边外壁上，完成对三角连接件的固定。
第二移动气缸伸出，将三角连接件向前推，与货叉后端顶部相接触，第三气缸伸起，内部固定件上压在三角连接件顶部内壁上，进一步固定好三角连接件，自动焊接设备对三角连接件与货叉的连接件进行自动焊接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种叉货靠背自动焊接装置，包括：安装架，其特征在于：所述安装架前端通过第一滑轨移动连接有安装板，所述安装板两侧与第一移动气缸活塞杆相连接，安装板的顶部设置有第一气缸，第一气缸活塞杆连接有第一转动固定臂，第一转动固定臂顶部设置有气缸安装座，气缸安装座上设置有第二气缸，第二气缸活塞杆连接有外侧固定件；安装板下方设置有底部固定座，底部固定座上设置有第二滑轨，第二滑轨上对称设置有夹块安装座，夹块安装座上设置有夹持气缸，夹持气缸尾部连接有定位臂，夹持气缸活塞杆连接有活动臂，两个夹块安装座之间分别与第一伸缩气缸两端相连接；
所述安装架底部与第二滑轨移动连接，安装架两侧与第二移动气缸活塞杆相连接；
还包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸两端分别与两个夹块安装座之间相连接；
所述外侧固定件包括：横向连接杆，横向连接杆两侧分别设置有竖杆，竖杆末端设置有固定销；
还包括第三气缸，第三气缸安装在第一伸缩气缸、第二伸缩气缸上，第三气缸活塞杆连接有内部固定件；
所述底部固定座两端上设置有限位块。
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