CN112478762A - 一种用于机械制造的机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械制造的机械臂装置，包括机械臂组件，所述机械臂组件顶部设置有悬吊式驱动组件；所述悬吊式驱动组件包括安装框，所述安装框底部一侧固定设置有侧板A以及安装框底部另一侧固定设置有侧板B，所述侧板A侧面通过轴承活动贯穿设置有螺杆，所述螺杆端部贯穿侧板B并延伸至侧板B外侧，所述侧板B远离侧板A的一侧固定设置有驱动电机A，所述螺杆与驱动电机A传动连接；所述螺杆外侧套接设置有滑动块，所述螺杆与滑动块螺纹连接，所述滑动块底部设置有可调式连接组件。本发明在提高工件移动速度的同时，可以有效节约人力，实际使用时更加方便。

Description

一种用于机械制造的机械臂装置

技术领域

本发明属于机械制造的技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的机械臂装置。

背景技术

随着工业技术的发展，针对一些较重或体积较大的工件时，由于人力搬运会耗费大量人力与物力，因此通常采用机械臂结构进行搬运，由于大部分机械臂在使用时都需要安装固定在某处，因此导致其无法对较远位置的工件进行搬运，为了避免上述情况的发生，现有技术中已经出现了可随意移动的机械臂。

但是现有技术中能随意移动的机械臂在实际使用时仍旧存在一些缺点，较为明显的就是其在对重型工件进行抓取后，需要人工对装置整体进行推动，才能使装置带动重型工件移动，虽然装置通常设置有方便移动的万向轮，但是装置本身加上重型工件仍旧具有较大的重量，因此在采用人力推动时，推动速度较慢的同时，需要消耗较多的人力，实际使用时较为不便。

因此，发明一种用于机械制造的机械臂装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种用于机械制造的机械臂装置，在提高工件移动速度的同时，可以有效节约人力，实际使用时更加方便。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种用于机械制造的机械臂装置，包括机械臂组件，所述机械臂组件顶部设置有悬吊式驱动组件；

所述悬吊式驱动组件包括安装框，所述安装框底部一侧固定设置有侧板A以及安装框底部另一侧固定设置有侧板B，所述侧板A侧面通过轴承活动贯穿设置有螺杆，所述螺杆端部贯穿侧板B并延伸至侧板B外侧，所述侧板B远离侧板A的一侧固定设置有驱动电机A，所述螺杆与驱动电机A传动连接；

所述螺杆外侧套接设置有滑动块，所述螺杆与滑动块螺纹连接，所述滑动块底部设置有可调式连接组件；

所述可调式连接组件包括连接框，所述连接框与滑动块固定连接，所述连接框内侧中部通过轴承活动嵌套设置有转杆，所述转杆的端部传动连接有驱动电机B，所述驱动电机B固定设置于连接框一侧，所述转杆外侧中部固定套接设置有收卷轮，所述收卷轮外侧固定连接有连接绳A，所述连接绳A底端固定连接有两个连接绳B，所述连接绳B底端固定连接有悬吊环。

优选的，所述侧板A与侧板B之间固定连接有限位板，所述限位板位于滑动块顶部，且限位板与滑动块滑动连接。

优选的，所述安装框外侧均匀固定设置有多个安装板，所述安装板底部贯穿设置有螺钉。

优选的，所述连接框底部固定贯穿设置有导向管，所述连接绳A位于导向管内侧，且连接绳A与导向管滑动连接。

优选的，所述机械臂组件包括顶板，所述顶板顶部一侧固定设置有垫板，所述垫板顶部两端均固定设置有悬挂环。

优选的，所述顶板顶部中心处固定设置有液压缸A，所述液压缸A的输出轴贯穿顶板并延伸至顶板底部。

优选的，所述液压缸A的输出轴底端固定连接有安装座，所述安装座底部固定设置有机械爪。

优选的，所述顶板底部四角均固定设置有液压缸B，所述液压缸B的输出轴底端固定设置有连接杆，所述连接杆底端固定设置有万向轮。

由上，本发明的用于机械制造的机械臂装置至少具有如下有益效果：

1、本发明通过设置有悬吊式驱动组件与可调式连接组件，以便于利用可调式连接组件对抓取重型工件后的机械臂组件进行连接，然后利用悬吊式驱动组件通过可调式连接组件对机械臂组件进行拉拽，进而将机械臂组件整体移动至设定工位，相较于现有技术中的同类型装置，本发明在提高工件移动速度的同时，可以有效节约人力，实际使用时更加方便；

2、本发明通过设置有安装板，以便于可以将安装框整体较为便捷的安装在工作环境内的天花板上，进而使得本发明方便安装；

3、本发明通过设置有液压缸B，以便于在抓取重型工件后，可以使得液压缸B缩短，进而降低机械臂组件整体的重心，使得机械臂组件在移动时更加稳定。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明的用于机械制造的机械臂装置的整体结构示意图；

图2为本发明的悬吊式驱动组件的结构示意图；

图3为本发明的可调式连接组件的结构示意图；

图4为本发明的连接绳A与连接绳B的侧视结构示意图；

图5为本发明的机械臂组件的结构示意图。

图中：1、机械臂组件；11、顶板；12、垫板；13、悬挂环；14、液压缸A；15、安装座；16、机械爪；17、液压缸B；18、连接杆；19、万向轮；2、悬吊式驱动组件；21、安装框；22、侧板A；23、侧板B；24、螺杆；25、驱动电机A；26、滑动块；27、限位板；28、安装板；3、可调式连接组件；31、连接框；32、转杆；33、驱动电机B；34、收卷轮；35、连接绳A；36、连接绳B；37、悬吊环；38、导向管。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

如图1至图5所示，本发明提供了一种用于机械制造的机械臂装置，包括机械臂组件1，机械臂组件1顶部设置有悬吊式驱动组件2。

如图2所示，悬吊式驱动组件2包括安装框21，安装框21底部一侧固定设置侧板A22以及安装框21底部另一侧固定设置侧板B23，侧板A22侧面通过轴承活动贯穿设置螺杆24，螺杆24端部贯穿侧板B23并延伸至侧板B23外侧，侧板B23远离侧板A22的一侧固定设置驱动电机A25，螺杆24与驱动电机A25传动连接。

具体的，螺杆24外侧套接设置滑动块26，螺杆24与滑动块26螺纹连接，滑动块26底部设置可调式连接组件3，以便于驱动电机A25带动螺杆24旋转，当螺杆24旋转时，滑动块26在限位板27的限制下向靠近驱动电机A25的方向移动，滑动块26移动时，通过可调式连接组件3整体带动机械臂组件1进行移动，此时将机械臂组件1拉拽至设定工位。

同时，侧板A22与侧板B23之间固定连接有限位板27，限位板27位于滑动块26顶部，且限位板27与滑动块26滑动连接，以便于在螺杆24旋转对滑动块26进行驱动时，对滑动块26进行限位，进而使得滑动块26只能左右移动而无法旋转。

另外，安装框21外侧均匀固定设置多个安装板28，安装板28底部贯穿设置螺钉，以便于可以将安装框21整体较为便捷的安装在工作环境内的天花板上，进而使得本发明方便安装。

如图3与图4所示，可调式连接组件3包括连接框31，连接框31与滑动块26固定连接，连接框31内侧中部通过轴承活动嵌套设置转杆32，转杆32的端部传动连接有驱动电机B33，驱动电机B33固定设置于连接框31一侧，转杆32外侧中部固定套接设置收卷轮34，收卷轮34外侧固定连接有连接绳A35，连接绳A35底端固定连接有两个连接绳B36，连接绳B36底端固定连接有悬吊环37，以便于通过悬吊环37对机械臂组件1进行连接，同时驱动电机B33可以带动转杆32旋转，进而使得转杆32带动收卷轮34对连接绳A35进行收卷，此时连接绳A35与连接绳A35被张紧。

还需要说明的是，连接框31底部固定贯穿设置导向管38，连接绳A35位于导向管38内侧，且连接绳A35与导向管38滑动连接，以便于通过导向管38对连接绳A35进行收束，进而保证连接绳A35的运动方向。

如图5所示，机械臂组件1包括顶板11，顶板11顶部一侧固定设置垫板12，垫板12顶部两端均固定设置悬挂环13，以便于通过悬挂环13对可调式连接组件3中的悬吊环37进行连接。

另外，顶板11顶部中心处固定设置液压缸A14，液压缸A14的输出轴贯穿顶板11并延伸至顶板11底部，液压缸A14的输出轴底端固定连接有安装座15，安装座15底部固定设置机械爪16，以便于机械臂组件1通过机械爪16对重型工件进行抓取后，液压缸A14可以带动其输出轴缩回，进而将重型工件提起。

同时，顶板11底部四角均固定设置液压缸B17，液压缸B17的输出轴底端固定设置连接杆18，连接杆18底端固定设置万向轮19，以便于机械臂组件1整体通过万向轮19进行移动，同时在抓取重型工件后，可以使得液压缸B17缩短，进而降低机械臂组件1整体的重心，使得机械臂组件1在移动时更加稳定。

下面，参照图1至图5并结合上述结构技术特征的描述，对本发明的用于机械制造的机械臂装置工作原理进行简单介绍：

实际使用时，此时悬吊环37未悬挂在悬挂环13上，技术人员可以使液压缸B17带动其输出轴伸出，进而使得机械臂组件1整体高度变高，然后对机械臂组件1整体进行推动，进而使得机械臂组件1移动到重型工件正上方，此时使得液压缸A14带动其输出轴伸出，进而使得液压缸A14的输出轴通过安装座15带动机械爪16下降，从而完成对重型工件的抓取；

此时技术人员可以先后使得液压缸A14与液压缸B17带动其输出轴缩短，进而使得液压缸A14带动重型工件上升，液压缸B17则带动机械臂组件1整体下降，进而降低机械臂组件1的重心，此时技术人员可以将机械臂组件1整体推动到靠近悬吊式驱动组件2的位置；

然后将两个悬吊环37分别悬挂在两个悬挂环13上，此时使得驱动电机B33带动转杆32旋转，进而使得转杆32带动收卷轮34对连接绳A35进行收卷，此时连接绳A35与连接绳A35被张紧；

技术人员此时可以启动驱动电机A25，进而使得驱动电机A25带动螺杆24旋转，当螺杆24旋转时，滑动块26在限位板27的限制下向靠近驱动电机A25的方向移动，滑动块26移动时，通过可调式连接组件3整体带动机械臂组件1进行移动，此时将机械臂组件1拉拽至设定工位。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于机械制造的机械臂装置，其特征在于：包括机械臂组件(1)，所述机械臂组件(1)顶部设置有悬吊式驱动组件(2)；

所述悬吊式驱动组件(2)包括安装框(21)，所述安装框(21)底部一侧固定设置有侧板A(22)以及安装框(21)底部另一侧固定设置有侧板B(23)，所述侧板A(22)侧面通过轴承活动贯穿设置有螺杆(24)，所述螺杆(24)端部贯穿侧板B(23)并延伸至侧板B(23)外侧，所述侧板B(23)远离侧板A(22)的一侧固定设置有驱动电机A(25)，所述螺杆(24)与驱动电机A(25)传动连接；

所述螺杆(24)外侧套接设置有滑动块(26)，所述螺杆(24)与滑动块(26)螺纹连接，所述滑动块(26)底部设置有可调式连接组件(3)；

所述可调式连接组件(3)包括连接框(31)，所述连接框(31)与滑动块(26)固定连接，所述连接框(31)内侧中部通过轴承活动嵌套设置有转杆(32)，所述转杆(32)的端部传动连接有驱动电机B(33)，所述驱动电机B(33)固定设置于连接框(31)一侧，所述转杆(32)外侧中部固定套接设置有收卷轮(34)，所述收卷轮(34)外侧固定连接有连接绳A(35)，所述连接绳A(35)底端固定连接有两个连接绳B(36)，所述连接绳B(36)底端固定连接有悬吊环(37)。

2.如权利要求1所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述侧板A(22)与侧板B(23)之间固定连接有限位板(27)，所述限位板(27)位于滑动块(26)顶部，且限位板(27)与滑动块(26)滑动连接。

3.如权利要求1所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述安装框(21)外侧均匀固定设置有多个安装板(28)，所述安装板(28)底部贯穿设置有螺钉。

4.如权利要求1所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述连接框(31)底部固定贯穿设置有导向管(38)，所述连接绳A(35)位于导向管(38)内侧，且连接绳A(35)与导向管(38)滑动连接。

5.如权利要求1所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂组件(1)包括顶板(11)，所述顶板(11)顶部一侧固定设置有垫板(12)，所述垫板(12)顶部两端均固定设置有悬挂环(13)。

6.如权利要求5所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述顶板(11)顶部中心处固定设置有液压缸A(14)，所述液压缸A(14)的输出轴贯穿顶板(11)并延伸至顶板(11)底部。

7.如权利要求6所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述液压缸A(14)的输出轴底端固定连接有安装座(15)，所述安装座(15)底部固定设置有机械爪(16)。

8.如权利要求5所述的用于机械制造的机械臂装置，其特征在于，所述顶板(11)底部四角均固定设置有液压缸B(17)，所述液压缸B(17)的输出轴底端固定设置有连接杆(18)，所述连接杆(18)底端固定设置有万向轮(19)。

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