CN208814193U - 一种自动化运输装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动化运输装置,涉及自动化设备领域,解决了现有人工搬运和依靠运输小车搬运存在的无法实现针对不同尺寸的重物进行高效率运输的问题,本实用新型提供一种自动化运输装置。本实用新型包括转辊安装座、多个转辊、第二压缩弹簧、第二安装筒、第二安装筒插孔、第二插孔、插销、重物、拉环、第二安装杆、吊钩、安装平台、丝杠安装座、螺母、连接杆、绳索、丝杠、输出轴、驱动电机、第一安装杆、第一插孔、第一安装筒、第一安装筒插孔23、第一压缩弹簧。本实用新型可以应用于不同尺寸的重物,具有广泛的通用性,并且自动化程度较高,运输效率大大提高,结构设计上相对简单,成本也小幅度降低,使用和操作都十分方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种自动化运输装置。
背景技术
运输主要是指物品借助外力作用在空间中发生的位置变化和移动,它是整个物流系统中一个极为重要的环节,在物流系统中处于中心地位。
货物的运输是现代化运输的主要方式之一。货物运输在整个运输领域中占有重要地位,并且发挥着越来越重要的作用。货物运输时通常采用人工搬运或者依靠简单为运输小车来进行运输。人工搬运效率较低,并且一些重物无法采用人工搬运,运输小车所运输的物品量是有限的,效率也不高,自动化程度较低,另外,针对不同尺寸的重物,人工搬运和运输小车都无法实现其运输。如果针对一种尺寸去设计一款运输设备的话,那么成本相应增加,又造成不必要的浪费。
实用新型内容
为了解决现有人工搬运和依靠运输小车搬运存在的无法实现针对不同尺寸的重物进行高效率运输的问题,本实用新型提供一种自动化运输装置。
本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下:
本实用新型的一种自动化运输装置,包括:
转辊安装座;
均匀安装在转辊安装座上的多个转辊;
分别固定在转辊安装座两侧的第一安装筒和第二安装筒,所述第一安装筒和第二安装筒中心均设置有柱形通孔,所述第一安装筒和第二安装筒筒壁上分别设置有第一安装筒插孔和第二安装筒插孔;
竖直安装在第一安装筒的柱形通孔中的第一压缩弹簧;
竖直安装在第二安装筒的柱形通孔中的第二压缩弹簧;
与第一压缩弹簧上端面固定的第一安装杆,所述第一安装杆上设有第一插孔,所述第一安装杆压缩第一压缩弹簧,第一安装杆伸入第一安装筒的柱形通孔中,将插销由外向内依次插入第一安装筒插孔和第一插孔中,使第一安装杆和第一安装筒固定;
与第二压缩弹簧上端面固定的第二安装杆,所述第二安装杆上设有第二插孔,所述第二安装杆压缩第二压缩弹簧,第二安装杆伸入第二安装筒的柱形通孔中,将插销由外向内依次插入第二安装筒插孔和第二插孔中,使第二安装杆和第二安装筒固定;
固定在第一安装杆和第二安装杆上端的安装平台;
固定在安装平台上的驱动电机;
分别固定在安装平台两端的两个丝杠安装座;
两端分别通过轴承与两个丝杠安装座固定的丝杠,所述丝杠一端的端部与驱动电机的输出轴相连;
安装在丝杠上的螺母;
固定在螺母上的连接杆;
固定在连接杆下端的绳索;
固定在绳索上的吊钩,重物放置于多个转辊上,所述吊钩勾住重物上的拉环。
本实用新型的有益效果是:通过整体的结构设计,本实用新型的自动化运输装置可以满足不同尺寸大小的物品的运输,通过启动驱动电机,由驱动电机的输出轴带动丝杠转动,螺母受力沿着丝杠向一个方向运动,同时带动连接杆、绳索、吊钩、重物运动,重物受力的作用后在转辊上运动,实现物品运输功能。当重物尺寸不同时,可以通过调节第一安装杆和第一安装筒的安装位置来调节吊钩的高度。一套设备可以应用于不同尺寸的重物,具有广泛的通用性,并且自动化程度较高,运输效率大大提高。
另外,本实用新型相比一些大型的运输设备,结构设计上相对简单,成本也小幅度降低,使用和操作都十分方便。
附图说明
图1为本实用新型的一种自动化运输装置的结构示意图。
图中:1、转辊安装座,2、转辊,3、第二压缩弹簧,4、第二安装筒,5、第二安装筒插孔,6、第二插孔,7、插销,8、重物,9、拉环,10、第二安装杆,11、吊钩,12、安装平台,13、丝杠安装座,14、螺母,15、连接杆,16、绳索,17、丝杠,18、输出轴,19、驱动电机,20、第一安装杆,21、第一插孔,22、第一安装筒,23、第一安装筒插孔,24、第一压缩弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型的一种自动化运输装置主要包括:转辊安装座1、多个转辊2、第二压缩弹簧3、第二安装筒4、第二安装筒插孔5、第二插孔6、插销7、重物8、拉环9、第二安装杆10、吊钩11、安装平台12、丝杠安装座13、螺母14、连接杆15、绳索16、丝杠17、输出轴18、驱动电机19、第一安装杆20、第一插孔21、第一安装筒22、第一安装筒插孔23、第一压缩弹簧24。
多个转辊2均匀安装在转辊安装座1上。第一安装筒22和第二安装筒4分别固定在转辊安装座1两侧。第一安装筒22和第二安装筒4的中心均设置有柱形通孔,第一安装筒22和第二安装筒4的筒壁上分别设置有第一安装筒插孔23和第二安装筒插孔5。第一压缩弹簧24竖直安装在第一安装筒22的柱形通孔中,第二压缩弹簧3竖直安装在第二安装筒4的柱形通孔中。第一安装杆20上设置有第一插孔21,第一安装杆20的下端面与第一压缩弹簧24上端面固定,第二安装杆10上设置有第二插孔6,第二安装杆10的下端面与第二压缩弹簧3上端面固定。第一安装杆20压缩第一压缩弹簧24,第一安装杆20伸入第一安装筒22的柱形通孔中,然后将插销7由外向内依次插入第一安装筒插孔23和第一插孔21中,使第一安装杆20和第一安装筒22固定。第二安装杆10压缩第二压缩弹簧3,第二安装杆10伸入第二安装筒4的柱形通孔中,然后将插销7由外向内依次插入第二安装筒插孔5和第二插孔6中,使第二安装杆10和第二安装筒4固定。
安装平台12整体固定在第一安装杆20和第二安装杆10上端。驱动电机19固定在安装平台12左端,两个丝杠安装座13分别固定在安装平台12的左右两端,丝杠17两端分别通过轴承与丝杠安装座13固定,丝杠17的左端与驱动电机19的输出轴18相连。螺母14安装在丝杠17上,连接杆15固定在螺母14上。绳索16上端固定在连接杆15下端,吊钩11固定在绳索16上,重物8放置于多个转辊2上,吊钩11勾住重物8上的拉环9。
启动驱动电机19,由驱动电机19的输出轴18带动丝杠17转动,螺母14受力沿着丝杠17向一个方向运动,同时带动连接杆15、绳索16、吊钩11、重物8运动,重物8受力的作用后在转辊2上运动,实现物品运输功能。
当重物8尺寸不同时,可以通过调节第一安装杆20和第一安装筒22的安装位置来调节吊钩11的高度。一套设备可以应用于不同尺寸的重物8,具有广泛的通用性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种自动化运输装置,其特征在于,包括:
转辊安装座;
均匀安装在转辊安装座上的多个转辊;
分别固定在转辊安装座两侧的第一安装筒和第二安装筒,所述第一安装筒和第二安装筒中心均设置有柱形通孔,所述第一安装筒和第二安装筒筒壁上分别设置有第一安装筒插孔和第二安装筒插孔;
竖直安装在第一安装筒的柱形通孔中的第一压缩弹簧;
竖直安装在第二安装筒的柱形通孔中的第二压缩弹簧;
与第一压缩弹簧上端面固定的第一安装杆,所述第一安装杆上设有第一插孔,所述第一安装杆压缩第一压缩弹簧,第一安装杆伸入第一安装筒的柱形通孔中,将插销由外向内依次插入第一安装筒插孔和第一插孔中,使第一安装杆和第一安装筒固定;
与第二压缩弹簧上端面固定的第二安装杆,所述第二安装杆上设有第二插孔,所述第二安装杆压缩第二压缩弹簧,第二安装杆伸入第二安装筒的柱形通孔中,将插销由外向内依次插入第二安装筒插孔和第二插孔中,使第二安装杆和第二安装筒固定;
固定在第一安装杆和第二安装杆上端的安装平台;
固定在安装平台上的驱动电机;
分别固定在安装平台两端的两个丝杠安装座;
两端分别通过轴承与两个丝杠安装座固定的丝杠,所述丝杠一端的端部与驱动电机的输出轴相连;
安装在丝杠上的螺母;
固定在螺母上的连接杆;
固定在连接杆下端的绳索;
固定在绳索上的吊钩,重物放置于多个转辊上,所述吊钩勾住重物上的拉环。
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CN201821451026.8U CN208814193U (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 一种自动化运输装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112478762A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-12 | 辽宁工程技术大学 | 一种用于机械制造的机械臂装置 |
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2018
- 2018-09-05 CN CN201821451026.8U patent/CN208814193U/zh not_active Expired - Fee Related
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