CN113329318B - 一种薄型扬声器的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种薄型扬声器的装配设备。包括有工作台、盆架上料装置、振膜上料装置、定心支片上料装置、磁路组件上料装置和固定安装在工作台上的下料装置，所述工作台的底部固定安装有多个支撑腿架，所述工作台的中间位置固定安装有治具装置，所述盆架上料装置、振膜上料装置、定心支片上料装置、磁路组件上料装置和固定安装在工作台上的下料装置依次设置在治具装置的旁侧，所述治具装置包括有转轴、转盘和固定安装在工作台底侧用于驱动转轴转动的驱动机构，所述转轴竖直设置在工作台的中间位置，所述转盘固定设置在转轴上端，所述转盘上均匀设置有多个治具座。本发明提供的薄型扬声器的装配设备具有装配效率高的作用。

Description

一种薄型扬声器的装配设备

技术领域

本发明涉及扬声器装配领域，尤其涉及一种薄型扬声器的装配设备。

背景技术

目前，我国电视机品质状况已达到国际化水平，从传统的模拟信号显像管电视机，发展到数字信号的液晶、等离子平板电视机，因此，为了市场的需要紧迫提出了其器件必须往小型、薄型化设计，一般纯平电视机扬声器高度为50毫米，现代平板电视机整机厚度为30毫米，所使用的扬声器为薄型扬声器。

但是目前薄型扬声器的装配效率较低，装配需要使用大量的人力和时间。

因此，有必要提供一种薄型扬声器的装配设备解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种薄型扬声器的装配设备，解决了薄型扬声器装配效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的薄型扬声器的装配设备包括有工作台、盆架上料装置、振膜上料装置、定心支片上料装置、磁路组件上料装置和固定安装在工作台上的下料装置，所述工作台的底部固定安装有多个支撑腿架，所述工作台的中间位置固定安装有治具装置，所述盆架上料装置、振膜上料装置、定心支片上料装置、磁路组件上料装置和固定安装在工作台上的下料装置依次设置在治具装置的旁侧，所述治具装置包括有转轴、转盘和固定安装在工作台底侧用于驱动转轴转动的驱动机构，所述转轴竖直设置在工作台的中间位置，所述转盘固定设置在转轴上端，所述转盘上均匀设置有多个治具座。

优选的，所述驱动机构包括有驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和固定安装在工作台底侧的安装座，所述驱动电机固定安装在安装座上，所述第一齿轮与驱动电机的输出端固定连接，所述第二齿轮固定设置在转轴的下端，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。

优选的，所述盆架上料装置包括有推料电缸和振动盘，所述振动盘通过底座固定设置在工作台的旁侧，所述振动盘设置有延伸至治具座侧部的送料道，所述推料电缸固定设置在送料道的末端位置，所述推料电缸的输出端上还固定安装有用于推料的推料板。

优选的，所述振膜上料装置包括有第一安装架、第一电动丝杆滑台、第一电缸、电动吸盘和通过支撑架固定安装在工作台上的振膜传送带，所述第一安装架固定安装在工作台上，所述第一电动丝杆滑台固定安装在第一安装架上，并且第一电动丝杆滑台沿水平方向延伸，所述第一电缸固定安装在第一电动丝杆滑台的滑块上，所述电动吸盘与第一电缸的输出端固定连接。

优选的，所述定心支片上料装置包括有定心支片上料机构和固定安装在定心支片上料机构旁侧的涂胶机构，所述涂胶机构包括有升降机构和固定安装在升降机构输出端上的涂胶组件，所述升降机构包括有滑板、支撑柱和固定安装在支撑柱上的固定座，所述支撑柱固定设置在工作台上，所述滑板滑动设置在支撑柱的侧部，所述固定座上固定设置有转动电机，所述转动电机的输出端上固定安装有第三齿轮，滑板上开设有与第三齿轮相匹配的纵向齿槽，第三齿轮28通过纵向齿槽与滑板啮合连接。

优选的，所述涂胶组件包括有旋转电机、转杆、储胶盒和固定安装在滑板上的横板，所述旋转电机固定安装在横板的端部，所述转杆的一端固定连接在旋转电机的输出端上，所述储胶盒固定安装在转杆上，所述储胶盒的下端固定设置有涂胶口。

优选的，所述定心支片上料机构包括有储料盒、第二安装架、旋转电缸、支撑板、第二电缸和第一气爪，所述储料盒固定安装在工作台的侧部，所述第二安装架固定安装在工作台上，所述旋转电缸固定安装在第二安装架上，所述支撑板固定安装在旋转电缸的输出端上，所述第二电缸固定安装在支撑板的端部，所述第一气爪与第二电缸的输出端固定连接。

优选的，所述磁路组件上料装置包括有第三安装架、第二电动丝杆滑台、第三电缸、第二气爪和固定安装在工作台上的磁路组件传送带，所述第三安装架固定安装在工作台上，所述第二电动丝杆滑台固定安装在第三安装架上，所述第三电缸固定安装在第二电动丝杆滑台的滑块上，所述第二气爪固定安装在第三电缸的输出端上。

优选的，所述下料装置包括有第三电动丝杆滑台、第四电缸、第三气爪和固定安装在工作台上的龙门架，所述第三电动丝杆滑台固定安装在龙门架上，所述第四电缸固定安装在第三电动丝杆滑台的滑块上，所述第三气爪与第四电缸的输出端固定连接。

与相关技术相比较，本发明提供的薄型扬声器的装配设备具有如下有益效果：

本发明提供一种薄型扬声器的装配设备，装置设置有驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和固定安装在工作台底侧的安装座，可以驱动转轴转动，从而可以驱动转盘转动，固定设置在转盘上的治具座就可以均匀转动，实现薄型扬声器的逐一按步骤组装，并且盆架上料装置、振膜上料装置、定心支片上料装置、磁路组件上料装置和固定安装在工作台上的下料装置，可以逐一实现盆架、振膜、定心支片和磁路组件的安装，可以高效的将薄型扬声器组装完毕，提高了薄型扬声器的组装效率，可以节约大量的时间和人力。

附图说明

图1为本发明提供的薄型扬声器的装配设备的一种较佳实施例的结构示意图一；

图2为本发明提供的薄型扬声器的装配设备的一种较佳实施例的结构示意图二；

图3为本发明的治具装置的结构示意图；

图4为本发明的振膜上料装置的结构示意图；

图5为本发明的涂胶机构的结构示意图；

图6为本发明的定心支片上料机构的结构示意图；

图7为本发明的磁路组件上料装置的结构示意图；

图8为本发明的下料装置的结构示意图。

图中标号：1、工作台；2、盆架上料装置；3、振膜上料装置；4、磁路组件上料装置；5、下料装置；6、支撑腿架；7、转轴；8、转盘；9、治具座；10、驱动电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、安装座；14、推料电缸；15、振动盘；16、送料道；17、第一安装架；18、第一电动丝杆滑台；19、第一电缸；20、电动吸盘；21、振膜传送带；22、定心支片上料机构；23、涂胶机构；24、滑板；25、支撑柱；26、固定座；27、转动电机；28、第三齿轮；29、旋转电机；30、转杆；31、储胶盒；32、横板；33、涂胶口；34、储料盒；35、第二安装架；36、旋转电缸；37、支撑板；38、第二电缸；39、第一气爪；40、第三安装架；41、第二电动丝杆滑台；42、第三电缸；43、磁路组件传送带；44、第三电动丝杆滑台；45、第四电缸；46、第三气爪；47、龙门架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本发明提供的薄型扬声器的装配设备的一种较佳实施例的结构示意图一；图2为本发明提供的薄型扬声器的装配设备的一种较佳实施例的结构示意图二；图3为本发明的治具装置的结构示意图；图4为本发明的振膜上料装置3的结构示意图；图5为本发明的涂胶机构23的结构示意图；图6为本发明的定心支片上料机构22的结构示意图；图7为本发明的磁路组件上料装置4的结构示意图；图8为本发明的下料装置5的结构示意图。薄型扬声器的装配设备包括有工作台1、盆架上料装置2、振膜上料装置3、定心支片上料装置、磁路组件上料装置4和固定安装在工作台1上的下料装置5，所述工作台1的底部固定安装有多个支撑腿架6，所述工作台1的中间位置固定安装有治具装置，所述盆架上料装置2、振膜上料装置3、定心支片上料装置、磁路组件上料装置4和固定安装在工作台1上的下料装置5依次设置在治具装置的旁侧，所述治具装置包括有转轴7、转盘8和固定安装在工作台1底侧用于驱动转轴7转动的驱动机构，所述转轴7竖直设置在工作台1的中间位置，所述转盘8固定设置在转轴7上端，所述转盘8上均匀设置有多个治具座9。装置在使用的时候，盆架从振动盘15逐一振动传送到送料道16的端部，然后推料电缸14可以将盆架推送至治具座9内，然后治具座9转动移动至振膜上料装置3的侧部，振膜上料装置3可以将振膜从振膜传送带21移送至治具座9上，实现振膜的安装，然后再移动至定心支片上料装置的侧部，当安装定心支片的时候，先由涂胶机构23在盆架上涂胶，然后再将定心支片固定在盆架上，然后此治具座9再移动至磁路组件上料装置4侧部，实现磁路组件的安装，最后由下料装置5下料。

所述驱动机构包括有驱动电机10、第一齿轮11、第二齿轮12和固定安装在工作台1底侧的安装座13，所述驱动电机10固定安装在安装座13上，所述第一齿轮11与驱动电机10的输出端固定连接，所述第二齿轮12固定设置在转轴7的下端，所述第一齿轮11和第二齿轮12啮合连接。

所述盆架上料装置2包括有推料电缸14和振动盘15，所述振动盘15通过底座固定设置在工作台1的旁侧，所述振动盘15设置有延伸至治具座9侧部的送料道16，所述推料电缸14固定设置在送料道16的末端位置，所述推料电缸14的输出端上还固定安装有用于推料的推料板。

所述振膜上料装置3包括有第一安装架17、第一电动丝杆滑台18、第一电缸19、电动吸盘20和通过支撑架固定安装在工作台1上的振膜传送带21，所述第一安装架17固定安装在工作台1上，所述第一电动丝杆滑台18固定安装在第一安装架17上，并且第一电动丝杆滑台18沿水平方向延伸，所述第一电缸19固定安装在第一电动丝杆滑台18的滑块上，所述电动吸盘20与第一电缸19的输出端固定连接。

所述定心支片上料装置包括有定心支片上料机构22和固定安装在定心支片上料机构22旁侧的涂胶机构23，所述涂胶机构23包括有升降机构和固定安装在升降机构输出端上的涂胶组件，所述升降机构包括有滑板24、支撑柱25和固定安装在支撑柱25上的固定座26，所述支撑柱25固定设置在工作台1上，所述滑板24滑动设置在支撑柱25的侧部，所述固定座26上固定设置有转动电机27，所述转动电机27的输出端上固定安装有第三齿轮28，滑板24上开设有与第三齿轮28相匹配的纵向齿槽，第三齿轮28通过纵向齿槽与滑板24啮合连接。

所述涂胶组件包括有旋转电机29、转杆30、储胶盒31和固定安装在滑板24上的横板32，所述旋转电机29固定安装在横板32的端部，所述转杆30的一端固定连接在旋转电机29的输出端上，所述储胶盒31固定安装在转杆30上，所述储胶盒31的下端固定设置有涂胶口33。

所述定心支片上料机构22包括有储料盒34、第二安装架35、旋转电缸36、支撑板37、第二电缸38和第一气爪39，所述储料盒34固定安装在工作台1的侧部，所述第二安装架35固定安装在工作台1上，所述旋转电缸36固定安装在第二安装架35上，所述支撑板37固定安装在旋转电缸36的输出端上，所述第二电缸38固定安装在支撑板37的端部，所述第一气爪39与第二电缸38的输出端固定连接。

所述磁路组件上料装置4包括有第三安装架40、第二电动丝杆滑台41、第三电缸42、第二气爪和固定安装在工作台1上的磁路组件传送带43，所述第三安装架40固定安装在工作台1上，所述第二电动丝杆滑台41固定安装在第三安装架40上，所述第三电缸42固定安装在第二电动丝杆滑台41的滑块上，所述第二气爪固定安装在第三电缸42的输出端上。

所述下料装置5包括有第三电动丝杆滑台44、第四电缸45、第三气爪46和固定安装在工作台1上的龙门架47，所述第三电动丝杆滑台44固定安装在龙门架47上，所述第四电缸45固定安装在第三电动丝杆滑台44的滑块上，所述第三气爪46与第四电缸45的输出端固定连接。

本发明提供的薄型扬声器的装配设备的工作原理如下：

装置在使用的时候，盆架从振动盘15逐一振动传送到送料道16的端部，然后推料电缸14可以将盆架推送至治具座9内，治具座9上的治具槽的大小与盆架的大小一致，所以盆架刚好可以卡设在治具槽内，然后治具座9转动移动至振膜上料装置3的侧部，振膜上料装置3可以将振膜从振膜传送带21移送至治具座9上，振膜传送带21将振膜传送到振膜上料装置3的侧部，然后第一电缸19将振膜取出振膜传送带21，第一电缸19和第一电动丝杆滑台18配合将振膜放置安装在盆架上，实现振膜的安装，然后继续驱动转盘8转动，使得治具座9移动至定心支片上料装置的侧部，当安装定心支片的时候，先由涂胶机构23在盆架上涂胶，然后第二电缸38和第一气爪39配合将储存在储料盒34内的定心支片取出固定在盆架上，胶水可以使得定心支片牢固的固定在盆架上，然后此治具座9再移动至磁路组件上料装置4侧部，磁路组件传送带43将磁路组件传送到治具座9的侧部，第二气爪将位于末端的磁路组件抓取住，通过第二电动丝杆滑台41和第三电缸42将磁路组件移动到治具座9的上方位置，将磁路组件固定安装在装置上，实现磁路组件的安装，最后治具座移动至下料装置5的侧部，第三气爪46将装配好的扬声器抓取住，然后由第三电动丝杆滑台44和第四电缸45配合实现扬声器的下料。

与相关技术相比较，本发明提供的薄型扬声器的装配设备具有如下有益效果：

本发明提供一种薄型扬声器的装配设备，装置设置有驱动电机10、第一齿轮11、第二齿轮12和固定安装在工作台1底侧的安装座13，可以驱动转轴7转动，从而可以驱动转盘8转动，固定设置在转盘8上的治具座9就可以均匀转动，实现薄型扬声器的逐一按步骤组装，并且盆架上料装置2、振膜上料装置3、定心支片上料装置、磁路组件上料装置4和固定安装在工作台1上的下料装置5，可以逐一实现盆架、振膜、定心支片和磁路组件的安装，可以高效的将薄型扬声器组装完毕，提高了薄型扬声器的组装效率，可以节约大量的时间和人力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种薄型扬声器的装配设备，其特征在于：包括有工作台（1）、盆架上料装置（2）、振膜上料装置（3）、定心支片上料装置、磁路组件上料装置（4）和固定安装在工作台（1）上的下料装置（5），所述工作台（1）的底部固定安装有多个支撑腿架（6），所述工作台（1）的中间位置固定安装有治具装置，所述盆架上料装置（2）、振膜上料装置（3）、定心支片上料装置、磁路组件上料装置（4）和固定安装在工作台（1）上的下料装置（5）依次设置在治具装置的旁侧，所述治具装置包括有转轴（7）、转盘（8）和固定安装在工作台（1）底侧用于驱动转轴（7）转动的驱动机构，所述转轴（7）竖直设置在工作台（1）的中间位置，所述转盘（8）固定设置在转轴（7）上端，所述转盘（8）上均匀设置有多个治具座（9）；

所述盆架上料装置（2）包括有推料电缸（14）和振动盘（15），所述振动盘（15）通过底座固定设置在工作台（1）的旁侧，所述振动盘（15）设置有延伸至治具座（9）侧部的送料道（16），所述推料电缸（14）固定设置在送料道（16）的末端位置，所述推料电缸（14）的输出端上还固定安装有用于推料的推料板；

所述振膜上料装置（3）包括有第一安装架（17）、第一电动丝杆滑台（18）、第一电缸（19）、电动吸盘（20）和通过支撑架固定安装在工作台（1）上的振膜传送带（21），所述第一安装架（17）固定安装在工作台（1）上，所述第一电动丝杆滑台（18）固定安装在第一安装架（17）上，并且第一电动丝杆滑台（18）沿水平方向延伸，所述第一电缸（19）固定安装在第一电动丝杆滑台（18）的滑块上，所述电动吸盘（20）与第一电缸（19）的输出端固定连接；

所述定心支片上料装置包括有定心支片上料机构（22）和固定安装在定心支片上料机构（22）旁侧的涂胶机构（23），所述涂胶机构（23）包括有升降机构和固定安装在升降机构输出端上的涂胶组件，所述升降机构包括有滑板（24）、支撑柱（25）和固定安装在支撑柱（25）上的固定座（26），所述支撑柱（25）固定设置在工作台（1）上，所述滑板（24）滑动设置在支撑柱（25）的侧部，所述固定座（26）上固定设置有转动电机（27），所述转动电机（27）的输出端上固定安装有第三齿轮（28），滑板（24）上开设有与第三齿轮（28）相匹配的纵向齿槽，第三齿轮（28）通过纵向齿槽与滑板（24）啮合连接；

所述磁路组件上料装置（4）包括有第三安装架（40）、第二电动丝杆滑台（41）、第三电缸（42）、第二气爪和固定安装在工作台（1）上的磁路组件传送带（43），所述第三安装架（40）固定安装在工作台（1）上，所述第二电动丝杆滑台（41）固定安装在第三安装架（40）上，所述第三电缸（42）固定安装在第二电动丝杆滑台（41）的滑块上，所述第二气爪固定安装在第三电缸（42）的输出端上；

所述下料装置（5）包括有第三电动丝杆滑台（44）、第四电缸（45）、第三气爪（46）和固定安装在工作台（1）上的龙门架（47），所述第三电动丝杆滑台（44）固定安装在龙门架（47）上，所述第四电缸（45）固定安装在第三电动丝杆滑台（44）的滑块上，所述第三气爪（46）与第四电缸（45）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的薄型扬声器的装配设备，其特征在于，所述驱动机构包括有驱动电机（10）、第一齿轮（11）、第二齿轮（12）和固定安装在工作台（1）底侧的安装座（13），所述驱动电机（10）固定安装在安装座（13）上，所述第一齿轮（11）与驱动电机（10）的输出端固定连接，所述第二齿轮（12）固定设置在转轴（7）的下端，所述第一齿轮（11）和第二齿轮（12）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的薄型扬声器的装配设备，其特征在于，所述涂胶组件包括有旋转电机（29）、转杆（30）、储胶盒（31）和固定安装在滑板（24）上的横板（32），所述旋转电机（29）固定安装在横板（32）的端部，所述转杆（30）的一端固定连接在旋转电机（29）的输出端上，所述储胶盒（31）固定安装在转杆（30）上，所述储胶盒（31）的下端固定设置有涂胶口（33）。

4.根据权利要求3所述的薄型扬声器的装配设备，其特征在于，所述定心支片上料机构（22）包括有储料盒（34）、第二安装架（35）、旋转电缸（36）、支撑板（37）、第二电缸（38）和第一气爪（39），所述储料盒（34）固定安装在工作台（1）的侧部，所述第二安装架（35）固定安装在工作台（1）上，所述旋转电缸（36）固定安装在第二安装架（35）上，所述支撑板（37）固定安装在旋转电缸（36）的输出端上，所述第二电缸（38）固定安装在支撑板（37）的端部，所述第一气爪（39）与第二电缸（38）的输出端固定连接。

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