CN212831552U - 一种落杯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落杯装置，包括至少一个杯筒、转盘、支撑盘、转盘驱动机构以及的落杯器，转盘设置在支撑盘的上方，转盘上设置有与杯筒数量一致的第一通孔，杯筒设置在转盘上且位于第一通孔的上方，支撑盘设置有第二通孔，落杯器的数量为两个且在支撑盘的下方竖向叠加设置，落杯器设置有杯体容纳腔，杯体容纳腔位于第二通孔的下方，转盘驱动机构驱动转盘转动，使得第一通孔位于第二通孔的上方。纸杯经过上层的落杯器的分离后，由于相邻纸杯的内外壁的接触面都比较光滑，导致两个纸杯进行分离时会产生负压，进而导致邻近的两纸杯出现分离不彻底的情况发生，此时下层的落杯器就起到了彻底分离纸杯的最后一道关卡，确保了分离的效果。

Description

一种落杯装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，特别涉及一种落杯装置。

背景技术

目前市场上的饮料售卖机配备的落杯装置对于纸杯杯身要求较高，为实现纸杯之间有效的分离，往往纸杯之间需要保持足够的间隙，这就导致常见的落杯装置所能存放纸杯的数量较少，与此同时带来了维护频繁这一问题。

同时，为了维持纸杯之间的间隙以便纸杯分离，纸杯的外壁需要增加多种工艺，故而纸杯的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种落杯装置，使用该落杯装置分离纸杯，对相邻纸杯之间的间隙基本没有要求，便于增加纸杯的存放数量，同时具有较好的分离效果。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种落杯装置，包括至少一个杯筒、转盘、支撑盘、转盘驱动机构以及所述的落杯器，所述转盘设置在所述支撑盘的上方，所述转盘上设置有与所述杯筒数量一致的第一通孔，所述杯筒设置在转盘上且位于所述第一通孔的上方，所述支撑盘设置有第二通孔，所述落杯器的数量为两个，两个所述落杯器在所述支撑盘的下方竖向叠加设置，所述落杯器设置有杯体容纳腔，所述杯体容纳腔位于所述第二通孔的下方，所述转盘驱动机构驱动所述转盘转动，使得所述第一通孔位于所述第二通孔的上方。

有益效果：该落杯装置包含有两个竖向叠加设置的落杯器，纸杯经过上层的落杯器的分离后，由于相邻纸杯的内外壁的接触面都比较光滑，导致两个纸杯进行分离时会有负压产生，进而导致邻近的两纸杯偶尔会出现分离不彻底，当这种情况出现后，下层的落杯器就起到了彻底分离纸杯的最后一道关卡，确保了分离的效果。同时，该装置中可以设置有多个杯筒，进一步增加了纸杯的存放数量，通过旋转转盘实现杯筒的切换，操作简单可靠。

在其中的一些实施例中，多个所述杯筒在所述转盘上呈环形阵列布置，所述转盘驱动机构驱动转盘转动一个预设角度，预设角度的大小等于相邻杯筒之间所对应的圆心角。

在其中的一些实施例中，所述杯筒的底部形成有卡接部，所述转盘上设置有环绕所述第一通孔的弧形卡槽，所述卡接部嵌入至弧形卡槽，所述弧形卡槽上可拆卸地设置有用于紧固所述卡接部的紧固连接件。

在其中的一些实施例中，所述落杯装置还包括升降组件，所述升降组件包括升降驱动机构和托架，所述升降驱动机构驱动所述托架在落杯器的下方竖向移动。

在其中的一些实施例中，所述落杯装置还包括控制系统，所述控制系统包括第一检测传感器、第二检测传感器以及角度传感器，所述第一检测传感器设置在所述托架上，所述第二检测传感器设置在所述杯体容纳腔内，所述角度传感器设置在所述支撑盘上，用于检测转盘的转动角度。

在其中的一些实施例中，所述落杯装置还包括支撑杆和底座，所述支撑杆的两端分别固定在所述底座和所述支撑盘上，所述底座上设置有定位筒，所述定位筒位于所述落杯器的杯体容纳腔的正下方。

在其中的一些实施例中，所述杯筒的顶部设置有可拆卸的杯筒盖。

在其中的一些实施例中，落杯器包括：至少两个分离构件，环绕所述分离构件的侧壁形成有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽的上端部贯穿所述分离构件的顶面边缘，并在所述分离构件的顶面形成一段弧形缺口，所述螺旋凹槽的下端贯穿所述分离构件的底面边缘；以及

分离驱动机构，驱动所述分离构件转动；

所有的所述分离构件呈中心对称布置，且所述弧形缺口呈中心对称布置，分离驱动机构驱动所有的所述分离构件同步转动，所有分离构件的顶面边缘的非弧形缺口段共同形成支撑平台，所有所述分离构件围绕形成杯体容纳腔。

在其中的一些实施例中，所述落杯器还包括壳体，所述壳体呈环形，所述壳体内部形成安装腔室，所述壳体的上端面形成进杯口，所述壳体的下端面形成落杯口，所述分离构件转动设置在所述安装腔室内。

在其中的一些实施例中，所述分离构件为圆柱体件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型实施例落杯器的剖面结构示意图；

图2为本实用新型实施例设置有弧形缺口和弧形凹槽的分离构件；

图3为本实用新型实施例落杯装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例双层落杯器实现纸杯分离的剖面结构示意图；

图5为本实用新型实施例在落杯装置下端部设置有升降组件的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例筒体与转盘的安装结构示意图；

图7为本实用新型实施例升降组件承托有纸杯的状态示意图；

图8为本实用新型实施例在落杯装置下端部设置有定位筒的整体结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图8，本实用新型实施例一种落杯装置，包括至少一个杯筒100、转盘200、支撑盘300、转盘驱动机构800以及落杯器400。转盘200设置在支撑盘300的上方，转盘200上设置有与杯筒100数量一致的第一通孔，杯筒100设置在转盘200上且位于第一通孔的上方，支撑盘300设置有第二通孔，落杯器400设置在支撑盘300的下方，杯体容纳腔位于第二通孔的下方，转盘驱动机构800驱动转盘200转动，使得第一通孔位于第二通孔的上方。

纸杯10盛装在杯筒100内，由于转盘200上设置有第一通孔，纸杯10的底部被支撑盘300支撑。驱动转盘200机构驱动转盘200转动至第一通孔与第二通孔对准时，位于杯筒100内的纸杯10经第二通孔掉落至落杯器400，以供落杯器400实现纸杯10的逐个分离。

本实施例中，落杯器400的数量为两个，两个落杯器400在支撑盘300的下方竖向叠加设置。定义上方的落杯器为上层落杯器，下方的落杯器为下层落杯器。纸杯10经过上层落杯器的分离后，由于相邻纸杯10的内外壁的接触面都比较光滑，导致两个纸杯10进行分离时会有负压产生，进而导致邻近的两纸杯10偶尔会出现分离不彻底，当这种情况出现后，下层落杯器就起到了彻底分离纸杯10的最后一道关卡，确保了分离的效果。

在一些实施例中，落杯器400包括至少两个分离构件410以及分离驱动机构430，环绕分离构件410的侧壁形成有螺旋凹槽412，螺旋凹槽412的上端部贯穿分离构件410的顶面边缘，并在分离构件410的顶面形成一段弧形缺口411，螺旋凹槽412的下端贯穿分离构件410的底面边缘；分离驱动机构430用于驱动分离构件410转动。所有的分离构件410呈中心对称布置，且弧形缺口411呈中心对称布置，分离驱动机构430驱动所有的分离构件410同步转动，所有分离构件410的顶面边缘的非弧形缺口段共同形成支撑平台，所有分离构件410围绕形成杯体容纳腔。该杯体容纳腔的中心轴线与所有分离构件410的中心对称线重合。

可以理解的是，该支撑平台支撑的对象为纸杯10的向外翻转的边缘部分，离散分布的分离构件410的顶部分别承托在纸杯10的四周。分离构件410的数量至少为两个，确保至少可以承托住纸杯10，优选地，分离构件410的数量为3个、6个或多个，具体数量结合分离效果以及制造成本确定。

在一些实施例中，分离构件410为圆柱体件，螺旋凹槽412环绕分布在圆柱体件的侧壁。

纸杯10落入至落杯器400后，最下方的纸杯10的主体部分位于杯体容纳腔内，纸杯10顶部的外缘落在支撑平台上，分离驱动机构430驱动所有的分离构件410同步转动。当最下方的纸杯10顶部的外缘落入至弧形缺口411时，分离构件410继续转动，最下方的纸杯10的外缘顺着螺旋凹槽412逐渐下移，而位于其上方相邻的纸杯10则通过外缘部继续搭载在支撑平台，保持高度不变。当最下方的纸杯10顺着螺旋凹槽412下降至分离构件410的底部后，该纸杯10脱离螺旋凹槽412的约束，直接掉落，进而实现了最下方纸杯10的分离。采用该落杯器400分离纸杯10，对纸杯外壁的设计要求简单，节约了纸杯的生产成本。

可以理解的是，所有的分离构件410同步转动，是为了确保纸杯10的外缘部分能够同时的经过每一个分离构件410上的弧形缺口411掉入至弧形凹槽，保证实现有效分离。

该落杯器400中，通过驱动带有弧形缺口411和螺旋凹槽412的多个分离构件410同步转动，即可实现相邻纸杯10的分离，分离效果好，对相邻纸杯10之间的间隙大小基本没有要求，进而增加了纸杯10的存放数量。

在其中的一些实施例中，螺旋凹槽412的旋转角度小于360°，确保分离构件410在旋转不到一周时，即可实现底部纸杯10的分离，确保完成底部纸杯10分离时，位于其上方相邻的纸杯10依然被承托在分离构件410顶部的支撑平台。

在其中的一些实施例中，落杯器400还包括壳体420，壳体420呈环形，壳体420内部形成安装腔室，壳体420的上端面形成进杯口，壳体420的下端面形成落杯口，分离构件410转动设置在安装腔室内。进杯口供纸杯10进入，落杯口供纸杯10下落。该落杯器400可通过壳体420安装在支撑盘300的底部。同时，在一些实施例中，分离驱动机构430为柱体驱动电机，柱体驱动电机的数量设置成与分离构件410的数量相同，单独为分离构件410提供转动动力。柱体驱动电机安装在壳体420的下端面。

包含有落杯器400的落杯装置，具有较好的分离效果，也有利于增加纸杯10的存放数量，降低纸杯10的生产成本。同时，该装置中可以设置有多个杯筒100，进一步增加了纸杯10的存放数量，通过旋转转盘200实现杯筒100的切换，操作简单可靠。

在其中的一些实施例中，多个杯筒100在转盘200上呈环形阵列布置，转盘驱动机构800驱动转盘200转动一个预设角度，预设角度的大小等于相邻杯筒100之间所对应的圆心角。在一些实施例中，转盘驱动机构800设置为转盘驱动电机810，转盘200底部中心设置有第一转动轮，转盘驱动电机810通过带传动机构820带动第一转动轮转动，转盘驱动电机810通过安装板830安装在支撑盘300的底部。转盘驱动电机810每次转动的角度固定，有利于实现自动化控制。优选地，杯筒100的数量设置为6个，转盘驱动电机810每次转动的预设角度固定为60°。

当某一杯筒100内的纸杯10耗尽时，纸杯10的补充方式采用弹加式装载，快速、方便，同时，杯筒100可以合理的布置在转盘200上，有利于存放更多的纸杯10。

为了方便维护，杯筒100需要便于拆装。在其中的一些实施例中，杯筒100的底部形成有卡接部120，转盘200上设置有环绕第一通孔的弧形卡槽130，卡接部120嵌入至弧形卡槽130，弧形卡槽130上可拆卸地设置有用于紧固卡接部120的紧固连接件140。具体地，该弧形卡槽130所对应的圆心角可以设置成小于180°，此时该弧形卡槽130可以固定装配在转盘200上或与转盘200制作成一体，卡接部120直接嵌入至弧形卡槽130内，省掉了弧形卡槽130多次拆装的装配工序。

另外的，该弧形卡槽130所对应的圆心角可以设置成大于180°，此时该弧形卡槽130与转盘200可拆卸安装，杯筒100放置在正确位置后，弧形卡槽130盖扣在卡接部120上，之后再将弧形卡槽130与转盘200装配成一体，有利于杯筒100的稳定装配。

紧固连接件140可以是销钉，通过销钉插入至弧形卡槽130以及卡接部120，或者插入至转盘200，进而实现筒体的固定。紧固连接件140也可是螺杆，通过螺纹连接实现筒体的固定。

在其中的一些实施例中，落杯装置还包括升降组件500，升降组件500包括升降驱动机构和托架520，升降驱动机构驱动托架520在落杯器400的下方竖向移动。经落杯器400掉落的纸杯10被托架520装载，升降驱动机构驱动托架520下移至远离落杯器400，以便其他的机械臂或取杯机构取走纸杯10。

进一步地，该升降驱动机构为双轴气缸510，托架520与双轴气缸510的气缸杆之间通过焊接件530固定连接成一体，双轴气缸510驱动托架520上下往复移动。

在其中的一些实施例中，落杯装置还包括控制系统，控制系统包括第一检测传感器910、第二检测传感器920以及角度传感器，第一检测传感器910设置在托架520上，第二检测传感器920设置在杯体容纳腔内，角度传感器设置在支撑盘300上，并对准转盘200以检测转盘200的转动角度。

第一检测传感器910用于检测托架520上是否具有纸杯10，当第一检测传感器910检测到托架520没有纸杯10时，第一检测传感器910将信号发送至双轴气缸510，双轴气缸510驱动托架520上移至落杯器400的下端，以承接纸杯10。

第二检测传感器920用于检测杯体容纳腔内是否具有纸杯10，当第二检测传感器920检测到杯体容纳腔内没有纸杯10时，第二检测传感器920将信号发送至转盘驱动电机810，转盘驱动电机810驱动转盘200转动，实现相邻筒体的切换。

角度传感器用于检测转盘200的转动角度，当转盘200完成所需角度的转动时，角度传感器将信号发送至转盘驱动电机810，使得转盘驱动电机810停止转动。

具体地，第一检测传感器910和第二检测传感器920可以全部选择光电传感器。

在其中的一些实施例中，落杯装置还包括支撑杆600和底座700，支撑杆600的两端分别固定在底座700和支撑盘300上，底座700上设置有定位筒710，定位筒710位于落杯器400的杯体容纳腔的正下方。此落杯装置可以不设置升降组件500，定位筒710起到导向和定位作用，经落杯器400分离的纸杯10可以直接掉落至定位筒710内。支撑杆600支撑在底座700和支撑盘300之间，为落杯器400提供安装空间。

在其中的一些实施例中，杯筒100的顶部可拆卸地设置有杯筒盖110，打开杯筒盖110即可装入纸杯10，操作方便。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种落杯装置，其特征在于：包括至少一个杯筒、转盘、支撑盘、转盘驱动机构以及落杯器，所述转盘设置在所述支撑盘的上方，所述转盘上设置有与所述杯筒数量一致的第一通孔，所述杯筒设置在转盘上且位于所述第一通孔的上方，所述支撑盘设置有第二通孔，所述落杯器的数量为两个，两个所述落杯器在所述支撑盘的下方竖向叠加设置，所述落杯器设置有杯体容纳腔，所述杯体容纳腔位于所述第二通孔的下方，所述转盘驱动机构驱动所述转盘转动，使得所述第一通孔位于所述第二通孔的上方。

2.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：多个所述杯筒在所述转盘上呈环形阵列布置。

3.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述杯筒的底部形成有卡接部，所述转盘上设置有环绕所述第一通孔的弧形卡槽，所述卡接部嵌入至弧形卡槽，所述弧形卡槽上可拆卸地设置有用于紧固所述卡接部的紧固连接件。

4.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述落杯装置还包括升降组件，所述升降组件包括升降驱动机构和托架，所述升降驱动机构驱动所述托架在落杯器的下方竖向移动。

5.根据权利要求4所述的落杯装置，其特征在于：所述落杯装置还包括控制系统，所述控制系统包括第一检测传感器、第二检测传感器以及角度传感器，所述第一检测传感器设置在所述托架上，所述第二检测传感器设置在所述杯体容纳腔内，所述角度传感器设置在所述支撑盘上，用于检测转盘的转动角度。

6.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述落杯装置还包括支撑杆和底座，所述支撑杆的两端分别固定在所述底座和所述支撑盘上，所述底座上设置有定位筒，所述定位筒位于所述落杯器的杯体容纳腔的正下方。

7.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于：所述杯筒的顶部设置有可拆卸的杯筒盖。

8.根据权利要求1至7任一项所述的落杯装置，其特征在于：所述落杯器包括：

至少两个分离构件，环绕所述分离构件的侧壁形成有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽的上端部贯穿所述分离构件的顶面边缘，并在所述分离构件的顶面形成一段弧形缺口，所述螺旋凹槽的下端贯穿所述分离构件的底面边缘；以及

分离驱动机构，驱动所述分离构件转动；

所有的所述分离构件呈中心对称布置，且所述弧形缺口呈中心对称布置，分离驱动机构驱动所有的所述分离构件同步转动，所有分离构件的顶面边缘的非弧形缺口段共同形成支撑平台，所有所述分离构件围绕形成杯体容纳腔。

9.根据权利要求8所述的落杯装置，其特征在于：所述落杯器还包括壳体，所述壳体呈环形，所述壳体内部形成安装腔室，所述壳体的上端面形成进杯口，所述壳体的下端面形成落杯口，所述分离构件转动设置在所述安装腔室内。

10.根据权利要求8所述的落杯装置，其特征在于：所述分离构件为圆柱体件。

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