JP3386680B2 - チップ部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラ状態にある表
裏を持つ四角柱状のチップ部品を表裏を揃えて整列し供
給するチップ部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のチップ部品供給装置を開
示するものとして特開平８−１４８８８３号公報があ
る。

【０００３】同公報に開示されたチップ部品供給装置
は、チップ部品を収納した収納部と、収納部内のチップ
部品が１個通過可能な断面形状の部品落下通路と、部品
落下通路に設けられた部品表裏検出用のセンサと、方向
変換機構と、横方向部品供給路とを備えている。方向変
換機構は、横方向固定通路を有する固定部と、該固定部
に外接する回動部と、該回動部の駆動部とから成り、回
動部には、チップ部品を１個収納可能なスリットが直径
方向の対称位置にそれぞれ形成されている。

【０００４】このチップ部品供給装置によれば、部品落
下通路を通じて回動部のスリットに挿入されるチップ部
品の表裏をセンサで検出してから該チップ部品を回動部
の一方のスリットに挿入した後、チップ部品のセンサ対
向面が表面であるときには回動部を所定方向に９０度回
動させて、チップ部品が入っているスリットを直接横方
向部品供給路に接続し、また、チップ部品のセンサ対向
面が裏面であるときには回動部を上記とは逆方向に９０
度回動させて、チップ部品が入っているスリットを固定
部の横方向固定通路及び他方のスリットを介して横方向
部品供給路に接続して、横方向部品供給路にチップ部品
の表裏を揃えて送出できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のチップ部品
供給装置では、直径方向の対称位置にスリットを有する
回動部を、横方向固定通路を有する固定部の外側で回動
させることで、横方向部品供給路に送出されるチップ部
品の表裏を揃えるようにしているが、回動部の回動に伴
うチップ部品の変動量が大きいため、回動部が回動する
ときにスリット内のチップ部品の端面がその内側にある
固定部や外側にある溝付き板材の円形凹部に摺接する距
離が長く、該摺接を原因としてチップ部品の端面が擦れ
て損傷し易く、また、磨耗カスが回動摺接面に付着して
回動部の動きが悪化する不具合がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、チップ部品の表裏面を揃
える動作を簡単、且つ良好に行えるチップ部品供給装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、表裏を持つ四角柱状のチップ部品をバラ
状態で収納するホッパーと、チップ部品の長手方向端面
に相似した通路形を有しホッパー内のチップ部品を長手
方向で１個宛取り込んで下方に導く縦向きの部品導出通
路と、部品導出通路から導出されたチップ部品を所定方
向に搬送する横向きの部品搬送路とを備えたチップ部品
供給装置において、チップ部品の長手方向端面に相似し
た通路形を有し且つチップ部品１個を長手方向で受容す
る内部通路を備え部品導出通路の途中に内部通路の中心
線を軸とし回動自在に介装された回転盤と、該回転盤に
向き修正に必要な回動を付与する駆動機構とから構成し
た向き修正機構と、回転盤に設けられ該回転盤の検出孔
を通じて回転盤の内部通路に受容されたチップ部品の表
裏面の向きを検出する表裏面検出センサとを設け、回転
盤の内部通路の深さ寸法をチップ部品の長手寸法よりも
僅かに小さくすると共に、回転盤の上端と回転盤上側の
部品導出通路の下端との間に隙間を形成して、回転盤の
内部通路に受容されたチップ部品とその上に重なるチッ
プ部品との接触部分が部分的に露出するようにし、ま
た、回転盤上側の部品導出通路と回転盤下側の部品導出
通路とを回転盤の内部通路を介し所定の角度差をもって
対向させて、回転盤の内部通路と回転盤上側の部品導出
通路とを整合させたときに該回転盤の内部通路に受容さ
れたチップ部品が回転盤下側の部品導出通路の入口縁で
引っかかって停止するようにすると共に、表裏面検出セ
ンサの検出結果に基づいて回転盤をその内部通路が回転
盤上側の部品導出通路と整合した基準状態から上記角度
差分だけ正逆方向に回動させることで、回転盤の内部通
路から回転盤下側の部品導出通路に取り込まれるチップ
部品の表裏面の向きを揃えるようにした、ことをその主
たる特徴としている。

【０００８】本発明によれば、部品導出通路に取り込ま
れたチップ部品の表裏面の向きを表裏面検出センサによ
って検出し、この検出結果に基づき、チップ部品の表裏
面の向きが設定向きとなるように、向き修正機構によっ
て、該チップ部品を長手方向に沿った中心線を軸として
回動させて、部品導出通路から導出されるチップ部品の
表裏の向きを揃えることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１乃至図１２は本発明の一実施
形態を示すもので、図中の１はフレーム、２はホッパ
ー、３は第１導出管、４は支持台、５は取込管、６は第
２導出管、７は部品ガイド、８はベルトガイド、９はベ
ルト、１０は前後一対のプーリー、１１は部品ストッ
パ、１２はストッパ支持部材、１３は取込管上下動機
構、１４はベルト送り機構、１５はストッパ変位機構、
１６は向き修正機構、１７は表裏面検出センサ、１８は
有無検出センサである。

【００１０】フレーム１は、図１に示すように、後述す
る各構成機器を支持する役目を果たし、装置取付相手
（図示省略）に設けられた位置決め孔に挿入される２つ
ピン１ａを下面に有している。

【００１１】ホッパー２は、図１及び図３に示すよう
に、収納室２ａと、収納室２ａの上端開口を開閉自在に
覆う蓋板２ｂと、収納室２ａの底面中央に貫通形成され
た取込管用の円形摺動孔２ｃとを具備しており、その側
面をフレーム１に着脱自在に固着されている。また、収
納室２ａ内には、図２に示すような表裏を持つ四角柱状
のチップ部品Ｐ、例えば、高さ＜幅＜長さの寸法関係を
有し表面が黒色で裏面が白色のチップ抵抗器がバラ状態
で多数個収納されている。ちなみに、収納室２ａ内に収
納されたチップ部品Ｐは、部品供給に伴い底面傾斜に沿
って摺動孔２ｃに向けて自重移動する。

【００１２】第１導出管３は、図１乃至図４に示すよう
に、チップ部品Ｐの長手方向端面と相似した内孔形と外
形を有する所定長さの管材から成り、部品ガイド７上に
立設された支持台４に下端部を貫通して固着され、内孔
の幅狭面が前後に向くように、且つその上端が摺動孔２
ｃよりも僅かに低くなるような位置関係にて、摺動孔２
ｃの中心位置に垂直に挿通配置されている。

【００１３】取込管５は、図１乃至図４に示すように、
摺動孔２ｃよりも僅かに小さな外形と第１導出管３の外
形よりも僅かに大きな内孔形を有する所定長さの管材か
ら成り、上端が第１導出管３の上端よりも低くなるよう
な位置関係にて、第１導出管３の外側に上下動可能に配
置されている。この取込管５はチップ部品Ｐの端面最大
長よりも僅かに大きな厚みを有しており、その上端面
に、中心に向かって下向きに傾斜するすり鉢状の案内面
５ａを有している。また、取込管５の外面中間部と外面
下端部には鍔５ｂ，５ｃがそれぞれ形成され、中間鍔５
ｂの上下にはＳ１＜Ｓ２の力関係を有するコイルバネＳ
１，Ｓ２が装着されている。

【００１４】第２導出管６は、図１，図３及び図４に示
すように、第１導出管３と同じ内孔形と円形外形を有す
る所定長さの管材から成り、内孔の幅広面が前後に向く
ように、且つその上端が第１導出管３の下端と間隔をお
いて対向するような位置関係にて、部品ガイド７にその
下端部を固着されている。つまり、第２導出管６の内孔
上端と上記第１導出管３の内孔下端とは、所定間隔をお
き９０度の角度差をもって上下に対向している。また、
第２導出管６の上部には、内孔の部品貯留状態を検出す
るための検出孔６ａが中心線と直交して形成されてい
る。

【００１５】部品ガイド７は、図１，図３，図４及び図
７に示すように、チップ部品Ｐの幅及び高さよりも僅か
に大きな幅及び深さを有する直線状ガイド溝７ａを下面
中央に有し、その側面をフレーム１に固着されている。
また、ガイド溝７ａの後端には、第２導出管６の内孔と
ガイド溝７ａとを結ぶ湾曲通路７ｂが形成されている。
この湾曲通路７ｂの通路形は第２導出管６の内孔形と一
致しており、通路中心の曲率は一定でその角度範囲は９
０度よりも僅かに小さい。ちなみに本実施形態では、上
記第１導出管３の内孔と第２導出管６の内孔とこの湾曲
通路７ｂによって、ホッパー２内のチップ部品Ｐを１個
宛取り込んで下方に導く部品導出通路が構成されてい
る。また、ガイド溝７ａの前端部には、ベルト９上の先
頭のチップ部品Ｐの上面を露出させるための取出口７ｃ
が形成され、また、該取出口後側の側面には、後述する
部品保持ピン１５ｆが挿通される孔７ｄが形成されてい
る。

【００１６】ベルトガイド８は、図１，図３及び図７に
示すように、ベルト９の幅及び厚みよりも僅かに大きな
幅及び深さを有する直線状ガイド溝８ａを上面中央に有
し、ガイド溝８ａの幅方向中心がガイド溝７ａの幅方向
中心と一致するように部品ガイド７の下側に配置され、
その側面をフレーム１に固着されている。

【００１７】ベルト９は、図１，図３，図４及び図７に
示すように、合成ゴムまたは軟質樹脂等から形成された
非磁性の平ベルトまたはタイミングベルトから成り、ベ
ルトガイド８の前後位置においてフレーム１に回動自在
に支持された一対のプーリー１０に巻き付けられ、その
上側部分をベルトガイド８のガイド溝８ａ内に位置し、
巻き付けテンションによって同部分を部品ガイド７の下
面に摺動可能な状態で接している。

【００１８】部品ストッパ１１は、図１及び図７に示す
ように、部品ガイド７のガイド溝７ａの深さとほぼ一致
した厚みを有する非磁性の長方形板材から成り、その一
端をストッパ支持部材１２にピン１２ａを介して支持さ
れ、ガイド溝７ａの前側位置においてベルト９表面と平
行に回動できるようになっている。この部品ストッパ１
１はコイルバネＳ３によって図７中反時計回り方向に付
勢されており、その後面をガイド溝７ａの前端に当接し
たとき（図１２参照）に所期の部品停止位置を確保す
る。また、部品ストッパ１１の先頭のチップ部品Ｐと向
き合う位置には、直方体形状の希土類永久磁石Ｍがその
Ｎ，Ｓ極の一方が先頭のチップ部品Ｐと接触するように
設けられている。

【００１９】ストッパ支持部材１２は、一端をピン１２
ｂを介して部品ガイド７の前部右側に回動自在に支持さ
れ、部品ガイド７の前端右側に設けた板バネ１２ｃへの
係合によって上記部品ストッパ１１をベルト９表面と平
行な状態で保持する。また、板バネ１２ｃとの係合を解
いてストッパ支持部材１２を上方に回動させ、部品スト
ッパ１１をベルト９表面から離すことで、ベルト９上の
チップ部品Ｐをガイド溝７ａの全体から排出することが
できる。

【００２０】取込管上下動機構１３は、図１及び図３に
示すように、操作レバー１３ａと、その下側に配置され
た中継レバー１３ｂと、操作レバー１３ａの復帰位置を
規定する位置決めストッパ１３ｃとを備えている。操作
レバー１３ａはその一端部をピン１３ｄを介してフレー
ム１に回動自在に支持され、待機状態ではレバー上面中
央を位置決めストッパ１３ｃに当接している。中継レバ
ー１３ｂはその中央部をピン１３ｅを介してフレーム１
に回動自在に支持されている。この中継レバー１３ｂ
は、一端部に形成された丸穴またはＵ字形の係合部１３
ｂ１を、取込管５の下端鍔５ｃと下側コイルバネＳ２と
の間に装着され、待機状態では上側コイルバネＳ１によ
って図３中時計回り方向に付勢されて、他端部に設けら
れたローラ１３ｆを操作レバー１３ａの下面中央に当接
している。

【００２１】ちなみに、上記の位置決めストッパ１３ｃ
は、円板とこれを偏心位置で固定するためのネジとから
構成され、円板の固定向きを変化させることにより、操
作レバー１３ａの復帰位置、つまり、取込管５の下降位
置を任意に調整できる。例えば、位置決めストッパ１３
ｃを図３中破線で示す位置に変化させれば、操作レバー
１３ａの復帰位置を実線位置よりも下側にずらして取込
管５の下降位置を上方に変位させることができる。

【００２２】ベルト送り機構１４は、図１及び図６に示
すように、操作レバー１４ａと、これに回動自在に連結
された中継レバー１４ｂと、これに回動自在に連結され
前側プーリー１０と同一軸で回動可能な送りレバー１４
ｃと、送りレバー１４ｃに回動自在に設けられた爪１４
ｄと、前側プーリー１０に同軸上に固着された爪車１４
ｅと、操作レバー１４ａの復帰位置を規定するための位
置決めストッパ１４ｆと、操作レバー１４ａの回動限界
位置を規定するための位置決めストッパ１４ｇと、操作
レバー１４ａを図１中時計回り方向に付勢するコイルバ
ネＳ４と、爪１４ｄを爪車１４ｅの溝に圧接する巻きバ
ネＳ５とから構成されている。操作レバー１４ａは、取
込管上下動機構１３と共通のピン１３ｄによってその一
端部を回動自在に支持されており、コイルバネＳ４の付
勢力によって待機状態ではレバー側面中央を位置決めス
トッパ１４ｆに当接している。また、爪車１４ｅの周面
には爪係合用の溝が後述するカム板１５ａの谷部と同じ
角度ピッチで設けられている。

【００２３】このベルト送り機構１４の操作レバー１４
ａと先に述べた取込管上下動機構１３の操作レバー１３
ａとは、互いの操作部位をコイルバネＳＳを介して上下
に対向配置されており、取込管上下動機構１３の操作レ
バー１３ａの端部に加えられた下向きの力をコイルバネ
ＳＳを介してベルト送り機構１４の操作レバー１４ａの
端部に伝えることができるようになっている。

【００２４】ちなみに、上記の位置決めストッパ１４ｇ
は、円板とこれを偏心位置で固定するためのネジとから
構成され、円板の固定向きを変化させることにより、操
作レバー１４ａの回動限界位置、つまり、ベルト９の送
り量を任意に調整できるようになっている。例えば、位
置決めストッパ１４ｇを図１中破線で示す位置に変化さ
せれば、操作レバー１４ａの回動限界位置を実線位置よ
りも右側にずらしてベルト送り量を大きくすることがで
きる。

【００２５】ストッパ変位機構１５は、図１，図６及び
図７に示すように、谷部を所定の角度ピッチで周面に有
し前側プーリー１０に同軸上に固着されたカム板１５ａ
と、ピン１５ｂを介してフレーム１に回動自在に支持さ
れたストッパ作動板１５ｃと、ストッパ作動板１５ｃを
前方に付勢してその作動突起１５ｃ１をカム板１５ａの
谷部に圧接するコイルバネＳ６と、ピン１５ｄを介して
部品ガイド７の前部左側にベルト９表面と平行で回動自
在に支持された部品保持レバー１５ｅと、部品保持レバ
ー１５ｅを図７中時計回り方向に付勢するコイルバネＳ
７と、部品ガイド７の孔７ｄに挿通された部品保持ピン
１５ｆと、部品保持ピン１５ｆを外方に付勢するコイル
バネＳ８とから構成されている。ちなみにコイルバネＳ
７とＳ８とはＳ８＜Ｓ７の力関係が設定されている。

【００２６】図７に示すようにストッパ作動板１５ｃが
前方位置にある待機状態では、部品保持レバー１５ｅは
コイルバネＳ７によって図中時計回り方向に付勢され、
これにより部品保持ピン１５ｆがコイルバネＳ８の付勢
力に抗してガイド溝７ａ内に押し込まれ、該部品保持ピ
ン１５ｆによって先頭から２番目のチップ部品Ｐがガイ
ド溝７ａの内面に押し付けられて同位置に保持されてい
る。また、ストッパ作動板１５ｃの押圧によって部品ス
トッパ１１は前方に変位しており、先頭のチップ部品Ｐ
が磁石Ｍに吸着されたまま部品ストッパ１１と一緒に前
方に移動して２番目のチップ部品Ｐから離れている。

【００２７】向き修正機構１６は、図１，図３乃至図５
に示すように、第１導出管３の下端と第２導出管６の上
端との間に回動自在に介装された略円筒状の回転盤１６
ａと、回転盤１６ａの外周面に一体形成された歯車１６
ｂと、回転盤１６ａに隣接して部品ガイド７上に固着さ
れたモータ１６ｃと、モータ１６ｃの回動軸に固着され
回転盤１６ａの歯車１６ｂと噛み合う歯車１６ｅとを具
備している。

【００２８】回転盤１６ａの上部中央には、第１導出管
３と同じ内孔形を有し、チップ部品Ｐの長手寸法よりも
僅かに小さな深さ寸法を有する内部通路１６ａ１が形成
されている。また、回転盤１６ａの下部中央には、第２
導出管６の外形よりも僅かに大きな内孔形を有する軸支
孔１６ａ２が内部通路１６ａ１と連続して形成され、該
軸支孔１６ａ２を第２導出管６の突出部分に回動自在に
外嵌されている。

【００２９】軸支孔１６ａ２の長さ寸法は第２導出管６
の突出部分の長さ寸法よりも短くても長くてもよいが、
短い場合には内部通路１６ａ１と軸支孔１６ａ２の段差
と第２導出管６の上端とが回動摺接部分となるため、好
ましくは同部分に摩擦抵抗を低減させるブッシュやボー
ル等を介装し、また、長い場合には回転盤１６ａの下面
と部品ガイド７の上面とが回動摺接部分となるため、好
ましくは同部分に摩擦抵抗を低減させるブッシュやボー
ル等を介装する。

【００３０】また、回転盤１６ａを装着した状態では、
該回転盤１６ａの上端と第１導出管３の下端との間には
隙間Ｇが形成されるようにして、内部通路１６ａ１に受
容されたチップ部品Ｐとその上に重ねるチップ部品Ｐと
の接触部分が部分的に露出するようにする（図１０
（ａ）（ｂ）参照）。

【００３１】さらに、回転盤１６ａの上部には、内部通
路１６ａ１の幅広面と向き合う位置に、内部通路１６ａ
１に受容されたチップ部品Ｐの表裏面向きを検出するた
めの検出孔１６ａ３が中心線と直交して形成されてい
る。さらにまた、回転盤１６ａの下部には、回転盤１６
ａが図４の状態にあるとき、つまり、第１導出管３の内
孔と回転盤１６ａの内部通路１６ａが整合した状態にあ
るとき、第２導出管６の検出孔６ａと一致する検出孔１
６ａ４が中心線と直交して形成されている（図１０
（ｂ）参照）。

【００３２】表裏面検出センサ１７は、反射型の光セン
サから成り、図１０（ｂ）に示すように、光出射部が検
出孔１６ａ３と正対するように回転盤１６ａの外周面に
固着されている。この表裏面検出センサ１７は、回転盤
１６ａの内部通路１６ａ１に受容されたチップ部品Ｐに
光を照射したときの反射光を検出し、その明るさからチ
ップ部品Ｐの光照射面が表面であるか裏面であるかを判
別する。

【００３３】有無検出センサ１８は、反射型の光センサ
から成り、図１０（ｂ）に示すように、光出射部が検出
孔１６ａ４と正対するように回転盤１６ａの外周面に固
着されている。この有無検出センサ１８は、第２導出管
６内の部品貯留状態を検出するものであり、検出孔６ａ
及び１６ａ４の位置にチップ部品Ｐが有るか無いかをそ
の反射光の明るさによって判別する。

【００３４】ここで、上述のチップ部品供給装置の部品
供給動作について説明する。取込管上下動機構１３の操
作レバー１３ａの端部は、吸着ノズル等によってベルト
９上の先頭のチップ部品Ｐを取出口７ｃから取り出すと
きに、該吸着ノズル等の一部または他の駆動機器によっ
て下向きに押圧される。

【００３５】取込管５が下降位置にある状態では、図９
（ａ）に示すように、該取込管５の上面と摺動孔２ｃの
内面と第１導出管３の外面によって環状ポケットＥが形
成され、該環状ポケットＥには少量のチップ部品Ｐが入
り込んでいる。

【００３６】取込管上下動機構１３の操作レバー１３ａ
の端部が下向きの押圧されると、図８に示すように、操
作レバー１３ａ及び中継レバー１３ｂの回動によって取
込管５が下降位置から所定ストロークだけ上昇し、その
上端がホッパー２の収納室２ａ内に入り込む。

【００３７】取込管５が下降位置から上昇位置まで移動
する過程では、図９（ｂ）に示すように、該取込管５に
よって環状ポケットＥ内のチップ部品Ｐが上方に持ち上
げられると共に収納部品が解され、また、第１導出管３
上に横たわるチップ部品Ｐがあっても該チップ部品Ｐは
同位置から押し退けられる。同過程では、取込管５の上
端案内面５ａの傾斜を利用して第１導出管３の上端開口
に、チップ部品Ｐが長手方向で、且つ幅狭面を前後に向
けた状態で１個宛取り込まれる。

【００３８】また、取込管上下動機構１３の操作レバー
１３ａの端部への押圧が解除されると、図３に示すよう
に、中継レバー１３ｂ及び操作レバー１３ａがコイルバ
ネＳ１の付勢力によって回動復帰し、取込管５も上昇位
置から下降復帰する。

【００３９】取込管５が上昇位置から下降位置まで移動
する過程では、図９（ａ）に示すように、環状ポケット
Ｅ内に再び少数のチップ部品Ｐが入り込み、収納部品全
体が降下する。同過程でも、取込管５の上端案内面４ａ
の傾斜を利用して第１導出管３の上端開口に、チップ部
品Ｐが長手方向で、且つ幅狭面を前後に向けた状態で１
個宛取り込まれる。

【００４０】このように、第１導出管３内へのチップ部
品Ｐの取り込みは、取込管５の上昇過程と下降過程の両
方で行われ、第１導出管３に１個宛取り込まれたチップ
部品Ｐはその内孔をそのままの姿勢で自重落下する。

【００４１】向き調整機構１６の回転盤１６ａは、回転
盤１６ａの内部通路１６ａ１が第１導出管３の内孔と整
合した状態をその基準状態としていることから、図１０
（ａ）に示すように、第１導出管３の内孔を自重落下す
るチップ部品Ｐは、そのままの姿勢で回転盤１６ａの内
部通路１６ａ１に受容される。また、先に述べたよう
に、第１導出管３の内孔と第２導出管６の内孔とは９０
度の角度差をもって対向しているため、回転盤１６ａの
内部通路１６ａ１に受容されたチップ部品Ｐは第２導出
管６の入口縁に引っかかって停止する。

【００４２】表裏面検出センサ１７によるチップ部品Ｐ
の表裏面の検出は上記の基準状態で実施され、詳しく
は、チップ部品Ｐの検出孔１６ａ３と向き合う面の色が
黒色（表面）であるときには、図１０（ａ）の状態から
モータ１６ｃによって回転盤１６ａを上から見て反時計
回り方向に９０度回動させて、回転盤１６ａの内部通路
１６ａ１を第２導出管６の内孔と整合させる（図１０
（ｂ）参照）。これにより、回転盤１６ａの内部通路１
６ａ１に受容されていたチップ部品Ｐが、長手方向に沿
った中心線を軸として反時計回り方向に９０度回動し、
表面を前側を向けた状態で第２導出管６の内孔に取り込
まれる。

【００４３】また、チップ部品Ｐの検出孔１６ａ３と向
き合う面の色が白色（裏面）であるときには、図１０
（ａ）の状態からモータ１６ｃによって回転盤１６ａを
上から見て時計回り方向に９０度回動させて、回転盤１
６ａの内部通路１６ａ１を第２導出管６の内孔と整合さ
せる。これにより、回転盤１６ａの内部通路１６ａ１に
受容されていたチップ部品Ｐが、長手方向に沿った中心
線を軸として時計回り方向に９０度回動し、表面を前側
を向けた状態で第２導出管６の内孔に取り込まれる。

【００４４】回転盤１６ａの内部通路１６ａ１に受容さ
れていたチップ部品Ｐが第２導出管６の内孔に取り込ま
れた図１０（ｂ）の状態では、回転盤１６ａの内部通路
１６ａ１と第１導出管３の内孔とに９０度の角度差が生
じるため、第１導出管３内ににある後続のチップ部品Ｐ
は、回転盤１６ａの内部通路１６ａ１の入口縁に引っか
かって停止する。また、回動後の回転盤１６ａは所定の
停止時間を経た後に元の位置（図１０（ａ）参照）に復
帰し、内部通路１６ａ１には再び後続のチップ部品Ｐが
受容される。

【００４５】このように、第２導出管６の内孔にはチッ
プ部品Ｐが表裏面が揃った状態で１個宛取り込まれ、該
内孔をそのままの姿勢で自重落下する。また、この向き
修正後のチップ部品Ｐは第２導出管６の内孔からその下
側の湾曲通路７ｂ内にそのままの姿勢で取り込まれ、該
湾曲通路７ｂを自重通過する課程で縦向きから横向きに
姿勢変更され、姿勢変更後のチップ部品Ｐが表面を上に
向けた状態でその下側のベルト９の表面に導出される。

【００４６】回転盤１６ａの回動による向き修正と向き
修正後のチップ部品Ｐの第２導出管６の内孔への部品落
下は、湾曲通路７ｂ及び第２導出管６の内孔がチップ部
品Ｐで一杯になるまで継続される。つまり、図１０
（ｂ）に示すように、湾曲通路７ｂ及び第２導出管６の
内孔にチップ部品Ｐが連なって第２導出管６の検出孔６
ａが最上位のチップ部品Ｐによって塞がれると、有無検
出センサ１８から部品有りの検出結果が送出されて、検
出孔６ａ位置のチップ部品Ｐが下方に移動するまでは、
つまり、有無検出センサ１８から部品無しの検出結果が
送出されるまでは、回転盤１６ａの回動による向き修正
と向き修正後のチップ部品Ｐの第２導出管６の内孔への
部品取り込みは行われない。

【００４７】一方、取込管上下動機構１３の操作レバー
１３ａの端部に下向きの力が加わるときには、図１１に
示すように、コイルバネＳＳを介してベルト送り機構１
４の操作レバー１４ａの端部も下向きに押圧され、中継
レバー１４ｂと送りレバー１４ｃの回動によって、爪１
４ｄが係合する爪車１４ｅが前側プーリー１０と一緒に
図中反時計回り方向に所定角度回動し、ベルト９がこの
回動角に応じた距離、好ましくはチップ部品Ｐの長手寸
法よりも大きな距離だけ前方に移動する。

【００４８】ベルト９が前方に所定距離移動する過程で
は、湾曲通路７ｂを通じてベルト９表面に導出されたチ
ップ部品Ｐ、またはベルト９の表面に接するチップ部品
Ｐが、ベルト９との摩擦抵抗によって前方に引き出され
て、ベルト９と一緒に前進する。ベルト９の移動（間欠
移動）は取出口７ｃから先頭のチップ部品Ｐが取り出さ
れる度に繰り返されるため、ベルト９表面に導出された
チップ部品Ｐ、またはベルト９の表面に接するチップ部
品Ｐは順次前方に移動し、これにより複数のチップ部品
Ｐがガイド溝７ａによって整列作用を受けながら表面を
上に向けた状態でベルト９上に一列に並び、同並び状態
のままベルト９の間欠移動に合わせて前方に搬送され
る。

【００４９】他方、ベルト送り機構１４の爪車１４ｅが
前側プーリー１０と一緒に所定角度回動してベルト９が
前方に間欠移動するときには、これと同方向に同角度回
動するストッパ変位機構１５のカム板１５ａによって、
図１１に示すように、ストッパ作動板１５ｃがコイルバ
ネＳ６の付勢力に抗して後方回動し、そして後方回動位
置から復帰する。

【００５０】カム板１５ａの谷部から時計回り方向で隣
接する山部に至る経路を利用してストッパ作動板１５ｃ
が後方回動するときには、図１２に示すように、コイル
バネＳ３の付勢力によって部品ストッパ１１が後方に回
動変位し、その後面がガイド溝７ａの前端に当接して所
期の部品停止位置が確保される。つまり、ベルト９によ
って前方に搬送されるチップ部品Ｐは、その先頭のチッ
プ部品Ｐが部品ストッパ１１に当接したところで停止し
てベルト９上に長手向きで隙間なく一列に並び、先頭の
チップ部品Ｐは磁石Ｍの磁力によって部品ストッパ９に
吸着される。また、ベルト９の前方移動量がチップ部品
Ｐの長手寸法よりも大きいときには、部品移動が部品ス
トッパ１１によって規制された後も、部品接触面との滑
りを利用してベルト９のみが前進する。

【００５１】また、カム板１５ａの山部から時計回り方
向で隣接する谷部に至る経路を利用してストッパ作動板
１５ｃが復帰するときには、図７に示すように、部品保
持レバー１５ｅがコイルバネＳ７の付勢力によって回動
復帰して部品保持ピン１５ｅの先端がガイド溝７ａ内に
突出して先頭から２番目のチップ部品Ｐが同位置に保持
されると共に、部品ストッパ１１が前方に回動変位して
ガイド溝７ａの前端から離れ、これと一緒に先頭のチッ
プ部品Ｐが吸着されたまま前方に移動して２番目のチッ
プ部品Ｐから離れ、先頭のチップ部品Ｐと２番目のチッ
プ部品Ｐとの間に強制的に隙間Ｃが形成される。

【００５２】吸着ノズル等による先頭のチップ部品Ｐの
取り出しは、図７に示すように、部品ストッパ１１が前
方に回動変位して先頭のチップ部品Ｐが２番目のチップ
部品Ｐから完全に離れた状態で実施されるので、先頭の
チップ部品Ｐと２番目のチップ部品Ｐとがくっついてい
るような場合でもこれを確実に解消して、先頭のチップ
部品Ｐを２番目の地チップ部品Ｐと干渉せずに、しかも
表面を上に向けた姿勢のまま安定して取り出すことがで
きる。

【００５３】本実施形態に係るチップ部品供給装置によ
れば、チップ部品Ｐを長手方向に沿った中心線を軸とし
て回動させることでその向き修正を行っているので、向
き修正に必要なチップ部品Ｐの変動量を低減して該変動
に伴うチップ部品Ｐの損傷を回避できると共に、磨耗カ
スの発生をも抑制して所期の向き修正を長期に亘って良
好に行うことできる。

【００５４】また、第１導出管３と第２導出管６とを間
に、チップ部品１個を内部通路１６ａ１に受容し、且つ
該内部通路１６ａ１の中心線を軸として回動する回転盤
１６ａを介装してあるので、回転盤１６ａを向き修正に
必要な角度だけ回動させるだけで、所期の向き修正を簡
単に行うことができる。

【００５５】さらに、第１導出管３の内孔と第２導出管
６の内孔とを９０度の角度差をもって対向させ、回転盤
１６ａの内部通路と第１導出管３の内孔とを整合させた
ときに該回転盤１６ａの内部通路１６ａ１に受容された
チップ部品Ｐが第２導出管６の内孔入口縁で引っかかっ
て停止するようにしてあるので、向き修正前のチップ部
品Ｐが誤って第２導出管６の内孔に取り込まれることを
防止して、所期の向き修正を確実に行うことができる。

【００５６】しかも、回転盤１６ａを上記角度差分だけ
正逆方向に回動させるだけ第２導出管６の内孔に取り込
まれるチップ部品Ｐの表裏の向きを一致させることがで
きるので、向き修正に必要な回転盤１６ａの回動角度を
低減して向き修正動作を簡略化し、その動作時間を短縮
できる。

【００５７】さらにまた、第２導出管６内の部品貯留状
態を有無検出センサ１８によって検出し、第２導出管６
内に一杯にチップ部品Ｐが有るときには、回転盤１６ａ
の回動による向き修正と部品取り込みを行わないように
してあるので、チップ部品Ｐの供給に応じて第２導出管
６内への部品取り込みを適切に行うことができる。

【００５８】尚、上述の実施形態では、第２導出管６と
ベルト９表面との間に、チップ部品Ｐをその通過課程で
縦向きから横向きに姿勢変更するための湾曲通路７ｂを
設けたものを例示したが、該湾曲通路を垂直なものに変
えて該垂直通路からベルト９表面に縦向き姿勢のままチ
ップ部品Ｐを導出し、該チップ部品をベルト９との摩擦
抵抗によって前方に引き出しながら横転させるようにし
てもよい。

【００５９】また、上述の実施形態では、第２導出管６
を部品ガイド７に立設して、これに回転盤１６ａを回動
自在に装着したものを示したが、図１３に示すように、
第２導出管６を排除しその代わりとして部品ガイド７に
筒部７ｅを一体に形成し、該筒部７ｅに回転盤１６ａを
回動自在に装着して、部品点数の削減を図るようにして
もよい。この筒部７ｅは回転盤１６ａの軸支孔１６ａ２
よりも僅かに小さな円形外形を有し、また、第１導出管
３の内孔と同一形で９０度の角度差をもって対向する内
孔をその下側の湾曲通路７ｂと連続して有している。ま
た、筒部７ｅ上部には、内孔の部品貯留状態を検出する
ための検出孔７ｅ１が中心線と直交して形成されてい
る。

【００６０】さらに、上述の実施形態では、湾曲通路７
ｂから導出されたチップ部品Ｐをベルト９によって前方
に搬送するものを例示したが、ベルト９及びベルトガイ
ド８のガイド溝８ａを排除して部品ガイド７のガイド溝
７ａとベルトガイド８の上面によって所定内形の搬送路
を形成し、該搬送路の後ろからエアーを吹き込むことに
よって、該搬送路に導出されたチップ部品Ｐを前方に搬
送するようにしてもよく、湾曲通路７ｂを垂直なものと
した場合には同エアーによってチップ部品Ｐの横転を同
時に行うこともできる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
チップ部品を長手方向に沿った中心線を軸として回動さ
せることでその向き修正を行っているので、向き修正に
必要なチップ部品の変動量を低減して該変動に伴うチッ
プ部品の損傷を回避できると共に、磨耗カスの発生をも
抑制して所期の向き修正を長期に亘って良好に行うこと
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチップ部品供給装置の側面図

【図２】第１導出管及び取込管の上部斜視図とチップ部
品の斜視図

【図３】取込管上下動機構の詳細図

【図４】向き修正機構の詳細図

【図５】図４のａ−ａ線，ｂ−ｂ線，ｃ−ｃ線の各断面
図

【図６】前側プーリー部分の詳細図

【図７】ストッパ変位機構の詳細図

【図８】取込管上下動機構の動作説明図

【図９】部品取込動作を示す図

【図１０】向き修正動作を示す図

【図１１】ベルト送り機構の動作説明図

【図１２】ストッパ変位機構の動作説明図

【図１３】第２導出管の変形構造を示す図

【符号の説明】

１…フレーム、２…ホッパー、３…第１導出管、４…支
持台、５…取込管、６…第２導出管、７…部品ガイド、
７ｂ…湾曲通路、７ｅ…筒部、８…ベルトガイド、９…
ベルト、１０…前後一対のプーリー、１１…部品ストッ
パ、１２…ストッパ支持部材、１３…取込管上下動機
構、１４…ベルト送り機構、１５…ストッパ変位機構、
１６…向き修正機構、１６ａ…回転盤、１６ａ１…内部
通路、１６ｂ…歯車、１６ｃ…モータ、１６ｄ…歯車、
１７…表裏面検出センサ、１８…有無検出センサ。

フロントページの続き (72)発明者 松井 浩幸 東京都台東区上野６丁目16番20号 太陽 誘電株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−23096（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−315575（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−183200（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−316693（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02 H05K 13/08

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 表裏を持つ四角柱状のチップ部品をバラ
   状態で収納するホッパーと、チップ部品の長手方向端面
   に相似した通路形を有しホッパー内のチップ部品を長手
   方向で１個宛取り込んで下方に導く縦向きの部品導出通
   路と、部品導出通路から導出されたチップ部品を所定方
   向に搬送する横向きの部品搬送路とを備えたチップ部品
   供給装置において、チップ部品の長手方向端面に相似した通路形を有し且つ
   チップ部品１個を長手方向で受容する内部通路を備え部
   品導出通路の途中に内部通路の中心線を軸とし回動自在
   に介装された回転盤と、該回転盤に向き修正に必要な回
   動を付与する駆動機構とから構成した向き修正機構と、 回転盤に設けられ該回転盤の検出孔を通じて回転盤の内
   部通路に受容されたチップ部品の表裏面の向きを検出す
   る表裏面検出センサとを設け、 回転盤の内部通路の深さ寸法をチップ部品の長手寸法よ
   りも僅かに小さくすると共に、回転盤の上端と回転盤上
   側の部品導出通路の下端との間に隙間を形成して、回転
   盤の内部通路に受容されたチップ部品とその上に重なる
   チップ部品との接触部分が部分的に露出するようにし、 また、回転盤上側の部品導出通路と回転盤下側の部品導
   出通路とを回転盤の内部通路を介し所定の角度差をもっ
   て対向させて、回転盤の内部通路と回転盤上側の部品導
   出通路とを整合させたときに該回転盤の内部通路に受容
   されたチップ部品が回転盤下側の部品導出通路の入口縁
   で引っかかって停止するようにすると共に、表裏面検出
   センサの検出結果に基づいて回転盤をその内部通路が回
   転盤上側の部品導出通路と整合した基準状態から上記角
   度差分だけ正逆方向に回動させることで、回転盤の内部
   通路から回転盤下側の部品導出通路に取り込まれるチッ
   プ部品の表裏面の向きを揃えるようにした、 ことを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 回転盤下側の部品導出通路内における部
   品貯留状態を検出する有無検出センサを設け、回転盤下
   側の部品導出通路内への部品取り込みができない状態で
   は回転盤を基準状態で待機させるようにした、 ことを特徴とする請求項１記載のチップ部品供給装置。