JP2553020Y2 - チップ状回路部品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、チップ状回路部品をバ
ルク状に収納した容器から、同チップ部品を部品排出パ
イプに一列に取り出し、これを部品搬送路に１つずつ送
り出す装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、回路基板の所定の位置に
チップ状回路部品をマウントする場合、自動マウント装
置を用いて次のようにして行なわれていた。すなわち、
複数のバラ詰容器の中にバルク状に収納されたチップ状
回路部品を、エスケープメント部を介して、分配器に配
管された複数本の案内チューブに一つずつ送り出す。分
配器の下には、テンプレートが挿入されており、このテ
ンプレートの上には、各々のチップ状回路部品を回路基
板の上にマウントする位置に合わせて収納部が配置され
ている。前記分配器に送り出されたチップ状回路部品
は、案内チューブを通って、この収納部の中に１つずつ
収受される。

【０００３】チップ状回路部品を収受したテンプレート
は、分配器の下からコンベアとその上に配置された吸着
ユニットの下に移動する。吸着ユニットには、前記テン
プレート上の収納部の配置パターンに合わせて吸着ヘッ
ドが取り付られており、同ヘッドが下降したとき、各収
納部に収納されたチップ状回路部品が吸着ヘッドの先端
に吸着、保持され、その後吸着ユニットが上昇する。次
いで、テンプレートが吸着ユニットの下から退避した
後、吸着ユニットが下降し、コンベアで搬送されてきた
回路基板の上に前記チップ状回路部品を置き、そこで吸
着ヘッドにおけるチップ状回路部品の吸着を解除する。
回路基板には、チップ状回路部品をマウントすべき位置
に予め接着剤を塗布しておき、マウントされた前記チッ
プ状回路部品をこの接着剤で仮固定する。その後、半田
付工程を経て、チップ状回路部品の電極が、回路基板上
の電極ランドに半田付けされる。

【０００４】この装置において用いられるチップ状回路
部品供給装置は、図７に示されたように、底面に漏斗状
の勾配を有し、チップ状回路部品がバルク状に収納され
る容器１と、該容器１の底部中央の通孔から上端が容器
１の中にスライド自在に挿入される部品排出パイプ１１
とを備える。部品排出パイプ１１の上端は、斜に開口し
ている。また、図示されてない上下駆動機構により、容
器１はフレーム１２に対して上下に往復駆動される。容
器１が上下に駆動されることにより、部品排出パイプ１
１の上端が容器１の中で相対的に上下に往復運動する。
そして、部品排出パイプ１１の上端が容器１の底から上
がったところでチップ状部品ａ、ａ…が崩され、部品排
出パイプ１１の上端が下がったところでその開口部から
チップ状回路部品ａが一つず部品排出パイプ１１の中に
入る。部品排出パイプ１１の中に入ったチップ状回路部
品ａは、一列に並んで下方へ順次送られる。

【０００５】この部品排出パイプ１１の下端には、図７
において図示されてないディストリビュータに通じる部
品搬送路１０、１０…へチップ状回路部品ａを１つずつ
逃がすエスケープメント機構が設けられている。すなわ
ち、前記部品排出パイプの下端と部品搬送路１０の上端
との中心軸が横にずれて配置されている。そして、この
間で、スライダ１３が図７において左右にスライドし、
これに設けられた部品収納孔１４が前記部品排出パイプ
１１の下端と部品搬送路１０の上端との間を往復する。
これによって、部品排出パイプ１１の中で一列に列んだ
チップ状回路部品ａが、部品搬送路１０へ１つずつ送り
出される。

【０００６】前述のような、チップ状回路部品の自動マ
ウント装置では、回路部品ａをパイプ中で搬送する補助
的な手段として、空気の流れが利用される。これは、例
えばチップ状回路部品の供給装置側から前記テンプレー
トへ向けてチップ状回路部品ａを搬送するとき、該テン
プレートの下側を真空に維持することにより、部品搬送
路１０側からディストリビュータを経て、テンプレート
に至る回路部品ａの供給経路に空気の流れを形成し、回
路部品ａの搬送を確実にすることを目的とする。この空
気は、部品収納孔１４を経て部品搬送路１０に導入され
る。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】前記従来の回路部品供
給装置の場合、スライダー１３が図７で示す位置から、
部品収納孔１４が部品搬送路１０の上に位置するまで矢
印で示す方向にスライドし、部品収納孔１４が部品搬送
路１０の上に来ると、部品収納孔１４の中の回路部品ａ
が同部品搬送路１０の中に落し込まれる。この状態で
は、テンプレート側の負圧により、部品収納孔１４を通
して部品搬送路１０側に空気が導入され、前述のような
空気の流れが形成される。しかし、次の回路部品ａを部
品収納孔１４に受け入れるため、部品収納孔１４が部品
排出パイプ１１の下端位置まで移動するよう、スライダ
ー１３が図７において左側にスライドし、再び図７の状
態になると、部品搬送路１０の上端がスライダー１３で
塞がれてしまい、空気がその中に導入されず、部品搬送
路１０から先の空気の流れが止まってしまう。

【０００８】そこで従来では、部品収納孔１４の中の回
路部品ａを部品搬送路１０の中に落し込んだ後、スライ
ダー１３をしばらくそのままの位置で停止させて、スラ
イダー１３を戻すのを遅らせる必要があった。しかし、
これでは、回路部品ａの供給サイクルが長くなり、装置
の高速化に支障を来すという課題があった。本考案は、
前記従来の課題に鑑みし、スライダーの戻りを速くして
も、チップ状回路部品の搬送路中に確実に空気の流れが
形成でき、これにより装置の高速サイクル化を可能する
チップ状回路部品供給装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち本考案では、前
記目的を達成するため、上端が容器１の中に挿入された
部品排出パイプ１１と、該部品排出パイプ１１の下に配
置された部品搬送路１０と、部品排出パイプ１１の下端
と前記部品搬送路１０の上端との間に配置されたスライ
ダ１３と、該スライダ１３のスライドにより、前記部品
排出パイプ１１の下端と前記部品搬送路１０の上端との
間を往復するチップ状回路部品収納用の部品収納孔１４
とを有するチップ状回路部品供給装置において、前記ス
ライダ１３の下面のストローク方向に空気通路１９が形
成され、該空気通路１９は、前記部品収納孔１４が部品
排出パイプ１１の下端側にあるとき、前記部品搬送路１
０の上端と通じる位置に形成されていると共に、スライ
ダー１３の外部に通じていること特徴とするチップ状回
路部品供給装置を提供する。

【００１０】

【作用】前記本考案によるチップ状回路部品供給装置で
は、スライダー１３の部品収納孔１４の中の回路部品ａ
を部品搬送路１０の中に落し込んだ後、部品収納孔１４
が部品排出パイプ１１の下端位置に移動するよう、スラ
イダー１３をすぐ戻しても、スライダ１３の下面に形成
された空気通路１９を通して空気導入口２０から部品搬
送路１０に空気を導入し、チップ状回路部品ａの搬送経
路に空気の流れを形成することができる。これによっ
て、部品収納孔１４の中の回路部品ａを部品搬送路１０
の中に落し込んだ後、スライダー１３をその位置で止め
ておく必要がなく、スライダー１３をすぐスライドさせ
ることができるため、チップ状回路部品ａの供給サイク
ルを速くすることができる。特に、部品搬送路１０と外
部とを連絡する空気通過１９がスライダー１３に設けら
れているので、スライダー１３が大きい場合、或はスラ
イダー１３のストロークが小さい場合のように、部品収
納孔１４が部品排出パイプ１１に移動するようスライダ
ー１３がスライドしても、スライダー１３がなお部品搬
送路１０の上にあるときでも、空気通路１９を通して空
気導入口２０から部品搬送路１０に空気を導入し、チッ
プ状回路部品ａの搬送経路に空気の流れを形成すること
ができる。従って、このような場合も、チップ状回路部
品ａを部品搬送路１０に確実に送り出すことができる。

【００１１】

【実施例】次に、本考案の実施例について図面を参照し
ながら、詳細に説明する。本考案によるチップ状回路部
品の供給装置が図１、図３及び図４に示されている。図
１及び図４に示されたように、容器１は、漏斗状の底面
を有し、この底面が最も低くなった中央部に通孔が開設
されている。さらに、この通孔から部品排出パイプ１１
の上端がスライド自在に嵌め込まれ、同パイプ１１の上
端が容器１の中に挿入されている。図示の場合、部品排
出パイプ１１は、容器１の中心軸にほぼ一致するよう挿
入され、その上端は斜に開口している。前記容器１は、
フレーム１２に対して上下動自在に取り付けられてい
る。また、図４に示したように、容器１にはブラケット
１８を介してカム機構１７が連結され、このカム機構１
７には、伝達機構１６を介してモーター１５から動力が
伝達される。これにより、容器１は上下に往復駆動され
る。図１において、二点鎖線で示したのは、容器１の上
下動に伴う排出パイプ１１の相対的な動きを示す。この
容器１の上下動により、その中のチップ状回路部品ａが
１つずつ排出パイプ１１の中に一列になって送り出され
る。

【００１２】前記部品排出パイプ１１の下端には、後述
する分配器３の案内チューブ３４、３４…に通じる部品
搬送路１０、１０…へチップ状回路部品ａを１つずつ逃
がすエスケープメント機構が設けられている。すなわ
ち、前記部品排出パイプ１１の下端と部品搬送路１０と
の間に、図１において矢印方向に往復スライドする板状
のスライダー１３が配置されている。このスライダー１
３には、チップ状回路部品ａが１個だけ入る部品収納孔
１４が開設され、同スライダー１３が図３（ａ）で示す
位置と同図（ｂ）で示す位置とを往復することにより、
部品収納孔１４が前記排出パイプ１１の下端と部品搬送
路１０、１０…の上端との間を往復する。これにより、
図３（ａ）の位置で部品排出パイプ１１からチップ状回
路部品ａが１つだけ部品収納孔１４に収められ、さらに
同図（ｂ）で示すようにスライダー１３がスライドし、
部品収納孔１４が部品搬送路１０に移動したところで、
このチップ状回路部品ａが同搬送路１０の中に落し込ま
れる。そして、このチップ状回路部品ａは、図４に示さ
れた次の分配器３の案内チューブ３４へと搬送される。

【００１３】さらに、スライダ１３の下面に、トンネル
状の空気通路１９が形成されている。この空気通路１９
は、スライダー１３のストロークの大半をカバーして前
記部品搬送路１０の上端の上にあるよう、同ストローク
方向に長く形成されている。特に図示の実施例では、図
３（ａ）で示すように、前記部品収納孔１４が部品排出
パイプ１１の下端対応する位置にあるときも、前記空気
通路１９が部品搬送路１０の上端の上にあるように形成
されている。さらに、この空気通路１９は、縦穴を介し
てスライダー１３の上面に開口した空気導入口２０に通
じている。この空気通路１９がスライダー１３のストロ
ークの大半をカバーして前記部品搬送路１０の上端の上
にあるため、スラーダー１３の部品収納孔１４の中の回
路部品ａを部品搬送路１０の中に落し込んだ後、部品収
納孔１４が部品排出パイプ１１の下端位置に移動するよ
う、スライダー１３をすぐ戻しても、スライダ１３の下
面に形成された空気通路１９を通して空気導入口２０か
ら部品搬送路１０に空気を導入することができる。

【００１４】前記チップ状回路部品供給装置が適用され
るチップ状回路部品のマウント装置全体の概要が図２に
示されている。すなわち、チップ状回路部品をバルク状
に収納した容器１を含む本考案によるチップ状回路部品
供給装置が複数配置され、その下に分配器３が配置され
ている。前記分配器３の案内チューブ３４、３４…の上
端側は、前記部品搬送路１０、１０…に各々接続するよ
う上のベース３１に接続され、その下端側は、テンプレ
ート６の収納部６１に各々対応する位置に接続されてい
る。図５で示すように、分配３の下には、チップ状回路
部品の回路基板へのマウント位置に合わせて収納部６１
を設けたテンプレート６が挿入される。このとき、前記
案内チューブ３４の下端が、テンプレート６の各々の収
納部６１の上に配設される。さらに、分配３の下にテン
プレート６が挿入されたとき、その下にバキュームケー
ス４が当てられ、前記部品搬送路１０、案内チューブ３
４及び収納部６１を経て空気が吸引される。

【００１５】テンプレート６の収納部６１に収納された
チップ状回路部品を回路基板９に移動し、マウントする
ための吸着ユニット８が備えられており、図６に示され
たように、この吸着ユニット８の下面には、テンプレー
ト６上の収納部６１、６１…の位置に各々対応して吸着
ヘッド８１、８１…が突設され、負圧に維持されたその
先端部にチップ状回路部品を吸着、保持する。図６にお
いて、８４、８４…は、吸着ユニット８に連結されたパ
イプで、このパイプ８４が吸引ポンプ（図示せずに）に
連結され、この吸引ポンプの作動により、吸着ヘッド８
１、８１…の先端が負圧に維持され、そこにチップ状回
路部品ａが吸着される。回路基板９は、コンベア７等の
搬送手段によって搬送され、一旦吸着ユニット８の真下
で位置決め、停止された後、次に送られる。

【００１６】このマウント装置による回路部品のマウン
ト動作を以下に説明すると、まずテンプレート６が分配
器３とバキュームベース４の下に挿入される。続いて、
収納容器１側から１つずつ送り出されたチップ状回路部
品ａが、分配器３の案内チューブ３３、３３…を通っ
て、図５において二点鎖線で示すように、前記テープレ
ート６の収納部６１、６１…に収受される。次いでテン
プレート６がパターンベース３の下から引き出され、吸
着ユニット８の真下に移動する。テンプレート６が吸着
ユニット８の下に挿入されたところで、同テンプレート
６の上に吸着ユニット８が載り、吸着ヘッド８１が各々
の収納部６１の中に挿入され、その中のチップ状回路部
品ａを同吸着ヘッド８１の先端に吸着保持する。その
後、前記吸着ユニット８が上昇し、図６で示すように、
吸着ヘッド８１の先端に吸着、保持されたチップ状回路
部品ａがテンプレート６の収納部６１から引き上げられ
る。その後、テンプレート６が吸着ユニット８の下から
退避し、当初の位置、つまり分配器３の下に戻る。

【００１７】続いて、回路基板９がコンベア７によって
吸着ユニット８の下に搬送され、所定の位置に停止され
る。ここで吸着ユニット８が下降し、吸着ヘッド８１の
先端に吸着、保持したチップ状回路部品ａを回路基板９
の上に接触させ、吸着ヘッド８１の吸着を解除する。そ
の後、吸着ユニット８が元の位置に上昇する。以下、こ
の動作を繰り返すことにより、順次回路基板９にチップ
状回路部品ａ、ａ…がマウントされる。チップ状回路部
品ａ、ａ…がマウントされた回路基板は、コンベア７に
よって次工程へ送られ、チップ状回路部品ａの回路基板
９の上に形成された電極ランド９１、９１への半田付け
が行なわれる。

【００１８】

【考案の効果】以上説明した通り、本考案によれば、ス
ライダーの往復サイクルを速くしても、チップ状回路部
品の搬送路中に確実に空気の流れが形成でき、これによ
りチップ状回路部品の搬送の確実性を確保したまま、装
置の高速サイクル化が可能になるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるチップ状回路部品供給装
置を示す断面斜視図である。

【図２】前記チップ状回路部品供給装置が適用されるマ
ウント装置の全体を示す概略斜視図である。

【図３】本発明の実施例であるチップ状回路部品供給装
置を示す要部断面図

【図４】前記チップ状回路部品マウント装置のチップ状
回路部品供給部分と分配器部分の一部を示す要部縦断側
面図である。

【図５】同マウント装置の分配器部分とテンプレート部
分の一部を示す要部縦断側面図である。

【図６】同マウント装置のテンプレート部分と吸着ユニ
ット部分の一部を示す要部縦断側面図である。

【図７】従来例であるチップ状回路部品供給装置を示す
断面斜視図である。

【符号の説明】

１ 容器 １１ 部品排出パイプ １０ 部品搬送路 １３ スライダ １４ 部品収納孔 １９ 空気通路 ２０ 空気導入口

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端が容器（１）の中に挿入された部品
   排出パイプ（１１）と、該部品排出パイプ（１１）の下
   に配置された部品搬送路（１０）と、部品排出パイプ
   （１１）の下端と前記部品搬送路（１０）の上端との間
   に配置されたスライダ（１３）と、該スライダ（１３）
   のスライドにより、前記部品排出パイプ（１１）の下端
   と前記部品搬送路（１０）の上端との間を往復するチッ
   プ状回路部品収納用の部品収納孔（１４）とを有するチ
   ップ状回路部品供給装置において、前記スライダ（１
   ３）の下面のストローク方向に空気通路（１９）が形成
   され、該空気通路（１９）は、前記部品収納孔１４が部
   品排出パイプ１１の下端側にあるとき、前記部品搬送路
   （１０）の上端と通じる位置に形成されていると共に、
   スライダー（１３）の外部に通じていること特徴とする
   チップ状回路部品供給装置。