JP2843484B2 - チップ状部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ状部品をバルク
状に収納した容器から、同チップ部品を部品排出パイプ
に一列に取り出し、これを部品搬送パイプに１つずつ送
り出す装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、回路基板の所定の位置に
チップ状部品を搭載する場合、自動マウント装置を用い
て次のようにして行なわれていた。すなわち、複数の容
器の中にバルク状に収納されたチップ状部品を、ディス
トリビュータに配管された複数本の案内パイプに一つず
つ取り出して、テンプレートの所定の位置に形成された
収納凹部へ各々送り、そこに収納する。この収納凹部
は、各々のチップ状部品を回路基板に搭載する位置に合
わせて配置されており、これに収納された時の相対位置
を保持したまま、前記収納凹部の配置に対応して吸着ユ
ニットの下面から突設された吸着ヘッドを有する部品移
動手段により、チップ状部品を回路基板に移動し、搭載
する。これによって、前記各チップ状部品が回路基板の
所定の位置に各々搭載される。回路基板には、チップ状
部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布しておき、搭
載された前記電子部品をこの接着剤で仮固定した状態
で、半田付けを行なう。

【０００３】この装置において用いられるチップ状部品
供給装置は、図７と図８に示されたように、底面に漏斗
状の勾配を有し、チップ状部品ａがバルク状に収納され
る容器１と、該容器１の底部中央の通孔から上端が容器
１の中にスライド自在に挿入される部品排出パイプ４９
とを備える。部品排出パイプ４９の上端は、斜に開口し
ている。容器１の底から突設されたスライド部材３７が
フレーム３５に固定されたガイド部材３６の凹部にスラ
イド自在に嵌合し、これにより、容器１が上下にスライ
ド自在に案内されている。さらに、図６で示されたよう
に、容器１の上端から突設されたアーム４５にブラケッ
ト４６を介して上下駆動機構４４が連結され、伝達機構
４７を介してモータ４８から伝達される動力により、容
器１が上下に往復駆動される。

【０００４】このように、容器１が上下に駆動されるこ
とにより、部品排出パイプ４９の上端が容器１の中で相
対的に上下に往復運動する。そして、部品排出パイプ４
９の上端が容器１の底から上がったところでチップ状部
品ａが崩され、部品排出パイプ４９の上端が下がったと
ころでその開口部からチップ状部品ａが一つずつ部品排
出パイプ４９の中に入る。このようにして、部品排出パ
イプ４９の中に入ったチップ状部品ａは、一列に並んで
下方へ順次送られる。

【０００５】図７に示すように、この部品排出パイプ４
９の下端には、図６に示すディストリビュータ２の案内
パイプ２１に通じる部品搬送パイプ１０へチップ状部品
ａを１つずつ逃がすエスケープメント機構が設けられて
いる。すなわち、前記部品排出パイプ４９の下端と部品
搬送パイプ１０の上端との中心軸が横にずれて配置され
ている。そして、この間で、スライダ５４’が図７と図
８において左右にスライドし、これに設けられた通孔６
５’（図８参照）が前記部品排出パイプ４９の下端と部
品搬送パイプ１０の上端との間を往復する。これによっ
て、部品排出パイプ４９の中で一列に列んだチップ状部
品ａが、部品搬送パイプ１０へ１つずつ送り出され、さ
らに図６に示す案内パイプ２１を通って既に述べたテン
プレートの収納凹部へ送られる。

【０００６】図８において、符合６３はスライダ５４’
の側面に設けられた凹状の切欠部であり、この中に配置
されたストッパ６７に前記切欠部６３の対向する側面を
当てることにより、スライダ５４’の停止位置の決定を
行う。図６において、符号２３は、ディストリビュータ
の上側の板で、符号２４は、ディストリビュータのこの
上側のベース２３と図示してない下側のベースとを連結
している柱である。

【０００７】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、こ
のような従来のエスケープメント機構では、スライダ５
４’の一回の往復動作により、チップ状部品ａ、ａが２
本の部品搬送パイプ１０、１０に各々１個ずつしか供給
されない。このため、回路基板に同じ種類のチップ状部
品ａを複数マウントしようとする場合、従来の装置で
は、そのマウントされるチップ状部品ａの数の半分だけ
容器１を備えなけらばならないという課題があった。

【０００８】本発明の目的は、前記従来の問題を解消
し、単一の容器から任意の数の部品搬送パイプにチップ
状部品を各々供給することが可能なチップ状部品供給装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 すなわち本発明は、前記
目的を達成するため、チップ状部品をバルク状に収納し
た容器からチップ状部品が一列に整列されて１つずつ供
給される部品排出パイプと、該部品排出パイプの下側に
配置され、該部品排出パイプの下端開口部の直下の第一
の位置と同開口部からずれた第二の位置との間を往復移
動し、チップ部品が１つだけ収納される貫通孔を有する
分離スライダと、該分離スライダの下側に配置され、該
分離スライダの貫通孔の前記第二の位置の直下に貫通孔
を有する中板と、該中板の下側に配置され、複数の貫通
孔を有すると共に、この貫通孔が前記中板の貫通孔の直
下を通るようにスライド自在に保持された分配スライダ
と、該分配スライダの下に配置され、分配スライダの貫
通孔と同じ間隔で同じ方向に配列された複数の貫通孔を
有し、その貫通孔の配列方向にスライド自在に保持され
たシャッタと、該シャッタの下側にその貫通孔と同じ間
隔で同じ方向に上端が配列された複数の部品搬送パイプ
と、前記分離スライダを、その貫通孔が前記第一の位置
と第二の位置との間で往復するよう移動させる機構と、
前記分配スライダとシャッタとを、それらの貫通孔の配
列方向に共に移動させると共に、それらを相対的に移動
させる機構とを有することを特徴とするチップ状部品供
給装置を提供する。

【００１０】

【作用】前記本発明によるチップ状部品供給装置では、
容器から部品排出パイプを通してチップ状部品が一列に
整列されて下方へ送られるとき、この部品排出パイプの
下端開口部の直下となる第一の位置に分離スライダの貫
通孔が位置するように移動すると、最も下にある１つの
チップ状部品が分離スライダの貫通孔に収納される。そ
の後、分離スライダがスライドし、その貫通孔が第二の
位置に移動すると、同貫通孔がその下側に配置された中
板の貫通孔と上下に連なる。このとき、分配スライダの
貫通孔とシャッタの貫通孔とが互いに位置がずれた状態
で、分配スライダの１つ目の貫通孔を、中板の貫通孔の
下に位置させる。すると、中板の貫通孔を通して分配ス
ライダの前記１つ目の貫通孔にチップ状部品が収納され
る。

【００１１】次に、前記分離スライダが前述と同様にし
てスライドし、その貫通孔が前記第一と第二の位置を往
復する。その間、分配スライダとシャッタとが共に移動
し、分配スライダの２つ目の貫通孔を中板の貫通孔の真
下に位置させる。すると、その２つ目の貫通孔にチップ
状部品が収納される。以下、この動作を分配スライダの
貫通孔の数だけ繰り返すことにより、複数の貫通孔に順
次チップ状部品が収納される。その後、分配スライダと
シャッタとが相対移動し、それらの貫通孔を上下に位置
合わせすると共に、これらの貫通孔を部品搬送パイプの
上端と位置合わせする。すると分配スライダの複数の貫
通孔に収納されたチップ状部品が、シャッタの貫通孔を
通して複数の部品搬送パイプへ各々同時に送り出され、
同パイプを通して、複数のチップ状部品が同時に供給さ
れる。

【実施例】

【００１２】次に、本発明の実施例について、図面を参
照しながら具体的に説明する。従来例を示した図７、図
８と共通の部分に同じ符号を付している。本発明が適用
されるチップ状部品のマウント装置全体の概要が図５に
示されている。すなわち、チップ状部品をバルク状に収
納した容器１が複数配置され、これに部品搬送パイプ１
０を介してエスケープメントである送出部１１が接続さ
れている。さらに、この送出部１１の下にディストリビ
ュータ２が配置されている。

【００１３】このディストリビュータ２は、前記送出部
１１の下に固定された上側のベース２３と、この下に平
行に配置された下側のベース２２とを有し、これらのベ
ース２２、２３の間にチップ状部品を案内、搬送する可
撓性の案内パイプ２１が配管されている。この案内パイ
プ２１は、前記送出部１１の部品排出口と下側のベース
２２の通孔（図示せず）とを結ぶよう配管されている。
そして、この下側のベース２２の通孔は、チップ状部品
を配線基板に搭載しようとする位置に合わせて開設され
ており、この通孔の位置は、テンプレート６の収納容器
６１に対応している。

【００１４】ベース２２の下には、チップ状部品ａの回
路基板への搭載位置に合わせて収納容器６１を設けたテ
ンプレート６が挿入され、固定される。このとき、前記
案内パイプ２１の下端に通じるベース２２の通孔が、テ
ンプレート６の各々の収納容器６１の上に配設される。
さらに、ベース２２の下にテンプレート６が挿入された
とき、その下にバキュームケース４が当てられ、容器１
から案内パイプ２１及び収納容器６１を経て吸気ダクト
５から吸引される空気の流れが形成される。

【００１５】テンプレート６の収納容器６１に収納され
たチップ状部品を回路基板ｂに移動し、搭載するための
部品移載手段が備えられており、この部品移載手段とし
ては、通常ダクト８１を介して吸引ポンプ（図示せず）
に接続され、前記収納容器６１から電子部品を吸引して
保持する形式の吸着ユニット８が使用される。例えば、
この吸着ユニット８の下面には、テンプレート６上の収
納容器６１の位置に各々対応して吸着ヘッド（図示せ
ず）が突設され、負圧に維持されたその先端部にチップ
状部品を吸着、保持する。回路基板ｂは、コンベア７等
の搬送手段によって搬送され、一旦吸着ユニット８の真
下で位置決め、停止された後、次に送られる。

【００１６】このようなチップ状部品マウント装置に用
いられる本発明の実施例による部品供給装置が図１及び
図２に示されている。この部品供給装置は、底面に漏斗
状の勾配を有し、チップ状部品ａがバルク状に収納され
る容器１が複数備えられ、図１では、その１つが示され
ている。この容器１の底面が最も低くなった中央部に縦
に通孔が開設され、この通孔から部品排出パイプ４９の
上端がスライド自在に嵌め込まれ、同パイプ４９の上端
が容器１の中に挿入されている。図示の場合、部品排出
パイプ４９は、容器１の中心軸にほぼ一致するよう挿入
され、その上端は斜に開口している。

【００１７】前記ベース部材３５の底面中央部から突設
されたスライド部材３７がガイド部材３６の凹部にスラ
イド自在に嵌合している。また、前記容器１の上部に図
７に示すのと同様のアーム４５が取り付けられ、このア
ーム４５に、ブラケット４６を介して図６に示したのと
同様の上下駆動機構（図６に４４の符合で示す）が連結
される。これにより、前記ガイド部材３６に案内され
て、容器１が上下に往復駆動される。

【００１８】前記部品排出パイプ４９の下端には、ディ
ストリビュータ２の案内パイプ２１に通じる部品搬送パ
イプ１０へチップ状部品ａを１つずつ逃がすエスケープ
メント機構が設けられている。すなわち、前記部品排出
パイプ４９の下端の下に分離スライダ５４が配置され、
この分離スライダ５４は、その下の中板５３に図１にお
いて左右方向にスライド自在に支持されている。さら
に、この分離スライダ５４の上面に凹部が形成され、こ
の凹部に前記部品排出パイプ４９の下端が配置され、こ
の部品排出パイプ４９の下端をストッパとして、分離ス
ライダ５４が図１において所定のストロークで左右に移
動できるようになっている。

【００１９】図１、図２に示すように、この分離スライ
ダ５４の前記凹部の一方の端にチップ状部品ａが１つだ
け入る深さの貫通孔５４ａが設けられている。また、こ
の分離スライダ５４にエアシリンダ等のアクチュエータ
６２が連結されると共に、分離スライダ５４と前記ガイ
ド部材３６の下部との間にバネ５８が係装されている。
このアクチュエータ６２とバネ５８との作用により、分
離スライダ５４は、中板５３に案内されて、図１におい
て左右にスライドする。そのスライドするストローク
は、前記貫通孔５４ａが部品排出パイプ４９の下端開口
部の直下にある位置と、同貫通孔５４ａが中板５３に設
けられた貫通孔５３ａの真上にある位置との間である。

【００２０】前記中板５３の下に、分配スライダ５５と
シャッタ５７とが配置されている。これら、分配スライ
ダ５５とシャッタ５７とは共にフレーム３５にスライド
自在に支持され、前記分離スライダ５４と同じ方向、つ
まり図１において左右方向にスライドする。但し、分配
スライダ５５は、図１において右方向へは、同図の位
置、すなわち後述する貫通孔５５ａが各々部品搬送パイ
プ１０の上端開口部の真上にある位置を限度として移動
し、それ以上は右方向へはスライドできない。また、こ
の分配スライダ５５は、シャッタ５７の両端部の立ち上
がった壁の間にあると共に、シャッタ５７の上面から突
設したピン６７が分配スライダ５５に設けられた長孔５
９に嵌合している。このため、分配スライダ５５は、シ
ャッタ５７に対して或るストローク範囲で図１において
左右の方向に相対移動することができる。これら分配ス
ライダ５５とシャッタ５７とを同時に移動させ、或いは
相対移動させるため、シャッタ５７にエアシリンダ等の
アクチュエータ６４が連結されていると共に、前記長孔
５９内において、シャッタ５７のピン６７と分配スライ
ダ５５の長孔５９の壁面との間にバネ６６が係装されて
いる。

【００２１】これら分配スライダ５５とシャッタ５７と
には、各々同じ間隔で同じ方向に配列されて貫通孔５５
ａ、５７ａが設けられている。このうち、分配スライダ
５５側の貫通孔５５ａは、チップ状部品ａの長さより深
い貫通孔５５ａとなっている。図示の実施例では、貫通
孔５５ａ、５７ａが分配スライダ５５とシャッタ５７に
各々４つずつ設けられているが、その数は必要に応じて
適宜選択できる。

【００２２】これら分配スライダ５５とシャッタ５７の
貫通孔５５ａ、５７ａは、図１に示すようにピン６７が
長孔５９の一方の端にあるとき互いにずれており、この
位置は前記バネ６６の弾力により保持されている。この
状態から、バネ６６の弾力に抗して、シャッタ５７を分
配スライダ５５に対して図１において右方向に移動させ
ると、それらの貫通孔５５ａ、５７ａが互いに上下に一
致する。

【００２３】シャッタ５７の下に配置されたフレーム３
５には、分配スライダ５５及びシャッタ５７の貫通孔５
５ａ、５７ａと同じ数の部品搬送パイプ１０が連結さ
れ、この部品搬送パイプ１０の上端は、前記分配スライ
ダ５５及びシャッタ５７の貫通孔５５ａ、５７ａと同間
隔で同方向に配列されている。

【００２４】この部品供給装置では、図１に矢印で示す
容器１の上下動に伴い、その中に収納されたチップ状部
品ａが部品排出パイプ４９の中に縦に一列になって取り
出される。アクチュエータ６２の作動により、分離スラ
イダ５４が図１に示す位置から右方向にスライドし、図
３（ａ）で示すように、その貫通孔５４ａが部品排出パ
イプ４９の真下の位置に移動すると、部品排出パイプ４
９から貫通孔５４ａの中に１つのチップ状部品ａが収納
される。次に、アクチュエータ６２及びバネ５８の作動
により、分離スライダ５４が図３（ａ）に示す位置から
左方向にスライドし、図３（ｂ）で示すように、その貫
通孔５４ａが中板５３の貫通孔５３ａの真上に移動する
と、この中板５３の貫通孔５３ａを通ってその下の分配
スライダ５５の１つ目の貫通孔５５ａにチップ状部品ａ
が収納される。このとき、分配スライダ５５の貫通孔５
５ａとシャッタ５７の貫通孔５７ａとは互いにずれてい
る。

【００２５】次に、前記分離スライダ５４は、再び右方
向にスライドし、その貫通孔５４ａにチップ状部品ａが
収納される。さらに、分離スライダ５４が左方向にスラ
イドし、その貫通孔５４ａが中板５３の貫通孔５３ａの
真上に移動する。この間に、第３図（ｃ）に示すよう
に、分配スライダ５５とシャッタ５７とが共に図におい
て左方向に貫通孔５５ａ、５７ａの１間隔分だけ移動す
る。このため、分配スライダ５５の２つ目の貫通孔５５
ａが中板５３の貫通孔５３ａの真下に移動し、同貫通孔
５５ａにチップ状部品ａが収納される。

【００２６】以下、この動作を繰り返すことで、図４
（ａ）に示すように、分配スライダ５５の３つ目及び４
つ目の貫通孔５５ａにチップ状部品ａが順次収納され
る。このとき、アクチュエータ６２による分離スライダ
５４の往復動作の回数を適宜変えることにより、チップ
状部品ａを収納する分配スライダ５５の貫通孔５５ａの
数を任意に選択することができる。

【００２７】次に、図４（ｂ）に示すように、分配スラ
イダ５５とシャッタ５７とが共に移動し、分配スライダ
５５の貫通孔５５ａが各々部品搬送パイプ１０の上端開
口部の真上に移動する。既に述べた通り、分配スライダ
５５はここで停止し、それ以上同図において右方向へは
移動しない。アクチュエータ６４により、シャッタ５７
をさらに図４（ｂ）において右方向にスライドさせる
と、バネ６６の弾力に抗してシャッタ５７のみが図４
（ｃ）において右方向に移動する。これによって、図４
（ｃ）に示すように、シャッタ５７の貫通孔５７ａが分
配スライダ５５の貫通孔５５ａの真下に移動する。する
と、分配スライダ５５の貫通孔５５ａがシャッタ５７の
貫通孔５７ａを通して各々部品搬送パイプ１０の上端開
口部に通じ、その貫通孔５５ａにあるチップ状部品ａが
部品搬送パイプ１０に送り出される。これにより、分配
スライダ５５の貫通孔５５ａに収納されたチップ状部品
ａが同時に部品搬送パイプ１０に送り出される。すなわ
ち、図示の実施例では、４つのチップ状部品ａが部品搬
送パイプ１０に同時に送り出される。次に、分離スライ
ダ５４、分配スライダ５５及びシャッタ５７が図１に示
す元の位置に復帰し、以下同様の動作が繰り返される。
これにより、複数のチップ状部品ａが同時に繰り返し部
品搬送パイプ１０から送り出される。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、単
一の容器から複数のチップ状部品ａを各々別の部品搬送
パイプへ同時に送り出すことができる。これにより、回
路基板に同じ種類のチップ状部品を複数マウントする場
合に、多数の容器を備える必要が無くなる等、部品供給
装置の簡略化や小形化が図れる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるチップ状部品供給装置の
要部縦断斜視図である。

【図２】同部品供給装置のエスケープメントを構成する
各要素の関係を示す要部分解斜視図である。

【図３】同チップ状部品供給装置の動作を示す要部拡大
縦断側面図である。

【図４】同チップ状部品供給装置の動作を示す要部拡大
縦断側面図である。

【図５】同チップ状部品供給装置が使用されるチップマ
ウンタの概略斜視図である。

【図６】従来の部品供給装置を備えたチップ状部品マウ
ント装置の要部を示す一部断面側面図である。

【図７】同従来の部品供給装置を示す要部縦断側面図で
ある。

【図８】同部品供給装置のエスケープメントであるスラ
イダとストッパの部分の平面図である。

【符号の説明】

１ 容器 １０ 部品搬送パイプ ４９ 部品排出パイプ ５３ 中板 ５３ａ 中板の貫通孔 ５４ 分離スライダ ５４ａ 分離スライダの貫通孔 ５５ 分配スライダ ５５ａ 分配スライダの貫通孔 ５７ シャッタ ５７ａ シャッタの貫通孔 ６２ アクチュエータ ６４ アクチュエータ ａ チップ状部品

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状部品（ａ）をバルク状に収納し
   た容器（１）からチップ状部品（ａ）が一列に整列され
   て１つずつ供給される部品排出パイプ（４９）と、該部
   品排出パイプ（４９）の下側に配置され、該部品排出パ
   イプ（４９）の下端開口部の直下の第一の位置と同開口
   部からずれた第二の位置との間を往復移動し、チップ部
   品（ａ）が１つだけ収納される貫通孔（５４ａ）を有す
   る分離スライダ（５４）と、該分離スライダ（５４）の
   下側に配置され、該分離スライダ（５４）の貫通孔（５
   ４ａ）の前記第二の位置の直下に貫通孔（５３ａ）を有
   する中板（５３）と、該中板（５３）の下側に配置さ
   れ、複数の貫通孔（５５ａ）を有すると共に、この貫通
   孔（５５ａ）が前記中板（５３）の貫通孔（５３ａ）の
   直下を通るようにスライド自在に保持された分配スライ
   ダ（５５）と、該分配スライダ（５５）の下に配置さ
   れ、分配スライダ（５５）の貫通孔（５５ａ）と同じ間
   隔で同じ方向に配列された複数の貫通孔（５７ａ）を有
   し、その貫通孔（５７ａ）の配列方向にスライド自在に
   保持されたシャッタ（５７）と、該シャッタ（５７）の
   下側にその貫通孔（５７ａ）と同じ間隔で同じ方向に上
   端が配列された複数の部品搬送パイプ（１０）と、前記
   分離スライダ（５４）を、その貫通孔（５４ａ）が前記
   第一の位置と第二の位置との間で往復するよう移動させ
   る機構と、前記分配スライダ（５５）とシャッタ（５
   ７）とを、それらの貫通孔（５５ａ）、（５７ａ）の配
   列方向に共に移動させると共に、それらを相対的に移動
   させる機構とを有することを特徴とするチップ状部品供
   給装置。