JPH01146669A - ねじ締め方法 - Google Patents
ねじ締め方法Info
- Publication number
- JPH01146669A JPH01146669A JP30484287A JP30484287A JPH01146669A JP H01146669 A JPH01146669 A JP H01146669A JP 30484287 A JP30484287 A JP 30484287A JP 30484287 A JP30484287 A JP 30484287A JP H01146669 A JPH01146669 A JP H01146669A
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- JP
- Japan
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- screw
- bit
- suction pipe
- vacuum suction
- tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ねじ等を締め付けるねじ締め方法に関するも
のである。
のである。
従来の技術
裳品の軽薄短小化と共に、これらの製品を締結するねじ
も、精密−小型化している。ねじの自動締結作業を行な
うねじ締め方法として一般に、（１）ねじを整列ストッ
クする係斜シュートから、エスケープで１本ずつ分離し
、先端のキャッチャで保持したねじを、真空吸着パイプ
と内蔵したビットで、下降途中で、吸着保持、回転させ
ながらねじ締めする方法。
も、精密−小型化している。ねじの自動締結作業を行な
うねじ締め方法として一般に、（１）ねじを整列ストッ
クする係斜シュートから、エスケープで１本ずつ分離し
、先端のキャッチャで保持したねじを、真空吸着パイプ
と内蔵したビットで、下降途中で、吸着保持、回転させ
ながらねじ締めする方法。
（２）ねじを圧送パイプで、ねじを保持するＹパイプ内
に送り込み、ビットを回転下降させながら、Ｙパイプ先
端を押しひろげながらねじ締めする方法、 等がある。以下図面を参照しながら、上述した従来の１
のキャッチャで保持したねじを、真空吸着パイプと内蔵
したビットで、ねじ締めする方法の一例について説明す
る。第４図はねじ締め方法の概要を示す図である。
に送り込み、ビットを回転下降させながら、Ｙパイプ先
端を押しひろげながらねじ締めする方法、 等がある。以下図面を参照しながら、上述した従来の１
のキャッチャで保持したねじを、真空吸着パイプと内蔵
したビットで、ねじ締めする方法の一例について説明す
る。第４図はねじ締め方法の概要を示す図である。
１はねじ２を整列ストックさせるシュートである。
３はねじ２の飛出し防止用の上ガイド、４は整列したね
じ２を、１本ずつ分離するエスケープである。６は分離
されたねじ２を保持するキャッチャであシ、支点ピンら
を中心に下方向に回転するが、巻きバネ９で、一定姿勢
に保持される。７はねじ２をキャッチャ５から吸い上げ
る真空吸着パイプであり、ねじ２を締結するビット８を
内蔵している。１６は、前記の供給部を搭載し、ｘｙ平
面上を自在に移動するＸＹ子テーブルある。以上のよう
に構成されたねじ締め方法について、以下にその動作に
ついて説明する。シュート１と上ガイド３によって整列
ストックされているねじがエスケープ４で１本分離され
る。傾斜のついたシュート１上を自重落下しながら、キ
ャッチャ５に姿勢を保ちながら保持される。次に真空吸
着ノ々イブ７が真空を発生し、ビット７が回転しながら
同時に下降してくる。下降途中でキャッチャ６上のビス
２を真空吸着パイプ７が吸着保持しさらに下降し、キャ
ッチャ６を下に押し下げ、ビット８が回転し、ねじ締め
を行なう。ねじ締めが完了すると、真空吸着パイプ７と
ビット８が機能を停止し、上昇する。上昇途中でキャッ
チャ５が巻きバネ９により、元の姿勢に戻る。ねじ締め
が完了すると、ＸＹテーブル１６が、次に決められた位
置まで移動する。
じ２を、１本ずつ分離するエスケープである。６は分離
されたねじ２を保持するキャッチャであシ、支点ピンら
を中心に下方向に回転するが、巻きバネ９で、一定姿勢
に保持される。７はねじ２をキャッチャ５から吸い上げ
る真空吸着パイプであり、ねじ２を締結するビット８を
内蔵している。１６は、前記の供給部を搭載し、ｘｙ平
面上を自在に移動するＸＹ子テーブルある。以上のよう
に構成されたねじ締め方法について、以下にその動作に
ついて説明する。シュート１と上ガイド３によって整列
ストックされているねじがエスケープ４で１本分離され
る。傾斜のついたシュート１上を自重落下しながら、キ
ャッチャ５に姿勢を保ちながら保持される。次に真空吸
着ノ々イブ７が真空を発生し、ビット７が回転しながら
同時に下降してくる。下降途中でキャッチャ６上のビス
２を真空吸着パイプ７が吸着保持しさらに下降し、キャ
ッチャ６を下に押し下げ、ビット８が回転し、ねじ締め
を行なう。ねじ締めが完了すると、真空吸着パイプ７と
ビット８が機能を停止し、上昇する。上昇途中でキャッ
チャ５が巻きバネ９により、元の姿勢に戻る。ねじ締め
が完了すると、ＸＹテーブル１６が、次に決められた位
置まで移動する。
以降サイクルの繰り返しでねじ締めが実行される。
発明が解決しようとする問題点
しかし、上記のような構成のねじ締め方法では、ねじの
流れが、自重落下方法であるため、ねじ０脚径に比べ脚
長寸の短かいものは、重心がねじ頭部側にあるため、シ
ュートからキャッチャに乗り移る時、上方が開放となり
、ねじが反転する。まだねじ０脚径の小さいものは、エ
スケープが困難であったり、キャッチャ上での姿勢が不
安定になり、真空吸着パイプで吸着できないという問題
点を有していた。
流れが、自重落下方法であるため、ねじ０脚径に比べ脚
長寸の短かいものは、重心がねじ頭部側にあるため、シ
ュートからキャッチャに乗り移る時、上方が開放となり
、ねじが反転する。まだねじ０脚径の小さいものは、エ
スケープが困難であったり、キャッチャ上での姿勢が不
安定になり、真空吸着パイプで吸着できないという問題
点を有していた。
本発明は上記問題点に鑑み、従来のねじを自重落下から
、テーピングによる姿勢安定の強制送り機構を持つ供給
部をＸＹ子テーブル搭載することにより安定かつ、高速
なねじ締め方法を提供するものである。
、テーピングによる姿勢安定の強制送り機構を持つ供給
部をＸＹ子テーブル搭載することにより安定かつ、高速
なねじ締め方法を提供するものである。
問題点を解決するだめの手段
上記問題点を解決するために本発明のねじ締め方法は機
械送りされたねじ部品テーピング連を有する供給部を平
面上を任意に移動可能なテーブル上に搭載し、かつ供給
部を前後に移動可能にし、前進中の供給部から、ねじを
吸着取出し後、供給部が後退、次に吸着パイプとビット
が下降し、所定の位置にねじ締めするという構成を備え
だものである。
械送りされたねじ部品テーピング連を有する供給部を平
面上を任意に移動可能なテーブル上に搭載し、かつ供給
部を前後に移動可能にし、前進中の供給部から、ねじを
吸着取出し後、供給部が後退、次に吸着パイプとビット
が下降し、所定の位置にねじ締めするという構成を備え
だものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、ねじ部品テーピング連
からねじを所定の位置に、ＸＹ子テーブル移動した後、
ねじ締めすることにより、ねじのバランスが悪いものや
、精密小ねじでも安定かつ、高速でねじ締めが行える。
からねじを所定の位置に、ＸＹ子テーブル移動した後、
ねじ締めすることにより、ねじのバランスが悪いものや
、精密小ねじでも安定かつ、高速でねじ締めが行える。
実施例
以下本発明の一実施例のねじ締め方法について、図面を
参照しながら説明する。第１図は本発明の第１の実施例
におけるねじ締め方法の概要を示すものである。第１図
において１３はねじ２を内蔵するテーピング連であり、
機械送りされる。１１はねじ２を締結するビット１８を
内蔵する真空吸着パイプである。１６は前記真空パイプ
１１とビット１８を上下動させるエアシリンダである。
参照しながら説明する。第１図は本発明の第１の実施例
におけるねじ締め方法の概要を示すものである。第１図
において１３はねじ２を内蔵するテーピング連であり、
機械送りされる。１１はねじ２を締結するビット１８を
内蔵する真空吸着パイプである。１６は前記真空パイプ
１１とビット１８を上下動させるエアシリンダである。
１４は前記テーピング連１３を前後移動させるスライド
ガイドであり、１６はアクチュエータである。
ガイドであり、１６はアクチュエータである。
１２はｍＩ記テーピング連１３やスライドガイド１４や
アクチュエータ１６、真空吸着ノ（イブ１１さらにエア
シリンダ１６を搭載し所定位置へ移動させるＸＹ子テー
ブル１７はワークである。以上のように構成されたねじ
締め方法について、第２図及び第３図を用いてその動作
を説明する。まず第２図の状態でビット１８と真空吸着
）（イブ１１が、テーピング連１３まで１次下降し、ね
じ２を吸着し、上昇する。次に第３図のようにテーピン
グ連１３がアクチュエータ１５によりスライドガイド１
４上を後退する。次にねじ２を吸着した真空板石パイプ
１１と回転しているビット１８がワーク１７まで下降し
、所定の位置にビス締めを行う。
アクチュエータ１６、真空吸着ノ（イブ１１さらにエア
シリンダ１６を搭載し所定位置へ移動させるＸＹ子テー
ブル１７はワークである。以上のように構成されたねじ
締め方法について、第２図及び第３図を用いてその動作
を説明する。まず第２図の状態でビット１８と真空吸着
）（イブ１１が、テーピング連１３まで１次下降し、ね
じ２を吸着し、上昇する。次に第３図のようにテーピン
グ連１３がアクチュエータ１５によりスライドガイド１
４上を後退する。次にねじ２を吸着した真空板石パイプ
１１と回転しているビット１８がワーク１７まで下降し
、所定の位置にビス締めを行う。
完了後、真空吸着バイブ１１とビット１８が上昇。
テーピング連１３が前進と共に機械送りされ、ねじ２が
ビット１８に準備される。以上のサイクルが繰返され、
順次ねじ締めが行なわれる。
ビット１８に準備される。以上のサイクルが繰返され、
順次ねじ締めが行なわれる。
発明の効果
以上のように本発明は、ねじ部品テーピング連内に一定
姿勢で供給されたねじを、真空吸着バイブの真空状態に
より吸着、そしてテーピング連を後退させ、任意の位置
まで移動後、ねじ締めをすることによりねじの膨径に比
べ脚長さの短いものや膨径の小さいねじのねじ締めを安
定して行うことができる。
姿勢で供給されたねじを、真空吸着バイブの真空状態に
より吸着、そしてテーピング連を後退させ、任意の位置
まで移動後、ねじ締めをすることによりねじの膨径に比
べ脚長さの短いものや膨径の小さいねじのねじ締めを安
定して行うことができる。
第１図は本発明の一実施例におけるねじ締め装置の斜視
図、第２図及び第３図は各動作を示し、ねじ締め装置の
要部側面図、第４図は従来のねじ締め装置の一部断面の
側面図である。 １１・・・・・・真空吸着バイブ、１２・・・・・・Ｘ
Ｙテーブル、１３・・・・・・テーピング連、１４・・
・・・・スライドガイド、１６・・・・・・アクチュエ
ータ、１６・・・・・・エアシリンダ、１７・・・・・
・ワーク、１８・・・・・・ビット。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｊ３
−−−テービソゲ通 ｔＡ２図 第３弱 第４図
図、第２図及び第３図は各動作を示し、ねじ締め装置の
要部側面図、第４図は従来のねじ締め装置の一部断面の
側面図である。 １１・・・・・・真空吸着バイブ、１２・・・・・・Ｘ
Ｙテーブル、１３・・・・・・テーピング連、１４・・
・・・・スライドガイド、１６・・・・・・アクチュエ
ータ、１６・・・・・・エアシリンダ、１７・・・・・
・ワーク、１８・・・・・・ビット。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｊ３
−−−テービソゲ通 ｔＡ２図 第３弱 第４図
Claims (3)
- （１）帯状長尺部にねじ部品収納の為の複数の凹部、凸
部あるいは切欠部を設けて、これらの凹部、凸部あるい
は切欠き部にねじ又はねじ頭部を配したねじ部品テーピ
ング連を有する供給部を、平面上を任意に移動可能なテ
ーブル上に搭載し、前記ねじを所定の位置へビットにて
ねじ締めするねじ締め方法。 - （２）所定位置にねじをビットにてねじ締めする時、移
動中のビットに当接しないよう供給部を一方向に移動可
能に構成した特許請求の範囲第１項記載のねじ締め方法
。 - （３）パイプの内に真空に維持可能に設けられ、パイプ
が帯状長尺部に当接して停止し、ねじを吸着するよう構
成された特許請求の範囲第１項記載のねじ締め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62304842A JP2745512B2 (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | ねじ締め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62304842A JP2745512B2 (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | ねじ締め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01146669A true JPH01146669A (ja) | 1989-06-08 |
| JP2745512B2 JP2745512B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17937920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62304842A Expired - Fee Related JP2745512B2 (ja) | 1987-12-02 | 1987-12-02 | ねじ締め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2745512B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01301026A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ねじ締め方法及びその装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163849A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Numerically controlled screw-driving machine |
| JPS58211867A (ja) * | 1982-06-02 | 1983-12-09 | 松下電器産業株式会社 | 頭付き棒材供給装置 |
| JPS6195882A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | 三菱電機株式会社 | ネジ供給装置 |
-
1987
- 1987-12-02 JP JP62304842A patent/JP2745512B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56163849A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Numerically controlled screw-driving machine |
| JPS58211867A (ja) * | 1982-06-02 | 1983-12-09 | 松下電器産業株式会社 | 頭付き棒材供給装置 |
| JPS6195882A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | 三菱電機株式会社 | ネジ供給装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01301026A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ねじ締め方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2745512B2 (ja) | 1998-04-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |