JPS6227759B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は帯板に複数のリード線を固定してなる
部品のリード線を一括して連続的に切断する装置
に関するものである。

一般に、電子部品は複数が一括して製造され、
検査工程を経て製品化されている。例えば第１図
に示すように、複数個の部品本体１から導出した
リード線２の先端部を帯板３に一連に固定してな
る部品４を用いて製造され、この状態のまま検査
工程やマーキング工程等へ送られ、そして、リー
ド線２の所定箇所を切断して個々の電子部品を得
ている。

ところで、この部品４のリード線切断は前工程
から連続送りされくる部品４を１個ずつ作業員が
取出し、手動で切断されていたが、作業性が非常
に悪く、而も各リード線２の切断箇所がばらつく
といつた欠点があつたために、現在では多くが自
動的に行われている。この方法としては前工程か
ら連続送りされてくる部品４を切出し用のチヤツ
クにて１個ずつ自動的に切出し、そして切出され
た部品４を他のチヤツク機構に移し替えて切断位
置に移送し、ここでリード線２を一括して切断す
るものである。しかし、この方式は少なくとも２
つのチヤツク機構が必要であり、チヤツク替え工
程も必要で全体機構と動作が複雑になり、インデ
ツクスの向上が難しいという欠点があつた。

本発明は上記従来の欠点に鑑み、これを改良除
去したもので、切出し用のチヤツクで部品を保持
させたままリード線を切断するリード線切断装置
を提供する。以下、本発明の実施例を全体構成、
部分構成の順に図面を参照して説明する。

第２図に於て、５は部品４を両端を支持した状
態でそれの長手方向に対して直角な方向に連続送
りする第１部品供給部、６は第１部品供給部５と
同一構成の第２部品供給部、７は第１部品供給部
５から部品４を１個ずつ切出す第１チヤツク部、
８は第２部品供給部６から部品４を１個ずつ切出
す第２チヤツク部で、この両者チヤツク部７，８
は同一構成である。又、９は各チヤツク部７，８
を支持し、部品４の移送方向に対して直角な方向
に往復動させるチヤツク部移送機構、１０は第
１、第２チヤツク部７，８の中間（対称位置）に
配置され、第１或いは第２チヤツク部７或いは８
でチヤツクされた部品４のリード線２を所要の箇
所から切断するカツター部である。チヤツク部移
送機構９は所定長さのレール１１と、このレール
１１上を往復動する可動台１２で構成され、そし
て、レール１１の片側の両端部に第１、第２部品
供給部５，６が夫々にレール１１に向けて配置さ
れ、レール１１の片側の中央部にはカツター部１
０が配置されている。又、可動台１２の両端部上
に第１、第２チヤツク部７，８が夫々に配置さ
れ、両チヤツク部７，８の中心線の間隔は各部品
供給部５，６とカツター部１０の中心線の間隔と
同一に設定してある。又、第１部品供給部５とカ
ツター部１０の間の取付ベツド上に後述用途の長
尺な穴１３を設け、穴１３上方定位置にシリンダ
ー１４を配置し、同様に第２部品供給部６とカツ
ター部１０との間にも穴１５とシリンダー１６を
配設する。

次に上記各部構成の具体例を順次説明する。ま
ず、第１部品供給部５は第３図に示すように、２
枚を対向させて平行配置したスライド板１７の一
端部を支軸１８に枢着し、反対側の各端部を連結
する連結軸１９を偏心カム２０の回転でもつて上
下動させることによつて、スライド板１７を支軸
１８を中心に上下揺動させる構成になつており、
このスライド板１７はその上に部品４の帯板３の
両端部を載せて、複数の部品４を縦に整列せて吊
下保持する。そして、スライド板１７が上方に揺
動して傾くことにより、部品４はスライド板１７
上を滑つて前進し、最前列の部品４′が第１チヤ
ツク部７で吸着されて切出されていく。第１チヤ
ツク部７は可動台１２上に固定されたシリンダー
２１のピストンロツド２２の先端に取付けたアー
ム２３の前面両端部に部品４の帯板３を吸着する
例えば、磁石２４を固定した構成を有し、アーム
２３には回り止め用のガイドロツド２５が取付け
られている。磁石２４は、前記スライド板１７の
前方の上方定位置に待機して、第３図乃至第５図
に示す動作順序で部品４を切出す。

即ち、スライド板１７が最下位置の水平位置に
ある状態に於て、複数の部品４をスライド板１７
上に供給しておく（第３図状態）。この時磁石２
４は最前列の部品４′の帯板３′より少し上方に対
向させておく。次に偏心カム２０を回転させ、ス
ライド板１７を上方に揺動させて部品４を滑降さ
せる。すると最前列の部品４′の帯板３′が磁石２
４の位置まで滑つて磁石２４に吸着され、後続の
部品４の滑降が停止する（第４図状態）。そし
て、更に偏心カム２０を回転させてスライド板１
７を下方に揺動させて水平な元の位置に戻すと、
第５図に示すように、最前列の部品４′だけが磁
石２４に吸着されて残り、他の部品４はスライド
板１７と共に降下する。後は第５図状態で磁石２
４をシリンダー２１で定位置まで後退させると、
磁石２４と共に最前列の部品４′が移動して、ス
ライド板１７が切出される。

尚、第２部品供給部６も第１部品供給部５と同
様にスライド板１１７、支軸１１８、連結軸１１
９、偏心カム１２０で構成される。又、第２チヤ
ツク部８も第１チヤツク部７と同様にシリンダ１
２１、ピストンロツド１２２、アーム１２３、磁
石１２４、ガイドロツド１２５で構成されてい
る。そして、第２チヤツク部８による第２部品供
給部６からの部品切出しは上述動作と同様に行わ
れる。

次にカツター部１０を説明する。これは第６図
に示すように、支持台２６の上端に水平に固定し
た上刃２７と、支持台２８上端にスライド自在に
嵌挿した下刃スライド台２９と、下刃スライド台
２９の前端に水平に固定した下刃３０と、上刃２
７と対向し、下刃３０上をスライド自在に取付け
たパツト３１と、下刃スライド台２９を水平動さ
せるシリンダー３２、及び上刃２７と下刃３０の
下方に配置させて適宜上下動するリード線押上げ
台３３とで構成される。前記パツド３１はスプリ
ング３４で常時上刃２７の方向に弾圧され、又パ
ツド３１の一部に長窓３５が穿設され、この長窓
３５に下刃スライド台２９から突設したピン３６
が嵌挿されて、パツト３１の下刃スライド台２９
に対する移動量が決められている。又、下刃３０
の刃は上刃２７の刃に対してテーパが付けられ
て、部品４のリード線２を端から順に切断するよ
うにしてある。又、常時は下刃３０の刃の先端に
パツト３１の前面が揃えられ、更にパツド３１の
前面と上刃２７との間に所定の隙間ｇが設けられ
て、この隙間ｇに第１チヤツク部７或いは第２チ
ヤツク部８でチヤツクされた部品４のリード線２
が移送され、次の第７図乃至第１０図の要領でリ
ード線切断が行われる。

まず、第７図に示すようにリード線押上げ台３
３を所定の位置まで上昇させて、部品４の部品本
体１を押上げることにより、上刃２７と下刃３０
に対するリード線２の切断箇所を決める。次に部
品４の位置決めが完了すると、シリンダー３２を
作動させて下刃スライド台２９を前進動させる。
すると、まず第８図に示すようにパツト３１の前
面がリード線２に当たり、これを上刃２７に押し
付けてリード線２を固定する。更に下刃スライド
台２９を前進させるとパツト３１は上刃２７で止
められてスプリング３４圧でリード線２を加圧し
た状態で下刃スライド台２９に退入し、下刃３０
だけが前進して、第９図に示すように下刃３０と
上刃２７でリード線２が切断される。後は下刃ス
ライド台２９を後退させ、リード線押上げ台３３
を元の位置に降下させて、次のリード線切断に待
機させる。この時、第１０図に示すように第１チ
ヤツク部７の磁石２４、或いは第２チヤツク部８
の磁石１２４に帯板３と切断された残りのリード
線２が残る。又部品本体１の方は個々の部品とな
つて穴３７に自然落下して取出されていく。

次に上記構成の全体の動作を説明する。

始めに第２図の実線位置に於て、第１チヤツク
部７の磁石２４を前進動させ、第１部品供給部５
を１回上下揺動させて、部品４を１つ切出し、磁
石２４を後退させる。この時、第２チヤツク部３
はカツター部１０に位置し、部品４を吸着してい
ないものとする。次に、チヤツク部移送機構９の
可動台１２をチエンベルト等の手段で第２図鎖線
で示す位置まで右に移動させる。すると、第１チ
ヤツク部７は磁石２４で部品４を１つ吸着保持し
たままカツター部１０の位置まで移動して止ま
り、第２チヤツク部８は第２部品供給部６の位置
で停止する。そして、この段階でカツター部１０
を１回動作させて第１チヤツク部７の磁石２４で
吸着保持している部品４のリード線２を所定の位
置から切断する。同時に第２チヤツク部８の磁石
１２４を定位置まで前進させ、第２部品供給部６
のスライド板１１７を上下に１回揺動させて、ス
ライド板１１７上の最前列の部品４を磁石１２４
で吸着させ、磁石１２４を定位置まで後退させ
る。

次に可動台１２を再び、第２図実線の位置まで
左に移動させる。この時、左側のシリンダー１４
を作動させて、そのピストンロツド１４′を第１
チヤツク部８の磁石２４が軌道より少し下方の定
位置に予め突出させておく。すると、磁石２４に
吸着保持された帯板３の切断残りのリード線２が
ピストンロツド１４′に当たり、ストツプがかけ
られて、帯板３は、第１１図に示すように磁石２
４から剥がれ、穴１３内へ自然落下して、磁石２
４だけが、第１部品供給部５の位置に移動してい
く。同時に第２チヤツク部８は磁石１２４でもつ
て部品４を１つ吸着保持して、カツター部１０の
位置まで移動する。そして、再び第１部品供給ぶ
５を１回動作させて第１チヤツク部７で部品４を
１つ切出し、カツター部１０を１回動作させて、
第２チヤツク部８の部品４のリード線２を切断
し、その後移動台１２を再び右に移動させる。こ
の移動の際、左のシリンダー１４のピストンロツ
ド１４′を復退させ、右のシリンダー１６のピス
トンロツド１６′前進させておく。すると、台２
チヤツク部８の磁石１２４で吸着された帯板３と
切断残りのリード線２′がピストンロツド１６′で
磁石１２４から剥がされ、穴１５内へ自然落下し
て、磁石１２４だけが、第２部品供給部６の位置
に移動していく。以後、上記動作を繰り返し、移
動台１２の１回の往復動で２個の部品４のリード
線切断を行うようにしていく。

尚、本発明は上記構成例に限らず、例えば、各
チヤツク部７，８に磁石２４，１２４を用いず、
帯板３を真空吸着する構成にしてもよく、この場
合は、帯板３が磁性体でない部品４にも適用でき
る。又、各部品供給部５，６の上下揺動は、シリ
ンダー等の手段で行うようにしてもよく、又、各
部品供給部５，６は往復動するコンベアなどを用
いる構成にすることも可能である。又、カツター
部１０でのリード線位置規制はリード線押上げ台
３３で下から行う以外に、例えば、帯板３を押し
下げることによりリード線２の切断位置を調整す
るようにしてもよく、この場合は、部品本体１が
樹脂モールド形のように形が不揃いの場合に適す
る。

以上説明したように、本発明によれば、部品を
部品供給部からチヤツクして切出したまま、リー
ド線切断を行うようにしたから、チヤツク替え工
程及び、チヤツク替えのための機構が省略され、
構造が簡単になり、而も、チヤツクから切断まで
の部品移動量が少なくでき、インデツクスの向上
が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品の製造に用いられる部品の一
例を示す正面図、第２図は本発明による装置の実
施例を示す平面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線の側
断面図、第４図及び第５図は第３図の動作説明
図、第６図は第２図Ｂ−Ｂ線の側断面図、第７図
乃至第１０図は第６図の動作説明図、第１１図は
切断されて残つた部品一部の取出し部分での動作
説明図である。 ２……リード線、３……帯板、４……部品、
５，６……第１、第２部品供給部、７，８……第
１、第２チヤツク部、９……チヤツク部移送機
構、１０……カツター部、１２……可動台、２
１，１２１……シリンダー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 帯板に複数のリード線を固定してなる部品
   を、両端を支持した状態でそれの長手方向に対し
   て直角な方向に移送する第１、第２部品供給部
   と、第１、第２部品供給部間の中間に配置したカ
   ツター部と、第１部品供給部又は第２部品供給部
   とカツター部とに位置する第１、第２チヤツク部
   と、第１、第２チヤツク部を部品の供給方向に対
   して直角な方向に往復動する可動台にシリンダー
   を介して前後動自在に固定してなるチヤツク部移
   送機構とを具備し、上記チヤツク部移送機構の第
   １、第２チヤツク部を第１部品供給部、カツター
   部に位置させ、第１チヤツク部にて第１部品供給
   部からの部品を帯板の吸着保持によつて切出し、
   この状態で可動台を動作させて第１チヤツク部を
   カツター部に、第２チヤツク部を第２部品供給部
   に位置させ、第１チヤツク部に吸着保持された部
   品のリード線をカツター部にて切断すると共に、
   第２チヤツク部にて第２部品供給部からの部品を
   帯板の吸着保持によつて切出すことを特徴とする
   リード線切断装置。