JPH08300231A - 圧入装置 - Google Patents
圧入装置Info
- Publication number
- JPH08300231A JPH08300231A JP12924995A JP12924995A JPH08300231A JP H08300231 A JPH08300231 A JP H08300231A JP 12924995 A JP12924995 A JP 12924995A JP 12924995 A JP12924995 A JP 12924995A JP H08300231 A JPH08300231 A JP H08300231A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、細長い連続したチューブ状の筒体
の切断作業とワークへの圧入作業を自動的に行うことが
でき、生産性のよい装置を安価に提供することを目的と
している。 【構成】 連続した筒体を引き出し所定長さに切断する
装置と、該切断された筒体の先端部を挾持する複数の挾
持機構を有し、間歇回転する第１のインデックステーブ
ルの近傍に、前記筒体先端突出部に圧入するワークを保
持する複数のワーク保持機構を有する第２のインデック
ステーブルを配設し、第１のインデックステーブルの間
歇回転所定停止位置と第２のインデックステーブルの間
歇移動所定停止位置とを一致させ、該一致位置下方に前
記ワーク上昇機構を配設したことを特徴とする筒体にワ
ークを圧入する装置。
の切断作業とワークへの圧入作業を自動的に行うことが
でき、生産性のよい装置を安価に提供することを目的と
している。 【構成】 連続した筒体を引き出し所定長さに切断する
装置と、該切断された筒体の先端部を挾持する複数の挾
持機構を有し、間歇回転する第１のインデックステーブ
ルの近傍に、前記筒体先端突出部に圧入するワークを保
持する複数のワーク保持機構を有する第２のインデック
ステーブルを配設し、第１のインデックステーブルの間
歇回転所定停止位置と第２のインデックステーブルの間
歇移動所定停止位置とを一致させ、該一致位置下方に前
記ワーク上昇機構を配設したことを特徴とする筒体にワ
ークを圧入する装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、長いチューブ状の筒体
を適宜の長さに切断し、その切断した筒体をワークに圧
入する装置に関するものである。
を適宜の長さに切断し、その切断した筒体をワークに圧
入する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の圧入方法を図７〜図１０に示し説
明する。基台１０１の中央部分にはチューブ状の筒体１
０２を圧入するワーク１０３を保持するワーク保持台１
０４が取り付けられている。また、前記基台１０１の周
縁部近傍にはガイド棒１０５，１０６が立設固定されて
おり、そのガイド棒１０５，１０６には各々コイルスプ
リングなどの弾撥部材１０７，１０８が介在している。
また、前記ガイド棒１０５，１０６の中間部には中間プ
レート１０９が摺動自在に前記弾撥部材１０７，１０８
に付勢された状態で配置している。また、中間プレート
１０９には筒体１０２が通過する孔１０９ａが形成され
ており、その孔１０９ａには筒体１０２の先端の位置決
めを行う位置決め部材１１０が着脱自在に載置されてい
る。
明する。基台１０１の中央部分にはチューブ状の筒体１
０２を圧入するワーク１０３を保持するワーク保持台１
０４が取り付けられている。また、前記基台１０１の周
縁部近傍にはガイド棒１０５，１０６が立設固定されて
おり、そのガイド棒１０５，１０６には各々コイルスプ
リングなどの弾撥部材１０７，１０８が介在している。
また、前記ガイド棒１０５，１０６の中間部には中間プ
レート１０９が摺動自在に前記弾撥部材１０７，１０８
に付勢された状態で配置している。また、中間プレート
１０９には筒体１０２が通過する孔１０９ａが形成され
ており、その孔１０９ａには筒体１０２の先端の位置決
めを行う位置決め部材１１０が着脱自在に載置されてい
る。
【０００３】更に、前記ガイド棒１０５，１０６には押
圧板１１１が摺動自在に配置されており、その押圧板１
１１の中央部には前記筒体１０２を挾持する挾持機構１
１２が取り付けられている。その挾持機構１１２は図８
に示すように、エアチャック１１３により開閉する一対
の開閉爪１１４から構成されている。また、前記押圧板
１１１は前記基台１０１にブラケット１１５を介して固
定されたエアシリンダ１１６のシリンダロッド１１７に
固定されている。このエアシリンダ１１６のシリンダロ
ッド１１７の上下動により、前記押圧板１１１並びに中
間プレート１０９が上下動するのである。
圧板１１１が摺動自在に配置されており、その押圧板１
１１の中央部には前記筒体１０２を挾持する挾持機構１
１２が取り付けられている。その挾持機構１１２は図８
に示すように、エアチャック１１３により開閉する一対
の開閉爪１１４から構成されている。また、前記押圧板
１１１は前記基台１０１にブラケット１１５を介して固
定されたエアシリンダ１１６のシリンダロッド１１７に
固定されている。このエアシリンダ１１６のシリンダロ
ッド１１７の上下動により、前記押圧板１１１並びに中
間プレート１０９が上下動するのである。
【０００４】次に動作について説明する。先ず最初に図
１０に示すような切断治具１１８にチューブ状の筒体１
０２をセットし、その筒体１０２をカッターなどの切断
具で前記切断治具の前端傾斜面１１９に沿って切断す
る。次に切断した筒体１０２を前記挾持機構１１２にエ
アシリンダ１１３を作動させ挾持させる。このとき、前
記切断した筒体１０２の下端１０２ａが位置決め部材１
１０に当接するまで下降させ筒体１０２の位置決めを行
う。筒体１０２の位置決め終了後、位置決め部材１１０
を取り除き、その後にエアシリンダ１１６を作動させ押
圧板１１１並びに中間プレート１０９を弾撥部材１０
７，１０８の弾撥力に抗して下降させる。この押圧板１
１１の下降に伴い前記筒体１０２も孔１０９ａを通過下
降し、最終的にワーク１０３に当接、圧入される。
１０に示すような切断治具１１８にチューブ状の筒体１
０２をセットし、その筒体１０２をカッターなどの切断
具で前記切断治具の前端傾斜面１１９に沿って切断す
る。次に切断した筒体１０２を前記挾持機構１１２にエ
アシリンダ１１３を作動させ挾持させる。このとき、前
記切断した筒体１０２の下端１０２ａが位置決め部材１
１０に当接するまで下降させ筒体１０２の位置決めを行
う。筒体１０２の位置決め終了後、位置決め部材１１０
を取り除き、その後にエアシリンダ１１６を作動させ押
圧板１１１並びに中間プレート１０９を弾撥部材１０
７，１０８の弾撥力に抗して下降させる。この押圧板１
１１の下降に伴い前記筒体１０２も孔１０９ａを通過下
降し、最終的にワーク１０３に当接、圧入される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術にあっては、筒体１０２を切断治具１１８にセット
する作業や、そのセットした筒体１０２を切断する作業
や切断した筒体１０２を挾持機構１１２に挾持させる作
業は人手により行っているものであった。そのため、生
産性が悪く、また筒体の切断時や挾持作業時において指
などを切ってしまったり、また挾持機構に指などを挟ん
でしまう危険性があった。
技術にあっては、筒体１０２を切断治具１１８にセット
する作業や、そのセットした筒体１０２を切断する作業
や切断した筒体１０２を挾持機構１１２に挾持させる作
業は人手により行っているものであった。そのため、生
産性が悪く、また筒体の切断時や挾持作業時において指
などを切ってしまったり、また挾持機構に指などを挟ん
でしまう危険性があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、連続した筒体を引き出し所定長
さに切断する装置と、該切断された筒体の先端部を挾持
する複数の挾持機構を有し、間歇回転する第１のインデ
ックステーブルの近傍に、前記筒体先端突出部に圧入す
るワークを保持する複数のワーク保持機構を有する第２
のインデックステーブルを配設し、第１のインデックス
テーブルの間歇回転所定停止位置と第２のインデックス
テーブルの間歇移動所定停止位置とを一致させ、該一致
位置下方に前記ワーク上昇機構を配設したことを特徴と
するものである。
決することを目的とし、連続した筒体を引き出し所定長
さに切断する装置と、該切断された筒体の先端部を挾持
する複数の挾持機構を有し、間歇回転する第１のインデ
ックステーブルの近傍に、前記筒体先端突出部に圧入す
るワークを保持する複数のワーク保持機構を有する第２
のインデックステーブルを配設し、第１のインデックス
テーブルの間歇回転所定停止位置と第２のインデックス
テーブルの間歇移動所定停止位置とを一致させ、該一致
位置下方に前記ワーク上昇機構を配設したことを特徴と
するものである。
【０００７】
【実施例】先ず最初に、圧入装置全体の構成を図１を基
に説明する。基台１の略中央部には間歇回転する第１の
インデックステーブル２が回転自在に配置されており、
また、その第１のインデックステーブル２と隣接して第
２のインデックステーブル３がこれもまた間歇回転自在
に配置されている。さらに、後述するチューブ状の筒体
を搬送する搬送機構４と筒体を適宜の長さに切断する切
断機構５が配置された搬送ユニット６も、前記第１のイ
ンデックステーブル２と隣接した状態で基台１に設置さ
れている。７，８，９は他の部品をワークに組み付けた
り、また出来上がった製品を他の箇所に搬送したりする
挿着機構や排出機構である。そして、それら第２のイン
デックステーブル３や搬送ユニット６、並びに挿着機構
や排出機構は第１のインデックステーブル２を取り囲む
ように配置されている。１０は第２のインデックステー
ブル３にワークを整列させた状態で搬送するパーツフィ
ーダーである。また、１１，１２はチューブ状の筒体が
巻き取られた状態で貯蔵されている筒体貯蔵機構であ
る。なお、前記第１のインデックステーブル２と第２の
インデックステーブル３とは、その回転駆動軸１３，１
４が各々プーリー１５，１６を介してタイミングベルト
１７により連結されている（図３参照）。１８は前記タ
イミングベルト１７の張力を調整する張力調整機構であ
る。また、前記基台１の下方にはワークを押圧上昇せし
めるエアシリンダなどの上昇機構１９が配置されてい
る。
に説明する。基台１の略中央部には間歇回転する第１の
インデックステーブル２が回転自在に配置されており、
また、その第１のインデックステーブル２と隣接して第
２のインデックステーブル３がこれもまた間歇回転自在
に配置されている。さらに、後述するチューブ状の筒体
を搬送する搬送機構４と筒体を適宜の長さに切断する切
断機構５が配置された搬送ユニット６も、前記第１のイ
ンデックステーブル２と隣接した状態で基台１に設置さ
れている。７，８，９は他の部品をワークに組み付けた
り、また出来上がった製品を他の箇所に搬送したりする
挿着機構や排出機構である。そして、それら第２のイン
デックステーブル３や搬送ユニット６、並びに挿着機構
や排出機構は第１のインデックステーブル２を取り囲む
ように配置されている。１０は第２のインデックステー
ブル３にワークを整列させた状態で搬送するパーツフィ
ーダーである。また、１１，１２はチューブ状の筒体が
巻き取られた状態で貯蔵されている筒体貯蔵機構であ
る。なお、前記第１のインデックステーブル２と第２の
インデックステーブル３とは、その回転駆動軸１３，１
４が各々プーリー１５，１６を介してタイミングベルト
１７により連結されている（図３参照）。１８は前記タ
イミングベルト１７の張力を調整する張力調整機構であ
る。また、前記基台１の下方にはワークを押圧上昇せし
めるエアシリンダなどの上昇機構１９が配置されてい
る。
【０００８】前記第１のインデックステーブル２の上面
板２０にはワーク１０３を載置保持する保持孔２１が円
周上に複数形成されている。また、第１のインデックス
テーブル２の下面板２２で前記第２のインデックステー
ブル３と重なり合う部分には貫通孔２３が形成されてい
る。前記下面板２２は上面板２０とは独立配置されてお
り回転不能な部材である。前記第２のインデックステー
ブル３には筒体１０２の端部近傍を挾持する挾持機構２
４が円周上に複数係止されている。その挾持機構２４は
一対の挾持ブロック２５とその挾持ブロック２５を互い
に当接するように付勢するコイルスプリング、板バネな
どの弾撥部材２６とから構成されている。なお、前記挾
持ブロック２５には筒体１０２を挾持するための挾持孔
２７が形成されており、その挾持孔２７の上方は筒体１
０２が挿着されやすいように円錐形部２８となってい
る。また、挾持孔２７の内面は筒体１０２が容易に動か
ないようにダイス状に形成されている。
板２０にはワーク１０３を載置保持する保持孔２１が円
周上に複数形成されている。また、第１のインデックス
テーブル２の下面板２２で前記第２のインデックステー
ブル３と重なり合う部分には貫通孔２３が形成されてい
る。前記下面板２２は上面板２０とは独立配置されてお
り回転不能な部材である。前記第２のインデックステー
ブル３には筒体１０２の端部近傍を挾持する挾持機構２
４が円周上に複数係止されている。その挾持機構２４は
一対の挾持ブロック２５とその挾持ブロック２５を互い
に当接するように付勢するコイルスプリング、板バネな
どの弾撥部材２６とから構成されている。なお、前記挾
持ブロック２５には筒体１０２を挾持するための挾持孔
２７が形成されており、その挾持孔２７の上方は筒体１
０２が挿着されやすいように円錐形部２８となってい
る。また、挾持孔２７の内面は筒体１０２が容易に動か
ないようにダイス状に形成されている。
【０００９】前記搬送ユニット６の搬送機構４は筒体貯
蔵機構１１，１２から筒体１０２を引き出す２個の移動
可能な開閉把持部材２９，３０と、その把持部材２９，
３０を駆動するエアシリンダ３１，３２とから構成され
ている。そのエアシリンダ３１，３２は前記基台１に立
設固定された支持軸３３並びに、その支持軸３３に固定
されたガイド軸３４，３５を介して各々固定されてい
る。また、前記切断機構５は前端がテーパー状に加工さ
れた切削刃３６と、その切削刃３６を前後動させるエア
シリンダ３７とにより構成されている。３８はエアシリ
ンダ３７と切削刃３６とを連結せしめるブラケットであ
る。筒体１０２を斜めに切断することによりワークへの
圧入を容易にしたのである。
蔵機構１１，１２から筒体１０２を引き出す２個の移動
可能な開閉把持部材２９，３０と、その把持部材２９，
３０を駆動するエアシリンダ３１，３２とから構成され
ている。そのエアシリンダ３１，３２は前記基台１に立
設固定された支持軸３３並びに、その支持軸３３に固定
されたガイド軸３４，３５を介して各々固定されてい
る。また、前記切断機構５は前端がテーパー状に加工さ
れた切削刃３６と、その切削刃３６を前後動させるエア
シリンダ３７とにより構成されている。３８はエアシリ
ンダ３７と切削刃３６とを連結せしめるブラケットであ
る。筒体１０２を斜めに切断することによりワークへの
圧入を容易にしたのである。
【００１０】前記ワーク１０３を上昇させる上昇機構１
９は前記第２のインデックステーブル３の（回転不能
な）下面板２２に固定されたエアシリンダ３９と、その
エアシリンダ３９のシリンダロッド４０並びに連結棒４
１を介して固定されたワーク押圧部材４２とから構成さ
れている。なお、４２は前記切断機構５の上方に固定さ
れた筒体保持部材であり、その筒体保持部材４２によっ
て切断するときの筒体１０２の位置決め（逃げ防止）を
行っているものである。
９は前記第２のインデックステーブル３の（回転不能
な）下面板２２に固定されたエアシリンダ３９と、その
エアシリンダ３９のシリンダロッド４０並びに連結棒４
１を介して固定されたワーク押圧部材４２とから構成さ
れている。なお、４２は前記切断機構５の上方に固定さ
れた筒体保持部材であり、その筒体保持部材４２によっ
て切断するときの筒体１０２の位置決め（逃げ防止）を
行っているものである。
【００１１】次に作用について説明する。最初は人手に
より筒体１０２を筒体貯蔵部１１，１２から引き出し、
筒体保持部材４２を通して挾持機構２４に挾持させる。
この状態で本圧入装置を作動させる。最初に切断機構５
が作動し筒体１０２の先端を斜めに切断する。切断終了
後、第１のインデックステーブル２が第２のインデック
ステーブル３で、しかも上昇機構１９の位置まで間歇回
転する。勿論、第１のインデックステーブル２は切断し
た筒体１０２を伴って間歇回転するものであり、その間
歇回転した位置の第２のインデックステーブル３のワー
ク保持孔２１にはワーク１０３が搬送されているもので
ある。ここで、上昇機構１９が作動しワーク１０３を突
き上げ、この突き上げ動作によって前記筒体１０２がワ
ーク１０３に圧入される。なお、この動作時に前記搬送
機構４の開閉把持部材２９が筒体貯蔵部１１，１２の筒
体１０２を把持しながらエアシリンダ３１によって引き
出し、更に、開閉把持部材３０とエアシリンダ３２とに
よって引き出し、最終的に筒体１０２の先端を挾持機構
２４に挾持させると同時に、切断機構５を作動させ筒体
１０２を切断している。これらの動作を繰り返し圧入作
業が順次行われる。
より筒体１０２を筒体貯蔵部１１，１２から引き出し、
筒体保持部材４２を通して挾持機構２４に挾持させる。
この状態で本圧入装置を作動させる。最初に切断機構５
が作動し筒体１０２の先端を斜めに切断する。切断終了
後、第１のインデックステーブル２が第２のインデック
ステーブル３で、しかも上昇機構１９の位置まで間歇回
転する。勿論、第１のインデックステーブル２は切断し
た筒体１０２を伴って間歇回転するものであり、その間
歇回転した位置の第２のインデックステーブル３のワー
ク保持孔２１にはワーク１０３が搬送されているもので
ある。ここで、上昇機構１９が作動しワーク１０３を突
き上げ、この突き上げ動作によって前記筒体１０２がワ
ーク１０３に圧入される。なお、この動作時に前記搬送
機構４の開閉把持部材２９が筒体貯蔵部１１，１２の筒
体１０２を把持しながらエアシリンダ３１によって引き
出し、更に、開閉把持部材３０とエアシリンダ３２とに
よって引き出し、最終的に筒体１０２の先端を挾持機構
２４に挾持させると同時に、切断機構５を作動させ筒体
１０２を切断している。これらの動作を繰り返し圧入作
業が順次行われる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、連続した筒体を引き出し所定
長さに切断する装置と、該切断された筒体の先端部を挾
持する複数の挾持機構を有し、間歇回転する第１のイン
デックステーブルの近傍に、前記筒体先端突出部に圧入
するワークを保持する複数のワーク保持機構を有する第
２のインデックステーブルを配設し、第１のインデック
ステーブルの間歇回転所定停止位置と第２のインデック
ステーブルの間歇移動所定停止位置とを一致させ、該一
致位置下方に前記ワーク上昇機構を配設したので、筒体
の切断作業からワークへの圧入作業までを自動化するこ
とができ、よって生産性も良く、また安全な装置を提供
することができる。
長さに切断する装置と、該切断された筒体の先端部を挾
持する複数の挾持機構を有し、間歇回転する第１のイン
デックステーブルの近傍に、前記筒体先端突出部に圧入
するワークを保持する複数のワーク保持機構を有する第
２のインデックステーブルを配設し、第１のインデック
ステーブルの間歇回転所定停止位置と第２のインデック
ステーブルの間歇移動所定停止位置とを一致させ、該一
致位置下方に前記ワーク上昇機構を配設したので、筒体
の切断作業からワークへの圧入作業までを自動化するこ
とができ、よって生産性も良く、また安全な装置を提供
することができる。
【図１】本発明の一実施例平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ側断面図である。
【図３】図２の下面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ正断面図である。
【図５】図１の第２のインデックステーブルの挾持機構
正断面図である。
正断面図である。
【図６】図５の上面図である。
【図７】従来装置の筒体挿着時一部切断正面図である。
【図８】従来装置の筒体チャック部一部切断正面図であ
る。
る。
【図９】図７のワークを筒体先端に当接した時の図であ
る。
る。
【図１０】筒体先端を切断治具に挿着した時の正断面図
である。
である。
１ 基台 ２ 第１のインデックステーブル ３ 第２のインデックステーブル ４ 搬送機構 ５ 切断機構 ６ 輸送ユニット １０ パーツフィーダー １１，１２ 筒体貯蔵機構 １３，１４ 回転駆動軸 １５，１６ プーリー １９ 上昇機構 ２１ ワークの保持孔 ２３ 貫通孔 ２４ 筒体挾持機構 ２７ 挾持孔 １０２ 筒体 １０３ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 連続した筒体を引き出し所定長さに切断
する装置と、該切断された筒体の先端部を挾持する複数
の挾持機構を有し、間歇回転する第１のインデックステ
ーブルの近傍に、前記筒体先端突出部に圧入するワーク
を保持する複数のワーク保持機構を有する第２のインデ
ックステーブルを配設し、第１のインデックステーブル
の間歇回転所定停止位置と第２のインデックステーブル
の間歇移動所定停止位置とを一致させ、該一致位置下方
に前記ワーク上昇機構を配設したことを特徴とする筒体
にワークを圧入する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12924995A JPH08300231A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 圧入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12924995A JPH08300231A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 圧入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08300231A true JPH08300231A (ja) | 1996-11-19 |
Family
ID=15004900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12924995A Pending JPH08300231A (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 圧入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08300231A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106624730A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-10 | 希比希光学（北京）有限公司 | 一种高精度镜片压入组装装置 |
| CN109261818A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-25 | 江苏天毅冷镦股份有限公司 | 单端软管接头自动组装铆合机 |
| CN111169934A (zh) * | 2020-03-07 | 2020-05-19 | 深圳市景方盈科技有限公司 | 一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备及工艺 |
-
1995
- 1995-04-28 JP JP12924995A patent/JPH08300231A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106624730A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-10 | 希比希光学（北京）有限公司 | 一种高精度镜片压入组装装置 |
| CN109261818A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-25 | 江苏天毅冷镦股份有限公司 | 单端软管接头自动组装铆合机 |
| CN109261818B (zh) * | 2018-08-13 | 2020-06-05 | 江苏天毅冷镦股份有限公司 | 单端软管接头自动组装铆合机 |
| CN111169934A (zh) * | 2020-03-07 | 2020-05-19 | 深圳市景方盈科技有限公司 | 一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备及工艺 |
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