JPH08300231A - 圧入装置 - Google Patents

圧入装置

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JPH08300231A
JPH08300231A JP12924995A JP12924995A JPH08300231A JP H08300231 A JPH08300231 A JP H08300231A JP 12924995 A JP12924995 A JP 12924995A JP 12924995 A JP12924995 A JP 12924995A JP H08300231 A JPH08300231 A JP H08300231A
Authority
JP
Japan
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cylindrical body
index table
holding
work
cutting
Prior art date
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Pending
Application number
JP12924995A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaki Fujinoki
正貴 藤ノ木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentel Co Ltd
Original Assignee
Pentel Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH08300231A publication Critical patent/JPH08300231A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、細長い連続したチューブ状の筒体
の切断作業とワークへの圧入作業を自動的に行うことが
でき、生産性のよい装置を安価に提供することを目的と
している。 【構成】 連続した筒体を引き出し所定長さに切断する
装置と、該切断された筒体の先端部を挾持する複数の挾
持機構を有し、間歇回転する第1のインデックステーブ
ルの近傍に、前記筒体先端突出部に圧入するワークを保
持する複数のワーク保持機構を有する第2のインデック
ステーブルを配設し、第1のインデックステーブルの間
歇回転所定停止位置と第2のインデックステーブルの間
歇移動所定停止位置とを一致させ、該一致位置下方に前
記ワーク上昇機構を配設したことを特徴とする筒体にワ
ークを圧入する装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、長いチューブ状の筒体
を適宜の長さに切断し、その切断した筒体をワークに圧
入する装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の圧入方法を図7〜図10に示し説
明する。基台101の中央部分にはチューブ状の筒体1
02を圧入するワーク103を保持するワーク保持台1
04が取り付けられている。また、前記基台101の周
縁部近傍にはガイド棒105,106が立設固定されて
おり、そのガイド棒105,106には各々コイルスプ
リングなどの弾撥部材107,108が介在している。
また、前記ガイド棒105,106の中間部には中間プ
レート109が摺動自在に前記弾撥部材107,108
に付勢された状態で配置している。また、中間プレート
109には筒体102が通過する孔109aが形成され
ており、その孔109aには筒体102の先端の位置決
めを行う位置決め部材110が着脱自在に載置されてい
る。
【0003】更に、前記ガイド棒105,106には押
圧板111が摺動自在に配置されており、その押圧板1
11の中央部には前記筒体102を挾持する挾持機構1
12が取り付けられている。その挾持機構112は図8
に示すように、エアチャック113により開閉する一対
の開閉爪114から構成されている。また、前記押圧板
111は前記基台101にブラケット115を介して固
定されたエアシリンダ116のシリンダロッド117に
固定されている。このエアシリンダ116のシリンダロ
ッド117の上下動により、前記押圧板111並びに中
間プレート109が上下動するのである。
【0004】次に動作について説明する。先ず最初に図
10に示すような切断治具118にチューブ状の筒体1
02をセットし、その筒体102をカッターなどの切断
具で前記切断治具の前端傾斜面119に沿って切断す
る。次に切断した筒体102を前記挾持機構112にエ
アシリンダ113を作動させ挾持させる。このとき、前
記切断した筒体102の下端102aが位置決め部材1
10に当接するまで下降させ筒体102の位置決めを行
う。筒体102の位置決め終了後、位置決め部材110
を取り除き、その後にエアシリンダ116を作動させ押
圧板111並びに中間プレート109を弾撥部材10
7,108の弾撥力に抗して下降させる。この押圧板1
11の下降に伴い前記筒体102も孔109aを通過下
降し、最終的にワーク103に当接、圧入される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術にあっては、筒体102を切断治具118にセット
する作業や、そのセットした筒体102を切断する作業
や切断した筒体102を挾持機構112に挾持させる作
業は人手により行っているものであった。そのため、生
産性が悪く、また筒体の切断時や挾持作業時において指
などを切ってしまったり、また挾持機構に指などを挟ん
でしまう危険性があった。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決することを目的とし、連続した筒体を引き出し所定長
さに切断する装置と、該切断された筒体の先端部を挾持
する複数の挾持機構を有し、間歇回転する第1のインデ
ックステーブルの近傍に、前記筒体先端突出部に圧入す
るワークを保持する複数のワーク保持機構を有する第2
のインデックステーブルを配設し、第1のインデックス
テーブルの間歇回転所定停止位置と第2のインデックス
テーブルの間歇移動所定停止位置とを一致させ、該一致
位置下方に前記ワーク上昇機構を配設したことを特徴と
するものである。
【0007】
【実施例】先ず最初に、圧入装置全体の構成を図1を基
に説明する。基台1の略中央部には間歇回転する第1の
インデックステーブル2が回転自在に配置されており、
また、その第1のインデックステーブル2と隣接して第
2のインデックステーブル3がこれもまた間歇回転自在
に配置されている。さらに、後述するチューブ状の筒体
を搬送する搬送機構4と筒体を適宜の長さに切断する切
断機構5が配置された搬送ユニット6も、前記第1のイ
ンデックステーブル2と隣接した状態で基台1に設置さ
れている。7,8,9は他の部品をワークに組み付けた
り、また出来上がった製品を他の箇所に搬送したりする
挿着機構や排出機構である。そして、それら第2のイン
デックステーブル3や搬送ユニット6、並びに挿着機構
や排出機構は第1のインデックステーブル2を取り囲む
ように配置されている。10は第2のインデックステー
ブル3にワークを整列させた状態で搬送するパーツフィ
ーダーである。また、11,12はチューブ状の筒体が
巻き取られた状態で貯蔵されている筒体貯蔵機構であ
る。なお、前記第1のインデックステーブル2と第2の
インデックステーブル3とは、その回転駆動軸13,1
4が各々プーリー15,16を介してタイミングベルト
17により連結されている(図3参照)。18は前記タ
イミングベルト17の張力を調整する張力調整機構であ
る。また、前記基台1の下方にはワークを押圧上昇せし
めるエアシリンダなどの上昇機構19が配置されてい
る。
【0008】前記第1のインデックステーブル2の上面
板20にはワーク103を載置保持する保持孔21が円
周上に複数形成されている。また、第1のインデックス
テーブル2の下面板22で前記第2のインデックステー
ブル3と重なり合う部分には貫通孔23が形成されてい
る。前記下面板22は上面板20とは独立配置されてお
り回転不能な部材である。前記第2のインデックステー
ブル3には筒体102の端部近傍を挾持する挾持機構2
4が円周上に複数係止されている。その挾持機構24は
一対の挾持ブロック25とその挾持ブロック25を互い
に当接するように付勢するコイルスプリング、板バネな
どの弾撥部材26とから構成されている。なお、前記挾
持ブロック25には筒体102を挾持するための挾持孔
27が形成されており、その挾持孔27の上方は筒体1
02が挿着されやすいように円錐形部28となってい
る。また、挾持孔27の内面は筒体102が容易に動か
ないようにダイス状に形成されている。
【0009】前記搬送ユニット6の搬送機構4は筒体貯
蔵機構11,12から筒体102を引き出す2個の移動
可能な開閉把持部材29,30と、その把持部材29,
30を駆動するエアシリンダ31,32とから構成され
ている。そのエアシリンダ31,32は前記基台1に立
設固定された支持軸33並びに、その支持軸33に固定
されたガイド軸34,35を介して各々固定されてい
る。また、前記切断機構5は前端がテーパー状に加工さ
れた切削刃36と、その切削刃36を前後動させるエア
シリンダ37とにより構成されている。38はエアシリ
ンダ37と切削刃36とを連結せしめるブラケットであ
る。筒体102を斜めに切断することによりワークへの
圧入を容易にしたのである。
【0010】前記ワーク103を上昇させる上昇機構1
9は前記第2のインデックステーブル3の(回転不能
な)下面板22に固定されたエアシリンダ39と、その
エアシリンダ39のシリンダロッド40並びに連結棒4
1を介して固定されたワーク押圧部材42とから構成さ
れている。なお、42は前記切断機構5の上方に固定さ
れた筒体保持部材であり、その筒体保持部材42によっ
て切断するときの筒体102の位置決め(逃げ防止)を
行っているものである。
【0011】次に作用について説明する。最初は人手に
より筒体102を筒体貯蔵部11,12から引き出し、
筒体保持部材42を通して挾持機構24に挾持させる。
この状態で本圧入装置を作動させる。最初に切断機構5
が作動し筒体102の先端を斜めに切断する。切断終了
後、第1のインデックステーブル2が第2のインデック
ステーブル3で、しかも上昇機構19の位置まで間歇回
転する。勿論、第1のインデックステーブル2は切断し
た筒体102を伴って間歇回転するものであり、その間
歇回転した位置の第2のインデックステーブル3のワー
ク保持孔21にはワーク103が搬送されているもので
ある。ここで、上昇機構19が作動しワーク103を突
き上げ、この突き上げ動作によって前記筒体102がワ
ーク103に圧入される。なお、この動作時に前記搬送
機構4の開閉把持部材29が筒体貯蔵部11,12の筒
体102を把持しながらエアシリンダ31によって引き
出し、更に、開閉把持部材30とエアシリンダ32とに
よって引き出し、最終的に筒体102の先端を挾持機構
24に挾持させると同時に、切断機構5を作動させ筒体
102を切断している。これらの動作を繰り返し圧入作
業が順次行われる。
【0012】
【発明の効果】本発明は、連続した筒体を引き出し所定
長さに切断する装置と、該切断された筒体の先端部を挾
持する複数の挾持機構を有し、間歇回転する第1のイン
デックステーブルの近傍に、前記筒体先端突出部に圧入
するワークを保持する複数のワーク保持機構を有する第
2のインデックステーブルを配設し、第1のインデック
ステーブルの間歇回転所定停止位置と第2のインデック
ステーブルの間歇移動所定停止位置とを一致させ、該一
致位置下方に前記ワーク上昇機構を配設したので、筒体
の切断作業からワークへの圧入作業までを自動化するこ
とができ、よって生産性も良く、また安全な装置を提供
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例平面図である。
【図2】図1のA−A側断面図である。
【図3】図2の下面図である。
【図4】図1のC−C正断面図である。
【図5】図1の第2のインデックステーブルの挾持機構
正断面図である。
【図6】図5の上面図である。
【図7】従来装置の筒体挿着時一部切断正面図である。
【図8】従来装置の筒体チャック部一部切断正面図であ
る。
【図9】図7のワークを筒体先端に当接した時の図であ
る。
【図10】筒体先端を切断治具に挿着した時の正断面図
である。
【符号の説明】
1 基台 2 第1のインデックステーブル 3 第2のインデックステーブル 4 搬送機構 5 切断機構 6 輸送ユニット 10 パーツフィーダー 11,12 筒体貯蔵機構 13,14 回転駆動軸 15,16 プーリー 19 上昇機構 21 ワークの保持孔 23 貫通孔 24 筒体挾持機構 27 挾持孔 102 筒体 103 ワーク

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 連続した筒体を引き出し所定長さに切断
    する装置と、該切断された筒体の先端部を挾持する複数
    の挾持機構を有し、間歇回転する第1のインデックステ
    ーブルの近傍に、前記筒体先端突出部に圧入するワーク
    を保持する複数のワーク保持機構を有する第2のインデ
    ックステーブルを配設し、第1のインデックステーブル
    の間歇回転所定停止位置と第2のインデックステーブル
    の間歇移動所定停止位置とを一致させ、該一致位置下方
    に前記ワーク上昇機構を配設したことを特徴とする筒体
    にワークを圧入する装置。
JP12924995A 1995-04-28 1995-04-28 圧入装置 Pending JPH08300231A (ja)

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JP12924995A JPH08300231A (ja) 1995-04-28 1995-04-28 圧入装置

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JP12924995A JPH08300231A (ja) 1995-04-28 1995-04-28 圧入装置

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JPH08300231A true JPH08300231A (ja) 1996-11-19

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ID=15004900

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106624730A (zh) * 2017-02-24 2017-05-10 希比希光学(北京)有限公司 一种高精度镜片压入组装装置
CN109261818A (zh) * 2018-08-13 2019-01-25 江苏天毅冷镦股份有限公司 单端软管接头自动组装铆合机
CN111169934A (zh) * 2020-03-07 2020-05-19 深圳市景方盈科技有限公司 一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备及工艺

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