JPH03239435A - ホース金具圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 この発明は、一般に車両機械及び装置の各種供給路とし
て使用されるホースの両端末に継手用金具を自動的に圧
入するホース金具圧入装置に関する。

（従来の技術〉 一般に車両機械及び装置の各種供給路として使用される
ホースは他の構成に確実に接続させるための継手用金具
が固着され、第９図に示すように定寸に切断した後、そ
の定寸ホース３０１の端部に他の構成部品への接続を行
なうための金具３０３を圧入し、金具３０３の外筒３０
４を加締めて固着する。

ところで、従来のホース端末への金具の圧入は、主に、
ホース及び金具をそれぞれ１個ずつ手に持ち、互いに圧
入する手作業による方法によって行なわれているが、自
動圧入装置による方法も提案されている。

（発明が解決しようとする課ｆｆ） しかしながら、従来の手作業による圧入方法にあっては
非能率的であるとともに、作業者の疲労度が激しく、迅
速にして品質の良好な圧入はできないという問題があっ
た。

また、提案されている自動圧入装置にあっては、金具の
供給及び圧入が必ずしもスムーズに行なわれず、実用に
は供しえないという問題があった。

そこで、この発明は上記課題に着目してなされたもので
、ホースの端末に自動的に圧入するとともに、金具の供
給及び圧入がスムーズに行なわれるホース金具の圧入装
置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段〉 この発明は上記目的を遠戚するために、次のような構成
とした。

即ち、搬送コンベアと金具供給部と金具圧入部とからな
る。

前記搬送コンベアは着脱自在に嵌着されたスペーサにホ
ースを平行に整列させた状態で保持するホースホルダー
と、前記ホースホルダーを固着し整列方向に一定ピッチ
で間欠的に搬送するチェーンとを備えている。

また、前記金具供給部は周縁部に金具保持筒を設けたタ
ーンテーブルと、金具把持部を昇降及び水平方向に移動
させる金具移送機構とを備えている。

さらに、前記金具圧入部は整列したホースの軸方向に進
退移動するスライド板の上部に回動自在に軸支された金
具保持部と該金具保持部を駆動する駆動装置を設け、前
記スライド板を駆動する圧入用駆動装置とを備えたもの
である。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図及び第２図はこの発明に係るホース金具圧入装置
の実施例を示す全体的平面図及び側面図である。

ホース金具圧入装置１は、ホース２を互いに平行に整列
した状態で一定ピッチで整列方向に間欠的に搬送する搬
送コンベア３と、金具を供給する金具供給部５と、供給
された金具を搬送されてくるホースに圧入する金具圧入
部７と、金具にロット番号等を刻印する刻印部９と、金
具が圧入されたホースを搬送コンベア３から排出する排
出部１１から構成されている。

前記搬送コンベア３は平行な固定フレーム１２及び可動
フレーム１３に軸支され、軸方向に多数の溝を有する回
転軸１４．１５と、前記回転軸１４．１５に取り付けら
れたプーリ１６．１７間に張設された一対のチェーン１
９と、前記チェーン１９の上面に一定ピッチで対向して
多数列設されたホースホルダー２１と、前記回転軸１５
を回転駆動する駆動装置としてのモータ２３とからなっ
ている。

前記可動フレーム１３は可動フレーム１３と直交するよ
うに敷設された平行なレール２５上をスライド可能（第
１図中で左右方向に〉に立設されており、さらに可動フ
レーム１３の略中央部には先端部にハンドル２７を取り
付けたスクリュウバー２９が嵌挿されている。前記プー
リ１５は回転軸Ｉ４．１５の軸方向には移動するも、回
転軸１４．１５と一体に回転するように構成されている
から、前記ハンドル２７を回動することによって可動フ
レーム１３がレール２５上をスライドしながら移動し、
チェーン１９間の間隔を調節することができるようにな
っている。

前記ホースホルダー２１は、０字状の清３１を有し、溝
３１内にはホース外径の変更に対応するためのスペーサ
３３がネジ３５によって着脱自在に嵌着されている。ホ
ースは前記ホースホルダー２１間に架橋するように嵌合
することにより、間欠的に一定ピッチで搬送される。

前記モータ２３は間欠送り装置Ｆ３７を備え、前記間欠
送り装置３７の回転軸に設けたプーリ３９と回転軸１５
の端部に設けたプーリ４１の間に張設したベルト４３に
よって回転軸１５を間欠的に回転する。

従って、ホースは平行に整列された状態で整列方向に一
定ピッチで間欠的に搬送される。

前記チェーン１９の外側にはホースの先端部を揃えるガ
イド板４５と金具圧入部の手前、即ち搬送コンベア３の
進行方向において後方（第１図中下方〉に、ホースがセ
ットされていることを検知する近接スイッチ４７が設け
られている。この近接スイッチ４７はホースホルダーに
ホースがセットされていない場合に作動してモータ２３
の駆動を停止させるように構成されている。

次に、金具供給部５と金具圧入部７について説明する。

金具供給部５と金具圧入部７は一対に組み合わされてそ
れぞれ搬送コンベア３の外側に配設されており、第１図
中左右の金具供給部５と金具圧入部７は、実施例では搬
送コンベア３の進行方向に２ステツプずれて配設されて
いる。左右に配設された金具供給部５と金具圧入部７は
それぞれ同一構成であるから、一方について説明し、他
方は省略する。

まず、金具供給部５を第４図に基づき説明する。

金具供給部５は金具受台５１と金具移送機構５３とを備
えている。

金具受台５１は駆動装置であるモータ５５の回転軸５７
に軸支されたターンテーブル５９と、前記ターンテーブ
ル５９の周縁部に穿設された多数の透孔６１に着脱自在
に嵌挿された金具保持筒６３とを備えている。金具保持
筒６３への金具４の挿入は人手により、あるいは金具挿
入機によって行なわれる。金具保持筒６３は金具の大き
さ、形状の変更に応じて取り替えることができ、前記タ
ーンテーブル５９は搬送コンベア３の間欠送りに合わせ
て間欠的に回転する。

一方、金具移送機構５３は架台上に立設された支持板６
５に金具把持部６７を昇降自在に駆動するシリンダ６９
が搬送コンベアの進行方向（第４図＜ａ）中において左
右方向）に移動可能に構成されている。

即ち、エアシリンダ６９は移動板７１に固定されており
、前記固定板７１の背面に設けたガイド７２は駆動モー
タ７３の回転軸に連結されたボールネジ７５と螺合して
おり、さらに、前記ボールネジ７５の上下ガイド部７７
にはボールネジ７５と平行に敷設したガイドレール７９
が貫通している。

そして、駆動モータ７３を適宜の方向に回転させること
により、ボールネジ７５が同方向に回転し、同時にボー
ルネジ７５を介して移動板７１．即ちシリンダ６９が左
右方向にスライドする。

前記金具把持部６７は金具を把持するためターンテーブ
ル５９上に待機しているときは、前記ターンテーブル５
９の金具保持筒６３の真上に位置しており、金具を挟持
するフィンガー８１と、このフィンガー８１を開閉自在
に駆動するエアシリンダ８３を備えている。

従って、前記金具把持部６７はエアシリンダ６９の作動
によって降下し、フィンガー８１によって金具を挾持す
ると再度上昇し、次いで、駆動モータ７３の駆動によっ
て移動板７１とともに、エアシリンダ６９が圧入部の方
向（第４図（ａ）では〉右方向）に移動する。金具圧入
部７上に位置すると、駆動モータ７３が停止し、エアシ
リンダ６９が作動して金具把持部６７を降下させ、金具
を解放した後再度上昇し、駆動モータ７３の駆動により
基の位置に復帰して待機するように構成されている。

尚、上記金具把持部６７は金具を保持する構成であれば
前記実施例に限定されるものではなく、例えば、吸着盤
等に変更してもよい。

第５図及び第６図は、金具圧入部７の構成を示している
。

金具圧入部７は金具の圧入を容易にする潤滑液噴射部８
５と、金具をホースに圧入する金具挿入部８７とを備え
ている。

前記潤滑液噴射部８５はエアシリンダ８９のロッド９１
に潤滑液を送る潤滑液配管９３を接続したノズル９５を
連結することによって構成されている。

前記ノズル９５にはノズル９５の軸方向に対してほぼ直
交する噴射口９７が形成されている。従って、シリンダ
８９が作動してノズル９５を前進させてホース端部に挿
入したとき、潤滑液はホース端部内周面に向かって噴射
され、金具の挿入を円滑にする。

次に、金具挿入部８７は架台上に立設された固定板１０
１に取り付けられた圧入用油圧シリンダ１０３と、前記
油圧シリンダ１０３のロッド１０５に連結されたスライ
ド板１０７と、前記スライド板１０７の上部にビン１０
９によって回動自在に軸支された金具保持部１１１と、
スライド板１０７上端に取り付けられ前記金具保持部１
１１を駆動する油圧シリンダ１１３とを備えている。

前記スライド板１０７は架台上に敷設されたレール１１
５にスライド可能に係合しており、金具保持部１１１及
び油圧シリンダ１１３をホースの軸方向（第１図中では
左右方向）に移動させる。金具保持部１１１はビン１０
９で軸支された基部１１７の先端に金具挿入孔１１９を
有しており、金具挿入孔１１９には着脱自在に金具保持
筒１２１が嵌挿されている。金具保持筒１２１は金具の
大きさ、形状の変更に応じて取り替えることができる。

前記金具保持筒１２１に上方から金具４が挿入されると
金具保持部１１１は油圧シリンダ１１３の作動によって
ロッド１２２が前進するとビン１０９を軸にして９０度
回転するので金具を水平状態に保持する。金具４がホー
スと対向した後、圧入用油圧シリンダ１０３が作動して
スライド板１０７をホース方向に前進させ、金具をホー
スに圧入する（第６図（ｂ）参照）。

ホース両端に金具が圧入されると、ホースは次工程の刻
印部９へ間欠搬送される。

刻印部９は間欠的に搬送されてくるホース端部の金具が
載置する刻印台１２３と、ホース金具のスリーブ部分を
挟持して位置決めするホース押え１２５と、金具に刻印
をする押圧部１２７とを備えている。

前記ホース押え１２５はホースの軸方向と直交する方向
に起倒して金具のスリーブ部分を両側から挟持する挟持
バー１２６．１２６と、前記挟持バー１２６．１２６の
下端が連結され、端部に互いに噛合する歯車１２９．１
２９を軸支した回転軸１３１．１３２と、前記回転軸１
３１のアーム１３３を介してロッド１３５を連結したエ
アシリンダ１３７と、ホースを軸方向に押圧して位置決
めする押圧板１３９をロッド１４１に連結したエアシリ
ンダ１４３とを備えている。

前記挟持バー１２６．１２６は開いた状態で待機してい
るが、刻印台１２３に金具が載置すると、エアシリンダ
１３７が作動して回転軸１３１を回転させ、噛合する歯
車１２９によって挟持バー１２６．１２６を倒立させて
金具のスリーブ部分を挾持して位置決め固定する。その
後、エアシリンダ１４３が作動して押圧板１３９を前進
させ金具を押圧して端面を位置決めする。

押圧部１２７は移動板１４５の略中央部に取り付けられ
たエアシリンダ１４７のロッド１４９に連結された刻印
ホルダ１５１と、前記エアシリンダ１４７の両側に取り
付けられたエアシリンダ１５３．１５３のロッド１５５
に連結された金具押え１５７とを備えている。

前記移動板１４５はエアシリンダ１５８のによってホー
スの軸方向−に往復移動するように構成されている。従
って、移動板１４５が移動して刻印ホルダ１５１が金具
の真上に位置すると、エアシリンダ１５３．１５３の作
動により金具押え１５７が降下して金具４を押圧固定す
る。その後、エアシリンダ１４７が作動して刻印ホルダ
１５１を降下させて刻印が行なわれる。

尚、刻印部９は必要に応じて適宜省略してもよい。

第８図は排出部Ｈの側面図である。

ホース排出部１１は搬送コンベア３の後端に位置し、ホ
ース２を排出する取出板１６１と、架台上に取り付けら
れ前記取出板１６１をロッド１６３に連結したクレビス
取付形エアシリンダ１６５を備えている。さらに、前記
取出板１６１の下面にはビン１６７で回動自在に軸支さ
れた支持棒１６９が固定されている。

従って、エアシリンダ１８５が作動して取出板１６１の
搬送コンベア３ｇｌ！を押し上げると支持棒１６９が倒
れ、同時にシリンダ１６５も同一方向に倒れるので取出
板１６１が傾きホースを排出することができる。

尚、ホース排出部１１は上記構成に限定されるものでは
なく、他の排出方法、例えば、チェーン１９間に傾斜板
を固定した排出方法等に変更してもよく、あるいは省略
することも可能である。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、予め所定長さに切断されたホース２を平行なチェ
ーン１９間に対向して固着されたスペーサ３３を備えた
ホースホルダー２１間に架橋するように嵌合してセット
する。

即ち、スリーブとニップルが分割成形された金具は、ス
リーブをホースの両端に差し込んだ後、ホースホルダー
２１に間にセットする。その後、搬送コンベア３によっ
て間欠的に搬送する。

ホースホルダー２１にホニス２がセットされている場合
には、さらに１ステツプ搬送され金具供給部５及び金具
圧入部７が作動する。ホースがセットされていない場き
には近接スイッチ４７が作動して金具供給部５及び金具
圧入部７の作動を停止させる。

次いで、ホース２が潤滑液噴射部８５の位置にくるとエ
アシリンダ８９の作動によってノズル９５がホースの端
部に挿入され、その後潤滑液を噴射し、噴射後は再度エ
アシリンダ８９が作動してノズル９５を後退させる。そ
の後、ホースは金具挿入部８７へと搬送される。

一方、上記ホースの搬送に合わせて、金具４が金具供給
部５から金具圧入部７へ供給される。

金具供給部５では、予めターンテーブル５９の金具保持
筒６３に金具４が挿入されており、間欠的回転によって
金具４は常に待機している金具把持部６７の真下にある
。金具４の移送は、まずエアシリンダ６９が作動して金
具把持部６７を降下させ、次いでエアシリンダ８３によ
ってフィンガー８１を閉じて金具を挾持すると、再度エ
アシリンダ６９が金具把持部６７を上昇させる。

その後、モータ７３の駆動によってボールネジ７５を回
転させて該ボールネジ７５が螺合している移動板７１．
即ち、エアシリンダ６９及び金具把持部６７を金具圧入
部７側に移動させ、金具把持部６７に挾持された金具４
が金具保持部１１１の真上に位置したときに停止する。

そして、エアシリンダ６９が作動して金具把持部６７を
降下させて挾持している金具４を金具保持部１１１の金
具保持筒１２１に挿入し、エアシリンダ８３が作動して
フィンガー８１を解放して金具の挟持状態を解除する。

次いで、エアシリンダ６９が作動して金具把持部６３を
上昇するとともに、モータ７３の駆動により基の位置に
復帰して待機する。

金具４が金具保持部１１１の金具保持筒１２１に挿入さ
れると、油圧シリンダ１１３が作動して金具保持部１１
１を９０度回転させて金具を水平状態に保持する。次い
で、圧入用油圧シリンダ１０３が作動してスライド板１
０７を係合するレール１１５上をスライドさせると、待
機しているホースの端部に金具が圧入される。

金具を圧入した後は、油圧シリンダ１０３によってスラ
イド板１０７が後退し、油圧シリンダ１１３の作動によ
って金具保持部１１１の金具保持筒１２１が上向きとな
って次の金具挿入に備える。

同様にしてホース他端部にも金具が圧入されると、両端
に金具を圧入したホースが刻印部９へ搬送される。

刻印部９に搬送されたホースの金具は刻印台１２３上に
載置して停止する。次いで、エアシリンダ１３７が作動
すると回転軸１３１．１３２に連結された挟持バー１２
６．１２６が歯車１２９によって倒立し、金具のスリー
ブ部分を挾持する。さらに、エアシリンダ１４３により
押圧板１３９が金具端面を押圧して金具を所定位置に位
置固定する。その後、移動板１４５がホース軸方向に移
動して刻印ホルダー１５１を金具の真上に位置せしめ、
エアシリンダ１５３の作動によって金具押え１５７が降
下して金具を押圧固定し、最後にエアシリンダ１４７に
より刻印ホルダー１５１が降下して刻印が行なわれる。

刻印が完了すると、ホース押え１２５及び押圧部１２７
はそれぞれ基の状態に復帰して待機する。

両端の金具に刻印されたホースは排出部１１に搬送され
、取出板１６１にホースが載置すると、シリンダ１６５
が作動して取出板１６１を傾斜させて排出される。

以後、前記動作を繰り返して、金具の圧入作業を各ホー
スについて施工して行く。

尚、金具供給部５及び金具圧入部７は一対のみを搬送コ
ンベアの片側に配役する構成であってもよい。搬送コン
ベア、金具供給部におけるモータ及びシリンダ、金具圧
入部におけるシリンダ等の各動作を連携させる連携制御
手段としては各リミットスイッチ、光電スイッチのほか
、カム機構等の機械式連携手段やタイマー等を適当に使
用すればよい。

このように、この実施例によればホースを搬送コンベア
３のホースホルダー２１にセットするだけで、自動的に
金具が圧入され、しかも金具はホース両端にほぼ同時に
圧入されるから生産性の向上と品質の均一化が期待でき
る。

また、金具はホースの搬送とともに金具供給部から金具
圧入部へ確実に供給され、金具圧入作業を連続して行う
ことができる。

また、ホースの長さ及び外径の変更、あるいは金具形状
の変更にも十分対応できるから十分な汎用性を有する。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば自動的に金具の
供給、圧入が行なわれ、省力化が可能であるとともに、
生産性の向上、圧入の品質の均一化を図ることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るホース金具圧入装置の実施例を
示す全体的平面図、第２図は同じく側面図、第３図はホ
ースホルダーの固着状態を示す要部側面図、第４図（ａ
）は金具供給部の要部拡大断面図、第４図（ｂ）は第４
図（＆）のＡ−Ａ線断面図、第５図は潤滑液噴射部の一
部断面側面図、第６図（ａ）は金具圧入部の金具受は入
れ時の正面図、第６図（ｂ）は金具圧入時の正面図、第
７図は刻印部の斜視図５第８図は排出部の側面図、第９
図は従来の金具を固着したホースの一例を示す一部断面
正面図である。 １はホース金具圧入装置、３は搬送コンベア、５は金具
供給部、７は金具圧入部、９は刻印部、１１は排出部、
１２．１３はフレーム、１４ｊ５は回転軸、１６．１７
はプーリ、１９はチェーン、２１はホースホルダー、２
５はレール、３３はスペーサ、４７近接スイツチ、５１
は金具受台、５３は金具移送機構、５７は回転軸、５９
はターンテーブル、６３は金具保持筒、６５は支持板、
６７は金具把持部、６９はエアシリンダ、７１は移動板
、７３は駆動モータ、８１は一対のフィンガー、８３は
エアシリンダ、８５は潤滑液噴射部、８７は金具挿入部
、９５はノズル、１０３は圧入用油圧シリンダ、１０７
はスライド板、１１１は金具保持部、１１３は油圧シリ
ンダ、１１５はレール、１１９は金具挿入孔、１２１は
金具保持筒、１２３は刻印台、１２５はホース押え、１
２６は挾持バ、１２７は押圧部、１６１は取出板、１６
５はエアシリンダ、１６９は支持棒 金具圧入装置 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送コンベアと金具供給部と金具圧入部とからな
   り、 前記搬送コンベアは着脱自在に嵌着されたスペーサにホ
   ースを平行に整列させた状態で保持するホースホルダー
   と、前記ホースホルダーを固着し整列方向に一定ピッチ
   で間欠的に搬送するチェーンとを備え、 前記金具供給部は周縁部に金具保持筒を設けたターンテ
   ーブルと、金具把持部を昇降及び水平方向に移動させる
   金具移送機構とを備え、前記金具圧入部は整列したホー
   スの軸方向に進退移動するスライド板の上部に回動自在
   に軸支された金具保持部と該金具保持部を駆動する駆動
   装置を設け、前記スライド板を駆動する圧入用駆動装置
   とを備えたことを特徴とするホース金具圧入装置。