CN114871750A - 一种编织软管自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编织软管自动组装机。它包括机座，机座上设有传动带，传动带上设有软管夹具，机座上且位于传动带两侧均设有钢封装配机构、铜芯装配机构和接头压紧机构，钢封装配机构包括固定架一，固定架一上设有升降压块一、落料台和顶料装置一，位于传动带其中一侧的钢封装配机构上还设有活动夹持块一，活动夹持块一置于升降压块一和落料台之间，接头压紧机构和传动带之间设有活动夹持块二，位于传动带另一侧的钢封装配机构和位于传动带其中一侧的接头压紧机构关于传动带对称设置。本发明的有益效果是：能够对编织软管两端都进行接头组件的组装，同时能够优化组装流程，缩短工序，提高组装效率。

Description

一种编织软管自动组装机

技术领域

本发明涉及卫浴用品加工相关技术领域，尤其是指一种编织软管自动组装机。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平日渐提高，对淋浴的要求也越来越高，淋浴设备的市场也越来越广阔，对淋浴设备进行优化具有十分重大的经济意义。编织软管是指在内软管（不锈钢编制的内管或胶管）的外面编制上一层钢丝网后的产品，主要用于卫浴产品的配套，如龙头、马桶等，编织软管作为卫浴产品的一个重要配件，被业内人士广泛生产销售。

现有的编织软管在装配加工过程中，需要先在编织软管的两头组装上接头组件，以便编织软管与其他卫浴零件的连接装配。其中接头组件包括钢封和铜芯，编织软管包括内软管和编制在内软管外侧的钢丝网；其中钢封套在钢丝网的外侧，铜芯则插在内软管中。

中国专利授权公告号：CN203184937U，授权公告日2013年09月11日，公开了一种编织软管组装系统的自动装配装置，包括具有若干管位的移位模具，所述的移位模具分别连接有能驱动移位模具在竖直方向升降的升降驱动机构以及能驱动移位模具在水平方向移动的水平驱动机构，所述的移位模具一侧依次设置有软管输送 机构、插套机构与插芯机构，所述的插套机构上方连接有衬套供 给机构，所述的插芯机构上方连接有螺芯供给机构。该专利的不足之处在于，只能对编织软管的一端进行组装，组装另一端时，需取下编织软管重新装夹，组装效率低。

综上所述，目前需要一种能够对编织软管两端都进行接头组件的组装，且能够优化组装流程，缩短工序，提高组装效率的编织软管自动组装机。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中只能对编织软管的一端进行组装，组装另一端时，需取下编织软管重新装夹，组装效率低的不足，提供了一种能够对编织软管两端都进行接头组件的组装，同时能够优化组装流程，缩短工序，提高组装效率的编织软管自动组装机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种编织软管自动组装机，包括机座，所述机座上设有传动带，所述传动带上设置有软管夹具，所述机座上且位于传动带的两侧均设有钢封装配机构、铜芯装配机构和接头压紧机构，所述钢封装配机构、铜芯装配机构和接头压紧机构均沿着传动带依次设置，所述钢封装配机构包括安装在机座上的固定架一，所述固定架一上设有升降压块一、落料台和顶料装置一，所述升降压块一置于传动带和落料台之间且与固定架一活动连接，所述落料台置于升降压块一和顶料装置一之间，位于传动带其中一侧的钢封装配机构上还设有活动夹持块一，所述活动夹持块一置于升降压块一和落料台之间且与固定架一活动连接，所述接头压紧机构和传动带之间设有活动夹持块二，所述活动夹持块二安装在机座上且与其活动连接，位于传动带另一侧的钢封装配机构和位于传动带其中一侧的接头压紧机构关于传动带对称设置。

机座上设置有振动盘一，振动盘一内装有钢封，振动盘一和落料台之间通过送料管一相连接，一个个钢封在振动盘一的作用下有序的传输到落料台上；顶料装置一包括顶料气缸一，顶料气缸一通过其上的活塞杆将钢封顶到钢丝网上；机座上设有传送气缸，活动夹持块二安装在传送气缸上，通过传送气缸控制活动夹持块二在接头压紧机构和传动带之间运动。进行组装时，工作人员将编织软管装夹在软管夹具上，并在传动带的作用下带动编织软管进行传输，对编织软管的两头依次进行钢封和铜芯的组装与固定。编织软管首先传输至传动带其中一侧的钢封装配机构处，此时该钢封装配机构上的升降压块一从上往下压住编织软管的其中一侧，之后由活动夹持块一夹住该侧的钢丝网并将其拉伸至落料台处，使其与落料台上的钢封相对应，之后再由顶料装置一将落料台上的钢封顶到钢丝网上（钢封套在钢丝网的外侧），完成编织软管其中一端的钢封的组装。之后编织软管继续传输，传输至传动带其中一侧的铜芯装配机构处，完成编织软管其中一端的铜芯的组装。之后编织软管再继续传输，传输至传动带其中一侧的接头压紧机构和传动带另一侧的钢封装配机构之间，此时软管夹具松开编织软管，先由传动带另一侧的钢封装配机构上的升降压块一从上往下压住编织软管的另一侧（即压住编织软管另一侧的钢丝网），再由活动夹持块二夹住编织软管的其中一侧并将编织软管的其中一端送入接头压紧机构中进行压紧，完成编织软管其中一端的钢封和铜芯的压紧固定；而在活动夹持块二夹住编织软管运动的过程中，编织软管另一侧的钢丝网则被拉伸出来（因为升降压块一压住了编织软管另一侧的钢丝网），此时传动带另一侧的钢封装配机构上的顶料装置一则可以将落料台上的钢封顶到编织软管另一侧的钢丝网上，完成编织软管另一端的钢封的组装，通过这样设计很好的达到了优化组装流程，缩短工序，提高组装效率的目的。然后编织软管再继续传输，依次传输至传动带另一侧的铜芯装配机构处和接头压紧机构处，完成编织软管另一端的铜芯的组装以及编织软管另一端的钢封和铜芯的压紧固定。

作为优选，所述软管夹具包括活动压板和固定块，所述活动压板上设有铰接柱和弹簧一，所述铰接柱在活动压板底面的一侧，所述传动带上设有与铰接柱相匹配的铰接槽，所述铰接柱安装在铰接槽内且与其转动连接，所述弹簧一的一端固定在活动压板底面的另一侧，所述弹簧一的另一端固定在传动带上，所述活动压板的侧边上设有软管槽，所述软管槽置于靠近铰接柱的一侧，所述固定块固定在传动带上且位于活动压板的侧面，所述固定块正对软管槽且两者共同组成软管固定槽。软管槽的横截面形状为圆弧形。自然状态下，活动压板在弹簧一的作用下与传动带呈锐角设置，此时软管固定槽的开口小于编织软管的横截面直径。在固定编织软管时，只需按下活动压板的另一侧，即可使软管槽远离固定块，从而使软管固定槽打开，再将编织软管放置在软管槽和固定块之间，最后松开活动压板，即可完成编织软管的装夹。结构简单，操作方便，固定效果好。

作为优选，所述固定架一包括竖直板，所述竖直板正对传动带的一面上固定有水平板，所述水平板置于竖直板的顶部，所述升降压块一安装在水平板的下方且与其活动连接，所述落料台固定在竖直板正对传动带的一面上且位于水平板的下方，所述水平板上且位于落料台的正上方设有落料孔，所述顶料装置一安装在竖直板上，所述升降压块一、落料台和顶料装置一位于同一竖直平面内，位于传动带其中一侧的钢封装配机构上还设有夹持块滑槽，所述夹持块滑槽置于水平板的底面上且位于升降气缸一和落料孔之间，所述活动夹持块一安装在夹持块滑槽内且与其滑动连接。送料管一的出料端和落料孔相连通，排列好的钢封通过落料孔落在落料台上。水平板的底面上设有升降气缸一，升降压块一安装在升降气缸一上，通过升降气缸一进行上下活动，以压住编织软管。夹持块滑槽内设有气动滑块，活动夹持块一固定在气动滑块上，通过气动滑块带动活动夹持块一在升降压块一与落料台之间运动，实现将钢丝网并将其拉伸至落料台处的目的。

作为优选，所述铜芯装配机构包括安装在机座上的固定架二、活动送料块和顶料装置二，所述固定架二上活动连接有升降压块二，所述机座上设有送料块滑槽，所述活动送料块安装在送料块滑槽内且与其滑动连接，所述升降压块二置于传动带和送料块滑槽之间，所述升降压块二和顶料装置二分别置于送料块滑槽的两侧，所述活动送料块上设有落料槽。固定架二上设有升降气缸二，升降压块二安装在升降气缸二上，通过升降气缸二进行上下活动；机座上设置有振动盘二，振动盘二内装有铜芯，振动盘二上设有送料管二，送料管二的出料端置于顶料装置二的侧面且两者均位于送料块滑槽的同一侧，送料管二传输过来的铜芯刚好落在活动送料块的落料槽中；送料块滑槽内设有气动滑块，活动送料块固定在气动滑块上，通过气动滑块带动活动送料块进行运动，实现铜芯的传输；顶料装置二包括顶料气缸二，顶料气缸二通过其上的活塞杆将活动送料块送来的铜芯顶到钢丝网上。编织软管传输至铜芯装配机构处时，此时升降压块二从上往下压住编织软管的一侧，之后活动送料块将落料槽中的铜芯传输至编织软管和顶料装置二之间，再由顶料装置二将落料槽中的铜芯顶到内软管中（铜芯插入到内软管的开口中，此时钢封位于铜芯的外侧），完成编织软管的铜芯的组装。

作为优选，所述活动送料块上还设有接头预压紧装置，所述接头预压紧装置包括固定在活动送料块顶部的翻边，所述翻边上活动连接有升降杆，所述升降杆上安装有气动夹手。翻边上设有用于控制升降杆进行升降的升降气缸三。编织软管上的钢封和铜芯的组装完成后，气动夹手运动至钢封处，夹住整个钢封并向内压紧，进而完成编织软管上的钢封和铜芯的初步压紧固定，为后续的进一步压紧固定起到定位作用，提高了组装精度。

作为优选，所述接头压紧机构包括安装在机座上的固定架三，所述固定架三上设有圆柱，所述活动夹持块二置于圆柱和传动带之间，所述圆柱的一端固定在固定架三上，所述圆柱的另一端正对活动夹持块二且其端面上设有圆槽，所述圆槽的内侧壁上呈环形分布有若干个压杆通孔，所述压杆通孔内滑动连接有压杆，所述压杆通孔内还设有与压杆相连接的压杆复位装置，所述压杆的长度大于压杆通孔的长度，所述圆柱的外侧套有压紧环，所述压紧环和圆柱活动连接，所述压紧环的内径自压紧环的一面到压紧环的另一面逐渐增大。固定架三上设有压紧气缸，压紧环安装在压紧气缸上，通过压紧气缸控制压紧环沿着圆柱进行滑动。固定架三上还设有升降气缸四，升降气缸四上设有压块，压块位于软管夹具的正上方，通过升降气缸四控制压块压下活动压板的另一侧，以控制软管夹具松开编织软管。编织软管传输至接头压紧机构时，此时软管夹具松开编织软管，由活动夹持块二夹住编织软管并将其端部送入圆柱上的圆槽中（送至钢封和压杆位于同一平面的位置），之后压紧环发生运动，当压紧环的内壁经过压杆的位置时，所有的压杆在压紧环内壁的导向作用下从四周同时往圆槽的中心位置移动（此时压杆复位装置被拉伸），压在编织软管端部的钢封上，并将钢封向内挤压，进而完成编织软管上的钢封和铜芯的压紧固定，大大提高了钢封和铜芯在编织软管上的组装强度，不易脱落。另外，固定架三上还设有外观检测头，用于检测编织软管是否组装合格。

作为优选，所述压杆通孔的内壁上设有侧滑槽，所述压杆上固定有与侧滑槽相匹配的侧滑块，所述侧滑块置于侧滑槽内且与其滑动连接，所述压杆复位装置包括置于侧滑槽内的弹簧二，所述弹簧二的一端固定在侧滑槽的端壁上，所述弹簧二的另一端固定在侧滑块上。当钢封和铜芯的压紧固定好后，压杆则在弹簧二的复位力作用下自动回到初始位置，松开钢封。结构简单，控制方便。

作为优选，所述机座上设有下料台和下料带，所述下料台置于传动带的出料端，所述下料台的上表面设有落料通道，所述落料通道内设有自动打包装置，所述下料带的起始端位于下料台的正下方。机座上设置有机械手，用于对编织软管在传动带和下料台之间进行传输。为提高成品质量，在传动带和下料台之间设置有气密性检测机构，用于检测组装好的编织软管的气密性。组装好的编织软管先通过机械手传送到气密性检测机构上进行气密性检测。对于合格的产品，则再通过机械手送入落料通道中进行自动打包，打包完毕后再落入下料带进行下料；而对于不合格的产品，则不打包直接通过下料带下料回收。下料效率得到大大的提升，产品的质量也得到良好的保证。

作为优选，所述下料台的侧面设有斜坡，所述斜坡位于下料带的上方。对于不合格的产品，机械手将其放置在斜坡的顶端，使其自动滚到下料带上，一方面提高了下料效率，另一方面则能够避免产品和下料带之间发生碰撞。

作为优选，所述自动打包装置包括安装在落料通道内的挡板，所述落料通道的内壁上固定有转动座，所述挡板安装在转动座上且通过转动座与落料通道转动连接，所述落料通道的内侧壁上安装有转盘，所述转盘正对挡板的一面上固定有绑丝放置盒，所述绑丝放置盒位于转盘的边缘处，所述绑丝放置盒上设有出丝口，所述绑丝放置盒上且位于出丝口的侧面安装有绑丝剪断装置，所述落料通道的内壁上还设有与出丝口相匹配的绑丝抓手，所述绑丝抓手和落料通道活动连接，所述挡板位于落料通道的一侧，所述绑丝放置盒和绑丝抓手均位于落料通道的另一侧，所述转盘位于挡板的侧面，所述转盘和绑丝抓手分别固定在落料通道相邻的两个内壁上，所述绑丝抓手到挡板的垂直距离小于绑丝放置盒到挡板的垂直距离。落料通道上设有抓手气缸，绑丝抓手安装在抓手气缸上，且通过抓手气缸控制绑丝抓手靠近出丝口或远离出丝口。落料通道上设有电机一，转盘安装在电机一上，且通过电机一控制转盘进行转动。转动座上设有电机二，初始状态下挡板在电机二的控制下转至水平位置，此时绑丝抓手和绑丝放置盒均位于挡板的下方且分别位于挡板的两侧，且出丝口正对绑丝抓手。绑丝剪断装置包括安装在绑丝放置盒上的气动剪刀，在打包好后自动剪断绑丝。对于合格的编织软管，机械手将其有序地放置在挡板上，并使编织软管的端部露出且位于初始状态下的绑丝抓手和绑丝放置盒之间；当挡板上的编织软管达到打包数量后，此时绑丝抓手朝着出丝口移动，然后将出丝口处的绑丝抓住并拉出；之后转盘开始转动，带动绑丝放置盒上的绑丝对挡板上的编织软管进行缠绕打包；打包结束后，通过绑丝剪断装置自动剪断绑丝；最后转动座控制挡板发生转动，使打包好的编织软管在重力的作用下自动落至下落带上，既提高了下料效率又提高了打包效率。

本发明的有益效果是：能够对编织软管两端都进行接头组件的组装，同时能够优化组装流程，缩短工序，提高组装效率；结构简单，操作方便，固定效果好；提高了组装精度；提高了钢封和铜芯在编织软管上的组装强度，不易脱落；提高了成品质量；提高了下料效率；提高了打包效率。

附图说明

图1是本发明的一种主视图；

图2是本发明的一种俯视图；

图3是软管夹具的一种主视图；

图4是钢封装配机构的一种侧视图；

图5是铜芯装配机构的一种主视图；

图6是接头压紧机构的一种主视图；

图7是图6中A-A处的剖视图；

图8是图7中B处的放大图；

图9是下料台的一种俯视图；

图10是图9中绑丝放置盒的结构示意图；

图11是图9中C-C处的剖视图；

图12是编织软管成品的一种结构示意图；

图13是图12中D-D处的剖视图。

图中：1. 机座，2. 传动带，3. 软管夹具，4. 钢封装配机构，5. 铜芯装配机构，6.接头压紧机构，7. 固定架一，8. 升降压块一，9. 落料台，10. 顶料装置一，11. 活动夹持块一，12. 活动夹持块二，13. 活动压板，14. 固定块，15. 铰接柱，16. 弹簧一，17. 铰接槽，18. 软管槽，19. 竖直板，20. 水平板，21. 落料孔，22. 夹持块滑槽，23. 固定架二，24. 活动送料块，25. 顶料装置二，26. 升降压块二，27. 送料块滑槽，28. 落料槽，29. 翻边，30. 升降杆，31. 气动夹手，32.固定架三，33. 圆柱，34. 圆槽，35. 压杆通孔，36. 压杆，37. 压紧环，38. 侧滑槽，39. 侧滑块，40. 弹簧二，41. 下料台，42. 下料带，43. 落料通道，44. 斜坡，45. 挡板，46. 转动座，47. 转盘，48. 绑丝放置盒，49. 出丝口，50. 绑丝剪断装置，51. 绑丝抓手，52. 气密性检测机构，53. 机械手，54. 内软管，55. 钢丝网，56.铜芯，57. 钢封。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1和图2所述的实施例中，一种编织软管自动组装机，包括机座1，机座1上设有传动带2，传动带2上设置有软管夹具3，机座1上且位于传动带2的两侧均设有钢封装配机构4、铜芯装配机构5和接头压紧机构6，钢封装配机构4、铜芯装配机构5和接头压紧机构6均沿着传动带2依次设置，如图4所示，钢封装配机构4包括固定在机座1上的固定架一7，固定架一7上设有升降压块一8、落料台9和顶料装置一10，升降压块一8置于传动带2和落料台9之间且与固定架一7活动连接，落料台9置于升降压块一8和顶料装置一10之间，位于传动带2其中一侧的钢封装配机构4上还设有活动夹持块一11，活动夹持块一11置于升降压块一8和落料台9之间且与固定架一7活动连接，接头压紧机构6和传动带2之间设有活动夹持块二12，活动夹持块二12安装在机座1上且与其活动连接，位于传动带2另一侧的钢封装配机构4和位于传动带2其中一侧的接头压紧机构6关于传动带2对称设置。

如图3所示，软管夹具3包括活动压板13和固定块14，活动压板13上设有铰接柱15和弹簧一16，铰接柱15在活动压板13底面的一侧，传动带2上设有与铰接柱15相匹配的铰接槽17，铰接柱15安装在铰接槽17内且与其转动连接，弹簧一16的一端固定在活动压板13底面的另一侧，弹簧一16的另一端固定在传动带2上，活动压板13的侧边上设有软管槽18，软管槽18置于靠近铰接柱15的一侧，固定块14固定在传动带2上且位于活动压板13的侧面，固定块14正对软管槽18且两者共同组成软管固定槽。

如图4所示，固定架一7包括竖直板19，竖直板19正对传动带2的一面上固定有水平板20，水平板20置于竖直板19的顶部，升降压块一8安装在水平板20的下方且与其活动连接，落料台9固定在竖直板19正对传动带2的一面上且位于水平板20的下方，水平板20上且位于落料台9的正上方设有落料孔21，顶料装置一10安装在竖直板19上，升降压块一8、落料台9和顶料装置一10位于同一竖直平面内，位于传动带2其中一侧的钢封装配机构4上还设有夹持块滑槽22，夹持块滑槽22置于水平板20的底面上且位于升降气缸一和落料孔21之间，活动夹持块一11安装在夹持块滑槽22上且与其滑动连接。

如图5所示，铜芯装配机构5包括安装在机座1上的固定架二23、活动送料块24和顶料装置二25，固定架二23上活动连接有升降压块二26，机座1上设有送料块滑槽27，活动送料块24安装在送料块滑槽27内且与其滑动连接，升降压块二26置于传动带2和送料块滑槽27之间，升降压块二26和顶料装置二25分别置于送料块滑槽27的两侧，活动送料块24上设有落料槽28。

活动送料块24上还设有接头预压紧装置，接头预压紧装置包括固定在活动送料块24顶部的翻边29，翻边29上活动连接有升降杆30，升降杆30上安装有气动夹手31。

如图6和图7所示，接头压紧机构6包括安装在机座1上的固定架三32，固定架三32上设有圆柱33，活动夹持块二12置于圆柱33和传动带2之间，圆柱33的一端固定在固定架三32上，圆柱33的另一端正对活动夹持块二12且其端面上设有圆槽34，圆槽34的内侧壁上呈环形分布有若干个压杆通孔35，压杆通孔35内滑动连接有压杆36，压杆通孔35内还设有与压杆36相连接的压杆复位装置，压杆36的长度大于压杆通孔35的长度，圆柱33的外侧套有压紧环37，压紧环37和圆柱33活动连接，压紧环37的内径自压紧环37的一面到压紧环37的另一面逐渐增大。

如图8所示，压杆通孔35的内壁上设有侧滑槽38，压杆36上固定有与侧滑槽38相匹配的侧滑块39，侧滑块39置于侧滑槽38内且与其滑动连接，压杆复位装置包括置于侧滑槽38内的弹簧二40，弹簧二40的一端固定在侧滑槽38的端壁上，弹簧二40的另一端固定在侧滑块39上。

如图1和图2所示，机座1上设有下料台41和下料带42，下料台41置于传动带2的出料端，如图9所示，下料台41的上表面设有落料通道43，落料通道43内设有自动打包装置，下料带42的起始端位于下料台41的正下方。

下料台41的侧面设有斜坡44，斜坡44位于下料带42的上方。

如图9、图10和图11所示，自动打包装置包括安装在落料通道43内的挡板45，落料通道43的内壁上固定有转动座46，挡板45安装在转动座46上且通过转动座46与落料通道43转动连接，落料通道43的内侧壁上安装有转盘47，转盘47正对挡板45的一面上固定有绑丝放置盒48，绑丝放置盒48位于转盘47的边缘处，绑丝放置盒48上设有出丝口49，绑丝放置盒48上且位于出丝口49的侧面安装有绑丝剪断装置50，落料通道43的内壁上还设有与出丝口49相匹配的绑丝抓手51，绑丝抓手51和落料通道43活动连接，挡板45位于落料通道43的一侧，绑丝放置盒48和绑丝抓手51均位于落料通道43的另一侧，转盘47位于挡板45的侧面，转盘47和绑丝抓手51分别固定在落料通道43相邻的两个内壁上，绑丝抓手51到挡板45的垂直距离小于绑丝放置盒48到挡板45的垂直距离。

工作原理如下：

进行组装时，工作人员将编织软管装夹在软管夹具3上，在固定编织软管时，只需按下活动压板13的另一侧，即可使软管槽18远离固定块14，从而使软管固定槽打开，再将编织软管放置在软管槽18和固定块14之间，最后松开活动压板13，即可完成编织软管的装夹。

软管夹具3上的编织软管在传动带2的作用下进行传输，编织软管首先传输至传动带2其中一侧的钢封装配机构4处。此时该钢封装配机构4上的升降压块一8从上往下压住编织软管的其中一侧，之后由活动夹持块一11夹住该侧的钢丝网55并将其拉伸至落料台9处，使其与落料台9上的钢封57相对应，之后再由顶料装置一10将落料台9上的钢封57顶到钢丝网55上（钢封57套在钢丝网55的外侧），完成编织软管其中一端的钢封57的组装。

之后编织软管继续传输，传输至传动带2其中一侧的铜芯装配机构5处。此时升降压块二26从上往下压住编织软管的一侧，之后活动送料块24将落料槽28中的铜芯56传输至编织软管和顶料装置二25之间，再由顶料装置二25将落料槽28中的铜芯56顶到内软管54中（铜芯56插入到内软管54的开口中，此时钢封57位于铜芯56的外侧），完成编织软管其中一端的铜芯56的组装。

编织软管上的钢封57和铜芯56的组装完成后，气动夹手31运动至钢封57处，夹住整个钢封57并向内压紧，进而完成编织软管上的钢封57和铜芯56的初步压紧固定，为后续的进一步压紧固定起到定位作用。

之后编织软管再继续传输，传输至传动带2其中一侧的接头压紧机构6和传动带2另一侧的钢封装配机构4之间。此时软管夹具3松开编织软管，先由传动带2另一侧的钢封装配机构4上的升降压块一8从上往下压住编织软管的另一侧（即压住编织软管另一侧的钢丝网55），再由活动夹持块二12夹住编织软管的其中一侧并将编织软管的其中一端送入圆柱33上的圆槽34中（送至钢封57和压杆36位于同一平面的位置），之后压紧环37发生运动，当压紧环37的内壁经过压杆36的位置时，所有的压杆36在压紧环37内壁的导向作用下从四周同时往圆槽34的中心位置移动，压在编织软管端部的钢封57上，并将钢封57向内挤压，进而完成编织软管其中一端的钢封57和铜芯56的压紧固定；而在活动夹持块二12夹住编织软管运动的过程中，编织软管另一侧的钢丝网55则被拉伸出来（因为升降压块一8压住了编织软管另一侧的钢丝网55），此时传动带2另一侧的钢封装配机构4上的顶料装置一10则可以将落料台9上的钢封57顶到编织软管另一侧的钢丝网55上，完成编织软管另一端的钢封57的组装。

然后编织软管再继续传输，依次传输至传动带2另一侧的铜芯装配机构5处和接头压紧机构6处，完成编织软管另一端的铜芯56的组装以及编织软管另一端的钢封57和铜芯56的压紧固定。编织软管组装成品如图12和图13所示。

组装好的编织软管先通过机械手53传送到气密性检测机构52上进行气密性检测。对于不合格的产品，机械手53将其放置在下料台41的斜坡44的顶端，使其自动滚到下料带42上；对于组装合格的编织软管，机械手53将其有序地放置在落料通道43中的挡板45上，并使编织软管的端部露出且位于初始状态下的绑丝抓手51和绑丝放置盒48之间，当挡板45上的编织软管达到打包数量后，此时绑丝抓手51朝着出丝口49移动，然后将出丝口49处的绑丝（铁丝）抓住并拉出，之后转盘47开始转动，带动绑丝放置盒48上的绑丝对挡板45上的编织软管进行缠绕打包，打包结束后，通过绑丝剪断装置50自动剪断绑丝，最后转动座46控制挡板45发生转动，使打包好的编织软管在重力的作用下自动落至下落带42上。

Claims (10)

1.一种编织软管自动组装机，其特征是，包括机座（1），所述机座（1）上设有传动带（2），所述传动带（2）上设置有软管夹具（3），所述机座（1）上且位于传动带（2）的两侧均设有钢封装配机构（4）、铜芯装配机构（5）和接头压紧机构（6），所述钢封装配机构（4）、铜芯装配机构（5）和接头压紧机构（6）均沿着传动带（2）依次设置，所述钢封装配机构（4）包括固定在机座（1）上的固定架一（7），所述固定架一（7）上设有升降压块一（8）、落料台（9）和顶料装置一（10），所述升降压块一（8）置于传动带（2）和落料台（9）之间且与固定架一（7）活动连接，所述落料台（9）置于升降压块一（8）和顶料装置一（10）之间，位于传动带（2）其中一侧的钢封装配机构（4）上还设有活动夹持块一（11），所述活动夹持块一（11）置于升降压块一（8）和落料台（9）之间且与固定架一（7）活动连接，所述接头压紧机构（6）和传动带（2）之间设有活动夹持块二（12），所述活动夹持块二（12）安装在机座（1）上且与其活动连接，位于传动带（2）另一侧的钢封装配机构（4）和位于传动带（2）其中一侧的接头压紧机构（6）关于传动带（2）对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种编织软管自动组装机，其特征是，所述软管夹具（3）包括活动压板（13）和固定块（14），所述活动压板（13）上设有铰接柱（15）和弹簧一（16），所述铰接柱（15）在活动压板（13）底面的一侧，所述传动带（2）上设有与铰接柱（15）相匹配的铰接槽（17），所述铰接柱（15）安装在铰接槽（17）内且与其转动连接，所述弹簧一（16）的一端固定在活动压板（13）底面的另一侧，所述弹簧一（16）的另一端固定在传动带（2）上，所述活动压板（13）的侧边上设有软管槽（18），所述软管槽（18）置于靠近铰接柱（15）的一侧，所述固定块（14）固定在传动带（2）上且位于活动压板（13）的侧面，所述固定块（14）正对软管槽（18）且两者共同组成软管固定槽。

3.根据权利要求1所述的一种编织软管自动组装机，其特征是，所述固定架一（7）包括竖直板（19），所述竖直板（19）正对传动带（2）的一面上固定有水平板（20），所述水平板（20）置于竖直板（19）的顶部，所述升降压块一（8）安装在水平板（20）的下方且与其活动连接，所述落料台（9）固定在竖直板（19）正对传动带（2）的一面上且位于水平板（20）的下方，所述水平板（20）上且位于落料台（9）的正上方设有落料孔（21），所述顶料装置一（10）安装在竖直板（19）上，所述升降压块一（8）、落料台（9）和顶料装置一（10）位于同一竖直平面内，位于传动带（2）其中一侧的钢封装配机构（4）上还设有夹持块滑槽（22），所述夹持块滑槽（22）置于水平板（20）的底面上且位于升降气缸一和落料孔（21）之间，所述活动夹持块一（11）安装在夹持块滑槽（22）上且与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种编织软管自动组装机，其特征是，所述铜芯装配机构（5）包括安装在机座（1）上的固定架二（23）、活动送料块（24）和顶料装置二（25），所述固定架二（23）上活动连接有升降压块二（26），所述机座（1）上设有送料块滑槽（27），所述活动送料块（24）安装在送料块滑槽（27）内且与其滑动连接，所述升降压块二（26）置于传动带（2）和送料块滑槽（27）之间，所述升降压块二（26）和顶料装置二（25）分别置于送料块滑槽（27）的两侧，所述活动送料块（24）上设有落料槽（28）。

5.根据权利要求4所述的一种编织软管自动组装机，其特征是，所述活动送料块（24）上还设有接头预压紧装置，所述接头预压紧装置包括固定在活动送料块（24）顶部的翻边（29），所述翻边（29）上活动连接有升降杆（30），所述升降杆（30）上安装有气动夹手（31）。

6.根据权利要求1所述的一种编织软管自动组装机，其特征是，所述接头压紧机构（6）包括安装在机座（1）上的固定架三（32），所述固定架三（32）上设有圆柱（33），所述活动夹持块二（12）置于圆柱（33）和传动带（2）之间，所述圆柱（33）的一端固定在固定架三（32）上，所述圆柱（33）的另一端正对活动夹持块二（12）且其端面上设有圆槽（34），所述圆槽（34）的内侧壁上呈环形分布有若干个压杆通孔（35），所述压杆通孔（35）内滑动连接有压杆（36），所述压杆通孔（35）内还设有与压杆（36）相连接的压杆复位装置，所述压杆（36）的长度大于压杆通孔（35）的长度，所述圆柱（33）的外侧套有压紧环（37），所述压紧环（37）和圆柱（33）活动连接，所述压紧环（37）的内径自压紧环（37）的一面到压紧环（37）的另一面逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的一种编织软管自动组装机，其特征是，所述压杆通孔（35）的内壁上设有侧滑槽（38），所述压杆（36）上固定有与侧滑槽（38）相匹配的侧滑块（39），所述侧滑块（39）置于侧滑槽（38）内且与其滑动连接，所述压杆复位装置包括置于侧滑槽（38）内的弹簧二（40），所述弹簧二（40）的一端固定在侧滑槽（38）的端壁上，所述弹簧二（40）的另一端固定在侧滑块（39）上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种编织软管自动组装机，其特征是，所述机座（1）上设有下料台（41）和下料带（42），所述下料台（41）置于传动带（2）的出料端，所述下料台（41）的上表面设有落料通道（43），所述落料通道（43）内设有自动打包装置，所述下料带（42）的起始端位于下料台（41）的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种编织软管自动组装机，其特征是，所述下料台（41）的侧面设有斜坡（44），所述斜坡（44）位于下料带（42）的上方。

10.根据权利要求8所述的一种编织软管自动组装机，其特征是，所述自动打包装置包括安装在落料通道（43）内的挡板（45），所述落料通道（43）的内壁上固定有转动座（46），所述挡板（45）安装在转动座（46）上且通过转动座（46）与落料通道（43）转动连接，所述落料通道（43）的内侧壁上安装有转盘（47），所述转盘（47）正对挡板（45）的一面上固定有绑丝放置盒（48），所述绑丝放置盒（48）位于转盘（47）的边缘处，所述绑丝放置盒（48）上设有出丝口（49），所述绑丝放置盒（48）上且位于出丝口（49）的侧面安装有绑丝剪断装置（50），所述落料通道（43）的内壁上还设有与出丝口（49）相匹配的绑丝抓手（51），所述绑丝抓手（51）和落料通道（43）活动连接，所述挡板（45）位于落料通道（43）的一侧，所述绑丝放置盒（48）和绑丝抓手（51）均位于落料通道（43）的另一侧，所述转盘（47）位于挡板（45）的侧面，所述转盘（47）和绑丝抓手（51）分别固定在落料通道（43）相邻的两个内壁上，所述绑丝抓手（51）到挡板（45）的垂直距离小于绑丝放置盒（48）到挡板（45）的垂直距离。

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