CN218322080U - 一种钢丝绳压制索具自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种钢丝绳压制索具自动化生产设备，其特征在于包括放绳机构、计米装置、切割装置、压送绳装置、链块送绳装置、翻绳机构、压套机、套管上料装置、套管输送线、卸料抓取机构、轨道、卸料滑槽机构、翻板机构、斜坡落料架，其特征在于所述放绳机构安装在前侧，所述放绳机构后侧设置有计米装置，本实用新型相比于人工生产，效率提高明显；两台设备只需1人操作即可，而原来人工生产相同数量的产品至少需要4人；生产的产品长度偏差小，性能良好；人工成本降低明显，以机代人，有利于减员增效，提高市场竞争力。

Description

一种钢丝绳压制索具自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及一种索具制造设备，特别是涉及一种钢丝绳压制索具自动化生产设备。

背景技术

绳端套管压制索具为一种折回式柔性索扣，生产时需将钢丝绳末端穿过与之相匹配的铝套管或钢套管，再将钢丝绳末端折返穿过铝(钢)套管实施压制而形成环眼的钢丝绳索扣，一般为两端压制。

现在国内厂家均采用手工制作，首先采用人工量尺对钢丝绳进行切割，切割后人工将绳端插入套管并折返穿绳，环眼尺寸完全靠人工量尺控制，之后送入压套机压套，两端压制好后，再人工打磨毛刺。工人劳动强度大，一般为两到三个人为一组进行协同工作。环眼尺寸误差较大。

实用新型内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种钢丝绳压制索具自动化生产设备，其特征在于包括放绳机构、计米装置、切割装置、压送绳装置、链块送绳装置、翻绳机构、压套机、套管上料装置、套管输送线、卸料抓取机构、轨道、卸料滑槽机构、翻板机构、尾环眼出料槽、斜坡落料架以及锥形引导机构，其特征在于所述放绳机构安装在前侧，所述放绳机构后侧设置有计米装置，所述计米装置和切割装置连接，所述切割装置后侧设置有压送绳装置，所述压送绳装置后侧设置有翻绳机构，所述翻绳机构一侧设置有链块送绳装置，所述链块送绳装置侧面设置有套管上料装置，所述套管上料装置和套管输送线连接；所述翻绳机构后侧设置有压套机，所述压套机后侧设置有卸料抓取机构，所述卸料抓取机构安装在轨道上，所述卸料抓取机构后侧设置有卸料滑槽机构，所述卸料滑槽机构后侧设置有翻板机构，所述翻板机构侧面设置有斜坡落料架，所述翻板机构和尾环眼出料槽连接，所述压套机两侧设置有锥形引导机构。

所述计米装置由底座、限位辊、换向器、导向装置、压轮支架、气缸、传动轴、压轮、支撑轮、牵引轮、第二齿轮、第一齿轮组成，所述传动轴和电机连接，所述传动轴和换向器连接，所述换向器和第一齿轮连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮和主动牵引轮固定在一起，所述主动牵引轮侧面设置有支撑轮，所述主动牵引轮和压轮接触，所述压轮安装在支架上，所述支架上侧通过导向装置安装在压轮支架上，所述压轮支架上安装有气缸，所述气缸的伸缩杆和支架连接，所述换向器、限位辊、压轮支架、支撑轮、第二齿轮、第一齿轮安装在底座上，所述底座一端安装有限位辊，所述底座另一端安装有支撑轮；

计米装置为一套主动牵引机构，通过电机减速机通过传动轴、换向器及第一齿轮、第二齿轮，带动两个主动牵引轮旋转，上方设有两个压轮，由气缸压下并把钢丝绳压紧，其中一个牵引轮后方连接有编码器，可以精确计米，当牵引到设定长度后停止牵引，由切割机将钢丝绳切断。

压轮及牵引轮外圆均设有圆弧槽，可以实现压紧钢丝绳并向前推送。

由于计米装置与压送绳装置为一个电机驱动(保证各组牵引轮同步)，当计米完成并切断后，压送绳装置向后送绳时气缸需抬起，支撑轮将钢丝绳顶起，这样，计米装置的牵引轮空转，不会磨损钢丝绳；其中支撑轮下方设有弹簧支撑。

所述切割装置由支撑座、砂轮片、皮带装置、电机、铰接轴、支架、气缸组成，所述支撑座、安装板安装在底座上，所述安装板上侧安装有支架及气缸，所述支架通过支撑架安装在安装板上，所述支架和支撑件通过铰接轴连接，所述支架上侧安装有电机，所述电机通过皮带装置和砂轮片连接，所述气缸顶端和支架连接；

切割装置由支撑座、砂轮片、皮带装置、电机、铰接轴、支架及气缸组成。当计米检测到指定长度后，由电磁阀控制气缸推进，对钢丝绳进行切割。支架绕铰接轴旋转到位后(设有接近开关检测)，表明钢丝绳已切断，气缸缩回。

由于气缸推进速度不能太快，可设置调速阀进行速度控制。

所述压送绳机构由双辊驱动、减速电机、传动轴、导管机构构成，所述双辊驱动、减速电机、传动轴、导管机构安装在底座上，所述双辊驱动为多组，所述传动轴和导管机构上安装有多组双辊驱动、减速电机，所述传动轴和导管机构为平行结构，所述所述双辊驱动由主动轮、传动轴、气缸、气动压紧轮、导管机构、换向器A连接，所述换向器A安装在传动轴上，所述换向器A和主动轮连接，所述主动轮和气动压紧轮接触，所述气动压紧轮安装在支架上，所述支架上侧和气缸伸缩杆连接；

压送绳机构由多组双辊驱动构成，每一组下方为主动轮，上方为气动压紧轮，多个主动轮与计米装置的主动轮用一台减速电机通过多个传动轴和换向器联接到一起，共同驱动钢绳向前输送。气动压紧轮由气缸驱动。在相邻主动轮间，设有导管机构，每个导管入口端设锥形口，以便钢绳可顺利插入。

所述翻绳机构由支柱、横移伺服减速电机、光杠及丝杠、升降伺服减速电机、光杠及丝杠、旋转臂减速电机、折弯旋转臂及固定在其上的气动手指、夹紧块组成，所述支柱上侧安装有横移伺服减速电机，所述横移伺服减速电机和光杠及丝杠连接，所述光杠及丝杠和升降伺服减速电机连接，所述升降伺服减速电机通过丝杠、光杠和旋转臂减速电机连接，所述旋转臂减速电机通过折弯旋转臂上侧固定有气动手指，所述气动手指上侧设置有夹紧块；

工作时，折弯旋转臂及固定在其上的气动手指带动夹紧块翻转至抓取位，之后送绳，检测开关检测到钢绳到位后，气动手指夹紧钢丝绳，旋转臂旋转 180°，平移送绳到位，之后压机工作，之后旋转臂退回并翻转至向上90°位置，等待下一个操作。升降伺服减速电机组件使钢绳对准套管孔，横移伺服减速电机组件控制钢绳前进及后退等动作。

所述链块送绳机构由支架、升降气缸、升降架、驱动电机、滑移支架、链条、链块、辊轮、滑移气缸，所述支架下侧安装有升降气缸，所述升降气缸穿过支架和升降架连接，所述升降架侧面安装有滑移气缸，所述升降架另一面安装有多个辊轮，所述滑移气缸和滑移支架连接，所述滑移支架上侧安装有驱动气缸，所述驱动气缸下侧输出轴和链条连接，所述链条上侧安装有链块；

链块送绳机构位于压送绳后，压机前后各设一组。

此机构用来将钢绳送入套管及返拉绳形成环眼尺寸。

工作时，首先升降气缸将升降架及整个装置顶至高位，压送绳机构将钢丝绳送入此机构处时，滑移气缸将滑移支架及链条装置推出，同多个辊轮挤紧钢丝绳；驱动电机工作，带动链条及附着在其上的链块旋转，从而带动钢丝绳向前进给，送入套管。

当压机对面形成环眼，需要调整尺寸时，链块送绳机构反向旋转，返拉绳以形成环眼尺寸。

特别指出，所示辊轮为一组多个，每个辊轮下侧圆柱部分的高度从入绳端到出绳端是渐变的，由大尺寸逐渐变成小尺寸(比如从40mm逐渐变到30mm)，且小尺寸数值等于套管前端的锥形引导机构的入口尺寸。可以克服钢绳由于有应力弯曲造成不能正常输送，且每个辊轮上方均有斜挡边。这样钢绳即可从链块送绳机构顺利进入套管前端的锥形引导机构；辊轮结构中设有轴承，保证可以旋转无卡阻。

所述锥形引导机构由口夹气缸、后半锥套、前半锥套、前段上下圆柱孔及后段上下圆锥孔组成，所述口夹气缸下侧分别连接有后半锥套、前半锥套，所述后半锥套、前半锥套内部分别设置有前半锥套、前段上下圆柱孔及后段上下圆锥孔；

在压套机两侧分别设有锥形引导机构，以便顺利将钢丝绳穿入套管及折返再穿入。

锥形引导机构由开口夹气缸、后半锥套及前半锥套组成，当放置套管时，气缸打开；当向套管穿钢丝绳时，气缸合上，并且使后半锥套及前半锥套组合成完整的上下两个锥形孔。

两个半锥套均加工有前段上下圆柱孔及后段上下圆锥孔，并且前段上下圆柱孔轴线平行，后段上下圆锥孔成一角度，以便锥形引导机构输出端的上下孔中心距等于套管未压制时钢丝绳中心距，并且输出端上下孔径均小于套管的内孔宽度尺寸。

所述套管上料装置由支架A、支架B、平移驱动机构、翻转伺服驱动机构、翻转臂、气动手指、弹性联接片、工装块、侧挡块、前挡块、推板气缸、输送线构成，所述支架A上安装有平移驱动机构、翻转伺服驱动机构、翻转臂、气动手指、弹性联接片、工装块，所述平移驱动机构上侧设置有翻转伺服驱动机构，所述翻转伺服驱动机构和翻转臂连接，所述翻转臂后侧安装有气动手指，所述气动手指和弹性联接片，所述弹性联接片上侧安装有工装块，所述支架A 一侧设置有支架B，所述支架B上安装有输送线，所述输送线前端安装有前挡块，所述前挡块上侧安装有侧挡块，所述侧挡块和推板气缸连接，所述侧挡块和推板气缸支架设置有套管放置空间；

卸料抓取机构由气动抓手、工装夹板、防滑橡胶板、提升装置及平移驱动机构构成；所述气动抓手和工装夹板连接，所述工装夹板内侧设置有防滑橡胶板，所述气动抓手通过支杆和提升装置连接，所述提升装置安装在移动板上，所述移动板下侧安装有平移驱动机构；

当索具首个环眼压制成型后，卸料抓取机构平移至抓取位，对索具环眼进行抓取，之后压套机打开，向后牵引一段距离后，提升，继续向后牵引。设有提升装置，是为了保证在向后牵引过程中，保证套管不会被其它物体阻挡。

尾环眼出料槽由支架、外U形槽、内U形槽、导轨滑块机构、气缸构成，所述支架上侧安装有导轨滑块机构，所述导轨滑块机构和气缸连接，所述导轨滑块机构上侧安装有外U形槽、内U形槽，所述内U形槽安装在外U形槽内侧，所述外U形槽、内U形槽为移动结构；

尾环眼出料槽的外U形槽伸出后，可与压机后的出料口对接，确保尾环出料路径中不会挂在其它设备机构上，从而顺利进入后面的翻转槽中。当尾环眼通过后，气缸缩回，将外U形槽收回，以避让空间进行下个产品的生产。

翻板机构由支架、翻转槽、气缸组成，所述翻转槽与尾环眼出料槽中内U 形槽对接，所述支架上安装有气缸，所述支架上侧安装有翻转槽，所述翻转槽和支架为活动结构，所述翻转槽后侧和气缸伸缩杆连接；所述翻转槽下侧设置有斜坡下料架。

工作时，翻转槽85与尾环眼出料槽中内U形槽81对接，将成品绳牵引到位后，气缸顶起，翻转槽翻转90度，将成品索具卸落至斜坡下料架14上滑下，当堆积到一定量时，人工清理走。

本实用新型的有益效果为：本实用新型相比于人工生产，效率提高明显；两台设备只需1人操作即可，而原来人工生产相同数量的产品至少需要4人；生产的产品长度偏差小，性能良好；人工成本降低明显，以机代人，有利于减员增效，提高市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型计米装置结构示意图；

图4为本实用新型切割装置结构示意图；

图5为本实用新型压送绳装置结构示意图；

图6为本实用新型翻绳机构结构示意图；

图7为本实用新型链块送绳机构(低位，开位)结构示意图；

图8为本实用新型链块送绳机构(高位、合位)结构示意图；

图9为本实用新型锥形引导机构结构示意图；

图10为本实用新型套管上料装置结构示意图；

图11为本实用新型卸料抓取机构结构示意图；

图12为本实用新型尾环眼出料槽结构示意图；

图13为本实用新型翻板机构及斜坡下料架结构示意图；

如图：放绳机构1、计米装置2、切割装置3、压送绳装置4、链块送绳装置5、翻绳机构6、压套机7、套管上料装置8、套管输送线9、卸料抓取机构 10、轨道11、卸料滑槽机构12、翻板机构13、斜坡下料架14、底座15、限位辊16、换向器17、导向装置18、压轮支架19、气缸20、传动轴21、压轮22、支撑轮23、牵引轮24、第二齿轮25、第一齿轮26、支撑座27、砂轮片28、皮带装置29、电机30、铰接轴31、支架32、气缸33、气缸34、气动压紧轮35、主动轮36、传动轴37、导管机构38、减速电机39、换向器40、横移伺服减速电机41、光杠42、丝杠43、升降伺服减速电机44、旋转臂减速电机45、折弯旋转臂48、气动手指49、夹紧块50、升降架51、驱动电机52、滑移支架53、链条54、链块55、辊轮56、滑移气缸57、升降气缸58、开口夹气缸59、后半锥套60、前半锥套61、前段上下圆柱孔62、后段上下圆锥孔63、平移驱动机构64、翻转伺服驱动机构65、翻转臂66、弹性联接片68、工装块69、侧挡块 70、前挡块71、推板气缸72、输送线73、气动抓手75、工装夹板77、防滑橡胶板76、提升装置78、平移驱动机构79、外U形槽80、内U形槽81、导轨滑块机构82、气缸83、气缸84、翻转槽85。

具体实施方式

实施例1

首先将套管用机械手放入压套机，压套机液压缸启动，当顶紧至套管时停止，此时需控制套管不可有过大变形。之后钢丝绳通过放芯装置被动放出，由压送轮机构及计米装置牵引，当计米装置给出信号达到设定长度时，切割机对钢丝绳进行自动切断；被切断的钢丝绳继续向前输送，交接给链块送绳装置，由链块送绳装置送绳，穿过套管并送出设定长度；此时，由翻绳机构夹紧绳端，翻转180度，折返穿绳入套管并送至指定位置，之后输入端链块送绳装置返拉绳，以形成规定环眼尺寸，之后压套机继上压至形成索扣；索扣压制成形后，压套机油缸复位，由卸料抓取机构抓取并向后牵引，当钢丝绳被牵引出套管时，牵引停止；此时机械手再次将套管放入压套机，输出端链块送绳装置将钢丝绳再反送入套管并继续送出一定长度，由翻绳机构再工作形成尾端索扣(工作原理与首端索扣相同)。

首尾索扣全部压制成型后，由卸料抓取机构拉出，拉出到位后松开，由翻板机构将成品卸下，从斜坡料台滑下。

整个制造过程均无人操作，实现全自动化生产。

实施例2

本实用新型使用时，原料通过放绳机构1、计米装置2、切割装置3、压送绳装置4(压套机前后各一套)、链块送绳装置5(压套机前后各一套)、翻绳机构6(压套机前后各一套)、压套机7、套管上料装置8、套管输送线9、卸料抓取机构10、轨道11、卸料滑槽机构12、翻板机构13、斜坡落料架14进行作用，进行生产，生产时，计米装置为一套主动牵引机构，通过电机减速机带动两个主动轮旋转(由三个齿轮实现)，上方设有两个压轮，由气缸压下把钢丝绳压紧，其中一个主动轮后方连接有编码器，可以精确计米，当牵引到设定长度后停止牵引，由切割机将钢丝绳切断。

切割装置设置在计米与压送绳装置中间，采用砂轮片切割，气缸控制推进，设有检测开关，可以检测到绳被切断。当检测到绳被切断后，气缸恢复零位。气缸由气动阀控制速度。

压送绳机构由多组双辊驱动构成，每一组下方为主动轮，上方为气动压紧轮，多个主动轮与计米装置的主动轮用一台减速电机通过多个传动轴和换向器联接到一起，共同驱动钢绳向前输送。

在相邻主动轮间，设有导管机构，每个导管入口端设锥形口，以便钢绳可顺利插入。

翻绳机构，在压机前后各设一台。供形成索具环眼用。

设有折弯旋转臂，带动气动手指夹紧钢丝绳，旋转180度，通过机构前后横移及电动升降，将钢丝绳折弯穿入套管，形成环眼，尺寸可随意控制。

链块送绳机构位于压送绳后，压机前后各设一组。

此机构用来将钢绳送入套管及返拉绳形成环眼尺寸。

工作时，首先升降气缸将升降架及整个装置顶至高位，压送绳机构将钢丝绳送入此机构处时，滑移气缸将滑移支架及链条装置推出，同多个辊轮挤紧钢丝绳；驱动电机工作，带动链条及附着在其上的链块旋转，从而带动钢丝绳向前进给，送入套管。

当压机对面形成环眼，需要调整尺寸时，链块送绳机构反向旋转，返拉绳以形成环眼尺寸。

在压套机两侧分别设有锥形引导机构，以便顺利将钢丝绳穿入套管及折返再穿入。

锥形引导机构由开口夹气缸、后半锥套及前半锥套组成，当放置套管时，气缸打开；当向套管穿钢丝绳时，气缸合上，并且使后半锥套及前半锥套组合成完整的上下两个锥形孔。

套管上料装置由平移驱动机构、翻转伺服驱动机构、翻转臂、气动手指、弹性联接片、工装块、侧挡块、前挡块、推板气缸、输送线等构成。

输送线将套管输送到位后，翻转臂翻转到位，气动手指对套管进行抓取，之后翻转180度，平移送入压套机模具中指定位置。

卸料抓取机构由气动抓手、工装夹板、防滑橡胶板、提升装置及平移驱动机构构成。

当索具首个环眼压制成型后，卸料抓取机构平移至抓取位，对索具环眼进行抓取，之后压套机打开，向后牵引一段距离后，提升，继续向后牵引。

尾环眼出料槽由外U形槽、内U形槽、导轨滑块机构、气缸等构成。由于索具的尾端环眼在向后牵引过程中，很容易挂到设备机构上，特设置尾环眼出料槽，可通过气缸带动外形槽进行伸缩动作，以避让设备其它机构，及保证索具尾环顺利牵引。

翻板机构由翻转槽和气缸组成。工作时，翻转槽与尾环眼出料槽中内U形槽对接，将成品绳牵引到位后，气缸顶起，翻转槽翻转90度，将成品索具卸落至斜坡下料架上滑下，当堆积到一定量时，人工清理走。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种钢丝绳压制索具自动化生产设备，其特征在于包括放绳机构、计米装置、切割装置、压送绳装置、链块送绳装置、翻绳机构、压套机、套管上料装置、套管输送线、卸料抓取机构、轨道、卸料滑槽机构、翻板机构、尾环眼出料槽、斜坡落料架以及锥形引导机构，其特征在于所述放绳机构安装在前侧，所述放绳机构后侧设置有计米装置，所述计米装置和切割装置连接，所述切割装置后侧设置有压送绳装置，所述压送绳装置后侧设置有翻绳机构，所述翻绳机构一侧设置有链块送绳装置，所述链块送绳装置侧面设置有套管上料装置，所述套管上料装置和套管输送线连接；所述翻绳机构后侧设置有压套机，所述压套机后侧设置有卸料抓取机构，所述卸料抓取机构安装在轨道上，所述卸料抓取机构后侧设置有卸料滑槽机构，所述卸料滑槽机构后侧设置有翻板机构，所述翻板机构侧面设置有斜坡落料架，所述翻板机构和尾环眼出料槽连接，所述压套机两侧设置有锥形引导机构。

2.按照权利要求1所述的一种钢丝绳压制索具自动化生产设备，其特征在所述计米装置由底座、限位辊、换向器、导向装置、压轮支架、气缸、传动轴、压轮、支撑轮、牵引轮、第二齿轮、第一齿轮组成，所述传动轴和电机连接，所述传动轴和换向器连接，所述换向器和第一齿轮连接，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮和主动牵引轮固定在一起，所述主动牵引轮侧面设置有支撑轮，所述主动牵引轮和压轮接触，所述压轮安装在支架上，所述支架上侧通过导向装置安装在压轮支架上，所述压轮支架上安装有气缸，所述气缸的伸缩杆和支架连接，所述换向器、限位辊、压轮支架、支撑轮、第二齿轮、第一齿轮安装在底座上，所述底座一端安装有限位辊，所述底座另一端安装有支撑轮；

所述切割装置由支撑座、砂轮片、皮带装置、电机、铰接轴、支架、气缸组成，所述支撑座、安装板安装在底座上，所述安装板上侧安装有支架及气缸，所述支架通过支撑架安装在安装板上，所述支架和支撑件通过铰接轴连接，所述支架上侧安装有电机，所述电机通过皮带装置和砂轮片连接，所述气缸顶端和支架连接；

所述压送绳机构由双辊驱动、减速电机、传动轴、导管机构构成，所述双辊驱动、减速电机、传动轴、导管机构安装在底座上，所述双辊驱动为多组，所述传动轴和导管机构上安装有多组双辊驱动、减速电机，所述传动轴和导管机构为平行结构，所述双辊驱动由主动轮、传动轴、气缸、气动压紧轮、导管机构、换向器A连接，所述换向器A安装在传动轴上，所述换向器A和主动轮连接，所述主动轮和气动压紧轮接触，所述气动压紧轮安装在支架上，所述支架上侧和气缸伸缩杆连接；

所述翻绳机构由支柱、横移伺服减速电机、光杠及丝杠、升降伺服减速电机、光杠及丝杠、旋转臂减速电机、折弯旋转臂及固定在其上的气动手指、夹紧块组成，所述支柱上侧安装有横移伺服减速电机，所述横移伺服减速电机和光杠及丝杠连接，所述光杠及丝杠和升降伺服减速电机连接，所述升降伺服减速电机通过丝杠、光杠和旋转臂减速电机连接，所述旋转臂减速电机通过折弯旋转臂上侧固定有气动手指，所述气动手指上侧设置有夹紧块；

所述链块送绳机构由支架、升降气缸、升降架、驱动电机、滑移支架、链条、链块、辊轮、滑移气缸，所述支架下侧安装有升降气缸，所述升降气缸穿过支架和升降架连接，所述升降架侧面安装有滑移气缸，所述升降架另一面安装有多个辊轮，所述滑移气缸和滑移支架连接，所述滑移支架上侧安装有驱动气缸，所述驱动气缸下侧输出轴和链条连接，所述链条上侧安装有链块；

所述锥形引导机构由口夹气缸、后半锥套、前半锥套、前段上下圆柱孔及后段上下圆锥孔组成，所述口夹气缸下侧分别连接有后半锥套、前半锥套，所述后半锥套、前半锥套内部分别设置有前半锥套、前段上下圆柱孔及后段上下圆锥孔；

所述套管上料装置由支架A、支架B、平移驱动机构、翻转伺服驱动机构、翻转臂、气动手指、弹性联接片、工装块、侧挡块、前挡块、推板气缸、输送线构成，所述支架A上安装有平移驱动机构、翻转伺服驱动机构、翻转臂、气动手指、弹性联接片、工装块，所述平移驱动机构上侧设置有翻转伺服驱动机构，所述翻转伺服驱动机构和翻转臂连接，所述翻转臂后侧安装有气动手指，所述气动手指和弹性联接片，所述弹性联接片上侧安装有工装块，所述支架A一侧设置有支架B，所述支架B上安装有输送线，所述输送线前端安装有前挡块，所述前挡块上侧安装有侧挡块，所述侧挡块和推板气缸连接，所述侧挡块和推板气缸支架设置有套管放置空间；

所述卸料抓取机构由气动抓手、工装夹板、防滑橡胶板、提升装置及平移驱动机构构成；所述气动抓手和工装夹板连接，所述工装夹板内侧设置有防滑橡胶板，所述气动抓手通过支杆和提升装置连接，所述提升装置安装在移动板上，所述移动板下侧安装有平移驱动机构；

所述尾环眼出料槽由支架、外U形槽80、内U形槽81、导轨滑块机构82、气缸83构成，所述支架上侧安装有导轨滑块机构，所述导轨滑块机构和气缸连接，所述导轨滑块机构上侧安装有外U形槽、内U形槽，所述内U形槽安装在外U形槽内侧，所述外U形槽、内U形槽为移动结构；

所述翻板机构由支架、翻转槽、气缸组成，所述翻转槽与尾环眼出料槽中内U形槽对接，所述支架上安装有气缸，所述支架上侧安装有翻转槽，所述翻转槽和支架为活动结构，所述翻转槽后侧和气缸伸缩杆连接；所述翻转槽下侧设置有斜坡下料架。

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