JP2947749B2 - ネジ締め装置 - Google Patents
ネジ締め装置Info
- Publication number
- JP2947749B2 JP2947749B2 JP8134035A JP13403596A JP2947749B2 JP 2947749 B2 JP2947749 B2 JP 2947749B2 JP 8134035 A JP8134035 A JP 8134035A JP 13403596 A JP13403596 A JP 13403596A JP 2947749 B2 JP2947749 B2 JP 2947749B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- feeder
- rotating
- suction pipe
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種機械や部品等
の組み立てに必要なビスやボルトその他のネジ類を自動
的に供給してワークに締め付けるネジ締め装置に関し、
特に、ネジ締め装置の吸引パイプの上下の移動ストロー
クを短くして作業効率を向上させるネジ締め装置に関す
るものである。
の組み立てに必要なビスやボルトその他のネジ類を自動
的に供給してワークに締め付けるネジ締め装置に関し、
特に、ネジ締め装置の吸引パイプの上下の移動ストロー
クを短くして作業効率を向上させるネジ締め装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のネジ締め装置の部分概略図
である。この図において、１はネジを収納した回転ドラ
ム、２はネジを回転ドラム１から吸引パイプ（図示せ
ず）側に搬送するフィーダー、３は基盤４上に設けられ
フィーダー２を振動させる振動体である。
である。この図において、１はネジを収納した回転ドラ
ム、２はネジを回転ドラム１から吸引パイプ（図示せ
ず）側に搬送するフィーダー、３は基盤４上に設けられ
フィーダー２を振動させる振動体である。
【０００３】フィーダー２は、その一端部５が無接触で
回転ドラム１内に突出し、前記振動体３によって長手方
向（図中で左右方向）に振動する。回転ドラム１は、回
転ローラー６によって下から保持され、駆動モーター７
で回転する。
回転ドラム１内に突出し、前記振動体３によって長手方
向（図中で左右方向）に振動する。回転ドラム１は、回
転ローラー６によって下から保持され、駆動モーター７
で回転する。
【０００４】回転ドラム１内にランダムに多数収納され
たネジは、回転ドラム１の回転に伴ってドラム内壁に設
けられた羽根８ですくわれて上方に移動し、上部位置で
羽根８からこぼれ落ちてフィーダー２の一端部５に落下
する。フィーダー２の一端部５に落下したネジの大半は
こぼれ落ちるが、その幾らはフィーダー２の一端部５に
引っ掛かる。フィーダー２に引っ掛かったネジは、振動
体３によるフィーダー２の振動によって、フィーダー２
の他端側（図中で右端）に移動する。フィーダーの他端
部９に移動したネジは、ピックチャックのダイレクトチ
ャック（図示せず）でつかまれて吸引パイプの下端まで
移動し、吸引パイプ内に吸引される。ネジを吸引した吸
引パイプは、ワーク（図示せず）の位置まで下降してネ
ジ締めを行う。
たネジは、回転ドラム１の回転に伴ってドラム内壁に設
けられた羽根８ですくわれて上方に移動し、上部位置で
羽根８からこぼれ落ちてフィーダー２の一端部５に落下
する。フィーダー２の一端部５に落下したネジの大半は
こぼれ落ちるが、その幾らはフィーダー２の一端部５に
引っ掛かる。フィーダー２に引っ掛かったネジは、振動
体３によるフィーダー２の振動によって、フィーダー２
の他端側（図中で右端）に移動する。フィーダーの他端
部９に移動したネジは、ピックチャックのダイレクトチ
ャック（図示せず）でつかまれて吸引パイプの下端まで
移動し、吸引パイプ内に吸引される。ネジを吸引した吸
引パイプは、ワーク（図示せず）の位置まで下降してネ
ジ締めを行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のネ
ジ締め装置は、振動体３がフィーダー２の下部にあり、
かつ回転ドラム１が下から回転ローラー６によって保持
され、しかも、この回転ローラー６より下部に駆動モー
ター７が配置されているため、フィーダー２の位置がワ
ークから高くならざるをえなかった。このため、当然、
吸引パイプがネジを吸引する位置から、ワークにネジ締
めする位置まで距離が長くなる。従って、吸引パイプの
移動ストロークが長くならざるをえなかった。このた
め、吸引パイプの動作の時間がかかり、ネジ締め作業に
効率が悪くなるという問題点があった。また、吸引パイ
プの移動ストロークが長くなるということは、装置自体
の高さが高くなることを意味し、装置が大型化するとい
う問題点もあった。しかも、吸引パイプを動かすのにそ
れだけ大きな力を必要とした。
ジ締め装置は、振動体３がフィーダー２の下部にあり、
かつ回転ドラム１が下から回転ローラー６によって保持
され、しかも、この回転ローラー６より下部に駆動モー
ター７が配置されているため、フィーダー２の位置がワ
ークから高くならざるをえなかった。このため、当然、
吸引パイプがネジを吸引する位置から、ワークにネジ締
めする位置まで距離が長くなる。従って、吸引パイプの
移動ストロークが長くならざるをえなかった。このた
め、吸引パイプの動作の時間がかかり、ネジ締め作業に
効率が悪くなるという問題点があった。また、吸引パイ
プの移動ストロークが長くなるということは、装置自体
の高さが高くなることを意味し、装置が大型化するとい
う問題点もあった。しかも、吸引パイプを動かすのにそ
れだけ大きな力を必要とした。
【０００６】本発明は、このような従来の問題点を解決
するためになされたもので、吸引パイプの移動ストロー
クを短くして作業効率を上げ、装置を小型化し、従来の
装置に比べて吸引パイプを動かす力を小さくしたネジ締
め装置を提供することを目的とするものである。
するためになされたもので、吸引パイプの移動ストロー
クを短くして作業効率を上げ、装置を小型化し、従来の
装置に比べて吸引パイプを動かす力を小さくしたネジ締
め装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のネジ締め装置
は、装置本体の一端部に回転ドラムを備え、他端部側に
ピックチャックを設け、前記回転ドラムとピックチャッ
クの間にネジを搬送するフィーダーを配置し、ピックチ
ャック近傍にピックチャックから供給されたネジを吸引
してネジ締めする吸引パイプを立設したネジ締め装置で
あって、前記フィーダーの上部位置に振動体を配置し、
この振動体にフィーダーを振動可能に取り付け、フィー
ダーの一端側上部のブラケットに設けられた一対の軸
に、回転ローラを対称に軸支し、フィーダー上部に前記
回転ローラーを回転させる駆動モータを配置し、前記回
転ローラ間に磁石を設け、この磁石が非接触の状態で前
記回転ドラムを吸引し、前記回転ドラムを前記回転ロー
ラに圧接して吊り下げている。
は、装置本体の一端部に回転ドラムを備え、他端部側に
ピックチャックを設け、前記回転ドラムとピックチャッ
クの間にネジを搬送するフィーダーを配置し、ピックチ
ャック近傍にピックチャックから供給されたネジを吸引
してネジ締めする吸引パイプを立設したネジ締め装置で
あって、前記フィーダーの上部位置に振動体を配置し、
この振動体にフィーダーを振動可能に取り付け、フィー
ダーの一端側上部のブラケットに設けられた一対の軸
に、回転ローラを対称に軸支し、フィーダー上部に前記
回転ローラーを回転させる駆動モータを配置し、前記回
転ローラ間に磁石を設け、この磁石が非接触の状態で前
記回転ドラムを吸引し、前記回転ドラムを前記回転ロー
ラに圧接して吊り下げている。
【０００８】前記構成によって、回転ドラムを上方に配
置することが可能となると共に、回転ドラムを駆動する
駆動モーターもフィーダーより上部に配置し、フィーダ
ーの上部位置に振動体を配置したことにより、吸引パイ
プがネジを吸引する上部位置からワークにネジ締めする
下部位置までの吸引パイプの移動ストロークを短くする
ことができる。
置することが可能となると共に、回転ドラムを駆動する
駆動モーターもフィーダーより上部に配置し、フィーダ
ーの上部位置に振動体を配置したことにより、吸引パイ
プがネジを吸引する上部位置からワークにネジ締めする
下部位置までの吸引パイプの移動ストロークを短くする
ことができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態の斜
視図、図２は正面の部分拡大図、図３は右側面図であ
る。
に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態の斜
視図、図２は正面の部分拡大図、図３は右側面図であ
る。
【００１２】本発明のネジ締め装置は、本体フレーム１
０の一端側に回転ドラム１１が回転可能に吊り下げら
れ、他端側にはネジをつかむためのピックチャック１２
が備えられ、回転ドラム１１とピックチャック１２との
間にフィーダー１３が配置されている。また、本体フレ
ーム１０の他端寄りには吸引パイプ１４を上下移動する
ためのボールネジ１５が立設している。
０の一端側に回転ドラム１１が回転可能に吊り下げら
れ、他端側にはネジをつかむためのピックチャック１２
が備えられ、回転ドラム１１とピックチャック１２との
間にフィーダー１３が配置されている。また、本体フレ
ーム１０の他端寄りには吸引パイプ１４を上下移動する
ためのボールネジ１５が立設している。
【００１３】前記回転ドラム１１は、本体フレーム１０
の一端から図２において右方向に突出したＨ形のブラケ
ット１６に回転自在に吊り下げられている。ブラケット
１６には、長手方向に取り付けられた駆動軸１７に２個
の駆動ローラー１８が回転自在に軸支している。駆動軸
１７の一端部は、回転ドラム用の駆動モーター１９と連
結している。ブラケット１６の前記駆動ローラー１８と
対称の位置に、２個の従動ローラー２０が、従動軸２１
を介して回転自在に軸支している。駆動ローラー１８と
従動ローラー２０との間にはベルト２２が掛け渡され、
駆動ローラー１８の回転によって従動ローラー２０も回
転する。
の一端から図２において右方向に突出したＨ形のブラケ
ット１６に回転自在に吊り下げられている。ブラケット
１６には、長手方向に取り付けられた駆動軸１７に２個
の駆動ローラー１８が回転自在に軸支している。駆動軸
１７の一端部は、回転ドラム用の駆動モーター１９と連
結している。ブラケット１６の前記駆動ローラー１８と
対称の位置に、２個の従動ローラー２０が、従動軸２１
を介して回転自在に軸支している。駆動ローラー１８と
従動ローラー２０との間にはベルト２２が掛け渡され、
駆動ローラー１８の回転によって従動ローラー２０も回
転する。
【００１４】一方の駆動ローラー１８と他方の駆動ロー
ラー１８との間の駆動軸１７及び従動軸２１に、保持ア
ーム２３の後端が軸支している。この保持アーム２３
は、回転ドラム１１が落下した時に受け止めるため、略
くの字形に形成されており、先端に回転片２４が取り付
けられている。保持アーム２３は、バネ２５（図３参
照）の付勢力によって、上方に引き上げられた時は、そ
の状態を維持するが、バネ２５の付勢力に抗して下方に
押し下げられた場合は回転ドラム１１を抱え込むような
状態となる。ただし、保持アーム２３及びその先端の回
転片２４は、上方に引き上げられた時も、下方に押し下
げられた時も、回転ドラム１１には接触しない。
ラー１８との間の駆動軸１７及び従動軸２１に、保持ア
ーム２３の後端が軸支している。この保持アーム２３
は、回転ドラム１１が落下した時に受け止めるため、略
くの字形に形成されており、先端に回転片２４が取り付
けられている。保持アーム２３は、バネ２５（図３参
照）の付勢力によって、上方に引き上げられた時は、そ
の状態を維持するが、バネ２５の付勢力に抗して下方に
押し下げられた場合は回転ドラム１１を抱え込むような
状態となる。ただし、保持アーム２３及びその先端の回
転片２４は、上方に引き上げられた時も、下方に押し下
げられた時も、回転ドラム１１には接触しない。
【００１５】図３に示すように、駆動ローラー１８と従
動ローラー２０の間のブラケット１６の底面には、二個
の磁石２６が平行に取り付けられている。この磁石２６
は、永久磁石でも電磁石でもよく、回転ドラム１１とは
接触しない状態で設けられている。
動ローラー２０の間のブラケット１６の底面には、二個
の磁石２６が平行に取り付けられている。この磁石２６
は、永久磁石でも電磁石でもよく、回転ドラム１１とは
接触しない状態で設けられている。
【００１６】回転ドラム１１は、円筒状の本体にメッシ
ュ状の板が使用され、フィーダー１３側の内側面は開口
しており、外側面は閉蓋している。回転ドラム１１の前
記駆動ローラー１８と従動ローラー２０と磁石２６との
対応位置に、鉄製のバンド２７が２本巻着している。回
転ドラム１１は、前記鉄製のバンド２７を吸引する磁石
２６の吸引力によって、駆動ローラー１８と従動ローラ
ー２０に圧接して吊り下げられる。
ュ状の板が使用され、フィーダー１３側の内側面は開口
しており、外側面は閉蓋している。回転ドラム１１の前
記駆動ローラー１８と従動ローラー２０と磁石２６との
対応位置に、鉄製のバンド２７が２本巻着している。回
転ドラム１１は、前記鉄製のバンド２７を吸引する磁石
２６の吸引力によって、駆動ローラー１８と従動ローラ
ー２０に圧接して吊り下げられる。
【００１７】図２に示すように、フィーダー１３は、本
体フレーム１０の底部に固定している振動体２８に板バ
ネ２９を介して吊着されている。このフィーダー１３
は、振動体２８の振動によって本体フレーム１０の長手
方向（図２の左右方向）に振動する。フィーダー１３の
一端部は上方に多少曲げられて背面側に捩じられる形で
回転ドラム１１内に突出し、他端部はピックチャック１
２まで延設している。
体フレーム１０の底部に固定している振動体２８に板バ
ネ２９を介して吊着されている。このフィーダー１３
は、振動体２８の振動によって本体フレーム１０の長手
方向（図２の左右方向）に振動する。フィーダー１３の
一端部は上方に多少曲げられて背面側に捩じられる形で
回転ドラム１１内に突出し、他端部はピックチャック１
２まで延設している。
【００１８】前記ボールネジ１５は、上端部にホイール
３０が取り付けられている。このホイール３０と、ボー
ルネジ用の駆動モーター３１に取り付けられたホイール
３２とにベルト３３で掛け渡され、駆動モーター３１の
回転でボールネジ１５が正逆方向に回転する。
３０が取り付けられている。このホイール３０と、ボー
ルネジ用の駆動モーター３１に取り付けられたホイール
３２とにベルト３３で掛け渡され、駆動モーター３１の
回転でボールネジ１５が正逆方向に回転する。
【００１９】前記ボールネジ１５には、ボールナット３
４が螺合している。このボールナット３４に、吸着パイ
プ１４内のドライブビット（図示せず）を回転させるた
めのドライブビット用の駆動モーター３５及び吸着パイ
プ１４が取り付けられて上下に移動する。
４が螺合している。このボールナット３４に、吸着パイ
プ１４内のドライブビット（図示せず）を回転させるた
めのドライブビット用の駆動モーター３５及び吸着パイ
プ１４が取り付けられて上下に移動する。
【００２０】次ぎに前記構成の作用を説明する。回転ド
ラム１１内に多数のネジがランダムに収納されている。
この回転ドラム１１は、前記のように磁石２６の吸引力
によって、駆動ローラー１８と従動ローラー２０に圧接
して吊り下げられている。従って、回転ドラム用の駆動
モーター１９が回転すると、駆動ローラー１８と従動ロ
ーラー２０が回転し、それらに圧接している回転ドラム
１１も回転する。
ラム１１内に多数のネジがランダムに収納されている。
この回転ドラム１１は、前記のように磁石２６の吸引力
によって、駆動ローラー１８と従動ローラー２０に圧接
して吊り下げられている。従って、回転ドラム用の駆動
モーター１９が回転すると、駆動ローラー１８と従動ロ
ーラー２０が回転し、それらに圧接している回転ドラム
１１も回転する。
【００２１】回転ドラム１１内のネジは、回転ドラム１
１の回転に伴って回転ドラム１１の内周壁に設けられた
羽根３６にすくい上げられて上方に移動し、上部位置で
羽根３６からこぼれ落ちてフィーダー１３の一端部に落
下する。フィーダー１３の一端部に落下したネジの殆ど
はフィーダー１３の一端部から落下するが、その内の幾
らはフィーダー１３に引っ掛かる。引っ掛かったネジ
は、フィーダー１３の長手方向の振動によってフィーダ
ー１３の他端側に搬送される。
１の回転に伴って回転ドラム１１の内周壁に設けられた
羽根３６にすくい上げられて上方に移動し、上部位置で
羽根３６からこぼれ落ちてフィーダー１３の一端部に落
下する。フィーダー１３の一端部に落下したネジの殆ど
はフィーダー１３の一端部から落下するが、その内の幾
らはフィーダー１３に引っ掛かる。引っ掛かったネジ
は、フィーダー１３の長手方向の振動によってフィーダ
ー１３の他端側に搬送される。
【００２２】フィーダー１３の他端部に搬送されたネジ
は、ピックチャック１２のダイレクトチャックにつかま
れ吸引パイプ１４の下端開口まで運ばれ、吸引パイプ１
４内に吸引される。そして、ボールネジ用の駆動モータ
ー３１によって、ボールネジ１５が回転してボールナッ
ト３４が下降する。それに伴って吸引パイプ１４が、ネ
ジを吸引する上部位置からワークにネジ締めする下部位
置まで下降する。さらに、ビット用の駆動モーター３５
の回転によって吸引パイプ１４内のドライブビットが回
転してネジ止めを行う。
は、ピックチャック１２のダイレクトチャックにつかま
れ吸引パイプ１４の下端開口まで運ばれ、吸引パイプ１
４内に吸引される。そして、ボールネジ用の駆動モータ
ー３１によって、ボールネジ１５が回転してボールナッ
ト３４が下降する。それに伴って吸引パイプ１４が、ネ
ジを吸引する上部位置からワークにネジ締めする下部位
置まで下降する。さらに、ビット用の駆動モーター３５
の回転によって吸引パイプ１４内のドライブビットが回
転してネジ止めを行う。
【００２３】上記のようにフィーダー１３の上部に振動
体２８が取り付けられているため、吸引パイプ１４がネ
ジを吸引する上部位置からワークにネジ締めする下部位
置までの吸引パイプ１４の移動ストロークを短くするこ
とができる。
体２８が取り付けられているため、吸引パイプ１４がネ
ジを吸引する上部位置からワークにネジ締めする下部位
置までの吸引パイプ１４の移動ストロークを短くするこ
とができる。
【００２４】さらに、回転ドラム１１がフィーダー１３
より上方の駆動ローラー１８と従動ローラー２０に吊り
下げられるため、回転ドラム１１を上方に配置すること
が可能となると共に、回転ドラム１１を駆動する駆動モ
ーター１９もフィーダー１３より上部に配置することが
できる。従って、前記と同様に、吸引パイプ１４がネジ
を吸引する上部位置からワークにネジ締めする下部位置
までの吸引パイプ１４の移動ストロークを短くすること
ができる。このように、吸引パイプ１４の移動ストロー
クを短くできる分だけ作業能率が向上する。
より上方の駆動ローラー１８と従動ローラー２０に吊り
下げられるため、回転ドラム１１を上方に配置すること
が可能となると共に、回転ドラム１１を駆動する駆動モ
ーター１９もフィーダー１３より上部に配置することが
できる。従って、前記と同様に、吸引パイプ１４がネジ
を吸引する上部位置からワークにネジ締めする下部位置
までの吸引パイプ１４の移動ストロークを短くすること
ができる。このように、吸引パイプ１４の移動ストロー
クを短くできる分だけ作業能率が向上する。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、前記のようにフィーダーの上
部に振動体を設け、回転ドラムや回転ドラムを駆動する
駆動モーターを従来より上方に配置したため、吸引パイ
プの移動ストロークが短くなり作業効率を上げることが
できる。また、吸引パイプの移動ストロークを短くする
ことによって、装置の小型化を可能にすると共に、従来
の装置に比べて吸引パイプを動かす駆動力を小さくでき
る。
部に振動体を設け、回転ドラムや回転ドラムを駆動する
駆動モーターを従来より上方に配置したため、吸引パイ
プの移動ストロークが短くなり作業効率を上げることが
できる。また、吸引パイプの移動ストロークを短くする
ことによって、装置の小型化を可能にすると共に、従来
の装置に比べて吸引パイプを動かす駆動力を小さくでき
る。
【図１】本発明の一実施の形態のネジ締め装置の全体斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明の一実施の形態のネジ締め装置の部分正
面図である。
面図である。
【図３】本発明の一実施の形態の部分側面図である。
【図４】従来のネジ締め装置の部分正面図である。
１１ 回転ドラム １２ ピックチャック １３ フィーダー １４ 吸引パイプ １８ 駆動ローラー（回転ローラー） ２０ 従動ローラー（回転ローラー） ２６ 磁石 ２８ 振動体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23P 19/06 B25B 23/04
Claims (1)
- 【請求項１】 装置本体の一端部に回転ドラムを備え、
他端部側にピックチャックを設け、前記回転ドラムとピ
ックチャックの間にネジを搬送するフィーダーを配置
し、ピックチャック近傍にピックチャックから供給され
たネジを吸引してネジ締めする吸引パイプを立設したネ
ジ締め装置において、 前記フィーダーの上部位置に振動体を配置し、この振動
体にフィーダーを振動可能に取り付け、フィーダーの一端側上部のブラケットに設けられた一対
の軸に、回転ローラを対称に軸支し、フィーダー上部に
前記回転ローラーを回転させる駆動モータを配置し、前
記回転ローラ間に磁石を設け、この磁石が非接触の状態
で前記回転ドラムを吸引し、前記回転ドラムを前記回転
ローラに圧接して吊り下げた ことを特徴とするネジ締め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8134035A JP2947749B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | ネジ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8134035A JP2947749B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | ネジ締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09314428A JPH09314428A (ja) | 1997-12-09 |
| JP2947749B2 true JP2947749B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=15118853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8134035A Expired - Fee Related JP2947749B2 (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | ネジ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2947749B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101954586B (zh) * | 2010-09-20 | 2012-06-27 | 温少松 | 全自动螺丝组装设备 |
| CN103639966A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-19 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | 一种螺丝刀送料机构 |
| CN106002221A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 圆筒式螺丝上料传输机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58211867A (ja) * | 1982-06-02 | 1983-12-09 | 松下電器産業株式会社 | 頭付き棒材供給装置 |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP8134035A patent/JP2947749B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09314428A (ja) | 1997-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206726234U (zh) | 一种二维码扫描装置 | |
| RU2002121918A (ru) | Всасывающий узел с вращающимся цилиндром для уборки пыли | |
| JP2961399B2 (ja) | 自動麻雀卓 | |
| JP2947749B2 (ja) | ネジ締め装置 | |
| JPS62208836A (ja) | ビス類の供給装置 | |
| JP3556974B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| EP1094241A3 (en) | Motor base for vibratory apparatus | |
| CN214827177U (zh) | 一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构 | |
| CN215363539U (zh) | 一种耐磨效果好的铁渣下料装置 | |
| CN210192670U (zh) | 一种磁吸式自动送螺丝装置 | |
| CN215363320U (zh) | 一种磁体生产用的震动盘 | |
| CN219688485U (zh) | 一种mos管器件上料机构 | |
| CN216539726U (zh) | 一种自动冲芯机的芯片除尘机构 | |
| JP3342210B2 (ja) | ペレット移送装置 | |
| CN218693559U (zh) | 一种柔性视觉自动装订机 | |
| CN215966404U (zh) | 一种乒乓球拍商标孔机 | |
| CN214271638U (zh) | 一种高效的公路路面破碎装置 | |
| JP4585442B2 (ja) | 電子部品の実装装置 | |
| CN107265097B (zh) | 一种铁磁性板类零件翻面装置 | |
| JP2571486Y2 (ja) | ミクロジョイント分離装置 | |
| JPH0537738U (ja) | 小形ピンフイ−ダ− | |
| JPH0227363Y2 (ja) | ||
| JP3964975B2 (ja) | 板状物分離装置 | |
| JPH0650438Y2 (ja) | 半導体装置用リ−ドフレ−ム供給機構 | |
| JP5148301B2 (ja) | 電子部品の実装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080702 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100702 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110702 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110702 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120702 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130702 Year of fee payment: 14 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |