CN222536252U - 一种送料铆合装置及其铆钉自动铆合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料铆合装置及其铆钉自动铆合机。一种送料铆合装置,包括:机架;工作台,设置于工作台上边缘的多个承载板,承载板设置有安装槽;设置于工作台一侧的螺旋振动盘,送料轨道;送料板,送料气缸,送料板上设置有送料槽;送料架,送料架上设置有输送气缸组件;底座;输送台;设置于输送台一侧的放置架;推板,推板连接有驱动气缸;两个夹持块,夹持块共同连接有夹持气缸;铆压机;收料板;设置于收料板一侧的立柱,立柱上设置有滑轨;滑移连接于滑轨上的收料架。一种铆钉自动铆合机,包括上述的送料铆合装置。这种送料铆合装置及其铆钉自动铆合机能够自动化送料并对多个工件材料进行铆合过程，工作效率高。

Description

一种送料铆合装置及其铆钉自动铆合机

技术领域

本实用新型涉及一种送料铆合装置及其铆钉自动铆合机。

背景技术

铆钉铆合机是一种用于将铆钉固定在材料上的设备。其主要功能是通过机械或液压方式将铆钉压入预先钻好的孔中，实现两个或多个材料的紧密结合。

现有的简单铆合机一般是通过单一铆合柱，通过气缸推动铆合柱下压，将多个材料连同铆钉共同压合，实现材料之间的紧密结合。但是，现有的安装过程，大多数是采用人工安装工件材料并手动控制气缸运行过程，整体较为繁琐，且工作效率较低。

为了解决上述问题，本申请提供了一种送料铆合装置及其铆钉自动铆合机，能够自动化送料并对多个工件材料进行铆合过程，工作效率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种送料铆合装置及其铆钉自动铆合机。这种送料铆合装置及其铆钉自动铆合机能够自动化送料并对多个工件材料进行铆合过程，工作效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种送料铆合装置,包括:机架;设置于机架中部的工作台,工作台底部连接有步进电机用于带动工作台转动;设置于工作台上边缘的多个承载板,承载板设置有与压板、面板形状相契合的安装槽;设置于工作台一侧的螺旋振动盘,用于螺旋输送压板;与螺旋振动盘连接的送料轨道;设置于送料轨道末端的送料板,送料板一侧连接有送料气缸,送料板上设置有与压板形状相契合的送料槽;设置于送料板正上方的送料架,送料架上设置有输送气缸组件;设置于工作台一侧的底座;设置于底座上的输送台;设置于输送台一侧的放置架,用于装载排列设置的多个面板材料;设置于输送台于放置架一侧的推板,推板连接有驱动气缸;设置于放置架底部对应最后一侧面板位置处的两个夹持块,夹持块共同连接有夹持气缸;设置于工作台一侧的铆压机;设置于工作台一侧的收料板;设置于收料板一侧的立柱,立柱上设置有滑轨;滑移连接于滑轨上的收料架。

一种铆钉自动铆合机,包括送料铆合装置,还包括设置于机架上的回收装置,回收装置包括:设置于工作台上的承载板,承载板两侧设有通槽;固定穿设于承载板一端的转动轴,转动轴一端穿入到通槽中并与工作台之间轴承连接;设置于工作台于其中一个通槽一侧的连接槽;设置于连接槽内的驱动轮,驱动轮上设置有多个驱动块,驱动块为直角三角块,具有斜面与直面;设置于机架一侧的固定座;固定设置于固定座上的安装座;设置于安装座上的纵向设置的轨道;滑移连接于轨道上的驱动座,驱动座连接有回收气缸;连接于驱动座一侧的驱动杆;设置于驱动杆底部对应驱动块位置处的驱动板,驱动板与驱动杆之间设置有滑槽,驱动板在滑槽内可横向滑移;连接于驱动板一端的滑杆;滑移设置于滑杆上的固定块,固定块与驱动杆固定连接,固定块与驱动板之间设置有复位弹簧。

本实用新型进一步设置为：工作台每次转动幅度为度。

本实用新型进一步设置为：送料架可通过磁吸的方式将压板吸附。

本实用新型进一步设置为：收料板斜向设置。

本实用新型进一步设置为：转动轴与工作台之间设置有弹簧用于承载板转动后复位。

本实用新型进一步设置为：驱动块设置有斜面与直面。

本实用新型进一步设置为：承载板转动角度为-度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：这种送料铆合装置及其铆钉自动铆合机能够自动化送料并对多个工件材料进行铆合过程，工作效率高。

附图说明

图1为送料铆合装置的结构示意图；

图2为送料铆合装置中放置压板材料步骤的结构示意图；

图3为送料铆合装置的后视结构示意图；

图4为送料铆合装置中放置面板材料步骤的结构示意图；

图5为送料铆合装置的侧视结构示意图；

图6为回收装置的结构示意图；

图7为承载板与转动轴的连接关系示意图；

图8为图7的正视图；

图9为驱动杆与驱动轮的连接关系示意图；

图10为图6中的A区域放大图。

附图标记：1、机架；2、送料铆合装置；3、工作台；4、承载板；5、安装槽；6、螺旋振动盘；7、送料轨道；8、送料板；9、送料气缸；10、送料槽；11、送料架；12、输送气缸组件；13、底座；14、输送台；15、放置架；16、推板；17、驱动气缸；18、夹持块；19、夹持气缸；20、铆压机；21、收料板；22、立柱；23、滑轨；24、收料架；

25、回收装置；26、通槽；27、转动轴；28、连接槽；29、驱动轮；30、驱动块；31、斜面；32、直面；33、固定座；34、安装座；35、轨道；36、驱动座；37、回收气缸；38、驱动杆；39、驱动板；40、滑槽；41、滑杆；42、固定块；43、复位弹簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种铆钉自动铆合机，包括机架1。机架1上设置有用于输送工件与铆钉并进行自动铆合的送料铆合装置2，以及用于对铆合好的工件进行回收的回收装置25。

实施例1：送料铆合装置2

如图1-图5所示，为了解决现有技术中采用人工安装工件费时费力的问题。本申请所述的送料铆合装置2包括五个步骤，第一个步骤为放置压板材料，第二个步骤为放置面板材料，第三个步骤为放置两颗铆钉，第四个步骤为铆合，第五个步骤为出料。

（1）放置压板材料

所述的送料铆合装置2包括设置于机架1中部的工作台3。工作台3底部连接有步进电机（图中未示出）用于带动工作台3转动，每次转动幅度为45度。此为现有技术，故不赘述。

工作台3上边缘每隔45度均设置有承载板4。承载板4抵接于工作台3边缘。承载板4上设置有与压板、面板形状相契合的安装槽5。

对应的，工作台3一侧设置有螺旋振动盘6。螺旋振动盘6通过振动的方式螺旋输送压板移动。螺旋振动盘6为现有技术，不再赘述。对应的，螺旋输送盘连接有送料轨道357。各个压板最终依次以相同的状态依次排列进入到送料轨道357末端。送料轨道357末端设置有送料板8。送料板8一侧连接有送料气缸9。送料板8上设置有与压板形状相契合的送料槽10。当压板进入到送料槽10中时，通过送料气缸9的驱动推动送料板8移动。送料板8移动后的正上方设置有送料架11。送料架11可通过磁吸的方式将压板吸附。对应的，送料架11上还设置有输送气缸组件12。输送气缸组件12可带动送料架11下移抓取压板，之后上移并在输送气缸组件12的作用下移动至安装槽5位置，下移使得压板进入到安装槽5。之后水平移动，使得处于安装槽5中的压板与送料架11脱离，最后复位。上述的输送气缸组件12与送料架11携带压板的过程为常规技术，故不赘述。

（2）放置面板材料

送料铆合装置2还包括设置于工作台3一侧的底座13。底座13上设置有输送台14。输送台14一侧设置有放置架15。放置架15内纵向装载排列设置的多个面板材料。输送台14于放置架15的一侧设置有推板16。推板16连接有驱动气缸17用于带动推板16推动处于放置架15底部的面板推动至输送台14另一端。其中，位于放置架15底部对应最后一侧面板的位置处还设置有两个夹持块18。夹持块18共同连接有夹持气缸19用于控制放置架15内每次释放一个面板的过程。上述，当夹持气缸19快速的带动夹持块18反向与相向移动一次，使得面板进入到输送台14上，之后，通过驱动气缸17、推板16带动面板移动至输送台14的一端。

对应的，输送台14一侧设置有与上述相同的送料板8与输送气缸组件12，从而将处于输送台14一端的面板磁吸并送入到安装槽5中，与压板相配合设置。

（3）放置两颗铆钉

放置两颗铆钉的过程工艺与放置压板材料相同，通过螺旋输送盘输送两颗铆钉到达末端，并通过送料架11与输送气缸装置将铆钉输入到面板与压板对应的孔中，此处不再赘述。

（4）铆合

所述的送料铆合装置2包括设置于工作台3一侧的铆压机20。当面板、压板与铆钉进入到铆压机20下方时，铆压机20自动将铆钉铆压，使得面板、压板、铆钉紧密铆合。铆压机20为现有技术，此处不再赘述。

（5）出料

所述的送料铆合装置2还包括设置于工作台3一侧的收料板21。收料板21斜向设置。对应的，收料板21一侧设置有立柱22，立柱22上设置有滑轨23。滑轨23上滑移连接有收料架24。收料架24一侧设有收料气缸用于带动收料架24在滑轨23上滑移。收料架24底部可设置相应的吸盘（图中未示出）吸附工件移出安装槽5，最终通过收料气缸带动工件进入到收料板21上，释放工件使得工件通过收料板21滑出，达到收料的目的。

经过上述设置，使得送料以及铆合的过程全程自动化进行，从而提高了工作效率。

需要注意的是，本申请对应的为整体的结构设置，而其中的电路或者控制系统的设置，可采用现有技术实现，并非本申请的保护对象。

实施例2：回收装置25

如图6-图10所示，为了减少由于吸盘吸附导致的可能无法抓取工件的问题，本申请提出一种回收装置25，这种回收装置25能够减少吸盘吸附的不确定性，提高回收效率。

所述的回收装置25包括设置于工作台3上，承载板4两侧的通槽26。对应的，承载板4一端固定穿设有转动轴27。转动轴27一端穿入到通槽26中并与工作台3之间轴承连接。转动轴27与工作台3之间设置有弹簧用于承载板4转动后复位。

对应的，工作台3于其中一个通槽26一侧连通设置有连接槽28。连接槽28内设置有驱动轮29。驱动轮29上设置有多个驱动块30。驱动块30为直角三角块，具有斜面31与直面32。

转动轴27的一端与工作台3的通槽26位置处轴承连接，转动轴27的另一端固定套设驱动轮29并进入到连接槽28中与工作台3轴承连接。

对应的，机架1一侧设置有固定座33。固定座33上固定设置有安装座34。安装座34上设置有纵向设置的轨道35。轨道35上滑移连接有驱动座36。驱动座36连接有回收气缸37。回收气缸37可带动驱动座36在安装座34上上下滑移。驱动座36一侧连接有驱动杆38。驱动杆38底部对应驱动块30的位置处设置有驱动板39。对应的，驱动板39与驱动杆38之间设置有滑槽40。驱动板39在滑槽40内可横向滑移。

其中，驱动板39的一端连接有滑杆41。滑杆41滑移设置有固定块42。固定块42与驱动杆38固定连接，固定块42与驱动板39之间设置有复位弹簧。

上述，当铆合过程完成后，需要对铆合好的工件进行回收过程。此时，通过回收气缸37带动驱动杆38下移，使得驱动杆38下移时令驱动板39下移至抵接在驱动块30的直面32上，之后，带动驱动块30运动，进而使得驱动轮29转动。驱动轮29转动时带动转动轴27转动，从而使得承载板4转动120-180度，具体可根据驱动块30的大小进行调整。承载板4翻转时使得工件在自身重力下掉出承载板4，达到回收工件的目的。

上述，当驱动杆38上移时，承载板4由于受到工作台3的限位，使得承载板4不能逆时针转动，驱动板39被挤压而在滑槽40中滑移，等到驱动板39脱离承载板4后，在复位弹簧的作用下进行复位，进而完成整体的回收过程。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种送料铆合装置,其特征在于,包括:

机架(1);

设置于所述机架(1)中部的工作台(3),所述工作台(3)底部连接有步进电机用于带动工作台(3)转动;

设置于所述工作台(3)上边缘的多个承载板(4),所述承载板(4)上设置有与压板、面板形状相契合的安装槽(5);

设置于所述工作台(3)一侧的螺旋振动盘(6),用于螺旋输送压板;

与所述螺旋振动盘(6)连接的送料轨道(7);

设置于所述送料轨道(7)末端的送料板(8),所述送料板(8)一侧连接有送料气缸(9),所述送料板(8)上设置有与压板形状相契合的送料槽(10);

设置于所述送料板(8)正上方的送料架(11),所述送料架(11)上设置有输送气缸组件(12);

设置于所述工作台(3)一侧的底座(13);

设置于所述底座(13)上的输送台(14);

设置于所述输送台(14)一侧的放置架(15),用于装载排列设置的多个面板材料;

设置于所述输送台(14)于放置架(15)一侧的推板(16),所述推板(16)连接有驱动气缸(17);

设置于所述放置架(15)底部对应最后一侧面板位置处的两个夹持块(18),所述夹持块(18)共同连接有夹持气缸(19);

设置于所述工作台(3)一侧的铆压机(20);

设置于所述工作台(3)一侧的收料板(21);

设置于所述收料板(21)一侧的立柱(22),所述立柱(22)上设置有滑轨(23);

滑移连接于所述滑轨(23)上的收料架(24)。

2.根据权利要求1所述的送料铆合装置,其特征在于,所述工作台(3)每次转动幅度为45度。

3.根据权利要求1所述的送料铆合装置,其特征在于,所述送料架(11)可通过磁吸的方式将压板吸附。

4.根据权利要求1所述的送料铆合装置,其特征在于,所述收料板(21)斜向设置。

5.一种铆钉自动铆合机,包括如权利要求1-4任意一项所述的送料铆合装置,其特征在于,还包括设置于所述机架(1)上的回收装置(25),所述回收装置(25)包括:

设置于工作台(3)上的承载板(4),所述承载板(4)两侧设有通槽(26);

固定穿设于所述承载板(4)一端的转动轴(27),所述转动轴(27)一端穿入到通槽(26)中并与工作台(3)之间轴承连接;

设置于所述工作台(3)于其中一个通槽(26)一侧的连接槽(28);

设置于所述连接槽(28)内的驱动轮(29),所述驱动轮(29)上设置有多个驱动块(30),所述驱动块(30)为直角三角块,具有斜面(31)与直面(32);

设置于机架(1)一侧的固定座(33);

固定设置于所述固定座(33)上的安装座(34);

设置于所述安装座(34)上的纵向设置的轨道(35);

滑移连接于所述轨道(35)上的驱动座(36),所述驱动座(36)连接有回收气缸(37);

连接于所述驱动座(36)一侧的驱动杆(38);

设置于所述驱动杆(38)底部对应驱动块(30)位置处的驱动板(39),所述驱动板(39)与驱动杆(38)之间设置有滑槽(40),所述驱动板(39)在滑槽(40)内可横向滑移;

连接于所述驱动板(39)一端的滑杆(41);

滑移设置于所述滑杆(41)上的固定块(42),所述固定块(42)与驱动杆(38)固定连接,所述固定块(42)与驱动板(39)之间设置有复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的铆钉自动铆合机,其特征在于,所述转动轴(27)与工作台(3)之间设置有弹簧用于承载板(4)转动后复位。

7.根据权利要求5所述的铆钉自动铆合机,其特征在于,所述驱动块(30)设置有斜面(31)与直面(32)。

8.根据权利要求5所述的铆钉自动铆合机,其特征在于,所述承载板(4)转动角度为120-180度。