JPH038645Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、パーツフイーダから一列になつて送
られてくる部品を複数の工作機械等に分配するた
めの部品の平行分離装置、更に詳しくは、部品の
供給方向に平行に供給部品を分離する装置に関す
るものである。

（従来の技術） パーツフイーダから一列に順次供給されてくる
部品を次工程、例へば複数の工作機械等に分配す
るための分離分配装置としては、部品の供給方向
に対し直角方向に分離する装置が一般的であり、
例へばパーツの分離分配装置（実開昭55−67022
号）が開示されている。

このパーツの分離分配装置は、第５図に示すよ
うに、略Ｔ字状に形成された基台１の中央部に上
部開口の溝よりなる部品供給路２を形成し、前記
基台１の前記部品供給路２に直交する分離台３の
部品供給路２の接続側に対向する側端に形成した
段部３ａ上に前記部品供給路２に直交するガド４
を固定し、このガイド４上をスライドする略Ｌ字
状のスライダ５を設けている。前記スライダ５の
上面には、略Ｕ字状の溝よりなる部品受部６が部
品供給路２側の側端に沿つて複数列に形成されて
おり、またその対向側の側面には複数列の矩形状
の突起よりなるカムフオロア７が形成されてい
る。このカムフオロア７は油圧モータ８の軸８ａ
に固定されたカム９の回転軸１０の外周面に螺子
状に設けられた歯１１に噛み合いしている。この
歯１１は回転軸１０の外周面に直交して複数段に
形成された直交歯１１ａと、この直交歯１１ａに
斜めに接続する傾斜歯１１ｂとを連設している。
前記分離台３に設けた前記スライダ５側には、前
記部品供給路２を挟んで両側に部品受部６と同数
の部品搬出部１２が部品受部６…の配列ピツチと
同間隔でスライダ５の移動方向に形成されてい
る。この部品搬出部１２は前記部品受部６と対応
してスライダ５側および上部側に開口するＵ字状
溝部１２ａと、この溝部１２ａの最も奥に設けら
れた分離台３の内部に上下に連通するシユト１２
ｂとから構成される。前記スライダ５の上部には
一対の部品押出アーム１３が設けられ、この部品
押出アーム１３はスライド板５の移動方向と直角
な軸線を有する油圧シリンダ１４のピストンロツ
ド１４ａと一体となつている。前記分離台３の両
端外側には感知レバー１５を備えたリミツトスイ
ツチ１６が設けられており、この感知レバー１５
はスライダ５の両端面に当接するようになつてい
る。上述のような構成を有する従来の分離装置の
動作を説明すると、油圧モータ８が反時計方向
（図中矢印Ｘ１方向）に回転すると、カム９とカ
ムフオロア７とが噛み合いしているので、スライ
ダ５はカム９の直交歯１１ａ，１１ａに位置して
いるときに部品供給路２と部品受部６とが対応
し、部品Ｐは図示しない搬送機構により順次送ら
れてきて部品受部６に配られる。次に油圧モータ
８が回転してカム９の傾斜歯１１ｂ，１１ｂ間に
カムフオロア７が位置すると、スライダ５は図中
矢印Ｘ２方向へ移動し再び直交歯１１ａ，１１ａ
間にカムフオロア７が位置して部品供給路２と部
品受部６とが対応して部品が供給される。このよ
うにして順次部品Ｐが部品受部６に分配され、ス
ライダ５が分離台３の端部まで移動すると感知レ
バー１５に当接してリミツトスイツチ１６がON
となり油圧シリンダ１４が作動して部品押出しア
ーム１３を押出して部品受部６内に配列されてい
る部品Ｐを同時に部品搬出部１２の溝部１２ａを
介してシユート１２ｂに落下させ、図示されない
工作機械の部品受入口に供給する。そして油圧シ
リンダ１４のピストンロツド１４ａが原位置に復
帰すると油圧モータ８が時計方向（図中矢印Ｙ１
方向）に回転し、スライダ５を矢印Ｙ２方向に移
動させ部品受部６に順次部品Ｐを配置して先程と
反対側のリミツトスイツチ１６の感知レバー１５
に当接すると油圧シリンダ１４が作動して部品押
出しアーム１３を往復させて部品Ｐを部品搬出部
１２へ供給する。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のパーツ分離分配装置
には以下の問題があつた。

先ず、部品供給路２と部品搬出部１２の配列方
向が直交しており部品Ｐをその供給方向に対して
直角方向に分離しているので、分離装置全体の幅
が広くなり、このため装置の大型化によるコスト
の増大を招いていた。また、装置が大型であるた
めに設置スペースにも限界が生じ、数台の分離装
置を並列的に多数列配置するには広大なスペース
を必要とし場所的には並列配置が不可能な場合も
あつた。更に、部品Ｐを分離分配するための装置
の動作として、スライダ５に設けられた部品受部
６に順次部品を供給しながらスライダ５を移動さ
せる動作と、部品押出アーム１３を油圧シリンダ
１４により押出す動作との２動作が必要であり、
そのためそれぞれ別個の駆動手段と両者を連動で
きるためのリミツトスイツチ等の付帯設備的な無
駄と装置の複雑化による装置の保守管理の必要な
ど種々の問題を有していた。

しかも、スライダ５の移動を変則ねじ式のカム
９により行なつているので、移動ピツチを変更し
たい場合にカム９、カムフオロア７等の変更が必
要であり、これらの変更および調整が煩雑である
という欠点を有していた。

（課題を解決するための手段） 上記の課題を解決するための本考案に係る手
は、部品の幅に略等しい凹溝で形成し部品を一定
方向に供給する部品供給路と、該部品供給路に直
交する一対のスライドレールを設け、該スライド
レールのうち前記部品供給路側のスライドレール
の一部を部品供給路に合わせて略同一幅に切欠く
とともにスライドレールの端部にテーパ面を介し
て部品逃げ部を形成し、該スライドレールに摺動
自在に設けられ先端に部品固定部を離間して立設
し該部品固定部を凹部の一側面とする前記部品供
給路と同一方向でかつ略同幅の凹部により前記部
品を複数個載置する一つの部品受部を形成すると
ともにスライドすることによつて前記部品供給路
を遮断するスライダと、該スライダのスライド方
向に沿いかつ前記部品固定部の間に位置し前記部
品受部に臨んで固定されスライダのスライドに伴
い前記部品受部に載置した複数個の部品の間に侵
入し部品を部品受部方向に分離する前記レールの
テーパ面に平行なテーパ面を形成した分割爪部と
前記スライダを駆動する駆動手段とにより構成し
たことを特徴とする。

（作用） このように構成したので、部品供給路から供給
された円筒状部品は部品固定部にて部品受部の幅
と略同一幅の凹状であつて部品受部と同一方向に
形成されたスライダの部品受部に一列になつて押
し出される。このように部品受部に一列になつて
押し出された部品は部品受部の幅が部品の幅と略
同一であるので押し出された列を乱すことなく保
持される。そしてスライダを供給方向に対して直
交方向にスライダさせると、スライダにより部品
供給路は遮断されて部品供給路内に部品を静止さ
せるとともに部品受部に載置した部品を所定の個
数払い出し、かつ、一列に並んだ部品と部品の間
に分割爪を挿入して分割爪のテーパ面にて部品を
押し広げながらレールのテーパ面との間に部品を
案内し分割爪部を間に挟んでその列を維持したま
ま部品を等ピツチ間隔に分離する。このスライダ
の一つの動作により部品供給路の遮断、所定個数
の部品の払い出し、払い出した部品を部品受部に
一列に保持、このように一列に保持された部品と
部品の間への分割爪部の挿入、分割爪部の挿入に
より部品を部品受部方向に移動して一列に等間隔
に部品を分離する作業が完結し、スライダが現位
置に復帰すると再び次の円筒状部品が順次連続し
て部品受部に一列に供給される。

（実施例） 以下本考案の一実施例について詳細に説明す
る。第１図ないし第３図において、一定方向に円
筒状部品を供給する円筒状部品の幅に略等しい幅
の凹溝に形成された部品供給路２０の部品供給方
向と直交方向に一対のスライドレール２１，２２
が連設されこのスライドレール２１，２２の下部
側に基台２３が設けられている。前記スライドレ
ール２１，２２の対向する内側壁には溝部２１
ａ，２２ａが形成され、また、部品Ｐ供給側のス
ライドレール２１の部品供給路２０との接続箇所
には供給口２１ｂが形成され、これらスライドレ
ール２１，２２の基台２３より突出する側の端部
には連結板２４が固設され、この連結板２４の略
中央には調節ねじよりなるストツパ２５が突出し
ている。

前記スライドレール２１，２２間には以下詳述
するスライダ２６が摺動自在に設けられている。
このスライダ２６は略矩形状の板材の両側縁部の
上下を切欠いて突条２６ａ，２６ａとしており、
この突条２６ａ，２６ａが上記スライドレール２
１，２２の溝部２１ａ，２２ａに摺動可能に嵌合
している。前記スライダ２６の上記基台２３上に
対応する端部側は上記突条２６ａ，２６ａの上部
面と同一レベルとなるように切欠かれて部品受部
２７が形成されており、前記部品供給路２０と同
一幅に離間して端部に部品固定部２６ｂ，２６ｂ
が形成されている。また、スライダ２６の部品固
定部２６ｂ，２６ｂが設けられた端部と反対側の
端部の下側には突部２６ｃが形成され、第３図に
示すようにこの突部２６ｃにはストツパ２８が設
けられ、上記基台２３の終端には焼入ブロツク２
３ａが設けられ、このストツパ２８と焼入ブロツ
ク２３ａは対応している。上記スライダ２６の上
面の上記部品受部２７が形成された端部と反対側
端部近傍には突条２６ａ，２６ａと直交する方向
に長孔２６ｄが穿設されている。上記スライダ２
６の上部側には略Ｌ字状のリンク３０が軸３１を
中心に回転自在に設けられ、このリンク３０の一
端部３０ａにはピン３２が固定され、このピン３
２は上記スライダ２６の長孔２６ｄに遊嵌されて
いる。他端部３０ｂには長孔３０ｃが形成され、
この長孔３０ｃに遊嵌されたピン３３によりシリ
ンダナツクル３４に回動可能に連結され、シリン
ダナツクル３４は油圧シリンダ３５のシリンダロ
ツド３６に連結されている。次に分割爪部４０に
ついて説明すると、本実施例においては、上記部
品供給路２０の上部から上記スライドレール２
１，２２の上部を橋絡する如く蓋部４１が設けら
れ、この蓋部４１の上記スライダ２６の部品受部
２７に臨んでスライダ２６のスライド方向に平行
して分割爪部４０が突設されている。この分割爪
部４０は第２図に示すように略矩形状の突起にな
つていて上記部品受部２７に臨む側でしかも部品
供給路２０の反対側にテーパ面４０ａを有して蓋
部４１の下面に形成されている。上記スライドレ
ール２２の開放端部側の上部突条部の端部は少な
くともこの分割爪部４０の幅分だけ切欠かれて部
品逃げ部４２となつており部品逃げ部４２のレー
ル中央側も上記分割爪部４０のテーパ面４０ａに
平行するようにテーパ面４２ａとなつている。ま
た、上記スライダ２６のこの分割爪部４０に対応
する箇所は上記部品固定部２６ｂ，２６ｂが離間
する間隙４３と、この間隙４３と略同一幅でＵ字
状に切欠かれ、スライダ２６のスライドにより上
記分割爪部４０がスライダ側壁の上部に衝突する
のを防止する爪逃がし部４４となつている。上記
のような構成を有する円筒状部品の分離装置の作
動について第４図ABCを用いて説明する。

先ず、円筒状部品Ｐは部品供給路２０を経て順
次送られてくるが、分離作動開始前にはＡに示す
ようにスライダ２６は連結板２４に設けられたス
トツパ２５により終端を規制されて部品供給路２
０と略同一幅の部品受部２７が部品供給路２０の
延長上に位置し、かつ分割爪部４０は部品受部２
７に臨んでいるので部品Ｐ１，Ｐ２は部品受部２
７上に載置される。この状態の後、Ｂに示すよう
に油圧シリンダ３５（第２図参照）を作動させる
とスライダ２６はリンク３０により摺動を開始し
蓋部４１（第１図参照）に固定された分割爪部４
０側に移動し、部品固定部２６ｂ，２６ｂ間の間
隙４３を分割爪部４０が通過してテーパ部４０ａ
が先行の部品Ｐ１外周に当接する。この状態で更
にスライダ２６が移動すると部品Ｐ１はＣで示す
ようにテーパ部４０ａによりレール２２のテーパ
面４２ａ側に押されて、スライドレール２２の部
品逃げ部４２のテーパ面４２ａと上記分割爪部４
０のテーパ面４０ａとの間にガイドされて後行の
部品Ｐ２と供給方向に平行に分割される。この状
態において、部品供給路２０は、スライダ２６に
よつて遮断され、部品供給路２０内の部品Ｐは静
止している。また、離間された状態の部品Ｐ１，
Ｐ２は、その両側を一対のスライダレール２１，
２２にて押えられ、かつ分割爪部４０が一種のス
ペーサの役目をして、部品Ｐ１，Ｐ２は所定のピ
ツチ間隔でもつて払い出される。

また、第４図Ａ〜Ｃまでの動作課程において、
部品Ｐは、蓋部４１（第２図参照）によつて上方
に飛び出すことなく、円滑に移動する。このとき
分割爪部４０のテーパ面４０ａ側の端部はスライ
ダ２６の爪逃がし部４４により衝突を免れること
になる。この状態で図示されないチヤツク機構に
より、部品Ｐ１，Ｐ２は第２図に示すように蓋部
４１の開口部より放出されて次工程、例えば工作
機械の部品受入口に供給される（図示省略）。

以上説明した実施例に特有の効果について説明
する。先ず前提として、スライダ２６には部品供
給路２０と略同一幅であつて、かつ、同一方向に
一個の部品受部２７が設けられているので、部品
Ｐは一列になつて部品受部２７に受け渡され、こ
の受け渡された部品は部品受部２７の幅が部品Ｐ
の幅に略等しいのでその列は保持される。そして
このように部品Ｐを部品受部２７に一列に保持し
ているので、次のような効果を奏する。

すなわち、部品供給路２０からスライダ２６の
先端に部品固定部２６ｂを設けて形成した凹状の
部品受部２７に押し出された部品Ｐはスライダ２
６のスライドにより部品供給路２０を遮断して所
定個数一列に部品受部２７に払い出され、部品受
部２７に臨んで固定した分割爪部４０のテーパ面
４０ａがその部品受部２７に一列に払い出されて
いる部品Ｐの間に挿入させられ、これにより部品
受部２７に一列に並んでいる部品は列方向に離間
させられる。そしてこのように部品受部２７にて
列の乱れが拘束されて一列に並んでいる部品Ｐを
分割爪部４０にて押し広げるように離間するの
で、部品Ｐは部品受部２７の凹溝に沿つて移動
し、このように移動した部品Ｐは分割爪部４０の
テーパ面４０ａとレール２２のテーパ面４２ａと
の間で案内され、部品Ｐは部品逃げ部４２に移動
するようになる。このようにスライダ２６をスラ
イドさせるという簡単な動作により、部品供給路
２０の遮断、所定個数の部品Ｐの払い出し、払い
出した部品Ｐを部品受部２７に一列に保持、この
ように一列に保持された部品Ｐと部品Ｐの間への
分割爪部４０の挿入、分割爪部４０の挿入により
部品Ｐを部品受部２７方向に移動して一列に等間
隔に部品Ｐを分離するこができる。また一対のス
ライドレール２１，２２にて部品受部２７に一列
に保持された部品Ｐの両側が固定され、かつ、分
割爪部４０をスペーサとして部品間隔を所定のピ
ツチ間隔に保持することができる。

これにより、部品供給路２０内の部品Ｐの供給
および供給停止は、スライダ２６のスライドによ
り部品供給路２０を開閉するという簡単な動作で
行なわれ、部品の供給および停止に必要な特別の
装置が不要になる。

また、部品受部２７に部品を一列に払い出すよ
うにしたので、スライダ２６のスライド動作、一
対のスライドレール２１，２２、スライドレール
の端部に形成したテーパ面４２ａと部品逃げ部４
２および固定された分割爪部４０のテーパ面４０
ａとの有機的な関係が成立し、部品Ｐ１，Ｐ２，
……Pnは等間隔で払い出され、ロボツト等によ
る次工程への受渡が確実になる。また、部品受部
２７にて部品の列の乱れを拘束し分割爪部４０を
部品間に挿入して部品を押し広げるように離間す
るので、この離間に際しての部品の移動量が最短
になり短時間に部品の離間ができるとともに、油
圧シリンダ３５とリンク３０とによりスライダ２
６の摺動を可能にしたので、簡単な構成で確実な
分離動作ができ、作業のスピードアツプが達成さ
れる。

そして、部品受部２７に部品を一列に払い出す
ようにし、部品受部２７にて部品の列の乱れを拘
束し分割爪部４０を部品間に挿入して部品を押し
広げるように離間し、この離間に際しての部品の
移動量を最短にしたこと、および部品受部２７に
て部品の列の乱れを拘束し分割爪部４０を部品間
に挿入して部品を押し広げるように離間すること
により、スライドレール２２の先端部に形成した
テーパ面４２ａと、分割爪部４０に形成したテー
パ面４０ａとで部品のガイドを可能にしたことに
より、部品詰まりなどの不具合が防止され分離動
作の円滑化が図れる。

また、スライダ２６の長孔２６ｄとリンク３０
の長孔３０ｃとにより油圧シリンダ３５からの往
復運動とスライダ２６の摺動動作とのタイミング
のロスを補正しているので、この点においても円
滑動作が期待される。

更に、ストツパ２５とストツパ２８とを設け、
しかもこれらのストツパ２５，２８をねじによつ
て微妙な調節を可能としたので、部品供給路２０
と部品受部２７との連結部分に位置ずれが発生し
ても微細な調節を行なうことができ、装置の作動
を正確にするとともに良好な使用が確保される。

なお、上記実施例においては部品の分離作業を
二つの部品について行なうものとして説明した
が、本考案はこれに限定されず、三個以上の部品
を並列的に連続して供給し、スライダの一動作で
同時に分離するようにスライダの幅を広く設定す
ることも可能である。その場合、部品の流れ方向
のスライドレールの上部端に形成される部品逃が
し部の幅と各分割爪部の幅の総計とが略同一とな
るように構成すれば部品の詰まり等の不具合が防
止される。また、駆動手段として油圧シリンダを
用いリンクにより直角な往復運動を伝達するもの
として構成したが、本考案はこれに限定されず、
スライダの摺動方向に直接油圧シリンダのシリン
ダロツドを臨ませてより簡易な構成により分離動
作を行なうようにしてもよい。

更に、部品固定部２６ｂをスライダに固定する
ものとして説明したが、スライダの摺動に連動し
て分離動作を終了した時点でスライダ外方へ転倒
するか、スライダ下方へ埋入するように構成する
ことにより、このスライダ部品端部から直接工作
機械の部品受入口までラインにより連結して更に
作業の迅速化を達成することも可能である。

（考案の効果） 以上詳述した通り本考案によれば、スライダの
部品受部を部品供給路の凹溝幅に略同一にし、か
つ、同一方向に設けたので、部品供給路から供給
される部品は部品受部に一列に受け渡され、か
つ、この列の乱れを拘束することができる。これ
により部品受部に一列に並んでいる部品の間に分
割爪部を挿入すると部品はその列方向に移動する
ので、分割爪部のテーパ面により部品を押しなが
ら移動させレールに設けたテーパ面と分割爪部に
設けたテーパ面との間により部品を案内して部品
を逃がし部に移動することができるとともに、部
品の移動量を最短にして部品詰まりをなくし部品
の分離を確実にすることができる。これによりロ
ボツトなどによる次工程への部品の受渡しが確実
になり作業性が向上する。また、部品供給路に直
交するスライドレールを設け、このスライドレー
ルをスライドするスライダにより部品を払い出
し、この払い出された部品を固定された分割爪部
で分離するようにしたので、部品の供給および供
給停止をするための特別な装置が不要になりコン
パクト化することができる。

更にまた、スライダをスライドさせるという簡
単な操作で、部品の供給、供給停止、所定個数の
部品の払い出しおよび所定ピツチに部品を分離す
るという機能が達成され、全体的な装置の簡単化
と小型化ができるなどの効果を有する。

これにより、設置スペースの制約の解消、作業
性の向上および保守点検の簡略化など実用的効果
は多大なものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図ABCは本考案に係る部品
の平行分離装置の一実施例を示すものであり、第
１図は装置全体の分解斜視図、第２図は組み立て
状態の平面図、第３図は第２図−線断面図、
第４図ABCは分離作業の動作説明図を示し、ま
た、第５図は従来のパーツの分離分配装置の一例
を示す斜視図である。 ２０……部品供給路、２１，２２……スライド
レール、２６……スライダ、２７……部品受部、
４０……分割爪部、４０ａ，４２ａ……テーパ
面、４２……部品逃げ部、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２……部
品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部品の幅に略等しい凹溝で形成し部品を一定方
   向に供給する部品供給路と、該部品供給路に直交
   する一対のスライドレールを設け、該スライドレ
   ールのうち前記部品供給路側のスライドレールの
   一部を部品供給路に合わせて略同一幅に切欠くと
   ともにスライドレールの端部にテーパ面を介して
   部品逃げ部を形成し、該スライドレールに摺動自
   在に設けられ先端に部品固定部を離間して立設し
   該部品固定部を凹部の一側面とする前記部品供給
   路と同一方向でかつ略同幅の凹部により前記部品
   を複数個載置する一つの部品受部を形成するとと
   もにスライドすることによつて前記部品供給路を
   遮断するスライダと、該スライダのスライド方向
   に沿いかつ前記部品固定部の間に位置し前記部品
   受部に臨んで固定されスライダのスライドに伴い
   前記部品受部に載置した複数個の部品の間に侵入
   し部品を部品受部方向に分離する前記レールのテ
   ーパ面に平行なテーパ面を形成した分割爪部と前
   記スライダを駆動する駆動手段とにより構成した
   ことを特徴とする部品の平行分離装置。