KR20150002598U - 공급위치 조절형 피스 분배장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 레일장착부가 구비되면서 슬라이딩요부를 갖는 분배기몸체와 상기 슬라이딩요부에서 이동토록 되면서 적어도 일측에 이동수단이 연결되는 슬라이더 및 상기 레일장착부에 일부가 삽입토록 연결되면서 복수의 피스를 지지하는 레일의 조립구조로 이루어지고, 상기 슬라이더의 이동시 수직방향에서 서로 연결토록 슬라이더에 제2낙하홀이 슬이이딩요부에는 제1낙하홀이 각각 설치되며, 상기 제1낙하홀에는 에어가 공급되는 슈트가 연결되는 구성으로 원하는 방향에 피스를 용이하게 공급토록 하는 공급부 조절형 피스 분배장치에 관한 것이다.

Description

공급위치 조절형 피스 분배장치{ piece dispenser with feeding centering control}

본 고안은 레일장착부가 구비되면서 슬라이딩요부를 갖는 분배기몸체와 상기 슬라이딩요부에서 이동토록 되면서 적어도 일측에 이동수단이 연결되는 슬라이더 및 상기 레일장착부에 일부가 삽입토록 연결되면서 복수의 피스를 지지하는 레일의 조립구조로 이루어지고, 상기 슬라이더의 이동시 수직방향에서 서로 연결토록 슬라이더에 제2낙하홀이 슬이이딩요부에는 제1낙하홀이 각각 설치되며, 상기 제1낙하홀에는 에어가 공급되는 슈트가 연결되는 구성으로 원하는 방향에 피스를 용이하게 공급토록 하는 공급부 조절형 피스 분배장치에 관한 것이다.

일반적으로 대량생산라인 예를 들어 자동차 조립라인에서의 볼트체결작업은 수작업에 의존하거나 또는 반자동화된 작업에 의해 수행되었다.

예를 들면 다수의 작업자가 렌치나 드라이버등과 같은 수공구를 이용하여 지정된 조립품에 볼트를 체결하거나, 보다 진보된 작업 방식에서는 모터로 구동되는 전동공구를 이용하고 있으며, 이러한 방식의 볼트 체결작업은 실질적으로 다수의 숙련된 작업자를 필요로 하므로 제조 원가 상승 요인으로 작용한다.

또한, 작업 속도에 한계가 있으므로 다수의 볼트를 동시에 체결하여야 하는 공정에서는 지체 시간이 너무 길어지게 된다.

따라서 생산성 향상과 조립부품의 품질균일화 및 인건비 절감 등의 이유로 지그에 고정된 조립체를 자동볼트 체결시스템을 이용하여 조립하고 있다.

이와 같은 자동볼트 체결시스템은 무질서하게 놓인 볼트를 정렬공급하고, 직선피더기를 통해 볼트분배장치로 이송시켜서 다시 분배장치에서 하나씩 분리하여 압축에어에 의해 호스형태의 슈트를 통해 전동스크류로 공급하여 장전시킨 다음 전동스크류를 공압실린더나 서버모터에 의해 조립품의 볼트홀로 전진시켜서 볼트를 체결하게 된다.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제833344호에 볼트분배장치의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 직선으로 절개되는 직선부(110)를 가지며, 상기 직선부(110)의 각 양단부에서 상방향 외측으로 동일한 각도로 경사부가 형성되어 대칭형태를 갖는 제1캠홈(100); 상기 제1캠홈(100) 외측에 위치하고, 상기 제1캠홈(100)의 직선부(110) 중앙과 대응되는 부분을 기점으로 그 양측이 상기 제1캠홈(100)의 경사부와 평행하게 절개되어 대칭형태를 갖는 제2캠홈(200);으로 구성되고, 상기 셔터는 핀이 상기 제1캠홈(100)에 수용되는 제1셔터(300); 상기 제1셔터(300)와 이웃하고 핀이 상기 제2캠홈(200)에 수용되는 제2셔터(400); 및 상기 제2셔터(400)와 이웃하고 핀이 제1캠홈(100)에 수용되는 제3셔터(500);로 구성된다.

그리고, 볼트분배장치(1)는 포스트 베이스(3) 상부에 제1,2캠홈(100)(200)이 형성되고, 상기 2제1,2캠홈(100)(200)의 일측에는 3개의 볼트인입구멍(7)이 관통된 슬라이드블록(15)이 왕복이동가능하게 탑재되며; 상기 슬라이드 하우징(11) 일단부에 상기 슬라이드블록(15)을 왕복이동시키는 전후진실린더(5)와 타단부에 상기 슬라이드블록(15)의 정지위치를 안내하는 푸쉬실린더(4)가 각각 장착되고; 상기 슬라이드블록(15) 상부에는 피더기에서 공급된 볼트가 출입하는 U홈이 형성되고 핀이 그와 대응되는 캠홈에 삽입되어 슬라이드블록(15)이 왕복이동할 때 캠홈의 안내에 따라 왕복이동하는 복수 개의 셔터가 설치되는 구성으로 이루어 진다.

그러나, 이와 같은 종래의 볼트분배장치는, 푸쉬실린더(4)와 전후진실린더(5)가 전,후진하면서 제1,2,3셔터를 전진 및 후진시켜 하나의 작업여건에 따라 하나의 볼트인입구멍에 볼트를 연속하여 공급할 수 업는 단점이 있는 것이다.

또한, 볼트인입구멍등의 막힘으로 인한 보수시 볼트분배장치 전체를 정지시켜야 하여 작업능률이 저하되는 단점이 있는 것이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 고안의 목적은, 피스를 원하는 방향으로 연속적으로 공급할 수 있도록 하고, 피스의 공급은 물론 피스의 막힘등에 의한 보수가 동시에 수행토록 되며, 피스공급이 순차적으로 이루어질 수 있도록 하고, 정위치에서 정확하게 이동할 수 있도록 하고, 피스의 공급이 정확하게 이루어지도록 하는 공급위치 조절형 피스 분배장치를 제공하는데 있다.

본 고안은 상기 목적을 달성하기 위하여, 레일장착부가 구비되면서 V형상의 슬롯 및 슬라이요부를 갖는 분배기몸체와 상기 슬라이딩요부에서 이동토록 되면서 적어도 일측에 이동수단이 연결되는 슬라이더 및 상기 레일장착부에 연결되는 레일의 조립구조로 이루어지며, 상기 슬라이더에는 피스지지홀이 구비되면서 상부에 가이드편이 지지토록 전후이송홀이 구비되고, 상기 슬라이딩홀에는 에어가 공급되는 슈트가 연결되는 낙하홀이 구비되는 공급위치 조절형 피스 분배장치를 제공한다.

그리고, 본 고안의 슈트는 경사지는 에어홀이 형성되는 공급위치 조절형 피스 분배장치를 제공한다.

더하여, 본 고안의 분배기 몸체에 연결되는 분배기 상판에는 투입부가 연결되는 공급위치 조절형 피스 분배장치 슬라이딩홀이 구비되고, 상기 슬라이딩홀의 일측에 위치결정턱이 돌출되는 공급위치 조절형 피스 분배장치를 제공한다.

또한, 본 고안의 이동수단은 서버모터 또는 에어실린더중에서 선택되며, 일측에 스토퍼가 더 구비되는 공급위치 조절형 피스 분배장치를 제공한다.

이상과 같이 본 고안에 의하면, 피스를 원하는 방향으로 연속적으로 공급하고, 피스의 공급은 물론 피스의 막힘등에 의한 보수가 동시에 수행되며, 피스공급이 순차적으로 이루어지고, 정위치에서 정확하게 이동하고, 피스의 공급이 정확하게 이루어지는 효과가 있는 것이다.

도1은 종래의 볼트 분배장치를 도시한 평면도이다.
도2는 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 사시도이다.
도3은 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 분해도이다.
도4는 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 요부 분해도이다.
도5 및 도6은 각각 본 고안에 피스 분배장치의 동작상태도 및 요부단면도이다.
도7은 본 고안에 따른 피스 분배장치의 요부 동작상태를 도시한 평면도이다.
도8 및 도9는 각각 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 피스 분배장치를 도시한 외관도 및 분해도이다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 사시도이고, 도3은 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 분해도이며, 도4는 본 고안에 따른 피스 분배장치를 도시한 요부 분해도이고, 도5 및 도6은 본 고안에 피스 분배장치의 동작상태도 및 요부단면도이며, 도7은 본 고안에 따른 피스 분배장치의 요부 동작상태를 도시한 평면도이고, 도8 및 도9는 각각 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 피스 분배장치를 도시한 외관도 및 분해도이다.

본 고안은, 분배기몸체(100)와 상기 분배기몸체(100)에 교차하는 방향으로 연결되는 레일(200) 및 상기 레일(200)에서 피스(b)를 공급받는 피스를 좌우로 이송토록 분배기몸체(100)에서 좌,우이송되는 슬라이더(300), 상기 슬라이더(300)에 연결되면서 피스를 지지및 낙하시키는 가이드편(400), 상기 슬라이더를 이송시키는 이동수단(500)의 조립구조로 이루어 진다.

이때, 상기 분배기몸체(100)에는 장착부(110)가 구비되면서 슬라이딩요부(150)가 일체로 형성되고, 상기 슬이이딩요부(150)에는 이에 대응토록 형성되는 슬라이더(300)의 이동수단(500)에 의한 이동시 지지되는 피스(b)를 낙하토록 제1낙하홀(155)이 관통형성된다.

그리고, 상기 슬라이더(300)는, 이 설치되며, 상기 슬라이딩요부(150)에서 이동토록 되면서 적어도 일측에 이동수단(500)이 연결되고, 레일(200)에 대응토록 제2낙하홀(310)이 설치된다.

또한, 상기 분배기몸체(100)의 상면 및 양측면에는 분배기상판(180) 및 분배기측판(190)이 각각 연결된다.

한편, 상기 분배기몸체(100)는, 레일(200)에 끼워지는 장착부(110)가 구비되면서 V형상의 슬롯(130) 및 슬라이딩요부(150)가 구비된다.

이때, 상기 슬라이딩요부(150)의 일측면과 레일(200)의 단부가 밀착토록 설치되고, 상기 슬라이딩요부(150)는 분배기몸체의 상부에서 하부로 함몰형성된다.

더하여, 상기 분배기몸체(100)의 상부에 분배기상판(180) 좌우측에 분배기측판(190)이 각각 연결된다.

계속하여, 상기 슬라이딩요부(150)에는 제1낙하홀(155)이 관통형성되고, 상기 제1낙하홀(155)에는 조절밸브(157)를 통해 에어가 공급되는 슈트(158)가 연결된다.

이때, 상기 슈트(158)에는 경사지는 에어홀(158a)이 형성된다.

또한, 상기 레일(200)은, 복수의 피스가 연속하여 지지되면서 이동토록 이송슬롯(210)이 함몰 형성된다.

그리고, 상기 슬라이더(300)는, 슬라이딩요부(150)에 대응토록 형성되어 슬라이딩요부의 내측에 좌,우로 슬라이딩되면서 적어도 일측에 이동수단(400)이 연결된다.

이때, 상기 슬라이더(300)는, 제2낙하홀(310)이 상부에서 하부로 관통형성되면서 상부에 가이드편(400)이 지지되어 전후이송되는 전후이송홀(330)이 구비된다.

더하여, 상기 슬라이더(300)는 일측에 하기의 스토퍼(510)가 밀착되는 지지홈(350)이 타측에 이동수단(500)이 조립되는 고정홈(370)이 일체로 형성된다.

그리고, 상기 가이드편(400)는, 상기 슬라이더(300)의 전후이송홀(330)에 장착되면서 슬롯(130)에 지지토록 가이드돌기(410)가 형성되고, 상기 피스(b)를 걸리도록 지지하는 요부(430)가 단부에 형성된다.

더하여, 상기 분배기 상판(180)는, 장착부(110)에 대응되는 투입부(181)가 구비되면서 상기 투입부에 연장되는 슬라이딩홀(185)이 형성된다.

이때, 상기 슬라이딩홀(185)의 일측에 위치결정턱(185a)이 돌출된다.

또한, 상기 이동수단(500)은, 기어조합에 의해 슬라이더를 이동시키는 서버모터 또는 에어실린더중에서 선택된다.

그리고, 상기 슬라이더의 일측에 스토퍼(510)가 더 구비되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 동작을 설명한다.

도2 내지 도9에서 도시한 바와같이, 분배기몸체(100)와 상기 분배기몸체(100)에 교차하는 방향으로 연결되는 레일(200) 및 상기 레일(200)에서 피스(b)를 공급받는 피스를 좌우로 이송토록 분배기몸체(100)에서 좌,우이송되는 슬라이더(300), 상기 슬라이더(300)에 연결되면서 피스를 지지및 낙하시키는 가이드편(400), 상기 슬라이더를 이송시키는 이동수단(500)의 조립구조로 이루어져 먼저 이동수단(500)의 동작시 슬라이더(300)가 분배기몸체(100)를 따라 좌우방향으로 슬라이딩하게 된다.

이때, 상기 레일(200)은 분배기몸체(100)에 교차하는 방향으로 연결되어 피스를 연속공급토록 한다.

그리고, 본 고안의 분배기몸체(100)는, 머리를 갖는 볼트, 스크류, 리벳등의 피스(b)나 도8및 도9에서와 같이 별도의 머리가 없는 너트, 볼트등으로 이루어진 피스(n)의 공급이 가능토록 된다.

이때, 상기 머리를 갖는 피스(b)의 경우 가이드편(400)을 필요로 하고, 머리가 없는 피스(n)의 경우 가이드편(400)이 없이 분배기몸체와 슬라이더로서 피스의 공급이 가능토록 된다.

더하여, 상기 슬라이더(300)에 연결되는 가이드편(400)은 이동수단에 의한 슬라이더(300)의 이동시 V형상인 슬롯(130)에 지지되어 전,후방향으로 이동하면서 지지되는 피스를 낙하시키도록 한다.

그리고, 상기 슬라이더(300)에 연결되는 가이드편(400)은 피스(b)의 머리가 지지토록 요부(430)가 형성되면서 레일(200)의 상단부에 동일평면상에 위치토록 되어 투입되는 피스를 지지한 상태에서 일정거리 이동후 낙하시키도록 한다.

즉, 상기 가이드편(400)은 상기 슬라이더(300)의 전후이송홀(330) 및 분배기몸체(100)에 형성되는 슬롯(130)의 상호 동작에 의해 수평이동하면서 수직방향으로 이동토록 설치되어 피스를 지지한 상태에서 수평이동과 후진이 동시에 이루어져 피스를 지지하여 이송한 후 슬라이더(300)에 구비되는 제2낙하홀(310)로 낙하시킨다.

그리고, 상기 슬라이더(300)가 일정거리 이동하면 상기 슬라이딩요부(150)에는 형성되는 제1낙하홀(155)과 슬라이더의 제2낙하홀이 일치토록 하면서 피스가 제1낙하홀(155)에 낙하토록 한다.

이때, 상기 제1낙하홀(155)에는 조절밸브(157)를 통해 에어가 공급되는 슈트(158)가 연결되어 슬라이더(300)가 더 이동되어 제1낙하홀을 막은 후 슈트(158)에 경사 설치되는 에어홀(158a)을 통하여 에어가 공급되면 피스의 신속한 공급이 이루어 진다.

더하여, 상기 슬라이더(300)는 일측이 이동수단에 연결될 때 스토퍼(510)가 밀착되는 지지홈(350)이 형성되는 구성으로 항상 정위치 까지 이송토록 되어 정확한 피스공급이 가능토록 된다.

또한, 상기 이동수단(500)은, 기어조합에 의해 슬라이더를 이동시키는 서보모터 또는 에어실린더중에서 선택되는 하나의 구성으로 일정한 거리를 슬라이더가 왕복하여 이동토록 하고, 상기 이동수단(500)의 동작에 의해 어느 하나의 제1낙하홀에만 연속하여 피스를 공급할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 슬라이딩홀(185)의 일측에 위치결정턱(185a)이 돌출되는 구성으로 피스가 슬라이딩홀(185)에 위치되어 슬라이더가 이동할 때 분배기 몸체에 접촉되는 간섭현상을 방지하여 정확한 이송이 이루어 진다.

또한, 상기 슬라이더의 일측에 스토퍼(510)가 더 구비되는 구성으로 이동수단의 불량운전시에도 항상 정확한 위치에 슬라이더 위치할 수 있는 것이다.

100...분배기몸체 130...슬롯
150...슬라이딩요부 158...슈트
200...레일 210...이송요홀
300...슬라이더 400...가이드편
500...이동수단

Claims (2)

1. 레일장착부가 구비되면서 슬라이딩요부를 갖는 분배기몸체;
   상기 슬라이딩요부에서 이동토록 되면서 적어도 일측에 서버모터 또는 에어실린더중에서 선택되는 이동수단이 고정홈을 통하여 연결되는 슬라이더;
   상기 레일장착부에 일부가 연결되면서 복수의 피스를 지지하는 레일의 조립구조로 이루어지고,
   상기 슬라이더에는 제2낙하홀이 구비되고, 상기 슬이이딩요부에는 슬라이더의 이동시 제2낙하홀과 수직방향에서 관통되는 제1낙하홀이 설치되며, 상기 제1낙하홀에는 에어가 공급되는 슈트가 연결되고,
   상기 분배기몸체에는 볼트머리를 갖는 피스를 공급토록 V형상의 슬롯이 구비되면서 상기 슬롯에 가이드돌기를 통하여 일측이 지지되는 가이드편을 지지토록 슬라이더에 전후이송홀이 구비되고, 상기 가이드편에는 피스의 머리를 지지토록 요부가 구비되며,
   상기 분배기 몸체의 상측에는 분배기상판이 연결되고, 상기 분배기상판에는 레일의 단부가 삽입되는 투입부가 형성되면서 상기 투입부에 연장되어 슬라이딩홀이 구비되고,
   상기 슬라이딩홀의 일측에 위치결정턱이 돌출되며,
   상기 이동수단과 대향되어 슬라이더를 이동을 제한토록 하면서 지지토록 슬라이더의 지지홈에 밀착되는 스토퍼가 더 구비되는 구성으로 이루어진 공급위치 조절형 피스 분배장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 슈트는 경사지는 에어홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 공급위치 조절형 피스 분배장치.

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