KR200411653Y1 - 분배기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동 나사 체결기에 사용되는 분배기에 있어서, 하나의 분배기에 장축을 기준으로 대칭의 대각선으로 형성된 캠홈이 있고, 슬라이드 하우징 하부에 에어블로워 파이프가 삽입 고정되는 두개의 하부인출구가 있고, 슬라이드 블록의 하부 양측에 두개의 안전판이 있고, U형 오일홈이 오목하게 형성된 슬라이드 블록, 공급되는 나사 헤드의 직경과 같은 폭으로 형성된 상부커버의 인입구 및 나사헤드 안내용 장홈까지 보호해주는 피더기 커버가 있는 것을 특징으로 하는 분배기에 관한 것이다. 이로 인해 본 고안은 하나의 정렬장치 및 피더기에서 공급되는 나사를 높은 작동 신뢰성과 간단한 도안으로 하나의 분배기로부터 두개의 체결 헤드에 원활하게 나사를 공급할 수 있는 자동 나사 체결기의 분배기를 제공할 뿐만 아니라, 대량생산 공정의 다수의 나사체결 공정에서 본 분배기를 사용함으로써 고장 없고 오차가 없으며 즉, 신뢰성 높고 신속하게 자동으로 나사를 체결할 수 있는 자동나사 체결기의 분배기를 제공할 수 있는 것이다.

분배기

Description

분배기{A ESCAPEMENT DEVICE}

도 1은 본 고안에 따라 도안된 자동 나사 체결기의 분배기에 대한 전체 구성도.

도 2는 본 고안에 따라 도안된 자동 나사 체결기의 분배기에 대한 분해 사시도.

도 3은 본 고안의 양 측면 및 아랫면에 U형 오일홈이 있는 슬라이드 블록 및 슬라이드 하우징 밑면에 형성되어 있는 두개의 하부 인출구를 표현한 도면.

도 4a, 4b, 및 4c는 본 고안에 따라 도안된 자동나사 체결기의 분배기의 나사 분배에 대한 작동을 보여주는 상측면도.

본 고안은 나사 정렬공급장치와 1열의 피더기로부터 공급되는 나사가 자동나사 체결기의 나사 분배기를 통해 나사 체결 헤드로 원하는 타이밍에 상기 나사를 공급해줌으로써 목표하는 지점에 정확히 자동으로 나사를 체결하는 자동 나사체결기의 나사 분배기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 피더기로부터 나사를 체결 헤드로 공급해주는 자동나사 체결기의 분배기에 있어서, 슬라이드 하우징 위쪽 면에 상기 피더기가 연결되는 인입구를 기준으로 대칭이 되게 슬라이드 하우징의 장축과 대각선 방향으로 형성되어 있는 캠홈, 상기 인입구를 기준으로 양쪽에 원형의 홀이 형성되어 있는 슬라이드 하우징 밑부분의 두개의 하부 인출구로 구성되어 있는 슬라이드 하우징;슬라이드 블록의 정확한 위치를 유도하고 각각의 하부인출구를 막아주도록 직사각형의 판으로 양측 하부에 형성된 안전판으로 구성되어 있는 슬라이드 블록; U홈에 의해 피더기로부터 공급된 나사를 하부인출구 위치까지 이동시켜 주는 셔터; 상기 슬라이드 블록의 안전판을 유도하는 안전판 안내홈이 형성되어 있고 스토퍼가 장착된 제 1사이드 플레이트; 전후진실린더와 연결할 수 있도록 원형의 홀이 있는 제 2사이드 플레이트;나사 헤드 안내용 장홈 및 인입구가 있는 상부커버;피스톤 로드가 있는 전후진실린더;상기 슬라이드 하우징 각각의 하부인출구에 삽입 장착되는 에어블로워 파이프;상기 전후진실린더의 피스톤로드와 슬라이드 블록을 연결해 주는 조인트로 구성되어 있는 것임을 특징으로 하는 분배기에 대한 것이다.

또한, 상기 슬라이드 하우징의 안내면을 따라 전후진 실린더에 의해 직선 전후진 운동을 하는 상기 슬라이드 블록이 빈번한 전후진 운동으로 인해 슬라이드 블록과 슬라이드 하우징의 안내면과의 마찰지점을 줄여 슬라이드 블록의 수명을 연장하고 본 발명의 분배기의 신뢰성을 높이기 위하여 상기 슬라이드 블록의 밑면 및 양 측면에 U형의 오목한 오일홈이 형성되어있는 것임을 특징으로 하는 슬라이드 블록을 포함하는 분배기에 대한 것이다.

또한, 상기 직선피더기의 피더기 커버가 나사헤드 안내용 장홈의 폭의 길이만큼 더 긴 것임을 특징으로 하여 인입구로부터 직선으로 연결되는 나사헤드 안내 용 장홈까지 상기 피더기 커버가 위치하는 것임을 특징으로 하는 직선 피더기를 포함하는 분배기에 대한 것이다.

또한, 피더기로부터 공급되는 나사가 상기 셔터의 U홈에 삽입되기 위하여 형성된 상기 슬라이드 하우징의 인입구에 맞춰 상기 상부커버의 인입구가 슬라이드 하우징에 형성된 인입구 보다 폭이 더 좁은 즉, 피더기로부터 공급된 나사헤드의 직경과 같은 길이의 상부커버 인입구의 폭이 형성된 것임을 특징으로 하는 분배기에 대한 것이다.

자동 나사 체결기는 나사 또는 스크류를 매개로 조립되는 부품의 최종 나사 체결을 자동으로 수행해주는 장치로서, 이와 같은 장치에서 사용되는 분배기는 이와 같은 자동 나사 체결기에서 피더로부터 공급되는 나사를 정확한 타이밍에 신속하게 체결 헤드에 공급하는 장치로서, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상부 커버, 전후진 실린더로부터 힘을 공급받아 피더기로부터 공급받은 나사를 원하는 인출구멍까지 이동시켜주는 슬라이드 블록, 피더기로부터 공급되는 나사를 끼울 수 있도록 형성된 U홈이 있는 셔터, 상기 슬라이더 블록의 전후진 운동을 안내하는 슬라이드 하우징, 상기 슬라이드 블록과 전후진 실린더의 피스톤로드를 연결해 주는 커플러, 상기 슬라이드 블록을 중간에 멈출 수 있게 도와주는 푸쉬실린더 등을 포함하여 구성되는 것이 일반적이다.

대량 생산 라인에서의 나사 체결 작업 시 종래에는 드라이버나 전동 스크류와 같은 수작업에 의해서만이 가능한 장치를 사용하여 왔으나 인건비의 급격한 증가와 인원 관리의 어려움으로 인해 자동화가 절실히 요구되던 중 근래에 들어 자동 나사 체결 장치가 알려지면서 자동 나사 체결 장치에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이와 같이 대량 생산 라인에서 수작업이 아닌 공정의 자동화 추세에 발맞춘 자동 나사 체결 장치의 도입은 인건비 및 인원관리에 소요되는 비용의 절감 및 생산성 증가, 기타 정밀작업 및 생산라인의 신뢰성 확보에 기여하였다.

종래의 자동 나사 체결장치인 실용신안 출원번호 1989-0017811에 사용된 나사 분배기는 피더로부터 나사는 경사 슈트의 이동로를 타고 자중에 의해서 체결 헤드까지 이동하며, 에어실린더를 이용하여 나사를 하나씩 차례로 이동하도록 도안 되었다. 이와 같은 종래의 자동 나사 체결장치는 나사를 하나씩 체결 헤드에 분배함에 있어서, 자중에 의하다 보니 속도에 한계가 있어 결과적으로 전체 자동 나사 체결 장치의 속도를 저하시키는 원인이 되었고, 또한 윗부분이 개방된 경사 슈트의 이동로를 이용하다 보니 자중에 의한 이동중 나사가 최종 체결 헤드에 완벽하게 장전되지 않는 경우가 생기고 체결 헤드의 움직임이 필요한 경우 등에 있어서 불편함이 있었다. 또한 슬라이드 블록이 피더기로부터 나사를 공급받기 위해 하부 인출구로부터 멀어졌을 때 슬라이드 하우징의 하부인출구를 통해 에어블로워 파이프에 공급되는 공압이 외부로 유출되며, 두개의 체결 헤드에 나사를 공급하고자 할 때 분배기를 두개를 사용해야 하는 단점이 있었으며, 자동 나사 체결기의 슬라이드 블록이 슬라이드 하우징의 안내면을 따라 전후진 반복 운동을 지속함으로써 상기 슬라이드 블록과 슬라이드 하우징 상이에 지속적인 마찰이 생기고, 피더기와 연결되는 슬라이드 하우징의 인입구 부근에서 공급되는 나사가 원치 않는 자세로 흐트러지거나 이탈하여, 이로 인해 자동 나사 체결기의 신뢰성 저하 및 고장의 원인이 되 어왔다.

본 발명은 이상과 같은 종래기술의 문제점을 감안하여 극복하고자 한 것으로서, 그 목적은 자동 나사 체결기에 사용되는 분배기에 있어서, U형 오일홈이 오목하게 형성된 슬라이드 블록, 공급되는 나사 헤드의 직경과 같은 폭으로 형성된 상부커버의 인입구 및 나사헤드 안내용 장홈까지 보호해주는 피더기 커버가 있는 2열식 분배기를 제공함으로써, 신속하고 신뢰성 높은 나사 분배 장치의 역할뿐만 아니라 하나의 분배기에서 두개의 체결 헤드에 정확한 타이밍에 나사를 공급할 수 있는 분배기에 의해 더욱 저렴하고 간편한 설치에 의해 자동 나사 체결기의 효율 및 신뢰성을 높일 수 있다.

이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 하나의 분배기에 장축을 기준으로 대칭의 대각선으로 형성된 캠홈이 있고, 슬라이드 하우징 하부에 에어블로워 파이프가 삽입 고정되는 두개의 하부인출구가 있고, 슬라이드 블록의 하부 양측에 두개의 안전판이 있고, U형 오일홈이 오목하게 형성된 슬라이드 블록, 공급되는 나사 헤드의 직경과 같은 폭으로 형성된 상부커버의 인입구 및 나사헤드 안내용 장홈까지 보호해주는 피더기 커버가 있는 것을 특징으로 하는 분배기가 제공된다.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

본 고안은 자동 나사 체결기에 사용되는 분배기에 있어서, 하나의 분배기에 장축을 기준으로 대칭의 대각선으로 형성된 캠홈(12)이 있고, 슬라이드 하우징(11) 하부에 에어블로워 파이프(81,82)가 삽입 고정되는 두개의 하부인출구(15,16)가 있고, 슬라이드 블록(21)의 하부 일측에 안전판(22)이 있고, U형 오일홈(26)이 오목하게 양측면 및 밑면에 형성된 슬라이드 블록(21), 공급되는 나사 헤드의 직경과 같은 폭으로 형성된 상부커버(41)의 인입구(43) 및 나사헤드 안내용 장홈(42)까지 보호해주는 피더기 커버(92)가 있는 것을 특징으로 하는 분배기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 슬라이드 하우징(11) 일측면 중앙에 피더기(91)와 연결되는 인입구(13)가 있고, 슬라이드 블록(21)의 폭과 같은 폭으로 슬라이드 하우징(11)의 장축과 평행하게 U형의 직선 홈으로써 형성되어 있는 슬라이드 블록(21)의 직선 운동시 안내하는 안내면(14), 슬라이드 하우징(11) 위쪽 면에 상기 피더기(91)가 연결되는 인입구(13)를 기준으로 대칭이 되게 슬라이드 하우징(11)의 장축과 대각선 방향으로 형성되어 있는 캠홈(12), 상기 인입구(13)를 기준으로 양쪽에 원형의 홀이 형성되어 있는 슬라이드 하우징(11) 밑부분의 두개의 하부 인출구(15,16)로 구성되어 있는 슬라이드 하우징(11);분배기로 공급되는 나사의 상향으로의 이탈을 방지해주는 피더기 커버(92)가 있는 상기 슬라이드 하우징의 인입구(13)에 삽입 연결되어 본 발명의 분배기에 나사 정렬장치로부터의 나사를 공급하는 직선피더기(91);윗면에 셔터(31)의 폭과 같은 폭으로 슬라이드 블록(21)의 장축과 수직 방향으로 직선 홈으로 형성된 직선안내홈(23), 셔터(31)가 안착 되는 직선안내홈(23)의 일측 끝단에 상기 슬라이드 하우징(11)의 하부인출구(15 또는 16)와 같은 크기 모양의 연결 구멍(24), 슬라이드 블록(21)의 정확한 위치를 유도하고 각각의 하부인출구(15.16)를 막아주도록 직사각형의 판으로 슬라이드 블록(21) 하부 일측에 형성된 안전판(22)으로 구성되어 있는 슬라이드 블록(21);일측 단에 나사를 끼울 수 있도록 형성된 U홈(32), 상기 U홈(32)의 반대측 단에 상기 슬라이드 하우징의 캠홈(12)의 안내들 받을 수 있도록 상기 캠홈(12)의 폭과 동일한 직경을 가진 셔터 안내용 핀(33)으로 구성되어 있는 상기 직선안내홈(23)의 폭과 동일한 폭으로 형성된 셔터(31);상기 슬라이드 블록(21)의 직선 운동시 슬라이드 블록의 연결구멍(24)과 슬라이드 하우징의 하부인출구(15,16)가 정확하게 일치되는 지점에서 멈출 수 있도록 도와주는 스토퍼(53)가 장착되어 있고, 슬라이드 블록(21)의 하부 안전판(22)을 안내하는 안전판 안내홈(52)이 있는 제1 사이드 플레이트(51); 슬라이드 블록(21)이 직선 왕복운동을 할 수 있도록 도와주는 전후진 실린더(71)와 연결할 수 있도록 원형의 홀(62)이 있는 제2 사이드 플레이트(61);상기 슬라이드 하우징(11)의 인입구(13)와 연결되어 형성된 상부커버 인입구(43)가 있고, 상기 인입구(43)의 위치를 기준으로 양쪽으로 대칭적인 체결하려는 나사 헤드의 직경과 같은 폭으로 직선홈 형태로 형성된 나사 헤드 안내용 장홈(42)이 있는 상부커버(41);상기 제2 사이드 플레이트 (61)외부에 장착되어 있는 피스톤로드(73)가 있는 전후진실린더(71);상기 슬라이드 하우징(11) 각각의 하부인출구(15,16)에 삽입 장착되는 에어블로워 파이프(81,82);상기 전후진실린더(71)의 피스톤로드(73)와 슬라이드 블록(21)을 연결해 주는 조인트(72) 및 조인트 연결홈(25)으로 구성되어 있는 것임을 특징으로 하는 분배기에 대한 것이다.

또한, 상기 슬라이드 하우징의 안내면(14)을 따라 전후진 실린더(71)에 의해 직선 전후진 운동을 하는 상기 슬라이드 블록(21)이 빈번한 전후진 운동으로 인해 슬라이드 블록(21)과 슬라이드 하우징의 안내면(14)과의 마찰지점을 줄이기 위해 상기 슬라이드 블록(21)의 밑면 및 양 측면에 U형의 오목한 오일홈(26)이 형성되어있는 것임을 특징으로 하는 분배기에 대한 것이다.

또한, 피더기(91)로부터 공급되는 나사가 상기 셔터의 U홈(32)에 삽입되기 위하여 형성된 상기 슬라이드 하우징의 인입구(13)에 맞춰 상기 상부커버의 인입구(43)가 슬라이드 하우징에 형성된 인입구(13) 보다 폭이 더 좁은 즉, 피더기(91)로부터 공급된 나사헤드의 직경과 같은 길이의 상부커버 인입구(43)의 폭이 형성된 것임을 특징으로 하는 분배기에 대한 것이다.

또한, 상기 직선피더기(91)의 피더기 커버(92)가 나사헤드 안내용 장홈(42)의 폭의 길이만큼 더 긴 것임을 특징으로 하여 인입구(43)로부터 직선으로 연결되는 나사헤드 안내용 장홈(42)까지 상기 피더기 커버(92)가 위치하는 것임을 특징으로 하는 분배기에 대한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물들과 변형 예들이 가능함을 이해하여야 한다.

또한, 본 고안 각 구성요소의 구체적인 재질이나 크기, 단일 또는 다축 방식의 채용 여부, 체결헤드의 형태 등 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 것들은 생략되었는 바, 이와 같은 생략에 의해 본 발명의 범위가 축소되지 않음은 당 업자에게 있어 자명한 일이라 할 수 있다.

도 1은 본 고안에 따라 도안된 자동 나사 체결기의 분배기에 대한 전체 구성도를 나타낸 것이다.

도 2는 본 고안에 따라 도안된 자동 나사 체결기의 분배기에 대한 분해 사시도를 나타낸 것이다.

도 3은 본 고안의 양 측면 및 아랫면에 U형 오일홈이 있는 슬라이드 블록 및 슬라이드 하우징 밑면에 형성되어 있는 두개의 하부 인출구를 표현한 도면을 나타낸 것이다.

도 4a, 4b, 및 4c는 본 고안에 따라 도안된 자동나사 체결기의 분배기의 나사 분배에 대한 작동을 보여주는 상측면도들을 나타낸 것이다.

공급정렬장치와 피더기(91)로부터 나사를 체결 헤드로 공급해주는 자동나사 체결기의 분배기에 있어서,

슬라이드 하우징(11) 일측면 중앙위치에 분배기로 나사를 공급하는 피더기 (91)와 분배기가 연결되는 인입구가(13) 있고, 슬라이드 블록(21)의 폭과 같은 폭으로 슬라이드 하우징(11)의 장축과 평행하게 U형의 직선 홈으로써 형성되어 있는 슬라이드 블록(21)의 직선 운동시 안내하는 안내면(14), 슬라이드 하우징(11) 위쪽 면에 상기 피더기(91)가 연결되는 인입구(13)를 기준으로 좌우 대칭이 되게 슬라이드 하우징(11)의 장축과 대각선 직선 방향으로 셔터(31)에 형성되어 있는 핀(33)의 직경과 같은 폭으로 형성되어 있는 캠홈(12), 상기 인입구(13)를 기준으로 슬라이드 하우징(11) 하부 양측 밑바닥에 슬라이드 블록의 인출구멍(24)과 같은 모양 같은 크기의 홀이 형성되어 있는 두개의 하부 인출구(15,16)로 구성되어 있는 슬라이드 하우징(11)이 구비된다. 상기 두개의 하부 인출구(15,16) 각각에 에어블로워 파이프가(81,82) 삽입고정되고 자중에 의해 두개의 하부 인출구(15,16)로 배출되는 나사는 에어블로워 파이프(81,82)에 공급되는 공압에 의해 각각의 체결 헤드에 공급되게 된다.

윗면에 슬라이드 블록(21)이 직선운동할 때 슬라이드 하우징(11)에 형성된 캠홈(12)의 안내에 의해 대각선으로 이동되는 셔터(31)의 폭과 같은 폭으로 슬라이드 블록(21)의 장축과 직각 방향으로 형성된 직선안내홈(23), 상기 셔터(31)가 끼워지는 직선안내홈(23)의 일측 단에 상기 슬라이드 하우징의 하부인출구(15,16)와 같은 크기 모양의 원형의 홀 형태로 형성된 인출구멍(24), 전후진실린더(71)가 최대치로 당겨지거나 밀어질 때 제1 사이드 플레이트(51)에 직사각형 모양의 홀로써 형성된 안전판 안내홈(52)에 삽입되어 슬라이드 블록(21)의 정확한 위치를 유도하고, 상기 슬라이드 블록(21)이 피더기(91)로부터 공급되는 나사를 셔터의 U홈(32) 에 삽입하고자 중앙부근에 위치할 때 개방되는 하부인출구(15)를 막아주어 원치않는 이물질이나 나사가 개방된 하부인출구(15)를 통해 체결 헤드 등의 장치에 공급되어 고장 및 신뢰성 저하의 원인이 되는 것을 막아주고 에어블로워 파이프(81)를 통해 공급되는 공압이 개방된 하부인출구(15)를 통해 외부로 유출되는 것을 막아주는 슬라이드 블록(21) 하부 일측에 형성된 안전판(22)으로 구성되어 있는 슬라이드 블록(21)이 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 슬라이드 하우징의 안내면(14)에 따라 직선 왕복운동을 하는 상기 슬라이드 블록(21)이 지속적인 직선 왕복을 함으로써 슬라이드 하우징의 안내면(14)과 슬라이드 블록(21)의 접촉면에서 발생하는 마찰로 인해 슬라이드 블록(21)의 마모 및 분배기 고장의 원인, 원활한 나사공급의 신뢰성 저하를 막기 위하여, 도 3에 나와 있는 바와 같이 상기 슬라이드 블록(21)의 양측면 및 아랫면을 U형의 오목한 홈을 형성함으로써 슬라이드 하우징의 안내면(14)과 슬라이드 블록과(21)의 접촉면을 줄이고 오목한 홈 사이에 슬라이드 블록(21)의 원활한 왕복운동을 도와주는 윤활유가 고여 있을 수 있음으로써 슬라이드 블록(21)의 마모 및 분배기 고장의 원인, 원활한 나사공급의 신뢰성 저하에 대한 단점을 극복할 수 있었다. 본 발명에 사용된 분배기는 상기 슬라이드 블록(21) 양측면 및 아랫면에 오일홈(26)이 형성된 슬라이드 블록을 포함한다.

체결하려는 나사의 헤드 직경보다는 작고 몸체의 직경보다는 큰 직경의 U자형 홈이 일측 단에 나사를 끼울 수 있도록 형성된 U홈(32)이 있고, 상기 U홈의 반대측 단에 상기 슬라이드 하우징의 캠홈(12)의 안내들 받을 수 있도록 상기 캠홈 (12)의 폭과 같은 길이의 직경을 가진 핀(33)으로 구성되어 있는 상기 직선안내홈(23)의 폭과 같은 폭으로 형성된 셔터(31)가 있다. 상기 셔터(31)는 전후진실린더(71)의 직선 왕복운동 시, 슬라이드 하우징(11)의 장축과 대칭의 대각선 양방향으로 형성되어 있는 슬라이드 하우징의 캠홈(12)에 의해 셔터(31)는 슬라이드 블록(21)이 슬라이드 하우징(11)의 장축과 같은 방향으로 직선 왕복운동을 함에도 불구 하고 V자 형태의 대칭 대각선방향으로 이동된다. 이로 인해 상부커버(41)에 형성되어 있는 나사헤드 안내용 장홈(42)의 안내를 받아 슬라이드 하우징(11)의 장축과 같은 방향으로 직선 이동되는 나사가 대각선 이동하고 U홈(32)에 끼워져 있음으로 인해 상기 나사는 대각선 이동하는 셔터(31)와 멀어지고 최종 하부인출구(15) 위치에 도달하면 상기 셔터의 U홈(32)에 끼워져 있던 나사는 셔터의 U홈(32)으로부터 이탈되게 된다.

상기 슬라이드 블록의 직선 운동시 슬라이드 블록의 인출구멍(24)과 슬라이드 하우징의 하부인출구(15)가 정확하게 일치되는 지점에서 멈출 수 있도록 미세조정이 가능한 스크류 형태의 스토퍼(53), 슬라이드 블록(21)의 정확한 위치로 유도하기 위해 슬라이드 블록(21) 하부 일측에 형성된 안전판(22)이 삽입되도록 상기 안전판(22)과 같은 모양 및 크기로 형성된 직사각형의 홀 형태의 안전판 안내홈(52)으로 구성된 제1 사이드 플레이트(51)가 있다.

피스톤로드(73)를 밀고 당김으로써 슬라이드 블록(21)이 직선 왕복운동을 하게끔 하는 전후진실린더(71)와 연결할 수 있도록 원형의 홀(62)이 있는 제2 사이드 플레이트(61)가 있다.

상기 인입구(13)의 위치를 기준으로 체결하려는 나사 헤드의 직경과 같은 폭으로 양 대칭적인 직선홈 형태로 형성된 나사 헤드 안내용 장홈(42), 및 슬라이드 하우징 중앙 측면에 위치한 인입구(13)와 연결되어 형성된 상부커버의 인입구(43)가 피더기(91)로부터 공급되는 나사가 인입구(43)와 나사 헤드 안내용 장홈(42) 사이에 원치않는 자세로 끼는 것을 방지하기 위하여, 상기 상부커버에 형성된 인입구(43)가 피더기(91)로부터 공급된 나사 헤드의 직경과 같은 길이의 폭으로 형성된 것임을 특징으로 하는 인입구(43)로 이루어진 상부커버(41)가 있다. 상기 나사헤드 안내용 장홈(42)은 나사 헤드의 직경과 같은 길이의 폭을 가짐으로써 피더기(91)로부터 공급된 나사가 하부인출구(15,16) 위치까지 안전하게 자세의 흐트러짐 없이 도달할 수 있도록 도와준다.

조인트(72)에 의해 상기 슬라이드 블록의 조인트 연결홈(25)과 연결되어 슬라이드 블록(21)을 직선 왕복 운동시키고 피스톤 로드가 장착된 전후진실린더(71)가 상기 제2 사이드 플레이트(61) 외부에 장착되어 있다. 상기 전후진실린더의 피스톤로드(73)와 슬라이드 블록(21)을 연결하기 위해 전후진실린더의 피스톤로드말단의 조인트(72)와 슬라이드 블록의 조인트 연결홈(25)이 연결되어 있다.

자중에 의해 하부인출구(15,16)를 통하여 나오는 나사를 공압에 의해 체결 헤드까지 보내주기 위하여 Y형으로 형성된 에어블로워 파이프(81,82)가 상기 슬라이드 하우징 각각의 하부인출구(15,16)에 삽입 장착되어 있다.

이상과 같이 구성되어 있는 것임을 특징으로 하는 본 고안의 분배기는 피더기(91)로부터 공급된 나사를 셔터 말단에 형성되어 있는 U홈(32)에 나사가 걸리게 되고 전후진 실린더(71)가 최초 밀어지면 상기 전후진 실린더의 피스톤로드(73)와 조인트(72)에 의해 연결된 슬라이드 블록(21)은 제1 하부인출구(15)의 위치를 향하여 직선이동하고 상기 슬라이드 블록(21) 윗면에 형성된 직선 안내홈(23)에 삽입 안착된 셔터(31)는 상기 U홈(32)과 반대 단에 형성된 핀(33)이 슬라이드 하우징(11) 윗면의 슬라이드 하우징 장축과 대각선의 방향으로 형성된 캠홈(12)에 의해 상기 셔터(31)는 슬라이드 블록(21)의 직선 이동에 따라 대각선 이동을 하게 된다.

상기와 같이 셔터의 U홈(32)에 끼워진 나사는 상부커버(41)에 슬라이드 하우징의 장축과 평행하게 직선으로 형성된 나사 헤드 안내용 장홈(42)의 안내에 따라 상기 제1 하부인출구(15) 위치까지 이동하게 되고 셔터(31)는 캠홈(12)의 안내에 따라 대각선 이동함으로써 상기 나사가 하부인출구(15) 위치로 이동을 하면 할수록 끼워진 U홈(32)으로부터 멀어지게 되어 최종 상기 제1 하부인출구(15) 위치까지 도달 시에는 나사가 상기 셔터의 U홈(32)으로부터 이탈되게 된다. 도 4b는 전후진 실린더(71)가 최대치로 밀어졌을 때의 본 분배기의 상측면도 이다. 상기 셔터 말단의 U홈(32)으로부터 이탈된 나사는 자중에 의해 슬라이드블록의 인출구멍(24) 및 하부인출구(15)를 통해 에어블로워 파이프(81)까지 하강 이동하게 되고 Y형 에어블로워 파이프(81)의 상기 하부인출구(15)에 삽입된 입구 외의 또 다른 입구로 공급되는 공압에 의해 상기 나사는 체결 헤드로 이동되어 장전된다.

이후 전후진 실린더(71)가 당겨지고 V형 캠홈(12)을 따라 이동되는 셔터의 핀(32)이 대칭 V형 캠홈(12)의 중앙 위치에 도달하였을 때 전후진실린더(71)가 멈추게 되고 이로 인해 셔터의 U홈(32)은 피더기가 연결된 인입구(43,13)에서 멈추게 된다. 도 4a는 이때의 본 분배기를 나타내는 상측면도 이다. 이에 따라 상기 셔터의 U홈(32)엔 두번째 나사가 끼워지게 되고 다시 전후진 실린더(71)가 당겨지면 슬라이드 블록(21)은 제2 하부인출구(16)의 위치로 이동하게 된다. 이에 따라, 상기 U홈(32)에 끼워진 나사는 상부 커버(41)의 슬라이드 하우징(11)의 장축과 평행하게 형성된 나사 헤드 안내용 장홈(42)의 안내에 따라 제2 하부인출구(16) 위치로 직선 이동하게 되고 상기 슬라이드 블록(21) 윗면의 직선안내홈(23)에 삽입 안착된 셔터(31)는 상기 U홈(32)의 반대 단에 형성된 핀(33)이 슬라이드 하우징(11) 윗면의 캠홈(12)의 안내에 따라 대각선 방향으로 이동하게 된다. 따라서 상기 두번째 나사와 상기 U홈(32)과의 거리가 멀어지게 되고 결과적으로 상기 두번째 나사가 제2 하부인출구(16)의 위치에 도착 될 때 상기 두번째 나사는 U홈(32)으로부터 이탈되게 된다. 이탈된 두번째 나사는 자중에 의해 슬라이드 블록(21)의 인출구멍(24) 및 제2 하부인출구(16)를 통해 제2 에어블로워 파이프(82)로 하강 이동하게 된다. 제2 에어블로워 파이프(82) 또한 상기 제1 에어블로워 파이프(15)와 동일한 구조 및 기능을 가지며, 제2 에어블로워 파이프(16)에 공급되는 공압에 의해 상기 두번째 나사는 체결 헤드까지 이동하여 장전된다. 이후 전후진 실린더는 다시 밀어지고 상기 방법을 반복하게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 보 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허등록 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 정렬장치 및 피더기로부터 분배기에 나사가 공급되고 공급된 나사는 분배기에서 적절한 타이밍에 체결 헤드에 보내져 장전되고 장전된 나사는 체결 헤드 및 비트에 의해 목표지점에 나사를 체결하는 자동 나사 체결기에 사용되는 분배기에 있어서, U형 오일홈이 오목하게 형성된 슬라이드 블록, 공급되는 나사 헤드의 직경과 같은 폭으로 형성된 상부커버의 인입구 및 나사헤드 안내용 장홈까지 보호해주는 피더기 커버가 있는 2열식 분배기가 제공된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 하나의 정렬장치 및 피더기에서 공급되는 나사를 높은 작동 신뢰성과 간단한 도안으로 하나의 분배기로부터 두개의 체결 헤드에 원활하게 나사를 공급할 수 있는 자동 나사 체결기의 분배기를 제공할 뿐만 아니라, 대량생산 공정의 다수의 나사체결 공정에서 본 분배기를 사용함으로써 고장 없고 오차가 없으며 즉, 신뢰성 높고 신속하게 자동으로 나사를 체결할 수 있는 자동나사 체결기의 분배기를 제공할 것이다.

Claims (4)

1. 피더기로부터 나사를 체결 헤드로 공급해주는 자동나사 체결기의 분배기에 있어서,

   슬라이드 하우징 일측면 중앙에 피더기와 연결되는 인입구가 있고, 슬라이드 블록의 폭과 같은 폭으로 슬라이드 하우징의 장축과 평행하게 U형의 직선 홈으로써 형성되어 있는 슬라이드 블록의 직선 운동시 안내하는 안내면, 슬라이드 하우징 위쪽 면에 상기 피더기가 연결되는 인입구를 기준으로 대칭이 되게 슬라이드 하우징의 장축과 대각선 방향으로 형성되어 있는 캠홈, 상기 인입구를 기준으로 양쪽에 원형의 홀이 형성되어 있는 슬라이드 하우징 밑부분의 두개의 하부 인출구로 구성되어 있는 슬라이드 하우징;

   분배기로 공급되는 나사의 상향으로의 이탈을 방지해주는 피더기 커버가 있는 상기 슬라이드 하우징의 인입구에 삽입 연결되어 본 발명의 분배기에 나사 정렬장치로부터의 나사를 공급하는 직선피더기;

   윗면에 셔터의 폭과 같은 폭으로 슬라이드 블록의 장축과 수직 방향의 직선 홈으로 형성된 직선안내홈, 셔터가 안착 되는 직선안내홈의 일측 끝단에 상기 슬라이드 하우징의 하부인출구와 같은 크기 모양의 인출구, 전후진 실린더의 조인트 슬라이드 블록이 연결되도록 형성된 조인트 연결홈, 슬라이드 블록의 정확한 위치를 유도하고 각각의 하부인출구를 막아주도록 직사각형의 판으로 양측 하부에 형성된 안전판으로 구성되어 있는 슬라이드 블록;

   일측 단에 나사를 끼울 수 있도록 형성된 U홈, 상기 U홈의 반대측 단에 상기 슬라이드 하우징의 캠홈의 안내들 받을 수 있도록 상기 캠홈의 폭과 같은 길이의 직경을 가진 핀으로 구성되어 있는 상기 직선안내홈의 폭과 같은 폭으로 형성된 셔터;

   상기 슬라이드 블록의 직선 운동시 슬라이드 블록의 인출구와 슬라이드 하우징의 하부인출구가 정확하게 일치되는 지점에서 멈출 수 있도록 도와주는 스토퍼가 장착어있고, 슬라이드 블록의 하부 안전판을 안내하는 안전판 안내홈이 있는 제1 사이드 플레이트;

   슬라이드 블록이 직선 왕복운동을 할 수 있도록 도와주는 전후진 실린더와 연결할 수 있도록 원형의 홀이 있는 제2 사이드 플레이트;

   상기 슬라이드 하우징의 인입구와 연결되어 형성된 인입구가 있고, 상기 인입구의 위치를 기준으로 양쪽으로 대칭적인 체결하려는 나사 헤드의 직경과 같은 폭으로 직선홈 형태로 형성된 나사 헤드 안내용 장홈이 있는 상부커버;

   상기 제2 사이드 플레이트 외부에 장착되어 있는 피스톤로드와 피스톤로드 말단에 조인트가 있는 전후진실린더;

   상기 슬라이드 하우징 각각의 하부인출구에 삽입 장착되는 에어블로워 파이프들

   로 구성되어 있는 것임을 특징으로 하는 분배기.
2. 제 1항에 있어서, 상기 슬라이드 하우징의 안내면을 따라 전후진 실린더에 의해 직선 전후진 운동을 하는 상기 슬라이드 블록이 빈번한 전후진 운동으로 인해 슬라이드 블록과 슬라이드 하우징의 안내면과의 마찰영역을 줄이기 위해 상기 슬라이드 블록의 밑면 및 양 측면에 U형의 오목한 오일홈이 형성되어있는 것임을 특징으로 하는 분배기.
3. 제 1항에 있어서, 피더기로부터 공급되는 나사가 상기 셔터의 U홈에 삽입되기 위하여 형성된 상기 슬라이드 하우징의 인입구에 맞춰 상기 상부커버의 인입구가 슬라이드 하우징에 형성된 인입구 보다 폭이 더 좁은 즉, 피더기로부터 공급된 나사헤드의 직경과 같은 길이의 상부커버 인입구의 폭이 형성된 것임을 특징으로 하는 분배기.
4. 제 1항에 있어서, 상기 직선피더기의 피더기 커버가 나사헤드 안내용 장홈의 폭의 길이만큼 더 긴 것임을 특징으로 하여 인입구로부터 직선으로 연결되는 나사헤드 안내용 장홈까지 상기 피더기 커버가 위치하는 것임을 특징으로 하는 분배기.

Images