KR101155959B1 - 스크류 공급기 - Google Patents

스크류 공급기 Download PDF

Info

Publication number
KR101155959B1
KR101155959B1 KR1020100057605A KR20100057605A KR101155959B1 KR 101155959 B1 KR101155959 B1 KR 101155959B1 KR 1020100057605 A KR1020100057605 A KR 1020100057605A KR 20100057605 A KR20100057605 A KR 20100057605A KR 101155959 B1 KR101155959 B1 KR 101155959B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
screw
blocking pin
guide
movable
attitude control
Prior art date
Application number
KR1020100057605A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110137590A (ko
Inventor
김건식
김헌식
Original Assignee
(주)엠티알
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엠티알 filed Critical (주)엠티알
Priority to KR1020100057605A priority Critical patent/KR101155959B1/ko
Publication of KR20110137590A publication Critical patent/KR20110137590A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101155959B1 publication Critical patent/KR101155959B1/ko

Links

Images

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 스크류 공급기는 스크류를 담는 컨테이너를 포함하며, 스크류를 일정한 자세로 유지시키는 스크류 자세 제어부와; 상기 스크류 자세 제어부에서 공급되는 스크류를 스크류 드라이버로 공급하는 공급부를 포함하되, 상기 공급부는, 상기 스크류 자세 제어부에 연결되며 스크류를 슬라이드시켜 가이드하는 가이드부와; 상기 가이드부에서 슬라이드되는 스크류를 소정의 시간 간격으로 순차적으로 공급하는 동기화부를 포함한다.

Description

스크류 공급기{Device for providing screw}
본 발명은 스크류를 자동으로 공급하는 스크류 공급기에 관한 것이며, 보다 상세하게는 스크류를 일정한 방향 정렬 시켜서 소정의 시간 간격으로 공급할 수 있는 스크류 공급기에 관한 것이다.
조립품을 제조하는 조립 라인에는 조립 로봇 등의 조립 장치에 부설되는 형태로 다수의 부품 공급기가 설치되어 있다. 부품 공급기는 스크류 등의 부품을 공급하는 장치인데, 종래의 스크류 공급기는 스크류가 담겨 있는 컨테이너에 진동을 주는 방식으로 반출로를 따라 스크류를 연이어 공급하는 구조를 지니고 있다.
그러나, 진동에 의해 흔들리는 부분과 진동에 의해 흔들리지 않는 부분 사이의 공간에서의 마모 문제(특히 진동에 의해 흔들리는 부분과 진동에 의해서도 흔들리지 않고 고정되어 있는 부분이 서로 접촉하는 부분에서의 마모 문제)로 인하여 스크류에 진동을 주어 이동시키는 종래의 부품 공급기는 제품의 수명이 짧고 잦은 고장을 일으키는 문제가 있다.
특히 마모가 발생한 부분 사이에 압송용 에어가 역류되는 문제가 발생하게 되고 마모로 인하여 발생된 이물질이 스크류 운송시에 하우징 쪽으로 유입되어 공기 중에 산포되는 문제가 있다.
또한, 진동부의 기능 저하에 따라 스크류가 원활하게 운송되지 못하는 현상도 발생하게 되며, 진동부의 진동이 너무 강하게 되면 스크류가 서로 겹쳐져서 스크류의 헤드부에 다른 스크류가 올라타게 되는 문제가 발생하게 되는 문제도 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 전술한 바와 같은 문제점을 극복하여, 스크류를 일정한 방향으로 자세를 유지한 채로 중력에 의한 슬라이드 방식으로 가이드하며, 개별 스크류를 소정의 시간에 동기화시켜 공급할 수 있는 스크류 공급기를 제공하는 것이다.
전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 스크류 공급기는 스크류를 담는 컨테이너를 포함하며, 스크류를 일정한 자세로 유지시키는 스크류 자세 제어부와; 상기 스크류 자세 제어부에서 공급되는 스크류를 스크류 드라이버로 공급하는 공급부를 포함하되, 상기 공급부는, 상기 스크류 자세 제어부에 연결되며 스크류를 슬라이드시켜 가이드하는 가이드부와; 상기 가이드부에서 슬라이드되는 스크류를 소정의 시간 간격으로 순차적으로 공급하는 동기화부를 포함한다.
여기서, 상기 가이드부는 상기 스크류의 쓰레드부의 직경보다는 크지만 상기 스크류의 헤드부의 직경보다는 작은 간격으로 이격되어 슬라이드 홈을 형성하도록 마주보면서 이격된 제 1 측면 플레이트와 제 2 측면 플레이트를 포함한다.
한편, 상기 동기화부는, 상기 가이드부의 슬라이드 홈의 횡방향으로 왕복 운동하며 상기 가이드부의 일측 단부에서 상기 가이드부의 양측면에 각각 배치되는 제 1 가동 플레이트 및 제 2 가동 플레이트, 상기 제 1 가동 플레이트 및 상기 제 2 가동 플레이트를 연결하며 스크류가 배출되는 가동 홀을 구비하는 연결 플레이트를 가진 가동부와, 상기 제 1 가동 플레이트 및 상기 제 2 가동 플레이트에 각각 설치되어 상기 제 1 측면 플레이트와 상기 제 2 측면 플레이트에 각각 형성된 제 1 홀 및 제 2 홀에 삽탈될 수 있는 제 1 차단 핀 및 제 2 차단 핀과, 상기 가이드부의 일측 단부에 배치되며, 상기 제 1 차단 핀 및 제 2 차단 핀을 통과한 스크류를 가이드하는 가이드 통로를 가지는 본체를 구비한다.
상기 제 1 차단 핀 및 상기 제 2 차단 핀은 상기 스크류의 쓰레드부의 직경보다 크고 상기 직경의 2배 보다 작은 간격으로 슬라이드 홈의 길이방향으로 이격되어 있다.
상기 가동부의 가동 홀과 상기 본체의 가이드 통로는 상기 가동부의 제 2 차단부가 개방될 때 서로 정렬된다.
상술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 컨테이너에 무질서하게 담겨져 있는 스크류들이 일정한 자세로 소정의 공급 시간에 따라 공급될 수 있다.
또한, 스크류가 가이드되는 고정에서 스크류와 공급기 사이의 마찰을 감소하여 공급기의 손상을 방지할 수 있다.
공급기의 마모가 방지되므로 이에 따라 공급기의 수리 및 유지비용이 감소되고 공급기의 수명이 연장된다.
또한 스크류의 공급 리드 타임이 정확해지게 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스크류 공급기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 공급부의 분리 사시도이다.
도 3은 도 2의 공급부의 제 1 차단핀에 스크류가 걸려 있는 상태를 도시하는 사시도이다.
도 4는 도 2의 공급부의 제 2 차단핀에 스크류가 걸려 있는 상태를 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 2의 공급부의 제 2 차단핀에 걸려 있던 스크류가 빠져나간 후의 상태를 도시하는 사시도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시형태에 관한 스크류 공급기의 조립된 사시도이다.
본 발명에 따른 스크류 공급기(100)는 스크류를 담는 컨테이너(110)를 구비하며, 스크류를 일정한 자세로 유지시키는 스크류 자세 제어부(120)와, 상기 스크류 자세 제어부(120)에서 공급되는 스크류를 스크류 드라이버로 공급하는 공급부(150)를 포함한다.
컨테이터(110)에서 스크류 자세 제어부(120)에 스크류를 로딩하는 것은 스크류 자세 제어부에서 회동하는 블레이드의 상하 승강 작용에 의해 이루어질 수 있다.
상기 공급부(150)는 상기 스크류 자세 제어부(1220)의 연결 브라켓(122)에 의해 스크류 자세 제어부(120)에 연결된다. 또한, 상기 스크류 공급기(100)는 상기 스크류 자세 제어부(120)의 컨테이너(110)를 외부에 노출시키며 상기 공급부(150)의 일부와 그 내부 부품들을 보호하도록 케이스(102)를 구비한다.
상기 스크류 자세 제어부(120)는 상기 컨테이너(110)에 불규칙하게 담겨져 있는 다수개의 스크류를 일정한 방향으로 정렬시켜서 상기 공급부(150)로 이송시키게 된다. 이 과정에서 상기 스크류 자세 제어부(120)에서 상기 공급부(150)로 이송되는 스크류는 이송되는 동력을 별도의 동력원으로부터 얻는 것이 아니라 중력에 의해 낙하하면서 슬라이되되는 힘을 이용한다. 이를 위하여 상기 스크류 자세 제어부(120)는 상기 공급부(150) 보다 높은 위치에 배치된다. 상기 스크류 자세 제어부(120)에서 상기 공급부(150)로 이어지는 경사진 가이드부 구간의 경사도는 스크류의 이송시에 스크류가 가이드부에서 이탈되지 않는 수준의 경사도(예를 들어 45도)로 유지되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 공급부(150)는, 상기 스크류 자세 제어부(120)에 연결되며 스크류를 슬라이드시켜 가이드하는 가이드부(130)와 상기 가이드부(130)에서 슬라이드되는 스크류를 소정의 시간 간격으로 순차적으로 공급하는 동기화부(140)를 포함한다.
도 2는 도 1의 공급부(150)의 분리 사시도이며, 도 3은 도 2의 공급부의 제 1 차단 핀에 스크류가 걸려 있는 상태를 도시하는 사시도이며, 도 4는 도 2의 공급부의 제 2 차단 핀에 스크류가 걸려 있는 상태를 도시하는 사시도이며, 도 5는 도 2의 공급부의 제 2 차단 핀에 걸려 있던 스크류가 빠져나간 후의 상태를 도시하는 사시도이다.
상기 공급부(150)의 가이드부(130)는 스크류에서 나사산이 형성된 쓰레드부의 외경(리벳의 경우 헤드부에서 연결되는 축 부분의 직경)보다는 크지만 스크류의 헤드부(SH)의 직경보다는 작은 간격으로 이격되어 슬라이드 홈(131)을 형성하도록 마주보면서 이격된 제1 측면 플레이트(132a)와 제2 측면 플레이트(132b)를 포함한다. 상기 제 1 측면 플레이트(132a) 및 상기 제 2 측면 플레이트(132b)는 스페이서(136)에 의해 이격된 간격이 유지된다. 상기 제 1 측면 플레이트(132a) 및 상기 제 2 측면 플레이트(132b)의 일측 단부(스크류 자세 제어부측에 연결되는 부분)는 플레이트의 길이방향에 대하여 경사진 단면(138)을 구비하도록 형성된다.
상기 가이드부(130)의 타측 단부에 연결되는 상기 동기화부(140)는 브라켓(142)에 형성되며 상기 가이드부(130)의 단부와 정렬되게 배치된 본체(146)와, 상기 가이드부(130)를 따라 상기 본체부와 연결되는 부분에서 상기 본체부의 측방향으로 왕복 운동할 수 있는 가동부(148a, 148b, 148c)를 구비한다.
상기 가동부는 상기 가이드부(130)의 슬라이드 홈(131)의 횡방향으로 왕복 운동하며 상기 가이드부(130)의 타측 단부에서 상기 가이드부의 양측면에 각각 배치되는 제 1 가동 플레이트(148a) 및 제 2 가동 플레이트(148b), 상기 제 1 가동 플레이트 및 상기 제 2 가동 플레이트를 연결하며 스크류가 배출되는 가동 홀을 구비하는 연결 플레이트(148c)를 구비한다.
한편, 상기 동기화부(140)는 상기 제 1 가동 플레이트(148a) 및 상기 제 2 가동 플레이트(148b)에 각각 설치되어 상기 제 1 측면 플레이트(132a)와 상기 제 2 측면 플레이트(132b)에 각각 형성된 제 1 홀(134a) 및 제 2 홀(134b)에 삽탈될 수 있는 제 1 차단 핀(149a) 및 제 2 차단 핀(149b)를 구비한다.
상기 뵨체(146)는 상기 가이드부의 일측 단부에 배치되는데, 상기 제 1 차단 핀(149a) 및 제 2 차단 핀(149b)을 통과한 스크류를 가이드하는 가이드 통로(145)를 구비한다. 상기 가이드 통로(145)는 스크류 배출구(143)를 통하여 스크류를 사용하게 된 스크류 디스펜서(미도시)까지 연결된다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가동부의 연결 플레이트(148c)에는 상기 연결 플레이트에는 상기 본체(146)의 가이드 통로(145)와 정렬될 경우 스크류의 이동 경로를 제공하게 되는 가동홀(148d)을 구비한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 차단 핀(149a) 및 상기 제 2 차단 핀(149b)은 스크류의 쓰레드부의 직경(나사산이 형성된 부분의 외경: 미도시)보다 크고 상기 스크류의 헤드부(SH)의 직경 보다 작은 간격(t)으로 슬라이드 홈(131)의 길이방향으로 이격되어 있다.
도 2를 참고하면, 상기 브라켓(142)의 측면에는 가동부의 왕복 운동을 일으키는 동력을 제공하는 액튜에이터(144)가 부착되어 있으며, 상기 공급부(150)의 경사도를 일정하게 유지하고 지탱해주기 위한 레그부(141)가 상기 브라켓(142)에 연결되어 있다. 또한, 상기 본체(146)에는 가이드된 스크류가 스크류 디스펜서까지 운송될 수 있도록 공기압을 제공하는 공기압 연결부(160)이 배치된다.
한편, 상기 가동부의 가동 홀(148d)과 상기 본체의 가이드 통로(145)는 상기 가동부의 제 2 차단 핀가 개방될 때 서로 정렬되도록 배치된다.
번형 실시예로서, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 제 1 차단핀(149a) 및 상기 제 2 차단핀(149b) 사이의 간격을 조절할 수 있게 하고, 이에 따라 차단핀이 삽입되는 제 1 홀(134a) 및 제 2 홀(134b)도 원형의 구멍이 아니라 길다란 형상의 슬롯 형상으로 형성하여 위치가 가변된 제 1 차단핀과 제 2 차단핀에 대응되도록 배치할 수 있다. 이 경우, 공급되는 스크류의 규격에 맞추어 별도의 스크류 공급기를 구비하지 않고도 다양한 규격의 스크류에 사용될 수 있는 스크류 공급기를 제공할 수 있게 된다.
또한, 가이드부(130)에서 제 1 측면 플레이트(132a)와 제 2 측면 플레이트(132b)간의 간격(d)도 사용자 하는 스크류의 규격에 따라 조절될 수 있도록 하면 다양한 규격의 스크류를 공급하는데 사용될 수 있게 된다.
아래에서는 전술한 바와 같은 구조의 스크류 공급기의 작동 상태를 설명한다.
컨테이너(110)에 임의의 방향으로 불규칙하게 담겨 있는 다수의 스크류는 스크류 자세 제어부(120)에 의해 컨테이너에서 퍼올려져서 스크류 헤드부가 상측을 향하고 스크류의 쓰레드부는 하측을 향하도록 일정한 방향으로 정렬된다. 정렬된 다수의 스크류는 스크류 자세 제어부(120)에 연결된 가이드부(130)를 따라 중력에 의해 슬라이드하게 된다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 동기화부(140)에 까지 슬라이드된 스크류들은 그 최전방에 배치된 스크류가 동기화부의 제 1 차단핀(149a)에 걸려서 더 이상 전진하지 못하게 대기하게 되며 최전방에 배치된 스크류가 정지함에 따라 그 뒤로 다수의 스크류들도 이동하지 못하게 일렬로 줄을 지어 대기하게 된다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이, 가동부가 도면상에서 우측으로 이동함에 따라 제 1 차단 핀(149a)은 스크류를 차단하지 않게 되지만 대신에 제 1 차단 핀(149a)에서 t의 간격만큼 이격되어 있는 제 2 차단 핀(149b)가 최전방의 스크류를 차단하게 된다. 이때, t의 간격에는 하나의 스크류만이 걸릴 수가 있다.
그 후 , 도 5에 도시된 바와 같이, 가동부가 다시 좌측으로 이동하여 제 2 차단핀(149b)의 차단 작용이 해제되면 최전방의 스크류는 가이드 통로(145)속으로 떨어뜨려 지게 된다. 이때 상기 연결 플레이트(148c)에 형성되어 있는 가동 홀(148d)가 상기 가이드 통로(145)와 정렬되게 되므로 가이드 통로(145)로 진입한 스크류는 외부의 공기압의 힘으로 스크류 디스펜서 까지 도달할 수 있게 된다.
한편, 최전방의 스크류 하나만이 공급되고 최전방 스크류의 뒤에서 일렬로 대기하고 있던 스크류들은 가이드 홈(131)에 그대로 대기하고 있어야 하기 때문에, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 차단 핀(149a)은 다시 가이드 홈(131)을 차단하게 된다. 이러한 가동부의 왕복 운동을 반복함으로써 공급부(150)의 동기화부(140)는 전기의 시기에 1개씩 스크류를 공급할 수 있게 된다. 가동부가 1회 왕복하면서 1개의 스크류를 공급하게 되는 시기는 외부 공기압을 제공하는 컴프레서와 동기화되어 스크류가 공급될 때에 맞추어 공기압을 제공하여 스크류가 디스펜서까지 이동할 수 있게 된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 스크류 공급기 120: 스크류 자세 제어부
130: 가이드부 140: 동기화부
150: 공급부 131: 슬라이드 홈
132a: 제 1 측면 플레이드 132b: 제 2 측면 플레이트
134a: 제 1 홀 134b: 제 2 홀
141: 레그부 143: 스크류 배출구
142: 브라켓 144: 액튜에이터
146; 본체 148a: 제 1 가동 플레이트
148b: 제 2 가동 플레이트 148c: 연결 플레이트
148d: 가동홀 149a: 제 1 차단 핀
149b: 제 2 차단 핀 145: 가이드 통로
160: 공기압 연결부
SH: 스크류 헤드

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 스크류를 담는 컨테이너를 포함하며, 스크류를 일정한 자세로 유지시키는 스크류 자세 제어부와;
    상기 스크류 자세 제어부에서 공급되는 스크류를 스크류 드라이버로 공급하는 공급부를 포함하며,
    상기 공급부는,
    상기 스크류 자세 제어부에 연결되며 스크류를 슬라이드시켜 가이드하는 가이드부와;
    상기 가이드부에서 슬라이드되는 스크류를 소정의 시간 간격으로 순차적으로 공급하는 동기화부를 포함하고,
    상기 가이드부는 상기 스크류의 쓰레드부의 직경보다는 크지만 상기 스크류의 헤드부의 직경보다는 작은 간격으로 이격되어 슬라이드 홈을 형성하도록 마주보면서 이격된 제1 측면 플레이트와 제2 측면 플레이트를 포함하고,
    상기 동기화부는,
    상기 가이드부의 슬라이드 홈의 횡방향으로 왕복 운동하며 상기 가이드부의 일측 단부에서 상기 가이드부의 양측면에 각각 배치되는 제 1 가동 플레이트 및 제 2 가동 플레이트, 상기 제 1 가동 플레이트 및 상기 제 2 가동 플레이트를 연결하며 스크류가 배출되는 가동 홀을 구비하는 연결 플레이트를 가진 가동부와,
    상기 제 1 가동 플레이트 및 상기 제 2 가동 플레이트에 각각 설치되어 상기 제 1 측면 플레이트와 상기 제 2 측면 플레이트에 각각 형성된 제 1 홀 및 제 2 홀에 삽탈될 수 있는 제 1 차단 핀 및 제 2 차단 핀과,
    상기 가이드부의 일측 단부에 배치되며, 상기 제 1 차단 핀 및 제 2 차단 핀을 통과한 스크류를 가이드하는 가이드 통로를 가지는 본체를 구비하고,
    상기 제 1 차단 핀 및 상기 제 2 차단 핀은 상기 스크류의 쓰레드부의 직경보다 크고 상기 스크류의 헤드의 직경보다 작은 간격으로 슬라이드 홈의 길이방향으로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 스크류 공급기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 가동부의 가동 홀과 상기 본체의 가이드 통로는 상기 가동부의 제 2 차단핀이 개방될 때 서로 정렬되는 것을 특징으로 하는 스크류 공급기.
KR1020100057605A 2010-06-17 2010-06-17 스크류 공급기 KR101155959B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100057605A KR101155959B1 (ko) 2010-06-17 2010-06-17 스크류 공급기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100057605A KR101155959B1 (ko) 2010-06-17 2010-06-17 스크류 공급기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110137590A KR20110137590A (ko) 2011-12-23
KR101155959B1 true KR101155959B1 (ko) 2012-06-18

Family

ID=45503808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100057605A KR101155959B1 (ko) 2010-06-17 2010-06-17 스크류 공급기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101155959B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102347482B1 (ko) * 2020-08-16 2022-01-06 주식회사 제이패스너 리벳 공급 장치
KR20220015196A (ko) * 2020-07-30 2022-02-08 주식회사 넥사 다관절 로봇에 장착된 볼트 공급 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102554275B (zh) * 2012-01-06 2013-06-19 浙江大学台州研究院 车床自动上下料机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01155131U (ko) * 1988-04-15 1989-10-25
JPH0222923U (ko) * 1988-07-27 1990-02-15
JPH0341627U (ko) * 1989-08-29 1991-04-19

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01155131U (ko) * 1988-04-15 1989-10-25
JPH0222923U (ko) * 1988-07-27 1990-02-15
JPH0341627U (ko) * 1989-08-29 1991-04-19

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220015196A (ko) * 2020-07-30 2022-02-08 주식회사 넥사 다관절 로봇에 장착된 볼트 공급 시스템
KR102419289B1 (ko) 2020-07-30 2022-07-11 주식회사 넥사 다관절 로봇에 장착된 볼트 공급 시스템
KR102347482B1 (ko) * 2020-08-16 2022-01-06 주식회사 제이패스너 리벳 공급 장치
KR20220022046A (ko) * 2020-08-16 2022-02-23 주식회사 제이패스너 리벳 공급 장치
KR102445911B1 (ko) 2020-08-16 2022-09-21 주식회사 제이패스너 리벳 공급 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110137590A (ko) 2011-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101155959B1 (ko) 스크류 공급기
US9051130B2 (en) Transport unit and transport apparatus
KR20100092857A (ko) 나사류 공급장치
JP2010142900A (ja) 連続ビス打ち機
WO2014049863A1 (ja) 作業装置
US9427851B2 (en) Screwing machine
CN105493652A (zh) 对基板作业装置
JP4809257B2 (ja) 有芯コイルの芯材供給又は線材巻回に係る方法又は装置
CN107263064B (zh) 一种放气阀自动组装设备
US9193536B2 (en) Feeding device
EP2177848A4 (en) ice dispenser
US20130104393A1 (en) Riveting machine
JP5741396B2 (ja) パーツフィーダ及びパーツの供給方法
CN109249580A (zh) 分料机构及具有其的供料系统
US6671954B2 (en) Rubber plug insertion apparatus and rubber plug insertion method
KR102447773B1 (ko) 핸들러
CN111747065B (zh) 零件供给器以及零件供给器用空气喷出装置
KR101617996B1 (ko) 봉재 공급기
KR200411653Y1 (ko) 분배기
KR102046825B1 (ko) 전자부품 포장장치의 가변 이송장치
US20190016540A1 (en) Article supply method and device
CN215973530U (zh) 一种挡料装置
KR20150072187A (ko) 이송툴 및 이송툴의 링크부재
JP5623441B2 (ja) 部品供給装置
KR101068415B1 (ko) 브이로드의 버어 제거장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee