CN109249580A - 分料机构及具有其的供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分料机构及具有其的供料系统，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，振动盘具有输送预设部件的振盘料道，分料机构包括：固定板；接料部，接料部设置在固定板上，接料部上设置有接料槽，接料槽用于接收振盘料道送出的预设部件；止挡部，止挡部设置在固定板上，止挡部用于止挡在振盘料道的出料口上；其中，止挡部位置可调节地设置，以使止挡部具有遮挡振盘料道的出料口的第一位置和释放振盘料道的出料口的第二位置；当止挡部位于第二位置时，接料槽与振盘料道的出料口相对设置，以接收振盘料道送出的预设部件。本发明的分料机构解决了现有技术中的振动盘供料过程中接料机构自适应能力较差的问题。

Description

分料机构及具有其的供料系统

技术领域

本发明涉及供料机械领域，具体而言，涉及一种分料机构及具有其的供料系统。

背景技术

注塑机生产某些产品时，需要预先在模具中放入芯轴，且芯轴的朝向必须按要求摆放。

在现有技术中，芯轴的供料多采用振动盘进行供料，在具体供料过程中，通过振动盘的振动作用使得芯轴通过振盘通道送入到预设位置。现有技术中的接料机构多采用一个简单的存储腔，芯轴不断地通过振盘通道进入到存储腔内，整个送料过程存储腔不能根据对于芯轴的使用需求进行接料或停止接料，如果需要停止供料需要将振动盘停止工作，从而影响整体工作效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种分料机构及具有其的供料系统，以解决现有技术中的振动盘供料过程中接料机构自适应能力较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，振动盘具有输送预设部件的振盘料道，分料机构包括：固定板；接料部，接料部设置在固定板上，接料部上设置有接料槽，接料槽用于接收振盘料道送出的预设部件；止挡部，止挡部设置在固定板上，止挡部用于止挡在振盘料道的出料口上；其中，止挡部位置可调节地设置，以使止挡部具有遮挡振盘料道的出料口的第一位置和释放振盘料道的出料口的第二位置；当止挡部位于第二位置时，接料槽与振盘料道的出料口相对设置，以接收振盘料道送出的预设部件。

进一步地，接料部位置可调节地设置，以使接料部推动止挡部由第一位置移动至第二位置。

进一步地，分料机构还包括：退料组件，退料组件设置在固定板上，退料组件用于驱动接料槽内的预设部件脱离接料槽；其中，接料部位置可调节地设置，以使接料部具有接料位置和退料位置，当接料部位于接料位置时，止挡部位于第二位置，接料槽与振盘料道的出料口相对设置；当接料部位于退料位置时，止挡部位于第一位置，接料槽与退料组件的至少部分相对设置。

进一步地，退料组件包括：退料杆，退料杆与接料部相对设置；第二驱动部，第二驱动部与退料杆驱动连接，以驱动退料杆沿靠近或远离接料槽的方向移动；其中，当接料部位于退料位置时，接料槽与退料杆相对设置，第二驱动部驱动退料杆沿靠近接料槽的方向移动，以使退料杆推动预设部件脱离接料槽。

进一步地，接料部沿固定板的延伸方向可移动地设置，接料槽的延伸方向垂直于固定板的延伸方向，退料组件的至少部分沿垂直于固定板的延伸方向可移动地设置，以在接料部位于退料位置时，退料组件使接料槽内的预设部件脱离接料槽。

进一步地，预设部件的一端具有待检测部，分料机构还包括：第一感应部，第一感应部设置在固定板上，第一感应部用于检测待检测部是否位于接料槽靠近第一感应部的一侧；其中，当接料部位于退料位置时，第一感应部检测到待检测部，退料组件驱动预设部件进入第一接料部件内；或者，当接料部位于退料位置时，第一感应部未检测到待检测部，退料组件驱动预设部件进入第二接料部件内。

进一步地，分料机构还包括：安装座，安装座设置在固定板上，止挡部可移动地设置在安装座上，以使止挡部具有第一位置和第二位置。

进一步地，安装座上设置有安装槽，止挡部可移动地设置在安装槽内，安装槽内设置有弹性件，止挡部与弹性件相抵接。

进一步地，接料部为两个，安装座设置在两个接料部之间，止挡部为两个，两个止挡部与两个接料部一一相对应地设置，弹性件夹设在两个止挡部之间。

进一步地，分料机构还包括：第二感应部，第二感应部设置在安装座上，第二感应部用于检测预设部件是否进入到接料槽的预设位置；其中，当预设部件到达预设位置时，第二感应部用于控制接料部沿远离安装座的方向移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种供料系统，供料系统包括分料机构和振动盘，分料机构为上述的分料机构。

本发明的分料机构通过止挡部和接料部可以实现对振盘料道上送出的预设部件的存储以及止挡振盘料道送出预设部件。其中，接料部上设置有接料槽，接料槽用于接收振盘料道送出的预设部件，止挡部用于止挡在振盘料道的出料口上，止挡部位置可调节地设置，以使止挡部具有遮挡振盘料道的出料口的第一位置和释放振盘料道的出料口的第二位置。在具体使用过程中，当需要接料槽接料时，止挡部由第一位置移动到第二位置，接料槽与振盘料道的出料口相对设置，从而使得接料槽接收振盘料道送出的预设部件。本发明的分料机构通过止挡部和接料部可以实现对振盘料道上送出的预设部件的存储以及止挡振盘料道送出预设部件，解决了现有技术中的振动盘供料过程中接料机构自适应能力较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的供料系统的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的分料机构的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的分料机构的分解结构示意图；

图4示出了根据本发明的分料机构的局部结构示意图；

图5示出了根据本发明的分料机构的局部分解结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、预设部件；11、待检测部；20、接料部；21、接料槽；30、退料组件；31、退料杆；32、第二驱动部；40、第一驱动部；50、固定板；60、缓冲器；70、第一感应部；

80、止挡部；90、安装座；91、安装槽；100、弹性件；110、第二感应部；120、振动盘；121、振盘料道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种分料机构，请参考图1至图5，分料机构用于接收振动盘120送出的预设部件10，振动盘120具有输送预设部件10的振盘料道121，分料机构包括：固定板50；接料部20，接料部20设置在固定板50上，接料部20上设置有接料槽21，接料槽21用于接收振盘料道121送出的预设部件10；止挡部80，止挡部80设置在固定板50上，止挡部80用于止挡在振盘料道121的出料口上；其中，止挡部80位置可调节地设置，以使止挡部80具有遮挡振盘料道121的出料口的第一位置和释放振盘料道121的出料口的第二位置；当止挡部80位于第二位置时，接料槽21与振盘料道121的出料口相对设置，以接收振盘料道121送出的预设部件10。

本发明的分料机构通过止挡部80和接料部20可以实现对振盘料道121上送出的预设部件10的存储以及止挡振盘料道121送出预设部件10。其中，接料部20上设置有接料槽21，接料槽21用于接收振盘料道121送出的预设部件10，止挡部80用于止挡在振盘料道121的出料口上，止挡部80位置可调节地设置，以使止挡部80具有遮挡振盘料道121的出料口的第一位置和释放振盘料道121的出料口的第二位置。在具体使用过程中，当需要接料槽21接料时，止挡部80由第一位置移动到第二位置，接料槽21与振盘料道121的出料口相对设置，从而使得接料槽21接收振盘料道送出的预设部件10。本发明的分料机构通过止挡部80和接料部20可以实现对振盘料道121上送出的预设部件10的存储以及止挡振盘料道121送出预设部件10，解决了现有技术中的振动盘供料过程中接料机构自适应能力较差的问题。

优选地，接料部20位置可调节地设置，以使接料部20推动止挡部80由第一位置移动至第二位置。

为了能够使得预设部件10脱离接料槽21，分料机构还包括：退料组件30，退料组件30设置在固定板50上，退料组件30用于驱动接料槽21内的预设部件10脱离接料槽21；其中，接料部20位置可调节地设置，以使接料部20具有接料位置和退料位置，当接料部20位于接料位置时，止挡部80位于第二位置，接料槽21与振盘料道121的出料口相对设置；当接料部20位于退料位置时，止挡部80位于第一位置，接料槽21与退料组件30的至少部分相对设置。

在本实施例中，分料机构通过接料部20和退料组件30能够将振动盘通过振盘料道121送出的预设部件10快速地转运到相应的工位上。接料部20上设置有接料槽21，接料槽21用于接收振盘料道送出的预设部件10，退料组件30用于驱动接料槽21内的预设部件10脱离接料槽21，接料部20位置可调节地设置，以使接料部20具有接料位置和退料位置，当接料部20位于接料位置时，接料槽21与振盘料道的出料口相对设置，当接料部20位于退料位置时，接料槽21与退料组件30的至少部分相对设置。在具体使用过程中，振动盘通过振盘料道将送出的预设部件送入到接料槽21内，然后退料组件30将接料槽21内的预设部件10送入到预设工位，以此完成第一次送料。

针对接料槽21与退料组件30以及振盘料道的具体位置关系，接料槽21具有进料口和出料口，退料组件30和振盘料道间隔设置，退料组件30和振盘料道均位于接料槽21靠近进料口的一侧，振盘料道内的预设部件10通过进料口进入接料槽21内，退料组件30的至少部分通过进料口后将预设部件10从出料口推出。

为了能够使得接料部20具有接料位置和退料位置，如图5所示，分料机构还包括：第一驱动部40，第一驱动部40与接料部20驱动连接，以驱动接料部20移动。

在本实施例中，第一驱动部40为滑台气缸。

为了能够通过退料组件30将接料槽21内的预设部件10送入到预设工位，如图5所示，退料组件30包括：退料杆31，退料杆31与接料部20相对设置；第二驱动部32，第二驱动部32与退料杆31驱动连接，以驱动退料杆31沿靠近或远离接料槽21的方向移动；其中，当接料部20位于退料位置时，接料槽21与退料杆31相对设置，第二驱动部32驱动退料杆31沿靠近接料槽21的方向移动，以使退料杆31推动预设部件10脱离接料槽21。

在本实施例中，退料组件30包括：退料杆31和第二驱动部32，第二驱动部32与退料杆31驱动连接，退料杆31与接料部20相对设置。当接料部20位于退料位置时，接料槽21与退料杆31相对设置，即可以将预设部件10送入到预设工位时，第二驱动部32驱动退料杆31沿靠近接料槽21的方向移动，从而可以使退料杆31推动预设部件10脱离接料槽21，完成一次送料。

在本实施例中，接料部20和退料组件30均设置在固定板50上；其中，接料部20相对于固定板50可移动地设置，退料组件30的至少部分相对于固定板50可移动地设置。

优选地，接料部20沿固定板50的延伸方向可移动地设置，接料槽21的延伸方向垂直于固定板50的延伸方向，退料组件30的至少部分沿垂直于固定板50的延伸方向可移动地设置，以在接料部20位于退料位置时，退料组件30使接料槽21内的预设部件10脱离接料槽21。

为了能够限制接料部20的移动距离，如图4所示，分料机构还包括：缓冲器60，缓冲器60设置在固定板50上，缓冲器60与接料部20的一端相对设置，以在接料部20位于退料位置时，接料部20与缓冲器60限位接触。

在本实施例中，缓冲器60设置在固定板50上，且缓冲器60与接料部20远离退料组件30的一端相对设置，从而可以限定接料部20的移动距离。

优选地，预设部件10的一端具有待检测部11，分料机构还包括：第一感应部70，第一感应部70设置在固定板50上，第一感应部70用于检测待检测部11是否位于接料槽21靠近第一感应部70的一侧；其中，当接料部20位于退料位置时，第一感应部70检测到待检测部11，退料组件30驱动预设部件10进入第一接料部件内；或者，当接料部20位于退料位置时，第一感应部70未检测到待检测部11，退料组件30驱动预设部件10进入第二接料部件内。

在本实施例中，考虑到预设部件10的自身结构特性，在输送过程中，对于预设部件10的出料端具有不同的要求，即当待检测部11先脱离接料槽21时，需要使预设部件10进入第一接料部件内，相反地，预设部件10进入第二接料部件内。故，通过设置有第一感应部70用于检测待检测部11是否位于接料槽21靠近第一感应部70的一侧，当接料部20位于退料位置时，第一感应部70检测到待检测部11，退料组件30驱动预设部件10进入第一接料部件内；或者，当接料部20位于退料位置时，第一感应部70未检测到待检测部11，退料组件30驱动预设部件10进入第二接料部件内。

在本实施例中，第一感应部70可以是接近开关，而待检测部11为相应地感应部，可以通过接近开关与感应部实现检测。

在本实施例中，预设部件10为芯轴，待检测部11为芯轴的粗糙面，第一感应部70为光纤传感器，具体采用光纤传感器和信号放大器来检测芯轴，根据不同表面的光束反射量来判别芯轴的朝向，实现对芯轴的快速筛选。具体检测时，由于芯轴粗糙度不同，在信号放大器上会显示出不同的数值，信号放大器可预先设置一个数值，反射量低于这一数值则表明识别到的是粗糙面，高于这一数值则表明识别到的是光滑面。

优选地，接料部20设置在退料组件30与第一感应部70之间。

优选地，如图2和图3所示，分料机构还包括：安装座90，安装座90设置在固定板50上，止挡部80可移动地设置在安装座90上，以使止挡部80具有第一位置和第二位置。

为了能够使得止挡部80可移动地设置在安装座90上，如图3所示，安装座90上设置有安装槽91，止挡部80可移动地设置在安装槽91内，安装槽91内设置有弹性件100，止挡部80与弹性件100相抵接。

在本实施例中，弹性件100为弹簧或弹片。

在本实施例中，通过在安装座90上设置有安装槽91，且止挡部80可移动地设置在安装槽91内，从而使得止挡部80具有第一位置和第二位置。为了能够对止挡部80提供缓冲力，安装槽91内设置有弹性件100，止挡部80与弹性件100相抵接，弹性件100可以给止挡部80提供由第二位置移动到第一位置的驱动力。

优选地，接料部20为两个，安装座90设置在两个接料部20之间，止挡部80为两个，两个止挡部80与两个接料部20一一相对应地设置，弹性件100夹设在两个止挡部80之间。

在本实施例中，接料部20为两个，止挡部80为两个，两个止挡部80与两个接料部20一一相对应地设置，而位于两个止挡部80之间的弹性件100可以为两个止挡部80提供驱动力。

为了能够确定接料部20是否完成接料，如图2和图3所示，分料机构还包括：第二感应部110，第二感应部110设置在安装座90上，第二感应部110用于检测预设部件10是否进入到接料槽21的预设位置；其中，当预设部件10到达预设位置时，第二感应部110用于控制接料部20沿远离安装座90的方向移动。

在本实施例中，第二感应部110为接近开关，当第二感应部110感应到预设部件10时，表示预设部件10到达预设位置，第二感应部110控制接料部20沿远离安装座90的方向移动，从而到达通过退料组件30的退料位置。

在本实施例中，退料组件30为多个，接料部20为多个，多个退料组件30与多个接料部20一一相对应地设置。

本发明还提供了一种供料系统，请参考图1，供料系统包括分料机构和振动盘，分料机构为上述的分料机构。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的分料机构通过止挡部80和接料部20可以实现对振盘料道121上送出的预设部件10的存储以及止挡振盘料道121送出预设部件10。其中，接料部20上设置有接料槽21，接料槽21用于接收振盘料道121送出的预设部件10，止挡部80用于止挡在振盘料道121的出料口上，止挡部80位置可调节地设置，以使止挡部80具有遮挡振盘料道121的出料口的第一位置和释放振盘料道121的出料口的第二位置。在具体使用过程中，当需要接料槽21接料时，止挡部80由第一位置移动到第二位置，接料槽21与振盘料道121的出料口相对设置，从而使得接料槽21接收振盘料道送出的预设部件10。本发明的分料机构通过止挡部80和接料部20可以实现对振盘料道121上送出的预设部件10的存储以及止挡振盘料道121送出预设部件10，解决了现有技术中的振动盘供料过程中接料机构自适应能力较差的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种分料机构，所述分料机构用于接收振动盘(120)送出的预设部件(10)，所述振动盘(120)具有输送所述预设部件(10)的振盘料道(121)，其特征在于，所述分料机构包括：

固定板(50)；

接料部(20)，所述接料部(20)设置在所述固定板(50)上，所述接料部(20)上设置有接料槽(21)，所述接料槽(21)用于接收所述振盘料道(121)送出的预设部件(10)；

止挡部(80)，所述止挡部(80)设置在所述固定板(50)上，所述止挡部(80)用于止挡在所述振盘料道(121)的出料口上；

其中，所述止挡部(80)位置可调节地设置，以使所述止挡部(80)具有遮挡所述振盘料道(121)的出料口的第一位置和释放所述振盘料道(121)的出料口的第二位置；当所述止挡部(80)位于所述第二位置时，所述接料槽(21)与所述振盘料道(121)的出料口相对设置，以接收所述振盘料道(121)送出的预设部件(10)。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述接料部(20)位置可调节地设置，以使所述接料部(20)推动所述止挡部(80)由所述第一位置移动至所述第二位置。

3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

退料组件(30)，所述退料组件(30)设置在所述固定板(50)上，所述退料组件(30)用于驱动所述接料槽(21)内的预设部件(10)脱离所述接料槽(21)；

其中，所述接料部(20)位置可调节地设置，以使所述接料部(20)具有接料位置和退料位置，当所述接料部(20)位于所述接料位置时，所述止挡部(80)位于所述第二位置，所述接料槽(21)与所述振盘料道的出料口相对设置；当所述接料部(20)位于所述退料位置时，所述止挡部(80)位于所述第一位置，所述接料槽(21)与所述退料组件(30)的至少部分相对设置。

4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述退料组件(30)包括：

退料杆(31)，所述退料杆(31)与所述接料部(20)相对设置；

第二驱动部(32)，所述第二驱动部(32)与所述退料杆(31)驱动连接，以驱动所述退料杆(31)沿靠近或远离所述接料槽(21)的方向移动；

其中，当所述接料部(20)位于所述退料位置时，所述接料槽(21)与所述退料杆(31)相对设置，所述第二驱动部(32)驱动所述退料杆(31)沿靠近所述接料槽(21)的方向移动，以使所述退料杆(31)推动所述预设部件(10)脱离所述接料槽(21)。

5.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述接料部(20)沿所述固定板(50)的延伸方向可移动地设置，所述接料槽(21)的延伸方向垂直于所述固定板(50)的延伸方向，所述退料组件(30)的至少部分沿垂直于所述固定板(50)的延伸方向可移动地设置，以在所述接料部(20)位于所述退料位置时，所述退料组件(30)使所述接料槽(21)内的所述预设部件(10)脱离所述接料槽(21)。

6.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述预设部件(10)的一端具有待检测部(11)，所述分料机构还包括：

第一感应部(70)，所述第一感应部(70)设置在所述固定板(50)上，所述第一感应部(70)用于检测所述待检测部(11)是否位于所述接料槽(21)靠近所述第一感应部(70)的一侧；

其中，当所述接料部(20)位于所述退料位置时，所述第一感应部(70)检测到所述待检测部(11)，所述退料组件(30)驱动所述预设部件(10)进入第一接料部件内；或者，当所述接料部(20)位于所述退料位置时，所述第一感应部(70)未检测到所述待检测部(11)，所述退料组件(30)驱动所述预设部件(10)进入第二接料部件内。

7.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

安装座(90)，所述安装座(90)设置在所述固定板(50)上，所述止挡部(80)可移动地设置在所述安装座(90)上，以使所述止挡部(80)具有所述第一位置和所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的分料机构，其特征在于，所述安装座(90)上设置有安装槽(91)，所述止挡部(80)可移动地设置在所述安装槽(91)内，所述安装槽(91)内设置有弹性件(100)，所述止挡部(80)与所述弹性件(100)相抵接。

9.根据权利要求8所述的分料机构，其特征在于，所述接料部(20)为两个，所述安装座(90)设置在两个所述接料部(20)之间，所述止挡部(80)为两个，两个所述止挡部(80)与两个所述接料部(20)一一相对应地设置，所述弹性件(100)夹设在两个所述止挡部(80)之间。

10.根据权利要求7所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括：

第二感应部(110)，所述第二感应部(110)设置在所述安装座(90)上，所述第二感应部(110)用于检测所述预设部件(10)是否进入到所述接料槽(21)的预设位置；

其中，当所述预设部件(10)到达所述预设位置时，所述第二感应部(110)用于控制所述接料部(20)沿远离所述安装座(90)的方向移动。

11.一种供料系统，所述供料系统包括分料机构和振动盘，其特征在于，所述分料机构为权利要求1至10中任一项所述的分料机构。