KR101068415B1 - 브이로드의 버어 제거장치 - Google Patents

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KR101068415B1
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이종근
(주)일성테크
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Abstract

본 발명은 자동차의 변속기용 부품인 브이로드의 내부에 잔존하는 버어를 제거하기 위한 브이로드의 버어 제거장치에 대한 것이다.
본 발명은 파츠 피더로부터 소정의 방향으로 정렬 공급되는 브이로드; 상기 소정의 방향으로 정렬된 브이로드를 하측으로 슬라이딩시키는 슈트 레일; 상기 슈트 레일 하단에 결합되어 슈트 레일을 따라 하측으로 슬라이딩 되는 브이로드를 한 개씩 통과시켜 브이홈 상부에 공급하는 게이트 레일; 상기 게이트 레일 하부를 지지하되, 일단 상부면에 형성된 브이홈에 상기 게이트 레일에서 공급된 브이로드를 길이 방향으로 안치시키는 브이블록; 상기 브이홈 상부에서 상하로 이동 가능하되, 하단에 브이로드 고정을 위한 압력핀이 결합된 그립용 실린더; 상기 압력핀에 의하여 고정된 브이로드에서 일단에 관통공이 형성된 개방단을 통하여 브이로드 내부로 삽입 가능하도록 전후로 이동 가능한 드릴척; 및 상기 드릴척을 구동시키는 구동모터; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 파츠 피더에서 브이로드의 폐쇄단 및 개방단을 구분하여 브이로드를 일정한 방향으로 자동 정렬하여 공급할 수 있다. 따라서 관통공 내부에 드릴척을 삽입 및 인출함으로써, 브이로드 내부에 잔존하는 버어를 제거할 수 있다. 그리고 버어가 제거된 브이로드는 그리퍼를 이용하여 외부로 자동 배출 가능하다.

Description

브이로드의 버어 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING BURR FROM V-ROD FOR GEARBOX}
본 발명은 자동차의 변속기용 부품인 브이로드(v-rod)의 내부에 잔존하는 버어(burr)를 제거하기 위한 브이로드의 버어 제거장치에 대한 것이다.
자동차는 엔진에서 연료를 연소시켜 발생하는 열에너지를 운동에너지로 전환하는 내연 기관을 이용하여 가동되는 것으로, 엔진의 구동력을 제어하여 차축으로 전달하는 변속장치를 포함하여 구성된다.
이러한 변속장치를 구성하는 부품 중 하나로 일정한 길이를 가진 원통 형상의 브이로드(10)가 있다.
브이로드(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에 길이 방향을 관통하는 관통공(11)이 형성되어 있으며, 일단은 폐쇄되고 타단은 개방된 형태이다.
그리고 브이로드(10)의 폐쇄단(12) 부분에 위치한 관통공(11) 내경은 개방단(13) 부분에 위치한 관통공(11)의 내경보다 작고, 폐쇄단(12)의 외측 단부에는 폐쇄단(12)의 외경보다 직경이 작은 돌출부(14)가 위치하여 브이로드(10)의 무게중심은 폐쇄단(12) 부분에 위치한다.
또한, 브이로드(10)의 폐쇄단(12) 부분에는 너비 방향을 관통하는 측면공(15)이 형성되어 있는데, 상기 측면공(15)은 브이로드(10)의 외부에서 드릴척을 삽입하여 형성한다.
그러나 측면공(15)의 천공 후에는 관통공(11) 내부에 천공 작업으로 인한 스케일인 버어(burr)가 일부 잔존하게 된다. 이는 자동차 급발진의 원인이 되는 것으로 제거해 주어야 한다.
종래 이러한 버어를 제거하기 위하여 관통공(11) 내부에 일일이 핀을 삽입·인출하는 방법이 있었으나, 이러한 수작업 방식은 버어의 제거에 노동력 및 시간이 많이 할애되어 비경제적이라는 문제점이 있었다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 브이로드의 무게중심이 폐쇄단 측에 위치된다는 특성을 이용하여 브이로드를 일정한 방향으로 자동 정렬 공급하고, 브이로드의 개방단을 통하여 관통공 내부로 드릴척을 삽입·인출하여 버어를 제거할 수 있는 브이로드의 버어 제거장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 파츠 피더로부터 소정의 방향으로 정렬 공급되는 브이로드; 상기 소정의 방향으로 정렬된 브이로드를 하측으로 슬라이딩시키는 슈트 레일; 상기 슈트 레일 하단에 결합되어 슈트 레일을 따라 하측으로 슬라이딩 되는 브이로드를 한 개씩 통과시켜 브이홈 상부에 공급하는 게이트 레일; 상기 게이트 레일 하부를 지지하되, 일단 상부면에 형성된 브이홈에 상기 게이트 레일에서 공급된 브이로드를 길이 방향으로 안치시키는 브이블록; 상기 브이홈 상부에서 상하로 이동 가능하되, 하단에 브이로드 고정을 위한 압력핀이 결합된 그립용 실린더; 상기 압력핀에 의하여 고정된 브이로드에서 일단에 관통공이 형성된 개방단을 통하여 브이로드 내부로 삽입 가능하도록 전후로 이동 가능한 드릴척; 및 상기 드릴척을 구동시키는 구동모터; 를 포함하여 구성되되,
상기 드릴척과 구동모터 사이에 위치하는 고정패널; 수평부 및 수직부로 구성되는 것으로, 수평부 및 수직부의 일면이 상기 고정패널의 전면에 결합되는 ㄱ자형 블록; 상기 고정패널의 전면과 연직을 이루도록 일단이 상기 수직부의 다른 일면에 핀 결합되고 타단은 갈고리 형상으로 구성되는 그리퍼; 상기 그리퍼 상부의 가압이 가능하도록 상기 수평부 하부면에 결합되는 스프링; 및 상기 고정패널의 전면에 결합되어 그리퍼의 일단을 감싸도록 ㄱ자형 블록에 결합되는 커버 블록; 을 더 포함하고, 상기 드릴척의 전진 및 후진에 따라 스프링은 압축 및 인장을 반복하여, 상기 버어가 제거된 브이로드는 그리퍼에 의하여 브이홈 상부로부터 제거되는 것을 특징으로 하는 브이로드의 버어 제거장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 파츠 피더는 진동에 의하여 브이로드를 공급하는 것으로, 내주면을 따라 나선형의 상향 슬라이드인 내측트랙이 구비된 하우징; 상기 내측트랙의 상단에서 상기 하우징의 외측으로 연장되는 것으로, 브이로드를 일렬로 정렬 이송하는 제1외측트랙; 상기 제1외측트랙의 일단에서 제1외측트랙 저면과 연결되는 연결블록에 천공되어 브이로드를 하부로 전달하는 투입공; 상기 투입공 상부에 상기 브이로드가 이송되는 방향의 선단과 대면하는 면에 돌출 결합되는 방향전환핀; 상기 투입공 하부에 상단이 결합되는 경사로; 및 일단이 상기 경사로 하단에 결합되고 타단이 슈트 레일 상단에 결합되는 것으로, 브이로드를 일정한 방향으로 정렬하여 일렬로 이송하는 제2외측트랙; 으로 이루어지고, 상기 브이로드는 이송 방향의 선단에 단부가 폐쇄된 폐쇄단 위치하면 그대로 투입공으로 낙하되고, 개방단이 위치하면 개방단 상부가 방향전환핀에 걸려 무게중심이 위치하는 폐쇄단부터 낙하하여 개방단과 폐쇄단의 위치가 상호 역전되는 것을 특징으로 하는 브이로드의 버어 제거장치를 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 브이로드의 폐쇄단 및 개방단을 구분하여 일정한 방향으로 자동 정렬하여 공급할 수 있다. 따라서 브이로드의 개방단을 통하여 관통공 내부에 드릴척을 삽입·인출하여 버어를 제거할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 그리퍼를 이용하여 버어가 제거된 브이로드를 외부로 자동 배출할 수 있다.
도 1 및 도 2는 각각 브이로드의 사시도와 단면도이다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 각각 본 발명의 브이로드의 버어 제거장치에 대한 평면도, 정면도 및 우측면도이다.
도 4는 본 발명에서 브이블록 상부에 고정되는 브이로드를 포함하여 도시하는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 그리퍼 부분에 대한 상세도이다.
도 6은 본 발명에서 파츠 피더의 방향전환핀 상세를 나타내는 평면도이다.
도 7은 본 발명의 브이로드의 버어 제거장치를 나타내는 사진이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 브이로드의 버어 제거장치의 일부분을 나타내는 사진이다.
도 11a 내지 도 11d는 본 발명에서 파츠 피더의 방향전환핀 상세를 나타내는 사진이다.
이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 각각 본 발명의 브이로드의 버어 제거장치의 평면도, 정면도 및 우측면도이다. 그리고 도 4는 본 발명에서 브이블록(400) 상부에 고정되는 브이로드(10)를 포함하여 도시하는 정면도이며, 도 5는 본 발명의 그리퍼(820) 부분에 대한 상세도이고, 도 6은 본 발명에서 파츠 피더(100)의 방향전환핀(140) 상세를 나타내는 평면도이다.
도 3a 내지 도 3b에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 파츠 피더(100)로부터 소정의 방향으로 정렬 공급되는 브이로드(10); 상기 소정의 방향으로 정렬된 브이로드(10)를 하측으로 슬라이딩시키는 슈트 레일(200); 상기 슈트 레일(200) 하단에 결합되어 슈트 레일(200)을 따라 하측으로 슬라이딩 되는 브이로드(10)를 한 개씩 통과시켜 브이홈(420) 상부에 공급하는 게이트 레일(300); 상기 게이트 레일(300) 하부를 지지하되, 일단 상부면에 형성된 브이홈(420)에 상기 게이트 레일(300)에서 공급된 브이로드(10)를 길이 방향으로 안치시키는 브이블록(400); 상기 브이홈(420) 상부에서 상하로 이동 가능하되, 하단에 브이로드(10) 고정을 위한 압력핀(520)이 결합된 그립용 실린더(500); 상기 압력핀(520)에 의하여 고정된 브이로드(10)에서 일단에 관통공(11)이 형성된 개방단(13)을 통하여 브이로드(10) 내부로 삽입 가능하도록 전후로 이동 가능한 드릴척(600); 및 상기 드릴척(600)을 구동시키는 구동모터(700); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 브이로드(10)는 파츠 피더(100)에 의하여 일정한 방향과 자세를 갖도록 정렬 공급되는데, 바람직하게는 브이로드(10)의 폐쇄단(12)이 이송 방향의 선두에 위치되어 일렬 공급된다.
상기 파츠 피더(parts feeder)는 원통형의 하우징(110)에 진동기의 진동을 가하여 하우징(110) 내부의 부품을 이송 공급하는 것으로, 파츠 피더(100)에 대하여는 후에 상술하기로 한다.
상기 슈트 레일(200)은 소정의 방향으로 정렬된 브이로드(10)를 하측으로 슬라이딩시킨다.
상기 슈트 레일(200)의 양측에는 일정한 높이의 가이드 월을 형성할 수 있으며, 슈트 레일(200) 하단은 일부를 수평면으로 할 수 있다.
본 발명은 상기 슈트 레일(200) 상단에 브이로드(10)가 위치하는지 여부를 감지하는 제3센서를 포함하여 구성 가능하다.
따라서 슈트 레일(200) 상단까지 브이로드(10)가 가득하면 파츠 피더(100)의 구동을 정지하고, 슈트 레일(200) 상단에 브이로드(10)가 비면 파츠 피더(100)의 구동을 재개하는 등 제3센서의 감지 여부에 따라 파츠 피더(100)의 구동 여부를 결정할 수 있다.
한편, 상기 브이로드(10)가 슈트 레일(200)에 공급되는 속도는 브이로드(10)가 본 발명의 버어 제거장치로부터 외부로 배출되는 속도와 다르다.
따라서 브이로드(10)가 슈트 레일(200)에 공급되는 속도가 빨라서 슈트 레일(200) 상단까지 브이로드(10)가 채워지게 되면, 과잉 공급되는 브이로드(10)는 상기 파츠 피더(100)의 하우징(110) 외주면을 따라 하우징(110)의 외측에 형성된 이송로(170)로 낙하되어 하우징(110) 내부로 전달된 후 슈트 레일(200)로 공급된다.
상기 게이트 레일(300)은 상기 슈트 레일(200) 하단에 결합되어 슈트 레일(200)을 따라 하측으로 슬라이딩 되는 브이로드(10)를 한 개씩 통과시켜 브이홈(420) 상부에 공급한다.
상기 게이트 레일(300)의 양측에는 일정한 높이의 가이드 월을 형성할 수 있고, 게이트 레일(300)과 수평면이 이루는 각은 슈트 레일(200)과 수평면이 이루는 각 이하로 할 수 있다.
이때, 상기 게이트 레일(300)의 상단에는 브이로드(10)의 폐쇄단(12)과 대면하는 가이드 월 내측면에 핀을 돌출 결합할 수 있다.
브이로드(10)는 폐쇄단(12) 외측에 직경이 작은 돌출부(14)가 위치하기 때문에, 상기 핀은 폐쇄단(12)을 만나면 브이로드(10)를 통과시키고, 개방단(13)을 만나면 상기 핀에 브이로드(10)가 걸려 기기의 작동이 정지된다.
이로써, 브이로드(10)의 방향은 게이트 레일(300) 상단에서 재확인할 수 있으므로, 폐쇄단(12)과 개방단(13)의 방향이 역전된 브이로드(10)는 게이트 레일(300) 상부로 이송되지 않는다.
본 발명은 상기 게이트 레일(300) 상부에 브이로드(10)가 위치하는지 여부를 감지하는 제2센서를 포함하여 구성 가능하다.
상기 제2센서는 게이트 레일(300) 상부에 브이로드(10)가 있는지 여부를 감지하여 그립용 실린더(500)와 드릴척(600)의 운행을 제어하는 별도의 제어부에 일정한 신호를 보내어 이들의 운행 여부에 기여한다.
상기 브이블록(400)은 상기 게이트 레일(300) 하부를 지지하되, 일단 상부면에 형성된 브이홈(420)에 상기 게이트 레일(300)에서 공급된 브이로드(10)를 길이 방향으로 안치시킨다.
따라서 원형 단면을 가진 브이로드(10)는 브이홈(420) 상부에 고정된 채로 다음 작업으로 진행된다.
상기 그립용 실린더(500)는 상기 브이홈(420) 상부에서 상하로 이동 가능하되, 하단에 브이로드(10) 고정을 위한 압력핀(520)이 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 압력핀(520)은 브이홈(420)에 안치된 브이로드(10)를 가압하여 고정하는 부분이고, 상기 그립용 실린더(500)는 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이 에어 실린더(540)와 로드 실린더(560)로 이루어져 별도의 고정 블록에 고정된다.
상기 드릴척(600)은 상기 압력핀(520)에 의하여 고정된 브이로드(10)에서 일단에 관통공(11)이 형성된 개방단(13)을 통하여 브이로드(10) 내부로 삽입 가능하도록 전후로 이동 가능하며, 구동모터(700)에 의하여 구동된다.
본 발명은 상기 드릴척(600)의 유무 또는 드릴척(600)의 상태를 감지하는 제1센서를 드릴척(600) 주위에 포함하여 구성 가능하다.
상기 제1센서는 드릴척(600)이 제거되는 경우나 드릴척(600)의 단부가 훼손된 경우를 감지하여 제어부에 신호를 보내어 드릴척(600)의 구동 여부에 연관된다.
다음으로, 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 드릴척(600)과 구동모터(700) 사이에 위치하는 고정패널(800); 수평부(812) 및 수직부(814)로 구성되는 것으로, 수평부(812) 및 수직부(814)의 일면이 상기 고정패널(800)의 전면에 결합되는 ㄱ자형 블록(810); 상기 고정패널(800)의 전면과 연직을 이루도록 일단이 상기 수직부(814)의 다른 일면에 핀 결합되고 타단은 갈고리 형상으로 구성되는 그리퍼(820); 상기 그리퍼(820) 상부의 가압이 가능하도록 상기 수평부(812) 하부면에 결합되는 스프링(830); 및 상기 고정패널(800)의 전면에 결합되어 그리퍼(820)의 일단을 감싸도록 ㄱ자형 블록(810)에 결합되는 커버 블록(840); 을 포함하여 구성 가능하다.
그리고 상기 드릴척(600)의 전진 및 후진에 따라 스프링(830)이 스프링판(832)에 대하여 압축 및 인장을 반복하여, 그리퍼(820)를 이용하여 버어가 제거된 브이로드(10)를 브이홈(420) 상부에서 제거할 수 있다.
즉, 그리퍼(820)는 드릴척(600)과 함께 전진 및 후진을 반복하는데, 드릴척(600)이 전진하면 그리퍼(820)는 브이로드(10)로부터 일정 간격 이격된 채로 전진한다. 그리고 드릴척(600)이 후진하면 그리퍼(820)의 갈고리 단부는 브이로드(10)의 폐쇄단(12)을 드릴척(600) 측으로 당겨 브이홈(420) 상부에서 브이로드(10)를 제거한다.
다시 말하면, 그리퍼(820)는 드릴척(600)의 전진 및 후진시 스프링(830)에 의하여 위치가 변하면서 브이로드(10)를 제거하게 된다.
그리고 상기 브이홈(420) 상부에서 제거된 브이로드(10)는 브이블록(400) 후면에 상단이 위치하는 배출용 슬라이드(850)를 통하여 외부로 배출된다.
도 5에서 상기 그리퍼(820)는 락핀볼트(822)에 의하여 ㄱ자형 블록(810)에 핀 결합 되었다.
본 발명에서 상기 파츠 피더(100)는 진동에 의하여 브이로드(10)를 공급하는 것으로, 내주면을 따라 나선형의 상향 슬라이드인 내측트랙(112)이 구비된 하우징(110); 상기 내측트랙(112)의 상단에서 상기 하우징(110)의 외측으로 연장되는 것으로, 브이로드(10)를 일렬로 정렬 이송하는 제1외측트랙(120); 상기 제1외측트랙(120)의 일단에서 제1외측트랙(120) 저면과 연결되는 연결블록(122)에 천공되어 브이로드(10)를 하부로 전달하는 투입공(130); 상기 투입공(130) 상부에 상기 브이로드(10)가 이송되는 방향의 선단과 대면하는 면에 돌출 결합되는 방향전환핀(140); 상기 투입공(130) 하부에 상단이 결합되는 경사로(150); 및 일단이 상기 경사로(150) 하단에 결합되고 타단이 슈트 레일(200) 상단에 결합되는 것으로, 브이로드(10)를 일정한 방향으로 정렬하여 일렬로 이송하는 제2외측트랙(160); 으로 이루어진다.
이때, 상기 브이로드(10)는 이송 방향의 선단에 단부가 폐쇄된 폐쇄단(12) 위치하면 그대로 투입공(130)으로 낙하되고, 개방단(13)이 위치하면 개방단(13) 상부가 방향전환핀(140)에 걸려 무게중심이 위치하는 폐쇄단(12)부터 낙하하여 개방단(13)과 폐쇄단(12)의 위치가 상호 역전되는 것을 특징으로 한다.
여기에서 상기 내측트랙(112), 제1외측트랙(120), 제2외측트랙(160)은 양측에 일정 높이로 가이드 월이 형성될 수 있다.
상기 브이로드(10)는 하우징(110)의 내측트랙(112)을 따라 일렬 또는 이열로 공급되다가 제1외측트랙(120)에서부터 일렬로 이송된다.
상기 제1외측트랙(120)은 2개로 구성 가능하다.
그리고 브이로드(10)는 제1외측트랙(120) 저면과 연결되는 연결블록(122)에 천공된 투입공(130)에 의하여 제2외측트랙(160)으로 전달되는데, 투입공(130) 및 경사로(150)를 지나면서 브이로드(10)의 방향이 정렬된다.
즉, 브이로드(10)는 이송 방향의 선단에 개방단(13)이 위치하면 개방단(13) 상부, 더욱 자세히 설명하면 개방단(13)에 형성된 관통공(11)의 상부가 방향전환핀(140)에 걸려 무게중심이 위치하는 폐쇄단(12)부터 낙하하여 개방단(13)과 폐쇄단(12)의 위치가 상호 역전된다.
도 6에서는 방향전환핀(140) 부분의 상세를 볼 수 있다. 방향전환핀(140)은 서로 대면하도록 관통공(11) 상부에 2개소 형성 가능하다.
도 3a 내지 도 3c에서 모터 서포트 블록(710)은 엘엠 가이드(720) 상부에 설치되어 구동모터(700)를 지지하는 부분이고, 푸쉬 블록(740)은 드릴 모터 이동 실린더(750)에 의하여 상기 모터 서포트 블록(710)을 가압한다. 거리 조절 블록(730)은 브이블록(400)의 후면에 결합되어 있고, 드릴 모터 이동 실린더(750)의 측면에는 완충용 블록(760)이 위치된다.
그리고 본 발명은 베이스 플레이트(910), H 빔(920) 및 장치 서포트(950)에 의하여 지지된다.
다음으로, 도 7 내지 도 11d는 본 발명의 브이로드의 버어 제거장치에 대한 제품 사진이다.
이 중 도 7은 본 발명의 브이로드의 버어 제거장치의 실시예를 나타낸다.
도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 드릴척(600)의 전후진, 압축핀의 상하 운동, 파츠 피더(100)의 가동 여부 등을 자동 또는 수동으로 제어할 수 있는 별도의 제어부(900)를 포함하여 구성된다.
아울러 도 8 내지 도 10은 본 발명의 브이로드의 버어 제거장치의 일부를 나타내는 사진으로, 도 8은 슈트 레일(200), 게이트 레일(300), 브이블록(400), 그립용 실린더(500), 드릴척(600) 및 그리퍼(820)의 관계가 도시된다.
그리고 도 9는 브이블록(400), 압축핀, 드릴척(600) 및 그리퍼(820)의 결합 관계에 대한 상세가 나타나 있고, 도 10에서는 파츠 피더(100)의 상세를 확인할 수 있다.
마지막으로 도 11a 내지 도 11d는 본 발명에서 파츠 피더(100)의 방향전환핀(140) 부분을 나타내는 사진이다.
도 11a와 도 11b에서는 브이로드(10)가 방향전환핀(140)과 대면하는 것을 볼 수 있고, 도 11c와 도 11d에서는 투입공(130)과 경사로(150)를 통과한 브이로드(10)가 일정한 방향으로 정렬 배출되는 것을 확인할 수 있다.
본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
10: 브이로드 11: 관통공
12: 폐쇄단 13: 개방단
14: 돌출부 15: 측면공
100: 파츠 피더 110: 하우징
112: 내측트랙 120: 제1외측트랙
122: 연결블록 130: 투입공
140: 방향전환핀 150: 경사로
160: 제2외측트랙 170: 이송로
200: 슈트 레일 300: 게이트 레일
400: 브이블록 420: 브이홈
500: 그립용 실린더 520: 압력핀
540: 에어 실린더 560: 로드 실린더
600: 드릴척 700: 구동모터
710: 모터 서포트 블록 720: 엘엠 가이드
730: 거리 조절 블록 740: 푸쉬 블록
750: 드릴 모터 이동 실린더 760: 완충용 블록
800: 고정패널 810: ㄱ자형 블록
812: 수평부 814: 수직부
820: 그리퍼 822: 락핀볼트
830: 스프링 832: 스프링판
840: 커버 블록 850: 배출용 슬라이드
900: 제어부 910: 베이스 플레이트
920: H 빔 930: 에어 하이드로 컨버터
940: 밸브 유닛 950: 장치 서포트

Claims (9)

  1. 파츠 피더(100)로부터 소정의 방향으로 정렬 공급되는 브이로드(10);
    상기 소정의 방향으로 정렬된 브이로드(10)를 하측으로 슬라이딩시키는 슈트 레일(200);
    상기 슈트 레일(200) 하단에 결합되어 슈트 레일(200)을 따라 하측으로 슬라이딩 되는 브이로드(10)를 한 개씩 통과시켜 브이홈(420) 상부에 공급하는 게이트 레일(300);
    상기 게이트 레일(300) 하부를 지지하되, 일단 상부면에 형성된 브이홈(420)에 상기 게이트 레일(300)에서 공급된 브이로드(10)를 길이 방향으로 안치시키는 브이블록(400);
    상기 브이홈(420) 상부에서 상하로 이동 가능하되, 하단에 브이로드(10) 고정을 위한 압력핀(520)이 결합된 그립용 실린더(500);
    상기 압력핀(520)에 의하여 고정된 브이로드(10)의 일단에 관통공(11)이 형성된 개방단(13)을 통하여 브이로드(10) 내부로 삽입 가능하도록 전후로 이동 가능한 드릴척(600); 및
    상기 드릴척(600)을 구동시키는 구동모터(700); 를 포함하여 구성되되,
    상기 드릴척(600)과 구동모터(700) 사이에 위치하는 고정패널(800);
    수평부(812) 및 수직부(814)로 구성되는 것으로, 수평부(812) 및 수직부(814)의 일면이 상기 고정패널(800)의 전면에 결합되는 ㄱ자형 블록(810);
    상기 고정패널(800)의 전면과 연직을 이루도록 일단이 상기 수직부(814)의 다른 일면에 핀 결합되고 타단은 갈고리 형상으로 구성되는 그리퍼(820);
    상기 그리퍼(820) 상부의 가압이 가능하도록 상기 수평부(812) 하부면에 결합되는 스프링(830); 및
    상기 고정패널(800)의 전면에 결합되어 그리퍼(820)의 일단을 감싸도록 ㄱ자형 블록(810)에 결합되는 커버 블록(840); 을 더 포함하고,
    상기 드릴척(600)의 전진 및 후진에 따라 스프링(830)은 압축 및 인장을 반복하여, 버어가 제거된 브이로드(10)는 그리퍼(820)에 의하여 브이홈(420) 상부로부터 제거되는 것을 특징으로 하는 브이로드의 버어 제거장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 브이홈(420) 상부로부터 제거된 브이로드(10)는 브이블록(400) 후면에 상단이 위치하는 배출용 슬라이드(850)를 통하여 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 브이로드의 버어 제거장치.
  4. 제1항에서,
    상기 드릴척(600)의 유무 또는 드릴척(600)의 상태를 감지하는 제1센서; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 브이로드의 버어 제거장치.
  5. 제1항에서,
    상기 게이트 레일(300) 상부에 브이로드(10)가 위치하는지 여부를 감지하는 제2센서; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 브이로드의 버어 제거장치.
  6. 제1항에서,
    상기 슈트 레일(200) 상단에 브이로드(10)가 위치하는지 여부를 감지하는 제3센서; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 브이로드의 버어 제거장치.
  7. 제1항에서,
    상기 파츠 피더(100)는 진동에 의하여 브이로드(10)를 공급하는 것으로,
    내주면을 따라 나선형의 상향 슬라이드인 내측트랙(112)이 구비된 하우징(110);
    상기 내측트랙(112)의 상단에서 상기 하우징(110)의 외측으로 연장되는 것으로, 브이로드(10)를 일렬로 정렬 이송하는 제1외측트랙(120);
    상기 제1외측트랙(120)의 일단에서 제1외측트랙(120) 저면과 연결되는 연결블록(122)에 천공되어 브이로드(10)를 하부로 전달하는 투입공(130);
    상기 투입공(130) 상부에 상기 브이로드(10)가 이송되는 방향의 선단과 대면하는 면에 돌출 결합되는 방향전환핀(140);
    상기 투입공(130) 하부에 상단이 결합되는 경사로(150); 및
    일단이 상기 경사로(150) 하단에 결합되고 타단이 슈트 레일(200) 상단에 결합되는 것으로, 브이로드(10)를 일정한 방향으로 정렬하여 일렬로 이송하는 제2외측트랙(160); 으로 이루어지고,
    상기 브이로드(10)는 이송 방향의 선단에 단부가 폐쇄된 폐쇄단(12) 위치하면 그대로 투입공(130)으로 낙하되고, 개방단(13)이 위치하면 개방단(13) 상부가 방향전환핀(140)에 걸려 무게중심이 위치하는 폐쇄단(12)부터 낙하하여 개방단(13)과 폐쇄단(12)의 위치가 상호 역전되는 것을 특징으로 하는 브이로드의 버어 제거장치.
  8. 제7항에서,
    상기 제2외측트랙(160)에서 슈트 레일(200)로 이송되지 않는 브이로드(10)는 상기 하우징(110)의 외주면을 따라 하우징(110)의 외측에 형성된 이송로(170)로 낙하되어 하우징(110) 내부로 전달되는 것을 특징으로 하는 브이로드의 버어 제거장치.
  9. 제7항에서,
    상기 내측트랙(112), 제1외측트랙(120), 제2외측트랙(160)은 양측에 일정 높이로 가이드 월이 형성되는 것을 특징으로 하는 브이로드의 버어 제거장치.


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