KR102020287B1 - 모터로터 브러싱 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터로터 브러싱 머신을 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 모터로터(10)가 이송되는 트랙; 상기 트랙을 따라 이송되는 모터로터(10)의 표면을 가공하는 브러싱롤;을 포함하고, 상기 트랙은, 제1트랙(102); 상기 제1트랙(102)과 교차하는 방향으로 배치된 제2트랙(103);을 포함하며, 상기 제1트랙(102)과 상기 제2트랙(103)은 측면에 개방부가 형성되며, 상기 제2트랙(103)의 측면과 인접하도록 제1브러싱롤(104)과 제2브러싱롤(105)이 배치되고, 상기 제1브러싱롤(104)과 상기 제2브러싱롤(105)과 마주하는 위치에 각각 제1서포트롤(106)과 제2서포트롤(107)이 배치된 것을 특징으로 한다.

Description

모터로터 브러싱 머신{Motor rotor brushing machine}

본 발명은 모터로터 브러싱 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핀포인트 방식으로 용탕을 주입하여 이물질, 버어 등을 개선하고 모터로터 코어 변형 개선 등의 바람직한 결과를 기대할 수 있는 새로운 구성의 모터로터 브러싱 머신에 관한 것이다. 본 발명의 모터로터 브러싱 머신은 모터로터 다이캐스팅 이후에 모터로터의 외주면을 브러싱 가공함으로써 모터로터의 밸런스 문제와 모터로터의 형상 변형 문제를 해결할 수 있도록 개발된 발명이다.

일반적으로 모터는 자기저항을 이용하여 토크를 발생시키는 장치이다. 모터의 모터로터는 다수의 자철 강판시트(예를 들어, 규소 강판시트)가 적층된 모터로터코어의 양쪽에 엔드플레이트(3)가 고정된 구조이다.

상기 모터로터코어(1)의 중앙에는 축을 이루는 축공(1a)이 형성된다. 또한, 상기 모터로터코어(1)는 원주를 따라서 복수개의 관통공(1b)이 형성된다. 상기 엔드플레이트(3)의 센터에도 축공(3a)이 형성되어 있다. 또한, 상기 모터로터코어의 내부에는 복수개의 공간부가 형성된다.

한편, 상기 모터로터코어의 내부 공간부와 관통공에 용탕을 충전 경화시키는 다이캐스팅 방식으로 상기 모터의 모터로터를 제조하게 된다. 다이캐스팅 금형 내부의 캐비티에 모터로터코어를 투입하고 다이캐스팅 금형의 런너를 통해서 알루미늄 용탕을 주입한 다음 경화시켜서 모터의 모터로터를 제조하는 것이다.

상기 모터로터 제조 공정을 좀더 구체적으로 설명하면, 전기강판을 복수층으로 적층한 모터로터코어 모재를 형성하고, 상기 모터로터코어 모재를 타발(모터로터 코어 타발)하여 모터로터코어를 만든 다음, 다이캐스팅 금형에 타발된 모터로터코어를 투입하여 알루미늄을 주입하여 모터로터코어의 내부 공간부와 관통공을 알루미늄 용탕으로 채워넣어 경화시키는 다이캐스팅 공정을 수행하고, 다이캐스팅 완료된 모터로터를 브러시에 의한 연마가공, 모터로터 홀 가공, 페인팅, 회전축 코킹을 수행하여 모터로터를 만들고, 모터로터를 모터에 조립하게 된다.

그런데, 기존에는 모터의 모터로터를 제조할 때에 여러 가지 문제가 있는데, 모터로터(회전자)의 가공시에 가공치수 불량과 편가공 불량, 면취 불량 등이 생기게 된다.

국내등록실용신안 제20-0138755호(1998년12월08일 등록) 국내등록실용신안 제20-0122847호(1998년05월15일 등록) 국내공개실용신안 제20-1996-006479호(1996년02월17일 공개)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 기존에 모터로터 제조시 이물질, 버어 등이 많이 생기고 모터로터 코어 변형이 많이 생기는 문제를 해결하도록 공정이 개선된 새로운 구성의 모터로터 브러싱 머신을 제공하고자 하는 것이다. 본 발명은 기존에 모터로터의 밸런스 문제(즉, 모터로터의 동심도가 제대로 맞지 않는 문제)와 모터로터의 형상 변형이 생기는 경우를 방지하도록 모터로터 다이캐스팅 이후에 모터로터의 외주면을 브러싱 가공함으로써 모터로터의 밸런스 문제와 모터로터의 형상 변형 문제를 해결할 수 있도록 개발된 모터로터 브러싱 머신을 제공하고자 하는 것을 주요 목적으로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 모터로터가 이송되는 트랙; 상기 트랙을 따라 이송되는 모터로터의 표면을 가공하는 브러싱롤;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터로터 브러싱 머신이 제공된다.

상기 트랙은, 제1트랙; 상기 제1트랙과 교차하는 방향으로 배치된 제2트랙;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제1트랙과 상기 제2트랙은 내부에 모터로터가 지나가는 통로가 구비되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 모터로터의 상면이 상기 제1트랙의 측면과 마주한 상태로 상기 모터로터가 상기 제1트랙 내부로 지나가고 상기 모터로터의 외주면이 상기 제2트랙의 측면과 마주한 상태로 상기 제2트랙의 내부로 지나가는 것을 특징으로 한다.

상기 제1트랙과 상기 제2트랙은 측면에 개방부가 형성되며, 상기 제2트랙의 측면과 인접하도록 브러싱롤이 배치된 것을 특징으로 한다.

상기 제1트랙은 한쪽 측면에 상기 개방부가 구비되고, 상기 제2트랙은 양쪽 측면에 상기 개방부가 구비되고, 상기 브러싱롤이 상기 제2트랙의 상기 측면에 형성된 상기 개방부와 인접되도록 배치된 것을 특징으로 한다.

상기 제2트랙의 양쪽 측면에 인접하도록 상기 브러싱롤과 서포트롤이 배치된 것을 특징으로 한다.

상기 브러싱롤은, 상기 제2트랙의 길이 방향을 따라 배치된 제1브러싱롤과 제2브러싱롤을 포함하여 구성되고, 상기 서포트롤은 상기 제1브러싱롤과 상기 제2브러싱롤의 반대편에 설치되어 상기 제2트랙의 길이 방향을 따라 배치된 제1서포트롤과 제2서포트롤을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제1브러싱롤과 상기 제1서포트롤은 상기 제2트랙을 기준으로 서로 마주하는 위치에 배치되고, 상기 제2브러싱롤과 상기 제2서포트롤도 상기 제2트랙을 기준으로 서로 마주하는 위치에 배치된 것을 특징으로 한다.

상기 트랙의 투입단에는 피딩부가 구비되어, 상기 피딩부에서 상기 모터로터를 상기 트랙의 상기 투입단에 공급하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 트랙은, 제1트랙;

상기 제1트랙과 교차하는 방향으로 배치된 제2트랙;을 포함하며, 상기 제1트랙의 투입단에 상기 피딩부에 의해 상기 모터로터가 공급되는 것을 특징으로 한다.

상기 트랙은, 제1트랙과, 상기 제1트랙과 직교하는 방향으로 배치된 제2트랙을 포함하고, 상기 브러싱롤은, 상기 제2트랙을 따라 배치된 제1브러싱롤과 제2브러싱롤을 포함하며, 상기 제1브러싱롤과 마주하는 위치에 제1서포트롤이 배치되고, 상기 제2브러싱롤과 마주하는 위치에 제2서포트롤이 배치되며, 상기 제1트랙과 제2트랙과 제1브러싱롤과 제2브러싱롤, 상기 제1서포트롤과 상기 제2서포트롤은 메인 프레임에 장착된 것을 특징으로 한다.

상기 트랙은 압착 실린더의 실린더 로드가 승강되는 제1트랙과, 상기 제1트랙에 교차되는 상하 방향으로 배치된 제2트랙을 포함하도록 구성하고, 상기 모터로터의 상면과 저면 중에서 하나의 면에 형성되어 있는 핀포인트부는 압착 실린더의 작동에 의해 눌려져서 제거되며, 상기 제2트랙에 회전가능하도록 상기 브러시를 배치하여, 상기 제2트랙을 지나가는 상기 모터로터의 외주면을 상기 브러시로 연마 가공하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 제1트랙에서 상기 압착 실린더의 실린더 로드에 의해 상기 모터로터의 상기 핀포인트부(11)를 압착하여 제거하도록 구성된 것을 특징으로 한다

상기 제2트랙에는 1차 브러시와 2차 브러시를 배치하여, 상기 1차 브러시에 의해 상기 모터로터의 외주면을 1차 가공하고, 상기 2차 브러시에 의해 상기 모터로터의 외주면을 2차 가공하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 모터로터 브러싱 머신은 복수개의 모터로터를 제1트랙과 연결된 제2트랙의 통로를 따라 연속적으로 피딩하면서 제1브러싱롤과 제1서포트롤에 의해 브러싱(연마) 가공하고, 제2브러싱롤과 제2서포트롤에 의해 2차로 모터로터를 브러싱 가공하게 되므로, 모터로터(회전자)의 가공시에 가공치수 불량과 편가공 불량, 면취 불량 등을 해결할 수 있는 효과를 가진다.

또한, 모터로터는 동심도를 정확하게 맞추는 것이 중요한데, 동심도라 함은 모터로터의 회전 중심부와 모터 샤프트의 회전 중심부가 제대로 맞아야 하는 것을 의미한다. 본 발명의 모터로터 브러싱 머신은 모터로터의 다이캐스팅 제조 이후에 모터로터를 브러싱 가공하여 버어를 원활하게 제거함으로써 모터로터의 회전 중심부와 모터 샤프트의 회전 중심부가 정확하게 일치하지 못하는 동심도 에러가 생기는 것을 방지하도록 하므로, 모터로터의 동심도가 잘 맞지 않는 요인으로 인한 모터의 불량이 자주 발생하는 문제를 미연에 해결할 수 있는 효과를 가진다. 모터로터의 동심도가 제대로 맞지 않으면 모터의 모터축과 함께 모터로터가 회전하는 동안에 모터의 진동이 발생함은 물론 모터로터의 옆에 배치된 고정자(스테이터)에 모터로터의 외주면이 쓸려서 상기 고정자가 훼손될 수도 있는데, 본 발명의 모터로터 브러싱 머신에서는 모터로터의 외주면을 무리없이 브러싱 가공하여 이러한 모터로터의 동심도 에러없이 동심도를 제대로 맞추어주도록 하므로, 모터의 모터축과 모터로터가 회전하는 동안에 모터의 진동 발생을 방지함은 물론 모터로터의 외주면에 옆에 있는 고정자에 모터로터가 쓸려서 고정자를 훼손시키는 문제도 해결할 수 있게 된다.

한편, 상기한 효과는 본 발명의 주요 효과에 해당하면, 본 발명은 상기의 효과 이외에 여러 가지 유용한 효과가 있으며, 본 발명의 특징은 상기한 효과에 의해서만 한정되지는 않는다른 점을 이해해야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 모터로터 브러싱 머신에 의해 가공하기 위한 모터로터의 사시도
도 2는 본 발명에 의한 모터로터 브러싱 머신의 정면도
도 3은 도 2의 배면도
도 4는 도 2의 평면도
도 5는 본 발명의 모터로터를 가공하는 주요부의 부분 확대된 평면도
도 6은 본 발명에 의한 모터로터 브러싱 머신에 의해 가공된 모터로터의 사시도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 모터로터 브러싱 머신은 메인 프레임(90)과, 모터로터(10)가 이송되는 트랙과, 상기 트랙을 따라 이송되는 모터로터(10)의 표면을 가공하는 브러싱롤과, 상기 브러싱롤과 마주하도록 배치된 서포트롤을 포함한다. 본 발명은 모터로터(10)를 트랙에 공급하는 피딩부(94)를 더 포함한다.

상기 트랙은 제1트랙(102)과 제2트랙(103)을 포함하고, 상기 브러싱롤은 제1브러싱롤(104)과 제2브러싱롤(105)을 포함하고, 상기 서포트롤은 제1서포트롤(106)과 제2서포트롤(107)을 포함하며, 상기 제1트랙(102)과 제2트랙(103), 제1브러싱롤(104)과 제2브러싱롤(105) 및 제1서포트롤(106)과 제2서포트롤(107)은 메인 프레임(90)에 구비된다.

상기 메인 프레임(90)은 육면체 프레임 형상으로 구성된다. 즉, 메인 프레임(90)은 상면과 저면, 좌우 양쪽 측면과 전면 및 후면을 구비한 육면체 프레임 형상으로 구성된다.

상기 메인 프레임(90)의 한쪽 측면에 인접하도록 피딩부(94)가 구비된다. 메인 프레임(90)의 정면에서 볼 때에 메인 프레임(90)의 좌측면과 인접하도록 상기 피딩부(94)가 구비된다.

상기 피딩부(94)는 피딩 지지드럼의 내부에 피딩드럼이 내장되도록 구성되고, 상기 피딩드럼은 바이브레이션 장치(예를 들어, 바이브레이션 모터)에 의해 진동하면서 모터로터(10)가 피딩드럼에 연결된 배출 포트 쪽으로 이동하게 된다.

상기 피딩드럼은 내부에 모터로터 이동 경로가 구비된다. 모터로터 이동 경로는 피딩드럼의 하부에서 상부 쪽으로 나선형으로 이어진 경로로 구성된다. 상기 피딩 지지드럼의 내부에 피딩드럼이 내장되고, 상기 피딩 지지드럼에는 피딩드럼에 연결된 바이브레이션 모터가 구비되어, 상기 바이브레이션 모터의 작동에 의해 피딩드럼이 진동하게 되고, 상기 피딩드럼에 채워져 있는 다량의 모터로터(10)는 피딩드럼의 진동에 따라 모터로터 이동 경로를 따라 피딩드럼의 하부에서부터 상부로 올라온다. 상기 모터로터 이동 경로를 따라 다량의 모터로터(10)가 연속적으로 열을 이루어서 지나가도록 구성된다.

상기 모터로터 이동 경로에는 피딩트랙이 연결되고, 상기 피딩트랙을 따라 다량의 모터로터(10)가 연속적으로 지나가게 된다. 이때, 상기 피딩트랙의 상부에는 피딩 가이드판이 구비된다. 상기 피딩 가이드판은 피딩트랙의 내측단 상부에서부터는 눕혀져 있다가 상기 피딩트랙 선단부의 배출 포트 쪽으로 갈수록 피딩트랙의 내측단 쪽으로 점점 세워지는 방향으로 배치되어 있어서, 상기 피딩트랙을 따라 지나가는 모터로터(10)가 상측 엔드플레이트 또는 하측 엔드플레이트가 위롤 보도록 ?혀져 있다가 상기 피딩 가이드판 영역에 들어오면 상기 모터로터(10)가 피딩트랙과 피딩 가이드판을 따라 배출 포트 쪽으로 이동하면서 모터로터(10)의 외주면이 위를 보도록 옆으로 세워진 상태로 상기 배출 포트 쪽으로 공급된다. 한편, 상기 피딩부(94)는 전술한 구성 이외에 모터로터(10)를 피딩드럼에서부터 모터로터 이동 경로와 피딩트랙으로 공급할 수 있는 수단이면 모두 적용이 가능하다.

상기 트랙은 내부의 통로로 모터로터(10)가 지나가도록 하는 것이다. 이때, 트랙은 제1트랙(102)과 제2트랙(103)으로 구성된다.

상기 제1트랙(102)은 그 투입단이 피딩부(94)에 구비된 피딩포트에 연결된다. 바람직하게 제1트랙(102)은 투입단보다 배출단이 더 낮도록 경사지게 배치된다. 제1트랙(102)의 투입단은 피딩부(94)의 피딩포트에 연결되고 제1트랙(102)의 배출단은 상기 메인 프레임(90)에 배치되는데, 상기 제1트랙(102)은 그 투입단보다 배출단의 높이가 더 낮도록 하향 경사지게 배치된다. 이러한 경우에는 제1트랙(102)의 투입단으로 들어온 모터로터(10)가 경사진 슬로프 트랙 형태의 제1트랙(102)을 따라 제1트랙(102)의 배출단으로 내려오게 된다. 상기 제1트랙(102)은 양쪽 측면 중에서 적어도 한쪽의 측면에 개방부를 구비한다.

상기 제2트랙(103)은 제1트랙(102)과 직교하는 방향으로 배치된다. 상기 제2트랙(103)은 메인 프레임(90)을 따라 일정한 길이만큼 연장된다. 제2트랙(103)의 투입단과 인접한 위치에 배치된 개방부가 제1트랙(102)의 배출단과 연결되고 제2트랙(103)이 일정 길이만큼 메인 프레임(90)을 따라 연장된다. 메인 프레임(90)의 위에서 볼 때에 제2트랙(103)이 메인 프레임(90)의 후면에서 전면 쪽으로 일정 길이 연장된다. 상기 제2트랙(103)은 제1트랙(102)과 직교하는 방향으로 배치된다. 메인 프레임(90)의 위에서 볼 때에 제1트랙(102)이 메인 프레임(90)의 좌측면과 우측면 사이의 폭방향 경로에 배치된다고 하면, 상기 제2트랙(103)은 메인 프레임(90)의 전면과 후면 사이의 길이 방향 경로에 배치된다.

상기 제1트랙(102)에는 압착 실린더(110)가 구비된다. 압착 실린더(110)가 브라켓과 볼트와 같은 고정수단에 의해 제1트랙(102)에 결합되어 있다. 압착 실린더(110)의 실린더 로드는 상기 제1트랙(102)의 측면에 구비된 개방부와 만나는 위치에 배치된다.

상기 메인 프레임(90)에는 모터로터 이송부가 구비된다. 모터로터 이송부는 이송 실린더(120)를 포함한다. 이송 실린더(120)는 메인 프레임(90)에 구비된 브라켓에 볼트 등의 고정수단을 매개로 결합된다. 상기 이송 실린더(120)의 실린더 로드(123)에는 이송 작동 브라켓이 연결되고, 상기 이송 작동 브라켓에는 이송 작동바아(125)가 연결된다. 상기 이송 작동바아(125)는 상기 제2트랙(103)의 투입단과 마주하는 위치에 배치된다.

상기 메인 프레임(90)에는 1차 연마 이송부(132)가 구비된다. 1차 연마 이송부(132)는 고정 프레임과 이동 프레임 및 이동 작동수단을 포함한다.

상기 고정 프레임은 메인 프레임(90)에 고정된다. 1차 연마 이송부(132)의 고정 프레임은 제2트랙(103)의 투입단과 인접한 측면 옆에 배치되도록 메인 프레임(90)에 고정되어 있다.

상기 이동 프레임은 고정 프레임에 슬라이드 가능하게 결합되어 있다. 가이드 레일을 매개로 이동 프레임이 고정 프레임에 슬라이드 가능하게 결합된다. 이동 프레임은 제2트랙(103)의 측면 쪽으로 근접하거나 제2트랙(103)의 측면에서 멀어지는 방향으로 이동하도록 상기 고정 프레임에 슬라이드 가능하게 결합된다.

상기 제1연마 이송부의 이동 작동수단은 고정 프레임에서 이동 프레임을 전후진 작동시키기 위한 것이다. 이동 작동수단은 볼스크류와 볼스크류 너트를 포함한다. 상기 이동 프레임의 양쪽 측면을 관통하도록 이동 프레임의 내부에 볼스크류 너트가 구비되고, 상기 볼스크류 너트에 결합된 볼스크류는 상기 고정 프레임에 회전 가능하게 결합된다. 베어링을 매개로 볼스크류가 고정 프레임에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 상기 이동 작동수단은 볼스크류에 결합된 로테이션 작동핸들을 포함한다. 로테이션 작동핸들에는 파지 레버가 더 구비된다.

상기 제1연마 이송부에는 제1브러싱롤 샤프트가 회전 가능하게 결합된다. 제1연마 이송부를 구성하는 상기 이동 프레임에 제1브러싱롤 샤프트가 회전 가능하게 결합된다. 베어링을 매개로 제1브러싱롤 샤프트가 이동 프레임에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제1브러싱롤 샤프트는 제2트랙(103)의 길이 방향과 나란한 방향으로 배치된다.

상기 메인 프레임(90)에는 제1브러싱롤(104) 구동부가 구비된다. 제1브러싱롤(104) 구동부는 구동모터와 풀리 및 벨트를 포함한다.

상기 구동모터는 브라켓과 볼트와 같은 체결구 등의 고정수단에 의해 상기 메인 프레임(90)에 장착된다. 상기 풀리는 구동모터의 모터축에 결합된 구동풀리와, 상기 제1프러싱롤에 결합된 종동풀리로 구성된다. 상기 벨트는 구동풀리와 종동풀리에 각각 결합된다.

상기 제1브러싱롤(104)은 제2트랙(103)의 한쪽 측면에 형성된 개방부와 마주하는 위치에 구비된다. 제1브러싱롤(104)은 복수개의 디스크형 브러시가 상기 제1브러싱롤 샤프트에 결합된 구성을 취한다. 복수개의 디스크형 브러시의 중심부가 제1브러싱롤 샤프트에 동축적으로 결합되어, 복수개의 디스크형 브러시가 제1브러싱롤 샤프트에 결합된 구조의 제1브러싱롤(104)을 형성하게 된다. 상기 제1브러싱롤(104)의 외주면이 상기 제2트랙(103)의 한쪽 측면에 구비된 개방부와 인접되도록 배치된다. 상기 메인 프레임(90)의 위에서 볼 때에 제1브러싱롤(104)이 제2트랙(103)의 우측면에 인접되도록 배치되어, 상기 제1브러싱롤(104)의 외주면이 제2트랙(103)의 우측면에 형성된 개방부와 마주하도록 배치된다.

상기 구동모터의 모터축이 회전하면 상기 구동풀리와 종동풀리 및 벨트에 의해 상기 구동모터의 모터축에 구동적으로 연결된 상기 제1브러싱롤(104)이 회전할 수 있게 된다.

상기 메인 프레임(90)에는 제1서포트롤(106)이 구비된다. 제1서포트롤(106)은 제2트랙(103)을 기준으로 제1브러싱롤(104)과 마주하는 위치에 배치된다. 제1서포트롤(106)이 제2트랙(103)을 기준으로 제1브러싱롤(104)과 반대되는 위치에 배치된 것이다. 상기 메인 프레임(90)에는 롤브라켓이 구비되고, 상기 제1서포트롤(106)의 중심부에 있는 롤샤프트가 베어링에 의해 상기 롤브라켓에 회전 가능하게 결합된다. 상기 제1서포트롤(106)의 외주면은 제2트랙(103)의 다른 쪽 측면에 구비된 개방부와 마주하는 위치에 배치된다. 상기 메인 프레임(90)을 위에서 볼 때에 상기 제1서포트롤(106)이 제2트랙(103)의 좌측면과 인접한 위치에 배치된다. 상기 메인 프레임(90)의 위에서 볼 때에 제2트랙(103)의 좌측에 제1서포트롤(106)이 배치되고 제2트랙(103)의 우측에 제1브러싱롤(104)이 배치된다. 상기 제1서포트롤(106)은 우레탄롤로 구성된다.

상기 제1서포트롤(106)을 회전시킬 수 있도록 메인 프레임(90)에 제1서포트롤(106) 구동부가 구비된다. 제1서포트롤(106) 구동부는 서포트롤 구동모터와 풀리를 포함한다.

상기 서포트롤 구동모터는 브라켓과 볼트와 같은 체결구 등의 고정수단에 의해 상기 메인 프레임(90)에 장착된다. 상기 풀리는 서포트롤 구동모터의 모터축에 동축적으로 장착된 구동풀리와, 상기 제1서포트롤(106)의 중심부에 있는 제1서포트롤(106) 샤프트에 동축적으로 결합된 종동풀리를 포함한다. 상기 풀리는 구동풀리와 종동풀리에 각각 결합된다.

상기 서포트롤 구동모터의 모터축이 회전하면 상기 구동풀리와 종동풀리 및 벨트에 의해 상기 구동모터의 모터축에 구동적으로 연결된 상기 제1서포트롤(106) 샤프트가 회전하므로, 상기 제1서포트롤(106)이 회전하게 된다. 제1서포트롤(106)은 제2트랙(103)의 측면에 형성된 개방부와 마주하는 위치에서 회전하게 된다.

상기 메인 프레임(90)에 2차 연마 이송부(134)가 구비된다. 1차 연마 이송부(132)와 제2트랙(103)의 배출단 사이에 배치되도록 메인 프레임(90)에 2차 연마 이송부(134)가 구비된다. 2차 연마 이송부(134)도 고정 프레임과 이동 프레임 및 이동 작동수단을 포함한다.

상기 2차 연마 이송부(134)의 고정 프레임도 메인 프레임(90)에 고정된다. 2차 연마 이송부(134)의 고정 프레임은 제2트랙(103)의 배출단과 인접한 측면 옆에 배치되도록 메인 프레임(90)에 고정되어 있다.

상기 이동 프레임은 고정 프레임에 슬라이드 가능하게 결합되어 있다. 가이드 레일을 매개로 이동 프레임이 고정 프레임에 슬라이드 가능하게 결합된다. 이동 프레임은 제2트랙(103)의 측면 쪽으로 근접하거나 제2트랙(103)의 측면에서 멀어지는 방향으로 이동하도록 상기 고정 프레임에 슬라이드 가능하게 결합된다.

상기 제2연마 이송부의 이동 작동수단은 고정 프레임에서 이동 프레임을 전후진 작동시키기 위한 것이다. 이동 작동수단은 볼스크류와 볼스크류 너트를 포함한다. 상기 이동 프레임의 양쪽 측면을 관통하도록 이동 프레임의 내부에 볼스크류 너트가 구비되고, 상기 볼스크류 너트에 결합된 볼스크류는 상기 고정 프레임에 회전 가능하게 결합된다. 베어링을 매개로 볼스크류가 고정 프레임에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 상기 이동 작동수단은 볼스크류에 결합된 로테이션 작동핸들을 포함한다. 로테이션 작동핸들에는 파지 레버가 더 구비된다.

상기 제2연마 이송부에는 제2브러싱롤 샤프트가 회전 가능하게 결합된다. 제2연마 이송부를 구성하는 상기 이동 프레임에 제2브러싱롤 샤프트가 회전 가능하게 결합된다. 베어링을 매개로 제2브러싱롤 샤프트가 이동 프레임에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2브러싱롤 샤프트는 제2트랙(103)의 길이 방향과 나란한 방향으로 배치된다.

상기 메인 프레임(90)에는 제2브러싱롤(105) 구동부가 구비된다. 제2브러싱롤(105) 구동부는 구동모터와 풀리 및 벨트를 포함한다.

상기 구동모터는 브라켓과 볼트와 같은 체결구 등의 고정수단에 의해 상기 메인 프레임(90)에 장착된다. 상기 풀리는 구동모터의 모터축에 결합된 구동풀리와, 상기 제1프러싱롤에 결합된 종동풀리로 구성된다. 상기 벨트는 구동풀리와 종동풀리에 각각 결합된다.

상기 제2브러싱롤(105)은 제2트랙(103)의 다른 쪽 측면에 형성된 개방부와 마주하는 위치에 구비된다. 제2브러싱롤(105)도 복수개의 디스크형 브러시가 상기 제2브러싱롤 샤프트에 결합된 구성을 취한다. 복수개의 디스크형 브러시의 중심부가 제2브러싱롤 샤프트에 동축적으로 결합되어, 복수개의 디스크형 브러시가 제2브러싱롤 샤프트에 결합된 구조의 제2브러싱롤(105)을 형성하게 된다. 상기 제2브러싱롤(105)의 외주면이 상기 제2트랙(103)의 다른 쪽 측면에 구비된 개방부와 인접되도록 배치된다. 상기 메인 프레임(90)의 위에서 볼 때에 제2브러싱롤(105)이 제2트랙(103)의 좌측면에 인접되도록 배치되어, 상기 제2브러싱롤(105)의 외주면이 제2트랙(103)의 좌측면에 형성된 개방부와 마주하도록 배치된다.

상기 구동모터의 모터축이 회전하면 상기 구동풀리와 종동풀리 및 벨트에 의해 상기 구동모터의 모터축에 구동적으로 연결된 상기 제2브러싱롤(105)이 회전할 수 있게 된다.

상기 메인 프레임(90)에는 제2서포트롤(107)도 구비된다. 제2서포트롤(107)은 제2트랙(103)을 기준으로 제2브러싱롤(105)과 마주하는 위치에 배치된다. 제2서포트롤(107)이 제2트랙(103)을 기준으로 제2브러싱롤(105)과 반대되는 위치에 배치된 것이다. 상기 메인 프레임(90)에는 롤브라켓이 구비되고, 상기 제2서포트롤(107)의 중심부에 있는 롤샤프트가 베어링에 의해 상기 롤브라켓에 회전 가능하게 결합된다. 상기 제2서포트롤(107)의 외주면은 제2트랙(103)의 한쪽 측면에 구비된 개방부와 마주하는 위치에 배치된다. 상기 메인 프레임(90)을 위에서 볼 때에 상기 제2서포트롤(107)이 제2트랙(103)의 우측면과 인접한 위치에 배치된다. 상기 메인 프레임(90)의 위에서 볼 때에 제2트랙(103)의 우측에 제2서포트롤(107)이 배치되고 제2트랙(103)의 좌측에 제2브러싱롤(105)이 배치된다. 상기 제2서포트롤(107) 역시 우레탄롤로 구성된다.

상기 제2서포트롤(107)을 회전시킬 수 있도록 메인 프레임(90)에 제2서포트롤(107) 구동부가 구비된다. 제2서포트롤(107) 구동부도 서포트롤 구동모터와 풀리를 포함한다.

상기 서포트롤 구동모터도 브라켓과 볼트와 같은 체결구 등의 고정수단에 의해 상기 메인 프레임(90)에 장착된다. 상기 풀리는 서포트롤 구동모터의 모터축에 동축적으로 장착된 구동풀리와, 상기 제2서포트롤(107)의 중심부에 있는 제2서포트롤(107) 샤프트에 동축적으로 결합된 종동풀리를 포함한다. 상기 풀리는 구동풀리와 종동풀리에 각각 결합된다.

상기 서포트롤 구동모터의 모터축이 회전하면 상기 구동풀리와 종동풀리 및 벨트에 의해 상기 구동모터의 모터축에 구동적으로 연결된 상기 제2서포트롤(107) 샤프트가 회전하므로, 상기 제2서포트롤(107)이 회전하게 된다. 제2서포트롤(107)도 제2트랙(103)의 측면에 형성된 개방부와 마주하는 위치에서 회전하게 된다.

정리하면, 제1브러시롤과 제1서포트롤(106)이 제2트랙(103)을 기준으로 반대되는 위치에 배치되고, 제2브러시롤과 제2서포트롤(107)도 제2트랙(103)을 기준으로 반대되는 위치에 배치되고, 상기 제1브러시롤과 제2브러시롤끼리도 제2트랙(103)을 기준으로 반대되는 위치에 배치되고, 상기 제1서포트롤(106)과 제2서포트롤(107)끼리도 제2트랙(103)을 기준으로 반대되는 위치에 배치된다.

상기한 구성의 본 발명에 의한 모터로터 브러싱 머신에 의해 모터로터를 가공하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

상기 피딩부(94)에서 연속적으로 제1트랙(102)으로 모터로터(10)가 공급된다. 피딩부(94)의 피딩 포트에 제1트랙(102)의 투입단이 연결되어 있어서, 상기 피딩부(94)의 피딩 포트로부터 제1트랙(102)의 투입단을 거쳐서 제1트랙(102) 내부의 통로로 복수개의 모터로터(10)가 연속적으로 공급된다. 상기 모터로터(10)의 상면이 제1트랙(102)의 측면과 마주한 상태로 모터로터(10)가 제1트랙(102) 내부의 통로로 들어온다. 모터로터(10)의 상부 플레이트가 제1트랙(102)의 한쪽 측면과 마주한 상태로 모터로터(10)가 제1트랙(102) 내부의 통로로 들어온다.

이때, 복수층으로 자철 강판시트가 적층된 로터코어의 상면과 저면 중에서 적어도 상면으로부터 핀포인트로 용탕(알루미늄 용탕)을 주입하여 경화시키는 다이캐스팅에 의해 모터로터(10)가 형성되고, 상기 모터로터(10)의 상면에는 복수개의 핀포인트부(11)가 남아 있게 된다. 따라서, 모터로터(10)의 상면과 저면 중에서 어느 하나의 면에 돌출되어 있는 핀포인트부(11)(11)를 압착시켜서 제거하는 과정을 수행한다.

상기 피딩부(94)에 의해 제1트랙(102)의 투입단으로 모터로터(10)가 공급되어 복수개의 모터로터(10)가 연속해서 상기 제1트랙(102) 내부의 통로로 지나간다. 이때, 상기 모터로터(10)는 복수개의 핀포인트부(11)(11)가 형성된 면(주로 상면)이 제1트랙(102)의 측면과 마주한 상태로 모터로터(10)가 제1트랙(102) 내부의 통로로 모터로터(10)가 공급된다.

상기 제1트랙(102)의 내부 통로로 들어온 모터로터(10)의 복수개의 핀포인트부(11)(11)는 상기 제1트랙(102)에 구비된 압착실린더에 의해 눌려져서 제거된다. 압착실린더의 실린더 로드가 제1트랙(102)의 측면에 형성된 개방부와 만나는 위치에 배치되고, 상기 모터로터(10)의 복수개의 핀포인트부(11)가 구비된 면이 상기 제1트랙(102)의 측면의 개방부 영역으로 들어온 상태에서 상기 압착실린더의 실린더 로드가 전진하여 제1트랙(102)의 개방부를 지나서 제1트랙(102) 내부로 들어와서 상기 모터로터(10)에 구비된 복수개의 핀포인트부(11)를 눌러서 제거한다. 이때, 상기 압착실린더의 실린더 로드에는 복수개의 핀포인트부(11)를 누를 수 있도록 프레싱편이 구비되어 압착실린더의 실린더 로드가 전진하여 프레싱편이 모터로터(10)의 복수개의 핀포인트부(11)를 한꺼번에 눌러서 제거할 수 있도록 한다. 상기와 같이 모터로터(10)의 핀포인트부(11)(11)를 압착시켜서 제거하는 공정은 모터로터(10)를 제2트랙(103)에 투입하기 이전에 제1트랙(102)에서 실시한다.

상기 제1트랙(102)에 연결된 제2트랙(103)으로 모터로터(10)가 들어온다. 상기 모터로터(10)의 외주면이 제2트랙(103)의 양쪽 측면과 마주한 상태로 모터로터(10)가 제2트랙(103) 내부의 통로를 지나간다. 상기 제2트랙(103)으로 들어온 복수개의 모터로터(10)는 상기 제2트랙(103)의 투입단에 배치된 모터로터 이송부에 의해 제2트랙(103) 내부의 통로를 따라 연속적으로 이동된다. 상기 메인 프레임(90)에는 모터로터 이송부가 구비되고, 모터로터 이송부는 이송 실린더(120)를 포함하고, 상기 이송 실린더(120)의 실린더 로드(123)에는 이송 작동 브라켓이 연결되고, 상기 이송 작동 브라켓에는 이송 작동바아(125)가 연결되고, 상기 이송 작동바아(125)는 제2트랙(103)의 투입단과 마주하는 위치에 배치되어 있어서, 상기 이송 실린더(120)의 실린더 로드(123)가 전진하면 상기 이송 작동 브라켓과 이에 장착된 이송 작동바아(125)가 상기 제2트랙(103) 내부의 통로로 들어와 있는 모터로터(10)를 밀어서 상기 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106) 및 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107) 쪽으로 이동되도록 한다.

상기 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106) 사이로 들어온 모터로터(10)는 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106)에 의해 가공된다. 상기 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106)의 회전 방향으로 반대라서 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106)의 회전에 의해 모터로터(10)가 회전하면서 모터로터(10)의 외주면이 브러싱 가공될 수 있다.

다음, 상기 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106)에 의해 가공된 모터로터(10)는 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107) 사이로 들어와서 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107)에 의해 2차로 브러싱 가공될 수 있다. 상기 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107)의 회전 방향도 반대라서 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107)의 회전에 의해 모터로터(10)가 회전하면서 모터로터(10)의 외주면이 2차로 브러싱 가공될 수 있다. 상기 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106) 및 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107)은 제2트랙(103)의 양쪽 측면에 형성된 개방부와 마주하는 위치에 배치되어 있어서 상기 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106)에 의해 모터로터(10)의 외주면이 브러싱 가공되고, 1차로 가공된 모터로터(10)는 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107) 사이로 들어와서 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107)에 의해 2차로 브러싱 가공될 수 있다. 상기 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107)의 회전 방향도 반대라서 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107)의 회전에 의해 모터로터(10)가 회전하면서 모터로터(10)의 외주면이 2차로 브러싱 가공될 수 있는 것이다.

정리하면, 본 발명에서는 모터로터(10)의 복수개의 핀포인트부(11)를 압착 실린더(110)에 의해 압착시켜서 제거한다. 상기 모터로터(10)의 엔드플레이트에 돌출된 복수개의 핀포인트부(11)를 압착 실린더(110)의 실린더 로드에 의해 압착시켜서 모터로터(10)의 엔드플레이트(상부 엔트플레이트와 하부 엔드플레이트에서 적어도 상부 엔드플레이트)에서 복수개의 핀포인트부(11)를 제거하게 된다.

상기 모터로터(10)에서 복수개의 핀포인트부(11)를 제거한 다음, 본 발명은 모터로터(10)의 표면에서 다이캐스팅 과정에서 생긴 잡스러운 알루미늄을 제거하기 위한 브러싱 가공을 실시한다. 로터코어 내부의 복수개의 공간부와 복수개의 관통홀에 채워져서 경화되고 동시에 로터코어의 상면과 저면은 상부 엔드플레이트와 하부 엔드플레이트가 감싸도록 구성된 모터로터(10)가 성형되는데, 상기 모터로터(10) 가공단계에서 모터로터(10)의 표면에 남아있는 찌꺼기 형태의 알루미늄을 연마 및 브러싱하여 제거하는 것이다.

상기 제2트랙(103)의 길이 방향 중심선을 기준으로 1차 브러시의 반대편에 배치되도록 1차 롤러(우렌탄 롤러)를 배치하여, 1차 롤러는 1차 브러시의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되도록 하면서 상기 모터로터(10)가 제2트랙(103) 내부에서 1차 브러시의 회전에 의해 회전할 때에 1차 롤러는 1차 브러시와 반대 방향으로 회전하면서 동시에 모터로터(10)를 회전되도록 지지하는 역할을 하게 되므로, 상기 1차 브러시에 의해 모터로터(10) 표면의 잔류 알루미늄(이물질처럼 남아 있는 알루미늄)을 연마하는 방식으로 제거하게 된다.

상기 제2트랙(103)의 길이 방향 중심선을 기준으로 2차 브러시의 반대편에 배치되도록 2차 롤러(우렌탄 롤러)를 배치하여, 2차 롤러는 2차 브러시의 회전 방향과 반대 방향으로 회전되도록 하면서 상기 모터로터(10)가 제2트랙(103) 내부에서 2차 브러시의 회전에 의해 회전할 때에 2차 롤러는 2차 브러시와 반대 방향으로 회전하면서 동시에 모터로터(10)를 회전되도록 지지하는 역할을 하게 되므로, 상기 2차 브러시에 의해 모터로터(10) 표면의 잔류 알루미늄(이물질처럼 남아 있는 알루미늄)을 2차로 브러싱(연마)하는 방식으로 제거하게 된다.

상기와 같이 1차 브러싱 가공된 다음 2차로 브러싱 가공된 모터로터(10)는 상기 제2트랙(103)의 배출단으로 배출된다. 상기 이송 작동바아가 연속적으로 제2트랙(103)을 지나가는 복수개의 모터로터(10)를 밀기 때문에 1차 및 2차 브러싱 가공된 모터로터(10)가 상기 제2트랙(103)의 배출단으로 배출될 수 있게 된다.

따라서, 본 발명에 의한 모터로터 브러싱 머신은 모터로터(10)(회전자)의 가공시에 가공치수 불량과 편가공 불량, 면취 불량 등을 해결할 수 있는 효과를 가진다. 복수개의 모터로터(10)를 제1트랙(102)과 연결된 제2트랙(103)의 통로를 따라 연속적으로 피딩하면서 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106)에 의해 브러싱 가공하고, 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107)에 의해 2차로 모터로터(10)를 브러싱 가공하게 되므로, 모터로터(10)(회전자)의 가공시에 가공치수 불량과 편가공 불량, 면취 불량 등을 해결할 수 있는 효과를 가진다.

본 발명의 모터로터 브러싱 머신은 모터로터(10)의 다이캐스팅 제조 이후에 면취 가공시, 다시 말해, 모터로터(10)의 외표면의 브러싱 가공시에 게이트부의 미가공(버어의 미가공)으로 인한 모터로터(10)의 밸런스 문제가 생기는 일이 없다. 또한, 본 발명의 모터로터 브러싱 머신은 런너 게이트부와 제품, 다시 말해, 런너 게이트부와 모터로터(10)의 분리시에 충격이 가해지는 경우가 없이 자동적으로 모터로터(10)와 런너 게이트부가 분리되므로 모터로터(10)의 형상 변형이 생기는 심각한 문제를 해결할 수 있다. 모터로터(10)의 밸런스 문제라 함은 모터로터(10)의 회전 중심부와 모터 샤프트의 회전 중심부가 정확하게 일치하지 못하는 동심도 에러가 생기는 것을 의미하는데, 본 발명에서는 이러한 모터로터(10)의 동심도가 잘 맞지 않는 불량이 자주 발생하는 문제를 미연에 해결하는 효과를 가진다. 상기 런너 게이트부라 함은 모터로터(10)를 다이캐스팅 가공한 이후에 모터로터(10) 붙어서 경화된 용탕 잔류물을 의미하는데, 본 발명에서는 모터로터(10)에서 런너 게이트가 자동적으로 분리된 상태에서 모터로터(10)의 외표면을 브러싱 가공하게 됨으로써 모터로터(10)와 런너 게이트부의 분리에 의한 충격을 방지하여 모터로터(10)의 변형을 방지하고 모터로터(10)의 충격을 방지하여 모터로터(10)의 동심도를 정확하게 맞춰줄 수 있도록 한다는 점에서 의미가 매우 크다 하겠다.

또한, 모터로터(10)를 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106)에 의해 1차로 브러싱 가공하고, 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107)에 의해 2차로 모터로터(10)를 브러싱 가공하므로, 모터로터(10)의 품질을 더욱 높일 수 있게 된다.

본 발명에서 주요부인 트랙은 압착 실린더(110)의 실린더 로드가 승강되는 제1트랙(102)과, 상기 제1트랙(102)에 교차되는 상하 방향으로 배치된 제2트랙(103)을 포함하도록 구성하고, 상기 모터로터(10)의 상면과 저면 중에서 하나의 면에 형성되어 있는 핀포인트부(11)는 압착 실린더(110)의 작동에 의해 눌려져서 제거되며, 상기 제2트랙(103)에 회전가능하도록 상기 브러시를 배치하여, 상기 제2트랙(103)을 지나가는 상기 모터로터(10)의 외주면을 상기 브러시로 연마 가공하도록 구성된다. 제1트랙(102)에서 압착 실린더(110)의 실린더 로드에 의해 모터로터(10)의 핀포인트부(11)를 압착하여 제거하므로, 모터로터(10)의 핀포인트 다이캐스팅 제조공정에 도움이 될 수 있고 모터로터(10)에서 핀포인트부(11)를 신속하면서도 용이하게 제거할 수 있게 된다. 모터로터(10)에서 핀포인트부(11)(11)의 제거시 작업 능률이 보다 향상되는 것이다.

한편, 본 발명에서는 1차 연마 이송부(132)가 구비되어, 상기 1차 연마 이송부(132)의 작동에 의해 상기 제1브러싱롤(104)이 상기 제2트랙(103)의 한쪽 측면에서 전후진될 수 있으므로, 제1브러싱롤(104)의 가공 작업시 조절이 보다 쉽게 이루어진다.

제1연마 이송부는 고정 프레임과 이동 프레임과 이송 작동수단으로 볼스크류와 볼스크류 너트를 포함하고, 상기 볼스크류에는 로테이션 작동핸들과 파지 레버가 구비되어 있어서, 상기 파지 레버를 잡고 로테이션 작동핸들을 돌려주면 상기 볼스크류가 회전하면서 상기 볼스크류 너트가 볼스크류를 따라 이동하는데, 상기 볼스크류 너트는 상기 이동 프레임에 결합되고, 상기 이동 프레임에는 제1브러싱롤 샤프트가 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1브러싱롤 샤프트에 제1브러싱롤(104)이 장착되어 있으므로, 상기 이동 프레임이 볼스크류의 회전과 볼스크류 너트의 이동에 따라 상기 제2트랙(103)의 측면에서 전후진 작동되어서, 상기 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106) 사이의 간격 조절이 쉽게 되므로, 제1브러싱롤(104)에 의한 모터로터(10)의 가공 작업시 조절이 보다 쉽게 이루어지고 나아가 가공 작업시 조절이 신속하게 이루어지는 효과를 가진다.

또한, 본 발명에서는 2차 연마 이송부(134)가 구비되어, 상기 2차 연마 이송부(134)의 작동에 의해 상기 제2브러싱롤(105) 역시 상기 제2트랙(103)의 한쪽 측면에서 전후진될 수 있으므로, 제2브러싱롤(105)의 가공 작업시 조절이 보다 쉽게 이루어진다.

제2연마 이송부 역시 고정 프레임과 이동 프레임과 이송 작동수단으로 볼스크류와 볼스크류 너트를 포함하고, 상기 볼스크류에는 로테이션 작동핸들과 파지 레버가 구비되어 있어서, 상기 파지 레버를 잡고 로테이션 작동핸들을 돌려주면 상기 볼스크류가 회전하면서 상기 볼스크류 너트가 볼스크류를 따라 이동하는데, 상기 볼스크류 너트는 상기 이동 프레임에 결합되고, 상기 이동 프레임에는 제2브러싱롤 샤프트가 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2브러싱롤 샤프트에 제2브러싱롤(105)이 장착되어 있으므로, 상기 이동 프레임이 볼스크류의 회전과 볼스크류 너트의 이동에 따라 상기 제2트랙(103)의 측면에서 전후진 작동되어서, 상기 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107) 사이의 간격 조절이 쉽게 되므로, 제2브러싱롤(105)에 의한 모터로터(10) 가공 작업시 조절이 보다 쉽게 이루어지고 나아가 가공 작업시 조절이 신속하게 이루어지는 효과를 가진다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

90. 메인 프레임 94. 피딩부
102. 제1트랙 103. 제2트랙
104. 제1브러싱롤 105. 제2브러싱롤
106. 제1서포트롤 107. 제2서포트롤
110. 압착 실린더 120. 이송 실린더
132. 1차 연마 이송부 134. 2차 연마 이송부

Claims (11)

1. 모터로터(10)가 이송되는 트랙;
   상기 트랙을 따라 이송되는 모터로터(10)의 표면을 가공하는 브러싱롤;을 포함하여 구성되고,
   상기 트랙은,
   제1트랙(102);
   상기 제1트랙(102)과 교차하는 방향으로 배치된 제2트랙(103);을 포함하며,
   상기 제1트랙(102)의 투입단에 피딩부(94)에서 작용하는 진동에 의해 상기 모터로터(10)가 공급되고,
   상기 제1트랙(102)에 연결된 상기 제2트랙(103)으로 상기 모터로터(10)가 들어도록 구성되고, 상기 제2트랙(103)으로 들어온 복수개의 모터로터(10)는 상기 제2트랙(103)의 투입단에 배치된 모터로터 이송부에 의해 제2트랙(103) 내부의 통로를 따라 연속적으로 이동되도록 구성되고,
   상기 모터로터(10) 이송부는 메인 프레임(90)에 구비된 이송 실린더(120)를 포함하고, 상기 이송 실린더(120)의 실린더 로드(123)에는 이송 작동바아(125)가 연결되고, 상기 이송 작동바아(125)는 상기 제2트랙(103)의 투입단과 마주하는 위치에 배치되어, 상기 이송 실린더(120)의 상기 실린더 로드(123)가 전진하면 상기 이송 작동바아(125)가 상기 제2트랙(103) 내부의 통로로 들어와 있는 상기 모터로터(10)를 밀어서 제1브러싱롤(104)과 제1서포트롤(106) 및 제2브러싱롤(105)과 제2서포트롤(107) 쪽으로 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 모터로터 브러싱 머신.
   
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3. 제1항에 있어서,
   상기 제1트랙(102)과 상기 제2트랙(103)은 내부에 모터로터(10)가 지나가는 통로가 구비되도록 구성된 것을 특징으로 하는 모터로터 브러싱 머신.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1트랙(102)과 상기 제2트랙(103)은 측면에 개방부가 형성되며, 상기 제2트랙(103)의 측면과 인접하도록 브러싱롤이 배치된 것을 특징으로 하는 모터로터 브러싱 머신.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1트랙(102)은 한쪽 측면에 상기 개방부가 구비되고, 상기 제2트랙(103)은 양쪽 측면에 상기 개방부가 구비되고, 상기 브러싱롤이 상기 제2트랙(103)의 상기 측면에 형성된 상기 개방부와 인접되도록 배치된 것을 특징으로 하는 모터로터 브러싱 머신.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2트랙(103)의 양쪽 측면에 인접하도록 상기 브러싱롤과 서포트롤이 배치된 것을 특징으로 하는 모터로터 브러싱 머신.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 브러싱롤은, 상기 제2트랙(103)의 길이 방향을 따라 배치된 제1브러싱롤(104)과 제2브러싱롤(105)을 포함하여 구성되고, 상기 서포트롤은 상기 제1브러싱롤(104)과 상기 제2브러싱롤(105)의 반대편에 설치되어 상기 제2트랙(103)의 길이 방향을 따라 배치된 제1서포트롤(106)과 제2서포트롤(107)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터로터 브러싱 머신.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1브러싱롤(104)과 상기 제1서포트롤(106)은 상기 제2트랙(103)을 기준으로 서로 마주하는 위치에 배치되고, 상기 제2브러싱롤(105)과 상기 제2서포트롤(107)도 상기 제2트랙(103)을 기준으로 서로 마주하는 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 모터로터 브러싱 머신.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 트랙의 투입단에는 피딩부(94)가 구비되어, 상기 피딩부(94)에서 상기 모터로터(10)를 상기 트랙의 상기 투입단에 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 모터로터 브러싱 머신.
   
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