CN115091693A - 一种高效率的多工位的注塑成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效率的多工位的注塑成型机，属于废水处理技术领域，该注塑成型机包括注塑工作台，注塑工作台上设置有若干个升降螺旋杆，升降螺旋杆上设置有升降台，升降台上设置有注塑圆盘，注塑圆盘与升降台旋转连接，注塑圆盘上设置有第一电动缸与第二电动缸，注塑圆盘上设置有移动板，移动板上设置有若干个注塑模具，每个注塑模具与移动板滑动连接，每个注塑模具与第一电动缸、第二电动缸间歇传动连接，注塑工作台上设置有升降电机，升降电机通过履带与每个升降螺旋杆连接，注塑工作台上设置有脱模组件，脱模组件与注塑工作台旋转连接，注塑工作台上设置有移动支架，移动支架上设置有喷料组件，本发明具有自动脱模以及工件毛边自处理功能。

Description

一种高效率的多工位的注塑成型机

技术领域

本发明涉及废水处理技术领域，具体为一种高效率的多工位的注塑成型机。

背景技术

注塑机，一种十分常用的工业零件的制造机械，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑工件在加工时需要注意，第一是外观质量，包括完整性、颜色、光泽等；第二是尺寸和相对位置间的准确性；第三是与用途相应的物理性能、化学性能、电性能等，这些质量要求又根据制品使用场合的不同，要求的尺度也不同，制品的缺陷主要在于模具的设计、制造精度和磨损程度等方面。

在市面上存在这大量的注塑机，他们的主要工作原理也是不尽相同，我们可以发现一些注塑成型机的性能的确很优越，也存在一些机器所制造出来的产品参差不齐，例如，中国实用新型专利CN202121634300.7公开了一种具有多锁模活塞的高效精密注塑机，包括注塑机体，还包括防护壳；防护壳活动连接在注塑机体的外侧，注塑机体的底部固定连接有底板，底板上固定连接有储存盒，储存盒内装有冷却液，防护壳内开设有空腔，空腔与储存盒连通，通过防护壳实现了对注塑机体外侧的防护作用，但是在使用过程中经常会出现注塑工件出现坑洼表面，同时这个锁模机构一旦工艺不成熟，很容易出现毛边现象，且还是持久现象，需要二次加工才能够使用，且在使用过程中也将常会发现，注塑工件会出现空心的现象以及注塑原料提前凝固带来的裂缝问题。

发明内容

本发明提供一种高效率的多工位的注塑成型机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该注塑成型机包括注塑工作台，注塑工作台上设置有若干个升降螺旋杆，升降螺旋杆上设置有升降台，升降台上设置有注塑圆盘，注塑圆盘与升降台旋转连接，注塑圆盘上设置有第一电动缸与第二电动缸，注塑圆盘上设置有移动板，移动板上设置有若干个注塑模具，每个注塑模具与移动板滑动连接，每个注塑模具与第一电动缸、第二电动缸间歇传动连接，注塑工作台上设置有升降电机，升降电机通过履带与每个升降螺旋杆连接，注塑工作台上设置有脱模组件，脱模组件与注塑工作台旋转连接，注塑工作台上设置有移动支架，移动支架上设置有喷料组件，在进行注塑时，先将注塑原料放进喷料组件，喷料组件将会把注塑原料送进注塑模具内，注塑模具在移动盘的作用下进行移动，同时第一电动缸与第二电动缸运转，将注塑模具靠拢，移动的过程中将会带动注塑模具，使得每个注塑模具都装满注塑原料，随后等待一段时间后，注塑模具内的检测组件将会对注塑工件进行检测并修整，启动升降电机，升降电机将会带动升降螺旋杆向下移动，移动的过程中将会带动升降台进行移动，直至脱模组件取到成型后的注塑工件，脱模组件将注塑工件取出。

移动支架上设置有移动块，移动块与移动支架滑动连接，移动块上设置有移动液压杆，移动液压杆输出端与移动板滑动连接，移动板上设置有震荡齿牙，注塑圆盘上设置有震荡滚轮，震荡滚轮通过震荡轴承与注塑圆盘旋转连接，移动板一侧设置有弹簧片，弹簧片与注塑圆盘滑动接触，震荡滚轮与震荡齿牙滑动接触，移动支架上设置有烘干筒，烘干筒内设置有烘干电机，烘干电机输出端上设置有烘干涡轮，烘干涡轮与烘干筒旋转连接，在进行注塑时，移动板在移动支架上的移动液压杆的作用下，可以在注塑圆盘上进行移动，移动的过程中移动板上的震荡齿牙与震荡滚轮滑动接触，并在弹簧片的作用下，移动板将会持续震动，使得注塑模具内的注塑原料内的气泡可以更加顺畅的排出注塑模具外，随后在注塑过程中，启动烘干筒内的烘干电机，烘干电动机带动烘干涡轮进行旋转，烘干涡轮被带动旋转，使得注塑模具周围的空气流动速度加快，加快注塑模具的成型。

注塑模具包括第一注塑模与第二注塑模，第一注塑模靠近第一电动缸一侧设置有第一夹紧槽，第二注塑模靠近第二电动缸一侧设置有第二夹紧槽，第一夹紧槽与第二夹紧槽内分别设置有拔模器，第一注塑模与第二注塑模上分别设置有第一紧固柱、第二紧固柱，第一紧固柱与第二紧固柱分别嵌入第二注塑模、第一注塑模内的紧固槽内，第一紧固柱与第二紧固柱结构相同，紧固槽内设置有内螺纹，第一紧固柱、第二紧固柱上的螺纹与紧固槽上的内螺纹啮合，当进行注塑或者拔模的过程中，都由第一电动缸与第二电动缸提供动力，拔模器内装载有锁扣，该锁扣可以做到牵住第一电动缸与第二电动缸的作用，在脱模时也可以做到松开第一电动缸与第二电动缸，当第一电动缸与第二电动缸嵌入进拔模器内时，第一紧固柱与第二紧固柱将会分别进入到第二注塑模与第一注塑模内，达到紧固效果，通过螺纹之间的作用，使得注塑模具牢牢锁死。

第一注塑模与第二注塑模上的拔模器结构相同，拔模器包括触发槽，触发槽与第一电动缸、第二电动缸输出端间歇连接，触发槽内设置有旋转支柱，旋转支柱上设置有螺纹，螺纹内设置有润滑滚珠，旋转支柱上设置有传动螺母，传动螺母与第一注塑模旋转连接，传动螺母上设置有齿牙，传动螺母与第一紧固柱上的齿牙通过传动齿轮组啮合，第一注塑模与第二注塑模上设置有检测组件，当第一注塑模与第二注塑模进行聚合时，第一电动缸与第二电动缸将会推动旋转支柱进行移动，移动过程中将会带动传动螺母进行旋转，传动螺母旋转带动传动齿轮组进行旋转，并带动第一紧固柱与第二紧固柱进行旋转，使得第一紧固柱与第二紧固柱分别旋进第二注塑模与第一注塑模内，从而达到紧固效果，而检测组件将会对注塑工件进行检测并进行修补，减少因为注塑模具聚合不完全导致的注塑工件出现的毛边问题。

检测组件包括检测喷枪，第一注塑模与第二注塑模上分别设置有弧形检测通道，弧形检测通道内设置有齿牙，检测喷枪设置在检测支座上，检测支座上设置有检测电机，检测电机输出端与弧形检测通道上的齿牙啮合，检测喷枪通过连接软管与气泵连通，检测支座上设置有两个回气管，两个回气管分别位于检测支座两侧，回气管内设置有随转涡轮，随转涡轮通过旋转轴与回气管旋转连接，随转涡轮上设置有传动轴，检测支座上设置有打磨轮，打磨轮与检测支座旋转连接，注塑完成后，等待一段时间，启动检测电机开始运行，使得检测支座将会在弧形检测通道内进行移动，移动过程中将会带动检测喷枪与回气管一同运动，在进行移动的过程中，检测喷枪喷出的气体将会打在注塑工件表面的接缝处，当第一注塑模与第二注塑模的接缝处出现毛边时，回气管内的随转涡轮将会随着风的方向发生偏转，并带动传动轴进行旋转，传动轴上的动力将会被传递到传递副轴，使得注塑工件的表面上的毛边得到处理，这样的结构设置既可以保证注塑工件表面的完整性，也可以避免注塑完成的工件二次加工，使得注塑工件的精准性出现偏差。

打磨轮上设置有磨削刀具，打磨轮上设置有齿牙，传动轴上设置有传递齿轮，传动轴通过传递齿轮与传动副轴间歇啮合，传动副轴与回气管旋转连接，传动副轴与打磨轮上的齿牙啮合，当随转涡轮在检测气体回流的作用下发生偏转时，将会带动传动轴进行偏转，从而使得传动轴与传动副轴连接，进而带动打磨轮进行旋转，而打磨轮上的磨削刀具将会削掉注塑工件上的毛边，提高工件的良品率。

喷料组件上设置有喷料管，喷料管内设置有运料螺旋杆，运料螺旋杆与喷料管内壁旋转连接，喷料管上设置有运料电机，运料电机输出端穿过喷料管管与运料螺旋杆连接，喷料管上的喷料口上设置有除气网罩，除气网罩上设置有若干个除气滚轮，每个除气滚轮分别与除气网罩旋转连接，将注塑原料由喷料管上的进料口送进喷料管内，随后启动运料电机，运料电机带动运料螺旋杆进行旋转运料螺旋杆旋转将注塑原料挤向出料口，随后注塑原料将会经过除气网罩，得到缓冲，减少气泡的堆积，注塑原料落在除气网罩上，随后在除气滚轮上流动，除气滚轮在重力的作用下进行旋转，可以大幅度避免喷料管被堵住的问题。

脱模组件包括脱模电机，脱模电机与注塑工作台固定连接，脱模电机输出端设置有脱模臂，脱模臂上设置有抓取舵机，抓取舵机输出端上设置有第一夹爪，第一夹爪上设置有第二夹爪，第一夹爪上设置有脱模电动缸，脱模电动缸输出端与第二夹爪连接，第一夹爪与第二夹爪通过连接轴旋转连接，第一夹爪与第二夹爪上分别设置有缓冲板，缓冲板与第一夹爪、第二夹爪之间设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧两端分别抵住缓冲板与第一夹爪、第二夹爪，当注塑模具完成注塑后，第一电动缸与第二电动缸将会使得第一注塑模与第二注塑模分开，此时的注塑工件将会从注塑腔内脱离出来，随后脱模电机进行工作，带动脱模臂进行旋转，而抓取舵机也将会带动第一夹爪进行旋转，检测完毕后的脱模电动缸对第二夹爪进行拉动，第一夹爪向第二夹爪聚合，当到达与预定长度后，脱模电动缸停止运行，第一夹爪与第二夹爪上的缓冲板将会抵住注塑工件，在缓冲弹簧的作用下，缓冲板将会起到很好的保护作用，保证了刚脱模的工件免受脱模组件的划伤，出色的保护了注塑工件的完整性。

缓冲板上设置有若干个回复弹块，每个回复弹块通过回复弹簧与缓冲板连接，缓冲板上设置有CCD检测组件，CCD检测组件与脱模电动缸通过导线连接，利用CCD检测组件对注塑完成的工件进行检测，从而确定好最佳的夹取位置与夹取距离，并通过检测结果控制脱模电动缸进行运动，避免在夹取过程中损伤到注塑工件，同时也避免了由于注塑工件未完全定型而导致的工件变形问题。

与现有技术相比，本发明的有益效果：1.本发明采用了震动式的注塑方式，在进行注塑时，可以针对注塑原料进行高频，使得注塑原料在注塑模具内可以做到注塑原料可以更好的被清除出去，避免了裂缝与气泡出现在注塑工件中，造成注塑工件无法正常使用的问题，同时在进行震动时，与烘干筒中传出的流动空气配合，使得注塑原料加快凝固的同时，可以加快注塑原料的流动，从而使得注塑原料更加均匀的凝固，避免了注塑工件由于无法均匀凝固而带来的工件各处的应力不同等问题。

2.本发明采用了合模式的注塑模具，并配合自动检测与自动去毛边的组件，可以对注塑工件进行检测，检测出来的注塑工件将会减少注塑时产生的毛边，同时还可以自动进行清理毛边，使得注塑成功的注塑工件良品率得到十分有效的提升，也减少了注塑工件的二次加工，避免了二次加工对注塑工件的损伤。

3.本发明采用了自动适应式的脱模组件，使得注塑完成的注塑工件可以得到更加稳定的脱模，脱模组件将会根据注塑工件的形状进行自动填补夹取，并使用自动取模机构对注塑模具进行夹取，可以避免对注塑工件的损伤，同时也避免注塑工件的直接跌落对工件的精度造成影响。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的侧视局部剖视结构示意图；

图3是本发明的注塑圆盘与移动板之间配合关系结构示意图；

图4是本发明的注塑模具内部结构示意图；

图5是本发明的第一注塑模内部结构示意图；

图6是本发明的第一夹爪局部剖视结构示意图；

图7是本发明的检测组件结构示意图；

图8是本发明的除气网罩结构示意图；

图9是图7中的局部放大A结构示意图；

图中标号：1、注塑工作台；2、升降螺旋杆；3、升降台；4、注塑圆盘；5、第一电动缸；6、第二电动缸；7、移动板；8、注塑模具；801、第一注塑模；802、第二注塑模；803、第一夹紧槽；804、第二夹紧槽；805、拔模器；806、第一紧固柱；807、第二紧固柱；808、触发槽；809、旋转支柱；810、传动螺母；811、传动齿轮组；812、弧形检测通道；9、升降电机；10、脱模组件；1001、脱模电机；1002、脱模臂；1003、抓取舵机；1004、第一夹爪；1005、第二夹爪；1006、脱模电动缸；1007、缓冲板；1008、缓冲弹簧；1009、回复弹块；1010、回复弹簧；1011、CCD检测组件；11、移动支架；12、喷料组件；1201、喷料管；1202、运料螺旋杆；1203、运料电机；1204、除气网罩；1205、除气滚轮；13、移动块；14、移动液压杆；15、震荡滚轮；16、震荡轴承；17、弹簧片；18、烘干筒；19、烘干涡轮；20、烘干电机；21、检测组件；2101、检测喷枪；2102、检测支座；2103、检测电机；2104、连接软管；2105、回气管；2106、随转涡轮；2107、传动轴；2108、打磨轮；2109、磨削刀具；2110、传动副轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：

该注塑成型机包括注塑工作台1，注塑工作台1上设置有若干个升降螺旋杆2，升降螺旋杆2上设置有升降台3，升降台3上设置有注塑圆盘4，注塑圆盘4与升降台3旋转连接，注塑圆盘4上设置有第一电动缸5与第二电动缸6，注塑圆盘4上设置有移动板7，移动板7上设置有若干个注塑模具8，每个注塑模具8与移动板7滑动连接，每个注塑模具8与第一电动缸5、第二电动缸6间歇传动连接，注塑工作台1上设置有升降电机9，升降电机9通过履带与每个升降螺旋杆2连接，注塑工作台1上设置有脱模组件10，脱模组件10与注塑工作台1旋转连接，注塑工作台1上设置有移动支架11，移动支架11上设置有喷料组件12，在进行注塑时，先将注塑原料放进喷料组件，喷料组件将会把注塑原料送进注塑模具内，注塑模具在移动盘的作用下进行移动，同时第一电动缸与第二电动缸运转，将注塑模具靠拢，移动的过程中将会带动注塑模具，使得每个注塑模具都装满注塑原料，随后等待一段时间后，注塑模具内的检测组件将会对注塑工件进行检测并修整，启动升降电机，升降电机将会带动升降螺旋杆向下移动，移动的过程中将会带动升降台进行移动，直至脱模组件取到成型后的注塑工件，脱模组件将注塑工件取出。

移动支架11上设置有移动块13，移动块13与移动支架11滑动连接，移动块13上设置有移动液压杆14，移动液压杆14输出端与移动板7滑动连接，移动板7上设置有震荡齿牙，注塑圆盘4上设置有震荡滚轮15，震荡滚轮15通过震荡轴承16与注塑圆盘4旋转连接，移动板7一侧设置有弹簧片17，弹簧片17与注塑圆盘4滑动接触，震荡滚轮15与震荡齿牙滑动接触，移动支架11上设置有烘干筒18，烘干筒18内设置有烘干电机20，烘干电机20输出端上设置有烘干涡轮19，烘干涡轮19与烘干筒18旋转连接，在进行注塑时，移动板在移动支架上的移动液压杆的作用下，可以在注塑圆盘上进行移动，移动的过程中移动板上的震荡齿牙与震荡滚轮滑动接触，并在弹簧片的作用下，移动板将会持续震动，使得注塑模具内的注塑原料内的气泡可以更加顺畅的排出注塑模具外，随后在注塑过程中，启动烘干筒内的烘干电机，烘干电动机带动烘干涡轮进行旋转，烘干涡轮被带动旋转，使得注塑模具周围的空气流动速度加快，加快注塑模具的成型。

注塑模具8包括第一注塑模801与第二注塑模802，第一注塑模801靠近第一电动缸5一侧设置有第一夹紧槽803，第二注塑模802靠近第二电动缸6一侧设置有第二夹紧槽804，第一夹紧槽803与第二夹紧槽804内分别设置有拔模器805，第一注塑模801与第二注塑模802上分别设置有第一紧固柱806、第二紧固柱807，第一紧固柱806与第二紧固柱807分别嵌入第二注塑模802、第一注塑模801内的紧固槽内，第一紧固柱806与第二紧固柱807结构相同，紧固槽内设置有内螺纹，第一紧固柱806、第二紧固柱807上的螺纹与紧固槽上的内螺纹啮合，当进行注塑或者拔模的过程中，都由第一电动缸与第二电动缸提供动力，拔模器内装载有锁扣，该锁扣可以做到牵住第一电动缸与第二电动缸的作用，在脱模时也可以做到松开第一电动缸与第二电动缸，当第一电动缸与第二电动缸嵌入进拔模器内时，第一紧固柱与第二紧固柱将会分别进入到第二注塑模与第一注塑模内，达到紧固效果，通过螺纹之间的作用，使得注塑模具牢牢锁死。

第一注塑模801与第二注塑模802上的拔模器805结构相同，拔模器805包括触发槽808，触发槽808与第一电动缸5、第二电动缸6输出端间歇连接，触发槽808内设置有旋转支柱809，旋转支柱809上设置有螺纹，螺纹内设置有润滑滚珠，旋转支柱809上设置有传动螺母810，传动螺母810与第一注塑模801旋转连接，传动螺母810上设置有齿牙，传动螺母810与第一紧固柱806上的齿牙通过传动齿轮组811啮合，第一注塑模801与第二注塑模802上设置有检测组件21，当第一注塑模与第二注塑模进行聚合时，第一电动缸与第二电动缸将会推动旋转支柱进行移动，移动过程中将会带动传动螺母进行旋转，传动螺母旋转带动传动齿轮组进行旋转，并带动第一紧固柱与第二紧固柱进行旋转，使得第一紧固柱与第二紧固柱分别旋进第二注塑模与第一注塑模内，从而达到紧固效果，而检测组件将会对注塑工件进行检测并进行修补，减少因为注塑模具聚合不完全导致的注塑工件出现的毛边问题。

检测组件21包括检测喷枪2101，第一注塑模801与第二注塑模802上分别设置有弧形检测通道812，弧形检测通道812内设置有齿牙，检测喷枪2101设置在检测支座2102上，检测支座2102上设置有检测电机2103，检测电机2103输出端与弧形检测通道812上的齿牙啮合，检测喷枪2101通过连接软管2104与气泵连通，检测支座2102上设置有两个回气管2105，两个回气管2105分别位于检测支座2102两侧，回气管2105内设置有随转涡轮2106，随转涡轮2106通过旋转轴与回气管2105旋转连接，随转涡轮2106上设置有传动轴2107，检测支座2102上设置有打磨轮2108，打磨轮2108与检测支座2102旋转连接，注塑完成后，等待一段时间，启动检测电机开始运行，使得检测支座将会在弧形检测通道内进行移动，移动过程中将会带动检测喷枪与回气管一同运动，在进行移动的过程中，检测喷枪喷出的气体将会打在注塑工件表面的接缝处，当第一注塑模与第二注塑模的接缝处出现毛边时，回气管内的随转涡轮将会随着风的方向发生偏转，并带动传动轴进行旋转，传动轴上的动力将会被传递到传递副轴，使得注塑工件的表面上的毛边得到处理，这样的结构设置既可以保证注塑工件表面的完整性，也可以避免注塑完成的工件二次加工，使得注塑工件的精准性出现偏差。

打磨轮2108上设置有磨削刀具2109，打磨轮2108上设置有齿牙，传动轴2107上设置有传递齿轮，传动轴2107通过传递齿轮与传动副轴2110间歇啮合，传动副轴2110与回气管2105旋转连接，传动副轴2110与打磨轮2108上的齿牙啮合，当随转涡轮在检测气体回流的作用下发生偏转时，将会带动传动轴进行偏转，从而使得传动轴与传动副轴连接，进而带动打磨轮进行旋转，而打磨轮上的磨削刀具将会削掉注塑工件上的毛边，提高工件的良品率。

喷料组件12上设置有喷料管1201，喷料管1201内设置有运料螺旋杆1202，运料螺旋杆1202与喷料管1201内壁旋转连接，喷料管1201上设置有运料电机1203，运料电机1203输出端穿过喷料管管1201与运料螺旋杆1202连接，喷料管1201上的喷料口上设置有除气网罩1204，除气网罩1204上设置有若干个除气滚轮1205，每个除气滚轮1205分别与除气网罩1204旋转连接，将注塑原料由喷料管上的进料口送进喷料管内，随后启动运料电机，运料电机带动运料螺旋杆进行旋转运料螺旋杆旋转将注塑原料挤向出料口，随后注塑原料将会经过除气网罩，得到缓冲，减少气泡的堆积，注塑原料落在除气网罩上，随后在除气滚轮上流动，除气滚轮在重力的作用下进行旋转，可以大幅度避免喷料管被堵住的问题。

脱模组件10包括脱模电机1001，脱模电机1001与注塑工作台1固定连接，脱模电机1001输出端设置有脱模臂1002，脱模臂1002上设置有抓取舵机1003，抓取舵机1003输出端上设置有第一夹爪1004，第一夹爪1004上设置有第二夹爪1005，第一夹爪1004上设置有脱模电动缸1006，脱模电动缸1006输出端与第二夹爪1005连接，第一夹爪1004与第二夹爪1005通过连接轴旋转连接，第一夹爪1004与第二夹爪1005上分别设置有缓冲板1007，缓冲板1007与第一夹爪1004、第二夹爪1005之间设置有缓冲弹簧1008，缓冲弹簧1008两端分别抵住缓冲板1007与第一夹爪1004、第二夹爪1005，当注塑模具完成注塑后，第一电动缸与第二电动缸将会使得第一注塑模与第二注塑模分开，此时的注塑工件将会从注塑腔内脱离出来，随后脱模电机进行工作，带动脱模臂进行旋转，而抓取舵机也将会带动第一夹爪进行旋转，检测完毕后的脱模电动缸对第二夹爪进行拉动，第一夹爪向第二夹爪聚合，当到达与预定长度后，脱模电动缸停止运行，第一夹爪与第二夹爪上的缓冲板将会抵住注塑工件，在缓冲弹簧的作用下，缓冲板将会起到很好的保护作用，保证了刚脱模的工件免受脱模组件的划伤，出色的保护了注塑工件的完整性。

缓冲板1007上设置有若干个回复弹块1009，每个回复弹块1009通过回复弹簧1010与缓冲板1007连接，缓冲板1007上设置有CCD检测组件1011，CCD检测组件1011与脱模电动缸1006通过导线连接，利用CCD检测组件对注塑完成的工件进行检测，从而确定好最佳的夹取位置与夹取距离，并通过检测结果控制脱模电动缸进行运动，避免在夹取过程中损伤到注塑工件，同时也避免了由于注塑工件未完全定型而导致的工件变形问题。

本发明的工作原理：在进行注塑时，先将注塑原料放进喷料管内，喷料管上的运料电机带动运料螺旋杆进行旋转，使得注塑原料进入到第一注塑模与第二注塑模内，使得每个注塑模具都装满注塑原料，此时的第一电动缸与第二电动缸可以分别带动第一注塑模与第二注塑模移动，注料完成后，移动液压杆将带动移动板进行运动，并配合烘干筒使用，烘干过程中，将会使得注塑原料更加均匀，减少气泡的产生，同时也维持住了注塑工件内部应力的均匀性，喷料组件将会把注塑原料送进注塑模具内，注塑模具在移动盘的作用下进行移动，注塑模具内的检测组件将会对注塑工件进行检测并修整，通过气流的变化检测注塑工件上的毛边，并进行及时处理，避免后期毛边硬化后处理变难的问题，注塑原料完成冷却后，启动升降电机，升降电机将会带动升降螺旋杆向下移动，移动的过程中将会带动升降台进行移动，直至脱模组件取到成型后的注塑工件，脱模电机带动脱模臂进行旋转，并通过抓取舵机的旋转实现多点抓取的效果，第一夹爪与第二夹爪在CCD检测组件的支撑下，进行数据化抓取，更加准确，而缓冲板可以根据工件的具体形状，实现自适应式的抓取，减少注塑工件的损伤以及对精度的影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效率的多工位的注塑成型机，其特征在于：该注塑成型机包括注塑工作台(1)，所述注塑工作台(1)上设置有若干个升降螺旋杆(2)，所述升降螺旋杆(2)上设置有升降台(3)，所述升降台(3)上设置有注塑圆盘(4)，所述注塑圆盘(4)与升降台(3)旋转连接，所述注塑圆盘(4)上设置有第一电动缸(5)与第二电动缸(6)，所述注塑圆盘(4)上设置有移动板(7)，所述移动板(7)上设置有若干个注塑模具(8)，每个所述注塑模具(8)与移动板(7)滑动连接，所述每个注塑模具(8)与第一电动缸(5)、第二电动缸(6)间歇传动连接，所述注塑工作台(1)上设置有升降电机(9)，所述升降电机(9)通过履带与每个升降螺旋杆(2)连接，所述注塑工作台(1)上设置有脱模组件(10)，所述脱模组件(10)与注塑工作台(1)旋转连接，所述注塑工作台(1)上设置有移动支架(11)，所述移动支架(11)上设置有喷料组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的多工位的注塑成型机，其特征在于：所述移动支架(11)上设置有移动块(13)，所述移动块(13)与移动支架(11)滑动连接，所述移动块(13)上设置有移动液压杆(14)，所述移动液压杆(14)输出端与移动板(7)滑动连接，所述移动板(7)上设置有震荡齿牙，注塑圆盘(4)上设置有震荡滚轮(15)，所述震荡滚轮(15)通过震荡轴承(16)与注塑圆盘(4)旋转连接，所述移动板(7)一侧设置有弹簧片(17)，所述弹簧片(17)与注塑圆盘(4)滑动接触，所述震荡滚轮(15)与震荡齿牙滑动接触，所述移动支架(11)上设置有烘干筒(18)，所述烘干筒(18)内设置有烘干电机(20)，所述烘干电机(20)输出端上设置有烘干涡轮(19)，所述烘干涡轮(19)与烘干筒(18)旋转连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效率的多工位的注塑成型机，其特征在于：所述注塑模具(8)包括第一注塑模(801)与第二注塑模(802)，所述第一注塑模(801)靠近第一电动缸(5)一侧设置有第一夹紧槽(803)，所述第二注塑模(802)靠近第二电动缸(6)一侧设置有第二夹紧槽(804)，所述第一夹紧槽(803)与第二夹紧槽(804)内分别设置有拔模器(805)，所述第一注塑模(801)与第二注塑模(802)上分别设置有第一紧固柱(806)、第二紧固柱(807)，所述第一紧固柱(806)与第二紧固柱(807)分别嵌入第二注塑模(802)、第一注塑模(801)内的紧固槽内，所述第一紧固柱(806)与第二紧固柱(807)结构相同，所述紧固槽内设置有内螺纹，所述第一紧固柱(806)、第二紧固柱(807)上的螺纹与紧固槽上的内螺纹啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高效率的多工位的注塑成型机，其特征在于：所述第一注塑模(801)与第二注塑模(802)上的拔模器(805)结构相同，所述拔模器(805)包括触发槽(808)，所述触发槽(808)与第一电动缸(5)、第二电动缸(6)输出端间歇连接，所述触发槽(808)内设置有旋转支柱(809)，所述旋转支柱(809)上设置有螺纹，所述螺纹内设置有润滑滚珠，所述旋转支柱(809)上设置有传动螺母(810)，所述传动螺母(810)与第一注塑模(801)旋转连接，所述传动螺母(810)上设置有齿牙，所述传动螺母(810)与第一紧固柱(806)上的齿牙通过传动齿轮组(811)啮合，所述第一注塑模(801)与第二注塑模(802)上设置有检测组件(21)。

5.根据权利要求4所述的一种高效率的多工位的注塑成型机，其特征在于：所述检测组件(21)包括检测喷枪(2101)，所述第一注塑模(801)与第二注塑模(802)上分别设置有弧形检测通道(812)，所述弧形检测通道(812)内设置有齿牙，所述检测喷枪(2101)设置在检测支座(2102)上，所述检测支座(2102)上设置有检测电机(2103)，所述检测电机(2103)输出端与弧形检测通道(812)上的齿牙啮合，所述检测喷枪(2101)通过连接软管(2104)与气泵连通，所述检测支座(2102)上设置有两个回气管(2105)，两个所述回气管(2105)分别位于检测支座(2102)两侧，所述回气管(2105)内设置有随转涡轮(2106)，所述随转涡轮(2106)通过旋转轴与回气管(2105)旋转连接，所述随转涡轮(2106)上设置有传动轴(2107)，所述检测支座(2102)上设置有打磨轮(2108)，所述打磨轮(2108)与检测支座(2102)旋转连接。

6.根据权利要求5所述的一种高效率的多工位的注塑成型机，其特征在于：所述打磨轮(2108)上设置有磨削刀具(2109)，所述打磨轮(2108)上设置有齿牙，所述传动轴(2107)上设置有传递齿轮，所述传动轴(2107)通过传递齿轮与传动副轴(2110)间歇啮合，所述传动副轴(2110)与回气管(2105)旋转连接，所述传动副轴(2110)与打磨轮(2108)上的齿牙啮合。

7.根据权利要求1所述的一种高效率的多工位的注塑成型机，其特征在于：所述喷料组件(12)上设置有喷料管(1201)，所述喷料管(1201)内设置有运料螺旋杆(1202)，所述运料螺旋杆(1202)与喷料管(1201)内壁旋转连接，所述喷料管(1201)上设置有运料电机(1203)，所述运料电机(1203)输出端穿过喷料管管(1201)与运料螺旋杆(1202)连接，所述喷料管(1201)上的喷料口上设置有除气网罩(1204)，所述除气网罩(1204)上设置有若干个除气滚轮(1205)，每个所述除气滚轮(1205)分别与除气网罩(1204)旋转连接。

8.根据权利要求1所述的一种高效率的多工位的注塑成型机，其特征在于：所述脱模组件(10)包括脱模电机(1001)，所述脱模电机(1001)与注塑工作台(1)固定连接，所述脱模电机(1001)输出端设置有脱模臂(1002)，所述脱模臂(1002)上设置有抓取舵机(1003)，所述抓取舵机(1003)输出端上设置有第一夹爪(1004)，所述第一夹爪(1004)上设置有第二夹爪(1005)，所述第一夹爪(1004)上设置有脱模电动缸(1006)，所述脱模电动缸(1006)输出端与第二夹爪(1005)连接，所述第一夹爪(1004)与第二夹爪(1005)通过连接轴旋转连接，所述第一夹爪(1004)与第二夹爪(1005)上分别设置有缓冲板(1007)，所述缓冲板(1007)与第一夹爪(1004)、第二夹爪(1005)之间设置有缓冲弹簧(1008)，所述缓冲弹簧(1008)两端分别抵住缓冲板(1007)与第一夹爪(1004)、第二夹爪(1005)。

9.根据权利要求8所述的一种高效率的多工位的注塑成型机，其特征在于：所述缓冲板(1007)上设置有若干个回复弹块(1009)，每个所述回复弹块(1009)通过回复弹簧(1010)与缓冲板(1007)连接，所述缓冲板(1007)上设置有CCD检测组件(1011)，所述CCD检测组件(1011)与脱模电动缸(1006)通过导线连接。

Images