CN208133468U - 一种注塑模具清洁机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑模具清洁机械手，包括安装底板，所述安装底板上固定安装有支撑座，所述支撑座上设置有支撑柱，且支撑柱的两侧对称焊接有安装板，两个所述安装板上均固定安装有支撑气缸，且两个支撑气缸的活塞杆朝向同一侧设置，两个所述支撑气缸的活塞杆固定连接在清洁板上，所述清洁板的上下两侧边等距离对称安装有微型气缸，且清洁板两侧边的微型气缸的活塞杆相互远离设置，所述微型气缸的活塞杆固定设置有支撑板，所述支撑板上设置有支撑转轴。本实用新型设计新颖，结构简单，使用便捷，通过清洁刷和吸尘口对模腔进行清洁，不仅清洁彻底，且提高了清洁效率，消除了人工清洁时的安全隐患。

Description

一种注塑模具清洁机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，尤其涉及一种注塑模具清洁机械手。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。模具的结构虽然由于塑料品种和性能、塑料制品的形状和结构以及注射机的类型等不同而可能千变万化，但是基本结构是一致的。模具主要由浇注系统、调温系统、成型零件和结构零件组成。其中浇注系统和成型零件是与塑料直接接触部分，并随塑料和制品而变化，是塑模中最复杂，变化最大，要求加工光洁度和精度最高的部分。注塑模具由动模和定模两部分组成，动模安装在注射成型机的移动模板上，定模安装在注射成型机的固定模板上。在注射成型时动模与定模闭合构成浇注系统和型腔，开模时动模和定模分离以便取出塑料制品。为了减少繁重的模具设计和制造工作量，注塑模大多采用了标准模架。

注塑模具完成注塑后，需要对模腔内的残料进行清洁，现有的清洁手段为人工进行清洁，这样不仅效率低，且人工清洁时很容易受伤，存在安全隐患，为此我们设计出一种注塑模具清洁机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑模具清洁机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑模具清洁机械手，包括安装底板，所述安装底板上固定安装有支撑座，所述支撑座上设置有支撑柱，且支撑柱的两侧对称焊接有安装板，两个所述安装板上均固定安装有支撑气缸，且两个支撑气缸的活塞杆朝向同一侧设置，两个所述支撑气缸的活塞杆固定连接在清洁板上，所述清洁板的上下两侧边等距离对称安装有微型气缸，且清洁板两侧边的微型气缸的活塞杆相互远离设置，所述微型气缸的活塞杆固定设置有支撑板，所述支撑板上设置有支撑转轴，所述支撑转轴远离支撑板的一端转动连接有清洁刷，所述支撑板位于支撑转轴一侧的位置安装有驱动马达，且驱动马达的输出轴与支撑转轴连接，所述清洁板上的下侧沿其长度方向设置有吸尘口，所述吸尘口连接有吸尘管道的一端，所述吸尘管道的另一端与吸尘器连接，所述吸尘器固定安装于支撑座一侧的安装底板上。

优选的，所述清洁板的长度与注塑模具的宽度相等，且安装底板固定安装于注塑模具的一侧。

优选的，所述吸尘器、支撑气缸、微型气缸和驱动马达均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器的型号为西门子S7-200系列PLC控制器。

优选的，所述支撑转轴上固定设置有传动齿轮，驱动马达的输出轴上固定设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相互啮合。

优选的，所述清洁板位于注塑模具的上模具和下模具之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，清洁板带动两侧的清洁刷在注塑模具的上模具和下模具之间，并由支撑气缸在上模具和下模具之间移动，清洁刷由微型气缸和驱动马达驱动，对模腔的内壁进行清洁，清洁下来的残料通过吸尘口吸走，保证了模腔内的清洁，本实用新型设计新颖，结构简单，使用便捷，通过清洁刷和吸尘口对模腔进行清洁，不仅清洁彻底，且提高了清洁效率，消除了人工清洁时的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑模具清洁机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑模具清洁机械手的清洁板的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种注塑模具清洁机械手的清洁状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种注塑模具清洁机械手，包括安装底板1，安装底板1上固定安装有支撑座2，支撑座2上设置有支撑柱3，且支撑柱3的两侧对称焊接有安装板4，两个安装板4上均固定安装有支撑气缸5，且两个支撑气缸5的活塞杆朝向同一侧设置，两个支撑气缸5的活塞杆固定连接在清洁板6上，清洁板6的上下两侧边等距离对称安装有微型气缸7，且清洁板6两侧边的微型气缸7的活塞杆相互远离设置，微型气缸7的活塞杆固定设置有支撑板8，支撑板8上设置有支撑转轴9，支撑转轴9远离支撑板8的一端转动连接有清洁刷11，支撑板8位于支撑转轴9一侧的位置安装有驱动马达10，且驱动马达10的输出轴与支撑转轴9连接，支撑转轴9上固定设置有传动齿轮，驱动马达10的输出轴上固定设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相互啮合，清洁板6上的下侧沿其长度方向设置有吸尘口12，吸尘口12连接有吸尘管道13的一端，吸尘管道13的另一端与吸尘器14连接，吸尘器14固定安装于支撑座2一侧的安装底板1上，清洁板6的长度与注塑模具的宽度相等，且安装底板1固定安装于注塑模具的一侧，清洁板6位于注塑模具的上模具和下模具之间，吸尘器14、支撑气缸5、微型气缸7和驱动马达10均与PLC控制器电性连接，PLC控制器的型号为西门子S7-200系列PLC控制器。

本实用新型在使用时，将安装底板1固定安装在注塑模具的一侧，当注塑模具完成注塑，取出成品材料时，上模具和下模具分离，支撑气缸5驱动清洁板6在上模具和下模具之间来回移动，微型气缸7使得清洁刷11接触模腔的上下底板，驱动马达10带动清洁刷转动，对模腔进行清洁，上模具清洁下来的残料落入下模具中，统一由吸尘口12通过吸尘管道13吸入吸尘器14中，达到对注塑模具的清洁目的，不仅清洁彻底，且提高了清洁效率，消除了人工清洁时的安全隐患。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注塑模具清洁机械手，包括安装底板（1），其特征在于，所述安装底板（1）上固定安装有支撑座（2），所述支撑座（2）上设置有支撑柱（3），且支撑柱（3）的两侧对称焊接有安装板（4），两个所述安装板（4）上均固定安装有支撑气缸（5），且两个支撑气缸（5）的活塞杆朝向同一侧设置，两个所述支撑气缸（5）的活塞杆固定连接在清洁板（6）上，所述清洁板（6）的上下两侧边等距离对称安装有微型气缸（7），且清洁板（6）两侧边的微型气缸（7）的活塞杆相互远离设置，所述微型气缸（7）的活塞杆固定设置有支撑板（8），所述支撑板（8）上设置有支撑转轴（9），所述支撑转轴（9）远离支撑板（8）的一端转动连接有清洁刷（11），所述支撑板（8）位于支撑转轴（9）一侧的位置安装有驱动马达（10），且驱动马达（10）的输出轴与支撑转轴（9）连接，所述清洁板（6）上的下侧沿其长度方向设置有吸尘口（12），所述吸尘口（12）连接有吸尘管道（13）的一端，所述吸尘管道（13）的另一端与吸尘器（14）连接，所述吸尘器（14）固定安装于支撑座（2）一侧的安装底板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具清洁机械手，其特征在于，所述清洁板（6）的长度与注塑模具的宽度相等，且安装底板（1）固定安装于注塑模具的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种注塑模具清洁机械手，其特征在于，所述吸尘器（14）、支撑气缸（5）、微型气缸（7）和驱动马达（10）均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器的型号为西门子S7-200系列PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种注塑模具清洁机械手，其特征在于，所述支撑转轴（9）上固定设置有传动齿轮，驱动马达（10）的输出轴上固定设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种注塑模具清洁机械手，其特征在于，所述清洁板（6）位于注塑模具的上模具和下模具之间。