CN105834731B - 一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，包括有机架，机架上端装设有呈竖向布置的支撑架，支撑架右侧上装设有装垫片机构及对应的左侧上装设有锁螺丝机构，装垫片机构及锁螺丝机构前端装设有横跨装垫片机构及锁螺丝机构的放取料机构，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，成本低的优点。

Description

一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机
技术领域
本发明涉及光驱组装及自动化设备技术领域，尤其涉及一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机。
背景技术
目前国内光驱均由人工装垫片和人工或单机锁螺丝两部分构成，至少需要一个人来完成此两项工作，而且还有漏装垫片和漏锁螺丝的情况，容易造成不良，且成本较高，无法满足市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，该落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，成本低。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，包括有机架，机架上端装设有呈竖向布置的支撑架，支撑架右侧上装设有装垫片机构及对应的左侧上装设有锁螺丝机构，装垫片机构及锁螺丝机构前端装设有横跨装垫片机构及锁螺丝机构的放取料机构；
所述装垫片机构包括有装设于支撑架上端的装垫片安装板，装垫片安装板上端装设有呈竖向布置的装垫片滑轨，装垫片滑轨对应的装垫片上滑块上端装设有卡设于装垫片滑轨内的限位块，装垫片滑轨对应的装垫片下滑块通过装垫片螺钉及装垫片压力弹簧连接装垫片上滑块，装垫片下滑块上端装设有垫片吸头固定板，垫片吸头固定板下端部装设有垫片吸头；
所述锁螺丝机构包括有装设于支撑架上端的锁螺丝安装板，锁螺丝安装板上端装设有呈竖向布置的一级滑轨，一级滑轨对应的一级上滑块上端装设有卡设于一级滑轨内的锁螺丝限位块，一级滑轨对应的一级下滑块通过锁螺丝螺钉及锁螺丝压力弹簧连接一级上滑块，一级下滑块上端装设有呈竖向布置的二级滑轨及锁螺丝电批器，二级滑轨对应的二级滑块上端装设有连接锁螺丝头的锁螺丝头支撑板，锁螺丝头装设于锁螺丝电批器下端。
其中，所述装垫片机构下方还装设有垫片送料器及装垫片治具，垫片送料器上端装设有呈竖向布置的加垫片漏斗。
其中，所述装垫片安装板上端装设有装垫片机电驱动组件，所述装垫片安装板上端装设有与所述装垫片上滑块连接的装垫片拉力弹簧。
其中，所述锁螺丝机构下方还装设有螺丝送料器及锁螺丝治具，螺丝送料器上端装设有呈竖向布置的加螺丝漏斗。
其中，所述锁螺丝安装板上端装设有锁螺丝电机驱动组件，所述锁螺丝安装板上端装设有与所述一级上滑块连接的锁螺丝拉力弹簧，所述一级下滑块与所述二级滑块连接有二级螺钉及二级压力弹簧。
其中，所述放取料机构包括有装设于所述机架上并横跨于装垫片机构及锁螺丝机构的滑臂组件，滑臂组件上端装设有放取产品的机械手。
其中，所述机架侧端装设有流水线。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，包括有机架，机架上端装设有呈竖向布置的支撑架，支撑架右侧上装设有装垫片机构及对应的左侧上装设有锁螺丝机构，装垫片机构及锁螺丝机构前端装设有横跨装垫片机构及锁螺丝机构的放取料机构，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，成本低的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的结构示意图；
图3为本发明装垫片机构的结构示意图；
图4为本发明锁螺丝机构的结构示意图；
图5为本发明放取料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1-5所示，一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，包括有机架1，机架1上端装设有呈竖向布置的支撑架11，支撑架11右侧上装设有装垫片机构2及对应的左侧上装设有锁螺丝机构3，装垫片机构2及锁螺丝机构3前端装设有横跨装垫片机构2及锁螺丝机构3的放取料机构4；
所述装垫片机构2包括有装设于支撑架11上端的装垫片安装板21，装垫片安装板21上端装设有呈竖向布置的装垫片滑轨22，装垫片滑轨22对应的装垫片上滑块23上端装设有卡设于装垫片滑轨22内的限位块24，装垫片滑轨22对应的装垫片下滑块25通过装垫片螺钉251及装垫片压力弹簧252连接装垫片上滑块23，装垫片下滑块25上端装设有垫片吸头固定板26，垫片吸头固定板26下端部装设有垫片吸头27；
所述锁螺丝机构3包括有装设于支撑架11上端的锁螺丝安装板31，锁螺丝安装板31上端装设有呈竖向布置的一级滑轨32，一级滑轨32对应的一级上滑块33上端装设有卡设于一级滑轨32内的锁螺丝限位块34，一级滑轨32对应的一级下滑块35通过锁螺丝螺钉351及锁螺丝压力弹簧352连接一级上滑块33，一级下滑块35上端装设有呈竖向布置的二级滑轨353及锁螺丝电批器36，二级滑轨353对应的二级滑块354上端装设有连接锁螺丝头37的锁螺丝头支撑板355，锁螺丝头37装设于锁螺丝电批器36下端。
进一步的，所述装垫片机构2下方还装设有垫片送料器28及装垫片治具29，垫片送料器28上端装设有呈竖向布置的加垫片漏斗281。
进一步的，所述装垫片安装板21上端装设有装垫片机电驱动组件211，所述装垫片安装板21上端装设有与所述装垫片上滑块23连接的装垫片拉力弹簧212。
进一步的，所述锁螺丝机构3下方还装设有螺丝送料器38及锁螺丝治具39，螺丝送料器38上端装设有呈竖向布置的加螺丝漏斗381。
进一步的，所述锁螺丝安装板31上端装设有锁螺丝电机驱动组件311，所述锁螺丝安装板31上端装设有与所述一级上滑块33连接的锁螺丝拉力弹簧312，所述一级下滑块35与所述二级滑块354连接有二级螺钉356及二级压力弹簧357。
进一步的，如图5所示，所述放取料机构4包括有装设于所述机架1上并横跨于装垫片机构2及锁螺丝机构3的滑臂组件41，滑臂组件41上端装设有放取产品的机械手42。
作为本实施例优选的，所述机架1侧端装设有流水线12。
需更进一步的解释，本发明在工作过程中，机械手42将需要加工的产品从流水线12放至装垫片治具29上，装垫片机电驱动组件211驱动垫片吸头27从垫片送料器28处吸取垫片安装至产品上，机械手42将安装好垫片的产品夹取放至锁螺丝治具39上，锁螺丝电机驱动组件311驱动锁螺丝头37从螺丝送料器38处吸取螺丝锁紧至产品上，机械手42将加工完成的产品夹取放回流水线12上，一个周期工作完成，故本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，生产效率高，成本低的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈竖向布置的支撑架（11），支撑架（11）右侧上装设有装垫片机构（2）及对应的左侧上装设有锁螺丝机构（3），装垫片机构（2）及锁螺丝机构（3）前端装设有横跨装垫片机构（2）及锁螺丝机构（3）的放取料机构（4）；
所述装垫片机构（2）包括有装设于支撑架（11）上端的装垫片安装板（21），装垫片安装板（21）上端装设有呈竖向布置的装垫片滑轨（22），装垫片滑轨（22）对应的装垫片上滑块（23）上端装设有卡设于装垫片滑轨（22）内的限位块（24），装垫片滑轨（22）对应的装垫片下滑块（25）通过装垫片螺钉（251）及装垫片压力弹簧（252）连接装垫片上滑块（23），装垫片下滑块（25）上端装设有垫片吸头固定板（26），垫片吸头固定板（26）下端部装设有垫片吸头（27）；
所述锁螺丝机构（3）包括有装设于支撑架（11）上端的锁螺丝安装板（31），锁螺丝安装板（31）上端装设有呈竖向布置的一级滑轨（32），一级滑轨（32）对应的一级上滑块（33）上端装设有卡设于一级滑轨（32）内的锁螺丝限位块（34），一级滑轨（32）对应的一级下滑块（35）通过锁螺丝螺钉（351）及锁螺丝压力弹簧（352）连接一级上滑块（33），一级下滑块（35）上端装设有呈竖向布置的二级滑轨（353）及锁螺丝电批器（36），二级滑轨（353）对应的二级滑块（354）上端装设有连接锁螺丝头（37）的锁螺丝头支撑板（355），锁螺丝头（37）装设于锁螺丝电批器（36）下端。
2.根据权利要求1所述的一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，其特征在于：所述装垫片机构（2）下方还装设有垫片送料器（28）及装垫片治具（29），垫片送料器（28）上端装设有呈竖向布置的加垫片漏斗（281）。
3.根据权利要求1所述的一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，其特征在于：所述装垫片安装板（21）上端装设有装垫片机电驱动组件（211），所述装垫片安装板（21）上端装设有与所述装垫片上滑块（23）连接的装垫片拉力弹簧（212）。
4.根据权利要求1所述的一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构（3）下方还装设有螺丝送料器（38）及锁螺丝治具（39），螺丝送料器（38）上端装设有呈竖向布置的加螺丝漏斗（381）。
5.根据权利要求1所述的一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝安装板（31）上端装设有锁螺丝电机驱动组件（311），所述锁螺丝安装板（31）上端装设有与所述一级上滑块（33）连接的锁螺丝拉力弹簧（312），所述一级下滑块（35）与所述二级滑块（354）连接有二级螺钉（356）及二级压力弹簧（357）。
6.根据权利要求1所述的一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，其特征在于：所述放取料机构（4）包括有装设于所述机架（1）上并横跨于装垫片机构（2）及锁螺丝机构（3）的滑臂组件（41），滑臂组件（41）上端装设有放取产品的机械手（42）。
7.根据权利要求1所述的一种落地式光驱自动装垫片及锁螺丝机，其特征在于：所述机架（1）侧端装设有流水线（12）。
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