CN206519706U - 电子秤弹片安装机 - Google Patents
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Abstract
电子秤弹片安装机，包括有机台，所述机台上设置有工位转盘，所述工位转盘上设置有电子秤固定卡位，所述工位转盘的底部设有带动工位转盘旋转的驱动装置，其特征在于所述机台上位于工位转盘的侧边设置有负极弹片安装装置、连片弹片安装装置、弹片压付成型装置及人机操作界面。有益效果是：1、通过自动化安装电池盒内的正负极金属弹片，不仅提高了生产效率，还降低了生产制造成本，有利于减轻生产经营成本；2、其结构合理简单，有利于实现规模化生产；3、产品合格率也大幅提高，有利于市场竞争。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种电子生产设备衡器领域，尤其是涉及一种电子秤电池盒内正负极弹片安装机。
【背景技术】
现有的电子秤一般都包含有安装干电池的电池盒，通过电池盒内的电池来供电，使电子秤正常工作。因此在电池盒内一般都需要装置正负极金属弹片，使电池放入电池盒内后，电池的正负极能与金属弹片接触导电。因此金属弹片的安装尤其重要。
目前，在电子秤在生产过程中，电池盒内的正负极弹片，一般都是通过人工手动安装，需要大量的人力物力，而且工作效率不高，随着人工成本的增加，使生产费用日益增涨。
因此，本实用新型针对现有技术的不足，设计出一种电子秤弹片安装机。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是提供一种可实现自动安装电池盒内正负极金属弹片的电子秤弹片安装机。
本实用新型采用以下技术方案：
电子秤弹片安装机，包括有机台，所述机台上设置有工位转盘，所述工位转盘上设置有电子秤固定卡位，所述工位转盘的底部设有带动工位转盘旋转的驱动装置，其特征在于所述机台上位于工位转盘的侧边设置有负极弹片安装装置、连片弹片安装装置、弹片压付成型装置及人机操作界面。
如上所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述机台上位于负极弹片安装装置侧边设置有负极弹片供料盘，所述负极弹片供料盘包括有直线震动供料机，所述直线震动供料机的端部设有负极弹片分料机构及负极弹片旋转机构，所负极弹片旋转机构使直线震动供料机上的负极弹片由水平状态，变为90度旋转侧翻状态。
如上所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述负极弹片分料机构包括有第一气缸、光眼感应器及滑动块，所述第一气缸带动滑动块前后移动，使直线震动供料机上的负极弹片分隔开来，所述光眼感应器设置在滑动块上感应负极弹片的送料位置。
如上所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述负极弹片旋转机构包括有第二气缸、旋转块，所述旋转块设置在第二气缸的端部，由第二气缸带动旋转块向一侧水平翻转；所述旋转块上设有夹持块，所述夹持块在垂直位置时与直线震动供料机相连接，所述负极弹片一侧输送到夹持块内；所述夹持块在旋转成水平状态时，所述负极弹片由夹持块保持垂直翻转状态，且负极弹片的另一侧供负极弹片安装装置抓取的露出在夹持块外。
如上所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述负极弹片安装装置包括有X轴运动模组、Y轴运动模组及取放料抓手装置，所述X轴运动模组和Y轴运动模组带动取放料抓手装置在X轴和Y轴上位移；所述取放料抓手装置包括有升降装置、上下气缸及抓手，所述升降装置的底部设有抓手，所述上下气缸设置在升降装置的上部带动抓手上下移动，所述抓手移动至负极弹片旋转机构位置时抓取侧翻后的负极弹片。
如上所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述X轴运动模组包括有导轨、第二伺服电机，所述X轴运动模组设置在Y轴运动模组上，所述取放料抓手装置设置在所述X轴运动模组的导轨上，由第二伺服电机驱动移动。
如上所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述Y轴运动模组与所述X轴运动模组的结构相同。
如上所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述连片弹片安装装置与负极弹片安装装置的结构相同。
如上所述的电子秤弹片安装机，其特征在于弹片压付成型装置包括有机座、压付气缸、升降固定座、压柱及弹片脚压付装置，所述升降固定座设置在机座的滑轨上，所述压付气缸设置在升降固定座上方，所述压柱设置在升降固定座底部，所述压柱将电池盒内放置的负极弹片和连片弹片压付固定；所述弹片脚压付装置设置在转盘底部。
如上所述的电子秤弹片安装机，其特征在于弹片脚压付装置包括有固定座，所述固定座上设有成型气缸、成型横移气缸及弹性压舌，所述成型气缸带动成型横移气缸上下移动，所述成型横移气缸带动弹性压舌横向移动，所述弹性压舌设置在电池盒底部将负极弹片的触脚压弯。
本实用新型的有益效果是：1、通过自动化安装电池盒内的正负极金属弹片，不仅提高了生产效率，还降低了生产制造成本，有利于减轻生产经营成本；2、其结构合理简单，有利于实现规模化生产；3、产品合格率也大幅提高，有利于市场竞争。
【附图说明】
图1为本实用新型立体图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型负极弹片安装装置装配示意图；
图4为本实用新型输料带示意图一；
图5为本实用新型输料带示意图二；
图6为本实用新型弹片压付成型装置示意图一；
图7为本实用新型弹片压付成型装置示意图二。
【具体实施方式】
下面结合附图与实施例对本实用新型进一步说明
如图1-5所示，本实用新型所指的电子秤弹片安装机，包括有机台1，所述机台1上设置有工位转盘2，所述工位转盘2上设置有电子秤固定卡位3，所述工位转盘2的底部设有带动工位转盘2旋转的驱动装置4，其特征在于所述机台1上位于工位转盘2的侧边设置有负极弹片安装装置5、连片弹片安装装置6、弹片压付成型装置7及人机操作界面8。
本实用新型优选方式之一，所述机台1上位于负极弹片安装装置5侧边设置有负极弹片供料盘9，所述负极弹片供料盘9包括有直线震动供料机10，所述直线震动供料机10的端部设有负极弹片分料机构11及负极弹片旋转机构12，所负极弹片旋转机构12使直线震动供料机上的负极弹片由水平状态，变为90度旋转侧翻状态，便于自动取出物料。
本实用新型优选方式之一，所述负极弹片分料机构11包括有第一气缸110、光眼感应器111及滑动块112，所述第一气缸110带动滑动块112前后移动，使直线震动供料机10上的负极弹片分隔开来，所述光眼感应器111设置在滑动块112上感应负极弹片的送料位置，感应负极弹片的物料位置。
本实用新型优选方式之一，所述负极弹片旋转机构12包括有第二气缸120、旋转块121，所述旋转块121设置在第二气缸120的端部，由第二气缸120带动旋转块121向一侧水平翻转；所述旋转块121上设有夹持块122，所述夹持块122在垂直位置时与直线震动供料机10相连接，所述负极弹片一侧输送到夹持块122内；所述夹持块122在旋转成水平状态时，所述负极弹片由夹持块122保持垂直翻转状态，且负极弹片的另一侧供负极弹片安装装置5抓取的露出在夹持块122外。
本实用新型优选方式之一，所述负极弹片安装装置5包括有X轴运动模组50、Y轴运动模组51及取放料抓手装置52，所述X轴运动模组50和Y轴运动模组51带动取放料抓手装置52在X轴和Y轴上位移；所述取放料抓手装置52包括有升降装置53、上下气缸54及抓手55，所述升降装置53的底部设有抓手55，所述上下气缸54设置在升降装置53的上部带动抓手55上下移动，所述抓手55移动至负极弹片旋转机构12位置时抓取侧翻后的负极弹片。
本实用新型优选方式之一，所述X轴运动模组50包括有导轨56、第二伺服电机57，所述X轴运动模组50设置在Y轴运动模组51上，所述取放料抓手装置52设置在所述X轴运动模组50的导轨56上，由第二伺服电机57驱动移动。
本实用新型优选方式之一，所述Y轴运动模组51与所述X轴运动模组50的结构相同。
本实用新型优选方式之一，所述连片弹片安装装置6与负极弹片安装装置5的结构相同。
本实用新型优选方式之一，弹片压付成型装置7包括有机座70、压付气缸71、升降固定座72、压柱73及弹片脚压付装置74，所述升降固定座72设置在机座70的滑轨上，所述压付气缸71设置在升降固定座72上方，所述压柱73设置在升降固定座72底部，所述压柱73将电池盒内放置的负极弹片和连片弹片压付固定；所述弹片脚压付装置74设置在转盘2底部。
本实用新型优选方式之一，弹片脚压付装置74包括有固定座75，所述固定座75上设有成型气缸76、成型横移气缸77及弹性压舌78，所述成型气缸76带动成型横移气缸77上下移动，所述成型横移气缸77带动弹性压舌78横向移动，所述弹性压舌78设置在电池盒底部将负极弹片的触脚压弯。负极弹片和金属片均设有触脚，通过将触脚压弯固定在电池盒上，使进一步安装完毕。
本实用新型在使用时，所述电子秤可为商用秤、人体秤或厨房秤等电池盒弹片自动组装，通过人机操作界面8，可以选择组装速度，有利于自动化的多品类产品使用。
Claims (10)
1.电子秤弹片安装机，包括有机台(1)，所述机台(1)上设置有工位转盘(2)，所述工位转盘(2)上设置有电子秤固定卡位(3)，所述工位转盘(2)的底部设有带动工位转盘(2)旋转的驱动装置(4)，其特征在于所述机台(1)上位于工位转盘(2)的侧边设置有负极弹片安装装置(5)、连片弹片安装装置(6)、弹片压付成型装置(7)及人机操作界面(8)。
2.根据权利要求1所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述机台(1)上位于负极弹片安装装置(5)侧边设置有负极弹片供料盘(9)，所述负极弹片供料盘(9)包括直线震动供料机(10)，所述直线震动供料机(10)的端部设有负极弹片分料机构(11)及负极弹片旋转机构(12)，所负极弹片旋转机构(12)使直线震动供料机上的负极弹片由水平状态，变为90度旋转侧翻状态。
3.根据权利要求2所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述负极弹片分料机构(11)包括有第一气缸(110)、光眼感应器(111)及滑动块(112)，所述第一气缸(110)带动滑动块(112)前后移动，使直线震动供料机(10)上的负极弹片分隔开来，所述光眼感应器(111)设置在第一气缸(110)感应负极弹片的送料位置。
4.根据权利要求2所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述负极弹片旋转机构(12)包括有第二气缸(120)、旋转块(121)，所述旋转块(121)设置在第二气缸(120)的端部，由第二气缸(120)带动旋转块(121)向一侧水平翻转；所述旋转块(121)上设有夹持块(122)，所述夹持块(122)在垂直位置时与直线震动供料机(10)相连接，所述负极弹片一侧输送到夹持块(122)内；所述夹持块(122)在旋转成水平状态时，所述负极弹片由夹持块(122)保持垂直翻转状态，且负极弹片的另一侧供负极弹片安装装置(5)抓取的露出在夹持块(122)外。
5.根据权利要求2所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述负极弹片安装装置(5)包括有X轴运动模组(50)、Y轴运动模组(51)及取放料抓手装置(52)，所述X轴运动模组(50)和Y轴运动模组(51)带动取放料抓手装置(52)在X轴和Y轴上位移；所述取放料抓手装置(52)包括有升降装置(53)、上下气缸(54)及抓手(55)，所述升降装置(53)的底部设有抓手(55)，所述上下气缸(54)设置在升降装置(53)的上部带动抓手(55)上下移动，所述抓手(55)移动至负极弹片旋转机构(12)位置时抓取侧翻后的负极弹片。
6.根据权利要求5所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述X轴运动模组(50)包括有导轨(56)、第二伺服电机(57)，所述X轴运动模组(50)设置在Y轴运动模组(51)上，所述取放料抓手装置(52)设置在所述X轴运动模组(50)的导轨(56)上，由第二伺服电机(57)驱动移动。
7.根据权利要求5所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述Y轴运动模组(51)与所述X轴运动模组(50)的结构相同。
8.根据权利要求5所述的电子秤弹片安装机，其特征在于所述连片弹片安装装置(6)与负极弹片安装装置(5)的结构相同。
9.根据权利要求1所述的电子秤弹片安装机，其特征在于弹片压付成型装置(7)包括有机座(70)、压付气缸(71)、升降固定座(72)、压柱(73)及弹片脚压付装置(74)，所述升降固定座(72)设置在机座(70)的滑轨上，所述压付气缸(71)设置在升降固定座(72)上方，所述压柱(73)设置在升降固定座(72)底部，所述压柱(73)将电池盒内放置的负极弹片和连片弹片压付固定；所述弹片脚压付装置(74)设置在转盘(2)底部。
10.根据权利要求9所述的电子秤弹片安装机，其特征在于弹片脚压付装置(74)包括有固定座(75)，所述固定座(75)上设有成型气缸(76)、成型横移气缸(77)及弹性压舌(78)，所述成型气缸(76)带动成型横移气缸(77)上下移动，所述成型横移气缸(77)带动弹性压舌(78)横向移动，所述弹性压舌(78)设置在电池盒底部将负极弹片的触脚压弯,弹性压舌(78)能够上下活动防止撞坏产品。
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