CN203031140U - 一种一体式的吸料叉料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一体式的吸料叉料装置，包括：通过上层区域导向进而实现移动的左叉齿部件；通过下层区域导向进而实现移动的右叉齿部件；机架；导向部件，所述导向部件固定在机架上，所述左叉齿部件和右叉齿部件均安装在导向部件中；用于实现传动的传动机构，所述传动机构安装于机架上；以及，气缸吸盘部件，所述气缸吸盘部件分布在机架上。本实用新型把吸料装置和叉料装置充分溶为了一体，形成一体式的吸料叉料装置，即可以完成上料的工作，又可以完成下料的工作，通过导向部件和传动机构的配合实现各位置的转移，使用方便灵活，占用空间较小，减轻激光切割机操作者繁重的上下料体力劳动，提高效率。

Description

一种一体式的吸料叉料装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光切割机领域，尤其涉及一种一体式的吸料叉料装置。

背景技术

传统的激光切割机上下料方式很多，有的是采用人工上料、下料，尤其涉及厚板上下料，劳动强度很大；有的采用简易的真空吸盘通过摇臂吊或行吊实现单独的上料，但是这种方法不能实现下料，还要靠人工解决下料问题；有的生产线上下料是采用分体的方式实现，即吸料和叉料装置是分开的，占用较大的空间，生产线不够紧凑。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种一体式的吸料叉料装置，可用于激光切割机的上料和下料，该吸料叉料装置可通过摇臂吊或是行吊实现激光切割机的上料及下料，也可组成自动上下料生产线配合升降机构及行走机构实现自动上下料。

对此，本实用新型提供一种一体式的吸料叉料装置，包括： 

通过上层区域导向进而实现移动的左叉齿部件；

通过下层区域导向进而实现移动的右叉齿部件；

机架；

导向部件，所述导向部件固定在机架上，所述左叉齿部件和右叉齿部件均安装在导向部件中；

用于实现传动的传动机构，所述传动机构安装于机架上；以及，

气缸吸盘部件，所述气缸吸盘部件分布在机架上。

本实用新型的机架作为支撑部件，其它部件都安装连接于该机架上；左叉齿部件在上层区域导向，右叉齿部件在下层区域导向；设置有气缸吸盘部件，可根据吸板的重量选择气缸及吸盘的大小；与现有技术相比，本实用新型把吸料装置和叉料装置充分溶为了一体，形成一体式的吸料叉料装置，即可以完成上料的工作，又可以完成下料的工作，通过导向部件和传动机构的配合实现各位置的转移，使用方便灵活，占用空间较小，减轻激光切割机操作者繁重的上下料体力劳动，提高效率。

将需加工的铁板通过吸盘吸住从板材放置区放到激光切割机交换工作台上待加工，这个过程叫上料；将激光切割机加工好的零件通过叉齿从交换工作台上叉起来放到地面指定位置上，这个过程叫下料。本实用新型还可用于激光切割机纵向布局自动上下料的吸料叉料装置，实现自动上下料，该吸料叉料装置将叉料、吸料集合成为一个整体，具有结构紧凑、占用空间小、使用灵活、方便实现自动化等特点。

本实用新型的进一步改进在于，还包括减速机、联动器、传动轴和齿轮；所述传动机构为齿轮传动机构；所述齿轮传动机构通过减速机和电机驱动联动器和传动轴，进而实现其两侧的齿轮同步转动；齿轮驱动左叉齿部件和右叉齿部件进行移动；所述减速机固定在机架的中间位置。本实用新型设有齿轮传动机构，通过电机和减速机驱动其两侧的联轴器和传动轴，进而实现其两侧齿轮的同步转动。

优选方式为，用于吸料的12个气缸吸盘部件分布在机架上，支撑传动轴的四个轴承座及提供动力的减速机均固定在机架中间位置，电机通过减速机向两边输出动力，减速机通过联轴器和传动轴驱动齿轮转动。

本实用新型的进一步改进在于，还包括起吊架部件，所述吊架部件安装在机架的纵向自动上下料升降和移动的安装面上。所述吊架部件包括相互连接的起吊板和起吊架。优选地，起吊架部件用螺栓固定在机架的A面上，机架的A面是作为纵向自动上下料升降和行走机构的安装面，即所述吊架部件安装在机架的纵向自动上下料升降和移动的安装面上。通过设置机架的A面，能够将起吊架部件安装在自动上下料的行走及升降机构上，实现自动化。

本实用新型还可以取消起吊架部件，用机架的A面作为连接面，可与自动上下料的行走及升降机构连接，可实现自动上下料，同样具有结构紧凑、占用空间较小，使用方便灵活的优点。

本实用新型的进一步改进在于，还包括支撑轴、滚针轴承和限位万向滚珠；所述左叉齿部件和右叉齿部件由支撑轴和滚针轴承支撑，侧面由导向部件中的限位万向滚珠实现导向。

本实用新型设置有导向部件，通过滚针轴承、支撑轴对左叉齿部件和右叉齿部件支撑的导柱进行支撑，以及对侧面的限位万向滚珠进行限位导向，使左叉齿部件和右叉齿部件运行平稳，不会产生抖动，且该结构价格便宜、安装方便、使用可靠。优选的，所述导向部件用螺栓固定在机架上。

本实用新型的进一步改进在于，还包括挡料板，所述挡料板设置于机架的两侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述左叉齿部件包括第一叉齿、第一齿条、第一支撑导柱和第一连接架，所述左叉齿部件通过第一齿条、第一支撑导柱和第一连接架控制第一叉齿的运动。

本实用新型的进一步改进在于，所述右叉齿部件包括第二叉齿、第二齿条、第二支撑导柱和第二连接架，所述右叉齿部件通过第二齿条、第二支撑导柱和第二连接架控制第二叉齿的运动。

本实用新型的进一步改进在于，所述第一叉齿和第二叉齿位于同一水平面上；所述第一齿条和第二齿条通过同一齿轮驱动。

本实用新型设置有左叉齿部件和右叉齿部件，左叉齿部件和右叉齿部件分别通过第一支撑导柱、第一齿条和第一连接架以及第二齿条、第二支撑导柱和第二连接架实现第一叉齿和第二叉齿的同步运动，所述第一叉齿和第二叉齿在同一水平面。第一齿条和第二齿条用同一齿轮驱动，同步远离或靠近齿轮运动。

与现有技术相比，本实用新型把吸料装置和叉料装置充分溶为了一体，形成一体式的吸料叉料装置，即可以完成上料的工作，又可以完成下料的工作，使用方便灵活，占用空间较小，减轻激光切割机操作者繁重的上下料体力劳动，提高效率。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的右视图；

图4是本实用新型另一种实施例的结构示意图；

图5是本实用新型另一种实施例的左叉齿部件的结构示意图；

图6是本实用新型另一种实施例的右叉齿部件的结构示意图；

图7是本实用新型另一种实施例的机架的结构示意图；

图8是本实用新型另一种实施例的起吊架部件的结构示意图；

图9是本实用新型另一种实施例的导向部件的结构示意图；

图10是本实用新型另一种实施例的上料步骤一的结构示意图；

图11是本实用新型另一种实施例的上料步骤二的结构示意图；

图12是本实用新型另一种实施例的上料步骤三的结构示意图；

图13是本实用新型另一种实施例的上料步骤四的结构示意图；

图14是本实用新型另一种实施例的上料步骤五的结构示意图；

图15是本实用新型另一种实施例的下料步骤一的结构示意图；

图16是本实用新型另一种实施例的下料步骤二的结构示意图；

图17是本实用新型另一种实施例的下料步骤三的结构示意图；

图18是本实用新型另一种实施例的下料步骤四的结构示意图；

图19是本实用新型另一种实施例的下料步骤五的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1：

本例提供一种一体式的吸料叉料装置，可用于激光切割机的上料、下料，该吸料叉料装置可通过摇臂吊或是行吊实现激光切割机的上料及下料，也可组成自动上下料生产线配合升降机构及行走机构实现自动上下料。

本例所述的一体式的吸料叉料装置包括： 

通过上层区域导向进而实现移动的左叉齿部件1；

通过下层区域导向进而实现移动的右叉齿部件2；

机架3；

导向部件4，所述导向部件4固定在机架3上，所述左叉齿部件1和右叉齿部件2均安装在导向部件4中；

用于实现传动的传动机构6，所述传动机构6安装于机架3上；以及，

气缸吸盘部件7，所述气缸吸盘部件7分布在机架3上。

如图1所示，本例的机架3作为支撑部件，其它部件都安装连接于该机架3上；左叉齿部件1在吸料叉料装置的上层区域导向，右叉齿部件2在吸料叉料装置的下层区域导向；设置有气缸吸盘部件7，可根据吸板的重量选择气缸及吸盘的大小；与现有技术相比，本例把吸料装置和叉料装置充分溶为了一体，形成一体式的吸料叉料装置，即可以完成上料的工作，又可以完成下料的工作，通过导向部件4和传动机构6的配合实现各位置的转移，使用方便灵活，占用空间较小，减轻激光切割机操作者繁重的上下料体力劳动，提高效率。

实施例2：

在实施例1的基础上，本例采用的技术方案是：如图1所示的一体式的吸料叉料装置，包括由方通焊接而成的机架3，机架3的结构示意图如图7所示，该机架3是该吸料叉料装置的骨架，用于挡料的挡料板12焊接在机架3的两侧，吸料的12个气缸吸盘部件7分布在机架3上，支撑传动轴10的四个轴承座16及提供动力的减速机8固定在机架3的中间位置，电机通过减速机8向两边输出动力，减速机8通过联轴器9和传动轴10驱动齿轮11转动。其中，图2和图3分别是图1的左视图和右视图。

导向部件4用螺栓固定在机架3上，如图1和图9所示，左叉齿部件1和右叉齿部件2均安装在导向部件4中，左叉齿部件1在上层区域导向，右叉齿部件2在下层区域导向，上下由支撑轴13及滚针轴承14支撑，侧面由导向部件4中的限位万向滚珠15实现导向，起吊架部件5用螺栓固定在机架3的A面17上；图9所示还包括用于辅助导向的左立板18、右立板19和连接板20。

起吊架部件5包括起吊板501和起吊架502，所述起吊架部件5的结构示意图如图8所示。本例还可以取消起吊架部件5，其结构示意图如图4所示，所述机架3的A面17是作为纵向自动上下料升降和行走机构的安装面。

本例所述左叉齿部件1的结构示意图如图5所示，所述右叉齿部件2的结构示意图如图6所示，所述左叉齿部件1包括第一叉齿101、第一齿条102、第一支撑导柱103和第一连接架104，所述左叉齿部件1通过第一齿条102、第一支撑导柱103和第一连接架104控制第一叉齿101的运动。所述右叉齿部件2包括第二叉齿201、第二齿条202、第二支撑导柱203和第二连接架204，所述右叉齿部件2通过第二齿条202、第二支撑导柱203和第二连接架204控制第二叉齿201的运动。

本例的工作过程如下所述：

上料过程：如图10至图14所示，一体式的吸料叉料装置由摇臂吊或行吊通过钓钩将其吊起，为上料步骤一，如图10所示；然后通过气缸驱动吸盘下行，使一体式的吸料叉料装置运行至铁板包21的上方，使吸盘落到铁板包21上方的铁板22上，此为上料步骤二，如图11所示；此时吸盘通过气路产生真空，吸盘吸住铁板22，摇臂吊或行吊将该吸料叉料装置吊起，同时吸盘也将铁板22吸起，此为上料步骤三，如图12所示；通过摇臂吊或行吊运行至激光切割机23的交换工作台24正上方，此为上料步骤四，如图13所示；使铁板22处于交换工作台24的指定位置落下，吸盘通过气路解除真空，使吸盘失去对铁板22的吸附，摇臂吊或行吊通过钓钩将一体式的吸料叉料装置吊起离开交换工作台24，此为上料步骤五，如图14所示，至此完成上料的过程。

下料过程：如图15至图19所示，当激光切割机23将铁板22加工成零件后，需要将加工好的零件从交换工作台24上移到地面指定位置上。摇臂吊或行吊通过钓钩将一体式的吸料叉料装置吊起，此为下料步骤一，如图15所示；运行至交换工作台24的正上方，此为下料步骤二，如图16所示；启动减速机8的电机，如图1所示，电机驱动减速机8，通过两侧联轴器9和传动轴10带动两侧的齿轮11转动，两侧的齿轮11驱动左叉齿部件1和右叉齿部件2的第一齿条102和第二齿条202，使左叉齿部件1和右叉齿部件2均向中间移动，第一叉齿101和第二叉齿201穿过已加工零件的底部，此为下料步骤三，如图17所示；摇臂吊或行吊吊起一体式的吸料叉料装置，同时第一叉齿101和第二叉齿201也叉起已加工好的零件离开交换工作台24，此为下料步骤四，如图18所示；运行至地面指定位置，即成品位置，起动电机、驱动减速机8、两侧的联轴器9和传动轴10带动两侧的齿轮11转动，两侧的齿轮11驱动左叉齿部件1和右叉齿部件2的第一齿条102和第二齿条202，使左叉齿部件1和右叉齿部件2向两侧移动，已加工好的零件落至成品台上，此为下料步骤五，如图19所示，摇臂吊或行吊通过钓钩吊起一体式的吸料叉料装置，返回下料步骤一，即完成下料的过程。

本例把吸料装置和叉料装置充分溶为了一体，即可以完成上料的工作，又可以完成下料的工作，通过用摇臂吊或行吊等吊具实现各位置的转移，使用方便灵活，占用空间较小，减轻激光切割机操作者繁重的上下料体力劳动。

该一体式的吸料叉料装置还可取消图1中的起吊架部件5，如图4所示，用机架3的A面17作为连接面，可与自动上下料的行走及升降机构连接，可实现自动上下料，同样具有结构紧凑、占用空间较小，使用方便灵活的特点。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种一体式的吸料叉料装置，其特征在于，包括： 

通过上层区域导向进而实现移动的左叉齿部件（1）；

通过下层区域导向进而实现移动的右叉齿部件（2）；

机架（3）；

导向部件（4），所述导向部件（4）固定在机架（3）上，所述左叉齿部件（1）和右叉齿部件（2）均安装在导向部件（4）中；

用于实现传动的传动机构（6），所述传动机构（6）安装于机架（3）上；以及，

气缸吸盘部件（7），所述气缸吸盘部件（7）分布在机架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一体式的吸料叉料装置，其特征在于，还包括减速机（8）、联动器（9）、传动轴（10）和齿轮（11）；所述传动机构（6）为齿轮传动机构；所述齿轮传动机构通过减速机（8）和电机驱动联动器（9）和传动轴（10），进而实现其两侧的齿轮（11）同步转动；齿轮（11）驱动左叉齿部件（1）和右叉齿部件（2）进行移动；所述减速机（8）固定在机架（3）的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一体式的吸料叉料装置，其特征在于，还包括起吊架部件（5），所述吊架部件（5）安装在机架（3）的纵向自动上下料升降和移动的安装面上。

4.根据权利要求3所述的一体式的吸料叉料装置，其特征在于，所述吊架部件（5）包括相互连接的起吊板（501）和起吊架（502）。

5.根据权利要求1所述的一体式的吸料叉料装置，其特征在于，还包括支撑轴（13）、滚针轴承（14）和限位万向滚珠（15）；所述左叉齿部件（1）和右叉齿部件（2）由支撑轴（13）和滚针轴承（14）支撑，侧面由导向部件（4）中的限位万向滚珠（15）实现导向。

6.根据权利要求5所述的一体式的吸料叉料装置，其特征在于，所述导向部件（4）用螺栓固定在机架（3）上。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一体式的吸料叉料装置，其特征在于，还包括挡料板（12），所述挡料板（12）设置于机架（3）的两侧。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的一体式的吸料叉料装置，其特征在于，所述左叉齿部件（1）包括第一叉齿（101）、第一齿条（102）、第一支撑导柱（103）和第一连接架（104），所述左叉齿部件（1）通过第一齿条（102）、第一支撑导柱（103）和第一连接架（104）控制第一叉齿（101）的运动。

9.根据权利要求8所述的一体式的吸料叉料装置，其特征在于，所述右叉齿部件（2）包括第二叉齿（201）、第二齿条（202）、第二支撑导柱（203）和第二连接架（204），所述右叉齿部件（2）通过第二齿条（202）、第二支撑导柱（203）和第二连接架（204）控制第二叉齿（201）的运动。

10.根据权利要求9所述的一体式的吸料叉料装置，其特征在于，所述第一叉齿（101）和第二叉齿（201）位于同一水平面上；所述第一齿条（102）和第二齿条（202）通过同一齿轮（11）驱动。

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