JPH09132828A - 紡機におけるボビン搬送方法及び搬送装置 - Google Patents
紡機におけるボビン搬送方法及び搬送装置Info
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- JPH09132828A JPH09132828A JP28742195A JP28742195A JPH09132828A JP H09132828 A JPH09132828 A JP H09132828A JP 28742195 A JP28742195 A JP 28742195A JP 28742195 A JP28742195 A JP 28742195A JP H09132828 A JPH09132828 A JP H09132828A
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- peg
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 満ボビンの搬出及び空ボビンの供給に要する
時間を短縮し、特にロング機台における太番手糸の紡出
時における紡機機台の稼働率の低下を防止する。 【解決手段】 精紡機機台1の長手方向に沿って第1及
び第2の移送装置T1,T2が配設され、両搬送装置T1,T2
の第1端部同士がガイド通路3を介して接続されてい
る。第1の移送装置T1の第2端部には空ボビン搬入用コ
ンベア4が、第2の移送装置T2の第2端部には満ボビン
搬出用コンベア5がそれぞれ接続されている。両移送装
置T1,T2は一対の移送レールと、ガイドカバー7と、位
置決め部材とを備えている。移送レールを往復駆動する
エアシリンダ12,13はそのストロークがスピンドルピッ
チの2倍より若干大きく設定されている。エアシリンダ
12,13の作動により移送レールがスピンドルピッチの2
倍より若干大きなストロークで一体的に往復動され、ぺ
ッグトレイ2がスピンドルピッチの2倍ずつ移送され
る。
時間を短縮し、特にロング機台における太番手糸の紡出
時における紡機機台の稼働率の低下を防止する。 【解決手段】 精紡機機台1の長手方向に沿って第1及
び第2の移送装置T1,T2が配設され、両搬送装置T1,T2
の第1端部同士がガイド通路3を介して接続されてい
る。第1の移送装置T1の第2端部には空ボビン搬入用コ
ンベア4が、第2の移送装置T2の第2端部には満ボビン
搬出用コンベア5がそれぞれ接続されている。両移送装
置T1,T2は一対の移送レールと、ガイドカバー7と、位
置決め部材とを備えている。移送レールを往復駆動する
エアシリンダ12,13はそのストロークがスピンドルピッ
チの2倍より若干大きく設定されている。エアシリンダ
12,13の作動により移送レールがスピンドルピッチの2
倍より若干大きなストロークで一体的に往復動され、ぺ
ッグトレイ2がスピンドルピッチの2倍ずつ移送され
る。
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はリング精紡機、リン
グ撚糸機等の紡機におけるボビン搬送方法及び搬送装置
に関するものである。
グ撚糸機等の紡機におけるボビン搬送方法及び搬送装置
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】この種の紡機においては満管に伴う管替
作業時に管替装置による自動管替作業を容易にするた
め、紡機の前面にスピンドルピッチと対応した状態で空
ボビンを供給し、玉揚げされた満ボビンを搬出する搬送
装置が必要となる。また、精紡機とワインダとをコンベ
ア装置で連結し、精紡機とワインダ間で空ボビン及び満
ボビンを直接搬送供給する精紡ワインダが提案されると
ともに実施されている。そして、空ボビン及び満ボビン
の搬送にはぺッグトレイを用いた搬送装置が多く使用さ
れている。
作業時に管替装置による自動管替作業を容易にするた
め、紡機の前面にスピンドルピッチと対応した状態で空
ボビンを供給し、玉揚げされた満ボビンを搬出する搬送
装置が必要となる。また、精紡機とワインダとをコンベ
ア装置で連結し、精紡機とワインダ間で空ボビン及び満
ボビンを直接搬送供給する精紡ワインダが提案されると
ともに実施されている。そして、空ボビン及び満ボビン
の搬送にはぺッグトレイを用いた搬送装置が多く使用さ
れている。
【0003】この種の搬送装置として特開昭57−16
1133号公報には図6(a)に示すように、精紡機機
台41の長手方向に沿って延びる部分と、長手方向と直
交する方向に延びる部分と、両者を連結する円弧状の部
分とからなるガイドレール42を配設し、ガイドレール
42上にぺッグトレイ43を配置した装置が提案されて
いる。この装置では、ぺッグトレイ43はスピンドル4
4のピッチと同じか僅かに小さな直径に形成されるとと
もに、互いに当接する状態でガイドレール42上に載置
されている。また、ぺッグトレイ43の下面に形成され
た係止凹部と係合する係止爪を備えた駆動装置(いずれ
も図示せず)が、ガイドレール42の精紡機機台41の
長手方向に沿って延びる部分に配設されている。そし
て、係止爪の往復動により、ぺッグトレイ43をスピン
ドル44のピッチに対応させて1ピッチ分ずつ間欠的に
移動させるようになっている。
1133号公報には図6(a)に示すように、精紡機機
台41の長手方向に沿って延びる部分と、長手方向と直
交する方向に延びる部分と、両者を連結する円弧状の部
分とからなるガイドレール42を配設し、ガイドレール
42上にぺッグトレイ43を配置した装置が提案されて
いる。この装置では、ぺッグトレイ43はスピンドル4
4のピッチと同じか僅かに小さな直径に形成されるとと
もに、互いに当接する状態でガイドレール42上に載置
されている。また、ぺッグトレイ43の下面に形成され
た係止凹部と係合する係止爪を備えた駆動装置(いずれ
も図示せず)が、ガイドレール42の精紡機機台41の
長手方向に沿って延びる部分に配設されている。そし
て、係止爪の往復動により、ぺッグトレイ43をスピン
ドル44のピッチに対応させて1ピッチ分ずつ間欠的に
移動させるようになっている。
【0004】また、ガイドレール42の精紡機機台41
と直交する部分に、ぺッグトレイ43に装着された満ボ
ビンを抜き取る満管排出装置45と、満ボビンが抜き取
られたぺッグトレイ43に空ボビンを供給する空ボビン
供給装置46とが配設されている。そして、満管に伴う
玉揚げ終了後、駆動装置の作動によりぺッグトレイ43
がガイドレール42を周回する間に、ぺッグトレイ43
から満ボビンが抜き取られるとともに空ボビンが装着さ
れてスピンドル44と対応する位置に配置されるように
なっている。
と直交する部分に、ぺッグトレイ43に装着された満ボ
ビンを抜き取る満管排出装置45と、満ボビンが抜き取
られたぺッグトレイ43に空ボビンを供給する空ボビン
供給装置46とが配設されている。そして、満管に伴う
玉揚げ終了後、駆動装置の作動によりぺッグトレイ43
がガイドレール42を周回する間に、ぺッグトレイ43
から満ボビンが抜き取られるとともに空ボビンが装着さ
れてスピンドル44と対応する位置に配置されるように
なっている。
【0005】また、例えば特開昭63−275727号
公報、実開平5ー61172号公報等には、図6(b)
に示すように、精紡機機台41の左右両側に延設された
第1及び第2の移送装置T1,T2を機台の第1端部側
においてガイド通路47により連結した装置が提案され
ている。この装置は図示しない搬送路を介してワインダ
と連結され、ワインダから返還されてくる空ボビンが装
着されたぺッグトレイ43を第1の移送装置T1の入口
側に配設されたベルトコンベア48を介して受入れる。
また、満ボビンが装着されたぺッグトレイ43を第2の
移送装置T2の出口側に配設されたベルトコンベア49
を介してワインダへ送り出す。第1の移送装置T1はエ
アシリンダ50の作動により、ぺッグトレイ43を1列
で搭載した移送レール(図示せず)がスピンドルの1ピ
ッチ分往復移動され、ぺッグトレイ43がガイド通路4
7側へ移動されてガイド通路47の第1端部に1個ずつ
送り込まれる。ガイド通路47の第1端部に配設された
送り装置51は、ガイド通路47上のぺッグトレイ43
を1個ずつ順次第2の移送装置T2の第2端部に送り出
す。第2の移送装置T2はエアシリンダ52の作動によ
り、ぺッグトレイ43を1列で搭載した移送レール(図
示せず)がスピンドルの1ピッチ分往復移動され、ぺッ
グトレイ43がベルトコンベア49へ1個ずつ送り出さ
れる。なお、両移送装置T1,T2により間欠的に移動
されるぺッグトレイ43は、各移送レールの往復動作完
了毎に、ぺッグトレイ43に装着されたボビンがスピン
ドルと対応する位置に位置決めされるようになってい
る。
公報、実開平5ー61172号公報等には、図6(b)
に示すように、精紡機機台41の左右両側に延設された
第1及び第2の移送装置T1,T2を機台の第1端部側
においてガイド通路47により連結した装置が提案され
ている。この装置は図示しない搬送路を介してワインダ
と連結され、ワインダから返還されてくる空ボビンが装
着されたぺッグトレイ43を第1の移送装置T1の入口
側に配設されたベルトコンベア48を介して受入れる。
また、満ボビンが装着されたぺッグトレイ43を第2の
移送装置T2の出口側に配設されたベルトコンベア49
を介してワインダへ送り出す。第1の移送装置T1はエ
アシリンダ50の作動により、ぺッグトレイ43を1列
で搭載した移送レール(図示せず)がスピンドルの1ピ
ッチ分往復移動され、ぺッグトレイ43がガイド通路4
7側へ移動されてガイド通路47の第1端部に1個ずつ
送り込まれる。ガイド通路47の第1端部に配設された
送り装置51は、ガイド通路47上のぺッグトレイ43
を1個ずつ順次第2の移送装置T2の第2端部に送り出
す。第2の移送装置T2はエアシリンダ52の作動によ
り、ぺッグトレイ43を1列で搭載した移送レール(図
示せず)がスピンドルの1ピッチ分往復移動され、ぺッ
グトレイ43がベルトコンベア49へ1個ずつ送り出さ
れる。なお、両移送装置T1,T2により間欠的に移動
されるぺッグトレイ43は、各移送レールの往復動作完
了毎に、ぺッグトレイ43に装着されたボビンがスピン
ドルと対応する位置に位置決めされるようになってい
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】前記従来装置ではいず
れも、ぺッグトレイ43に装着されたボビンをスピンド
ルと対応する位置に位置決めしつつ間欠的に移送するた
め、ぺッグトレイ43を移動させる移動手段はその1ス
トロークがスピンドルピッチと同じか、それより僅かに
大きな値に設定されている。従って、移動手段は1回の
往復作動でぺッグトレイ43をスピンドルピッチずつし
か移送できない。その結果、管替作業完了後、次の玉揚
げ時までに、ぺッグトレイ上に玉揚げされた満ボビンを
排出して、代わりに空ボビンが装着されたぺッグトレイ
43を各スピンドルと対応する位置に配置するために
は、移動手段を非常に多くの回数往復作動させる必要が
ある。具体的には、少なくとも精紡機機台1の錘数と、
満ボビンを装着したぺッグトレイが精紡機機台1の長手
方向に沿って延びる一方の部分から他方の部分へ移動す
るための通路上に配置されたぺッグトレイ43の数の合
計回数、移動手段を往復作動させる必要がある。
れも、ぺッグトレイ43に装着されたボビンをスピンド
ルと対応する位置に位置決めしつつ間欠的に移送するた
め、ぺッグトレイ43を移動させる移動手段はその1ス
トロークがスピンドルピッチと同じか、それより僅かに
大きな値に設定されている。従って、移動手段は1回の
往復作動でぺッグトレイ43をスピンドルピッチずつし
か移送できない。その結果、管替作業完了後、次の玉揚
げ時までに、ぺッグトレイ上に玉揚げされた満ボビンを
排出して、代わりに空ボビンが装着されたぺッグトレイ
43を各スピンドルと対応する位置に配置するために
は、移動手段を非常に多くの回数往復作動させる必要が
ある。具体的には、少なくとも精紡機機台1の錘数と、
満ボビンを装着したぺッグトレイが精紡機機台1の長手
方向に沿って延びる一方の部分から他方の部分へ移動す
るための通路上に配置されたぺッグトレイ43の数の合
計回数、移動手段を往復作動させる必要がある。
【0007】一般に精紡機機台の錘数は400〜500
錘で、ロング機台と言われるものは800〜1000錘
である。その結果、ロング機台ではぺッグトレイ上に玉
揚げされた満ボビンの搬出と、ぺッグトレイへの空ボビ
ンの供給とが完了するまでに一般の機台のほぼ2倍時間
がかかる。空ボビンの供給完了までに時間がかかって
も、精紡機の次の玉揚げ時までに完了すればよい。従っ
て、一般の精紡機機台の場合はさほど支障はない。しか
し、ロング機台になると、太番手の糸を紡出するとき
に、玉揚げ周期より満ボビンの搬出開始から空ボビンの
供給完了までの時間のほうが長くなる場合がある。この
場合、精紡機機台の運転を停止した状態で空ボビンの供
給が完了するまで待機する必要があり、機台の稼働率が
低下するという問題がある。特に、機台の高速化により
満管までの巻取り糸量が少なく設定される機台の場合
は、玉揚げ周期が短くなるため、問題が生じ易い。
錘で、ロング機台と言われるものは800〜1000錘
である。その結果、ロング機台ではぺッグトレイ上に玉
揚げされた満ボビンの搬出と、ぺッグトレイへの空ボビ
ンの供給とが完了するまでに一般の機台のほぼ2倍時間
がかかる。空ボビンの供給完了までに時間がかかって
も、精紡機の次の玉揚げ時までに完了すればよい。従っ
て、一般の精紡機機台の場合はさほど支障はない。しか
し、ロング機台になると、太番手の糸を紡出するとき
に、玉揚げ周期より満ボビンの搬出開始から空ボビンの
供給完了までの時間のほうが長くなる場合がある。この
場合、精紡機機台の運転を停止した状態で空ボビンの供
給が完了するまで待機する必要があり、機台の稼働率が
低下するという問題がある。特に、機台の高速化により
満管までの巻取り糸量が少なく設定される機台の場合
は、玉揚げ周期が短くなるため、問題が生じ易い。
【0008】前記満ボビンの搬出及び空ボビンの供給に
要する時間を短縮するため、駆動手段の1ストロークに
要する時間の短縮、即ち駆動手段をより高速で駆動する
ことが考えられる。しかし、駆動手段を高速で駆動する
と、負荷が大きくなり、耐久性が悪くなる。特にぺッグ
トレイを移送レールに搭載して移動する構成の場合は、
この問題が顕著になる。
要する時間を短縮するため、駆動手段の1ストロークに
要する時間の短縮、即ち駆動手段をより高速で駆動する
ことが考えられる。しかし、駆動手段を高速で駆動する
と、負荷が大きくなり、耐久性が悪くなる。特にぺッグ
トレイを移送レールに搭載して移動する構成の場合は、
この問題が顕著になる。
【0009】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は駆動手段を高速で駆動せずに満
ボビンの搬出及び空ボビンの供給に要する時間を短縮で
き、特にロング機台における太番手糸の紡出時における
紡機機台の稼働率の低下を防止するとともに、駆動手段
の寿命を延長することができる紡機におけるボビン搬送
方法及び搬送装置を提供することにある。
のであって、その目的は駆動手段を高速で駆動せずに満
ボビンの搬出及び空ボビンの供給に要する時間を短縮で
き、特にロング機台における太番手糸の紡出時における
紡機機台の稼働率の低下を防止するとともに、駆動手段
の寿命を延長することができる紡機におけるボビン搬送
方法及び搬送装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明では、上面にペッグを備えス
ピンドルピッチと同一又は僅かに小さい直径のペッグト
レイが一列状態で移動可能なぺッグトレイ通路を紡機機
台長手方向両側に沿って延設し、両ぺッグトレイ通路の
少なくとも第1端部同士を接続部で連結して、前記ぺッ
グトレイ通路に沿って往復動される移送手段によりボビ
ンが装着されたぺッグトレイを所定量ずつ間欠的に移動
させる紡機におけるボビン搬送方法において、前記移送
手段の1回のストロークをスピンドルピッチの複数倍以
上とし、1列状態の前記ぺッグトレイをスピンドルピッ
チの複数倍ずつ移動させるようにした。
め、請求項1に記載の発明では、上面にペッグを備えス
ピンドルピッチと同一又は僅かに小さい直径のペッグト
レイが一列状態で移動可能なぺッグトレイ通路を紡機機
台長手方向両側に沿って延設し、両ぺッグトレイ通路の
少なくとも第1端部同士を接続部で連結して、前記ぺッ
グトレイ通路に沿って往復動される移送手段によりボビ
ンが装着されたぺッグトレイを所定量ずつ間欠的に移動
させる紡機におけるボビン搬送方法において、前記移送
手段の1回のストロークをスピンドルピッチの複数倍以
上とし、1列状態の前記ぺッグトレイをスピンドルピッ
チの複数倍ずつ移動させるようにした。
【0011】請求項2に記載の発明では、上面にぺッグ
を備えスピンドルピッチと同一又は僅かに小さい直径の
ペッグトレイが一列状態で移動可能なぺッグトレイ通路
を紡機機台長手方向両側に沿って延設し、両ぺッグトレ
イ通路の少なくとも第1端部同士を接続部で連結して、
前記ぺッグトレイ通路に沿って往復動される移送手段に
よりボビンが装着されたぺッグトレイを所定量ずつ間欠
的に移動させる紡機におけるボビン搬送装置において、
前記移送手段は往動時にその移動量とほぼ等しい距離前
記ぺッグトレイを一体的に移動させるとともに、復動時
にはぺッグトレイの相対移動を許容するように構成さ
れ、かつその1回のストロークがスピンドルピッチの複
数倍以上に設定されている。
を備えスピンドルピッチと同一又は僅かに小さい直径の
ペッグトレイが一列状態で移動可能なぺッグトレイ通路
を紡機機台長手方向両側に沿って延設し、両ぺッグトレ
イ通路の少なくとも第1端部同士を接続部で連結して、
前記ぺッグトレイ通路に沿って往復動される移送手段に
よりボビンが装着されたぺッグトレイを所定量ずつ間欠
的に移動させる紡機におけるボビン搬送装置において、
前記移送手段は往動時にその移動量とほぼ等しい距離前
記ぺッグトレイを一体的に移動させるとともに、復動時
にはぺッグトレイの相対移動を許容するように構成さ
れ、かつその1回のストロークがスピンドルピッチの複
数倍以上に設定されている。
【0012】請求項3に記載の発明では、請求項2に記
載の発明において、前記ぺッグトレイ通路は第1端部同
士が接続部で連結され、前記移送手段は、ぺッグトレイ
を1列状態で搭載してぺッグトレイを移送可能に前記各
ぺッグトレイ通路のほぼ全長にわたって延びるように配
置された移送部材と、前記移送部材をスピンドルピッチ
の複数倍以上のストロークで往復動させる駆動手段と、
移送部材のぺッグトレイの移送方向への移動時にはぺッ
グトレイの移動を許容する退避位置に、反対方向への移
動時にはぺッグトレイの移動を阻止する係止位置にそれ
ぞれ変位可能に配置された複数の係止部材とを備えてい
る。
載の発明において、前記ぺッグトレイ通路は第1端部同
士が接続部で連結され、前記移送手段は、ぺッグトレイ
を1列状態で搭載してぺッグトレイを移送可能に前記各
ぺッグトレイ通路のほぼ全長にわたって延びるように配
置された移送部材と、前記移送部材をスピンドルピッチ
の複数倍以上のストロークで往復動させる駆動手段と、
移送部材のぺッグトレイの移送方向への移動時にはぺッ
グトレイの移動を許容する退避位置に、反対方向への移
動時にはぺッグトレイの移動を阻止する係止位置にそれ
ぞれ変位可能に配置された複数の係止部材とを備えてい
る。
【0013】請求項4に記載の発明では、請求項2又は
請求項3に記載の発明において、前記両ぺッグトレイ通
路はその第1端部において、ぺッグトレイの円滑な移載
を可能とするため両端がほぼ円弧状に形成された接続部
により互いに接続されている。
請求項3に記載の発明において、前記両ぺッグトレイ通
路はその第1端部において、ぺッグトレイの円滑な移載
を可能とするため両端がほぼ円弧状に形成された接続部
により互いに接続されている。
【0014】請求項5に記載の発明では、請求項4に記
載の発明において、前記両移送部材はそれぞれ同時にぺ
ッグトレイの移送方向に作動され、かつ反対方向にもそ
れぞれ同時に作動される。
載の発明において、前記両移送部材はそれぞれ同時にぺ
ッグトレイの移送方向に作動され、かつ反対方向にもそ
れぞれ同時に作動される。
【0015】請求項1に記載の発明では、ボビンは上面
にペッグを備えスピンドルピッチと同一又は僅かに小さ
い直径のぺッグトレイに装着された状態で、ぺッグトレ
イの移動に伴って搬送される。ぺッグトレイは紡機機台
長手方向両側に沿って延設され、少なくとも第1端部同
士が接続部で連結されたぺッグトレイ通路に沿って一列
状態で移動する。ぺッグトレイはぺッグトレイ通路に沿
って1回のストロークがスピンドルピッチの複数倍以上
で往復動される移送手段により、スピンドルピッチの複
数倍ずつ間欠的に移動される。従って、移送手段の往復
動の回数は半分以下となる。
にペッグを備えスピンドルピッチと同一又は僅かに小さ
い直径のぺッグトレイに装着された状態で、ぺッグトレ
イの移動に伴って搬送される。ぺッグトレイは紡機機台
長手方向両側に沿って延設され、少なくとも第1端部同
士が接続部で連結されたぺッグトレイ通路に沿って一列
状態で移動する。ぺッグトレイはぺッグトレイ通路に沿
って1回のストロークがスピンドルピッチの複数倍以上
で往復動される移送手段により、スピンドルピッチの複
数倍ずつ間欠的に移動される。従って、移送手段の往復
動の回数は半分以下となる。
【0016】請求項2に記載の発明でも、ボビンは上面
にペッグを備えスピンドルピッチと同一又は僅かに小さ
い直径のぺッグトレイに装着された状態で、ぺッグトレ
イの移動に伴って搬送される。ぺッグトレイは紡機機台
長手方向両側に沿って延設され、少なくとも第1端部同
士が接続部で連結されたぺッグトレイ通路に沿って一列
状態で移動する。移送手段の往動時にその移動量とほぼ
等しいスピンドルピッチの複数倍以上の距離、ぺッグト
レイが一体的に移動される。移送手段の復動時にはぺッ
グトレイの相対移動が許容される。そして、ぺッグトレ
イは移送手段の一回毎の往復動により、スピンドルピッ
チの複数倍ずつ間欠的に移動される。
にペッグを備えスピンドルピッチと同一又は僅かに小さ
い直径のぺッグトレイに装着された状態で、ぺッグトレ
イの移動に伴って搬送される。ぺッグトレイは紡機機台
長手方向両側に沿って延設され、少なくとも第1端部同
士が接続部で連結されたぺッグトレイ通路に沿って一列
状態で移動する。移送手段の往動時にその移動量とほぼ
等しいスピンドルピッチの複数倍以上の距離、ぺッグト
レイが一体的に移動される。移送手段の復動時にはぺッ
グトレイの相対移動が許容される。そして、ぺッグトレ
イは移送手段の一回毎の往復動により、スピンドルピッ
チの複数倍ずつ間欠的に移動される。
【0017】請求項3に記載の発明では、紡機機台の長
手方向に沿って延設された両ぺッグトレイ通路の第2端
部がワインダ等の他の周辺装置にぺッグトレイ搬送経路
を介して接続される。ぺッグトレイは紡機機台の長手方
向に沿って設けられた各ぺッグトレイ通路のほぼ全長に
わたって延びるように配置された移送部材上に1列状態
で搭載される。移送部材は駆動手段によりスピンドルピ
ッチの複数倍以上のストロークで往復動される。移送部
材のぺッグトレイの移送方向への移動時には、ぺッグト
レイは移送部材と一体的に移動される。移送部材の反対
方向への移動時には、係止位置に変位した係止部材によ
りぺッグトレイの移動が阻止され、移送部材のみが元の
位置まで復帰する。そして、駆動手段の作動により移送
部材が往復動される毎にぺッグトレイがスピンドルピッ
チの複数倍ずつ移動される。
手方向に沿って延設された両ぺッグトレイ通路の第2端
部がワインダ等の他の周辺装置にぺッグトレイ搬送経路
を介して接続される。ぺッグトレイは紡機機台の長手方
向に沿って設けられた各ぺッグトレイ通路のほぼ全長に
わたって延びるように配置された移送部材上に1列状態
で搭載される。移送部材は駆動手段によりスピンドルピ
ッチの複数倍以上のストロークで往復動される。移送部
材のぺッグトレイの移送方向への移動時には、ぺッグト
レイは移送部材と一体的に移動される。移送部材の反対
方向への移動時には、係止位置に変位した係止部材によ
りぺッグトレイの移動が阻止され、移送部材のみが元の
位置まで復帰する。そして、駆動手段の作動により移送
部材が往復動される毎にぺッグトレイがスピンドルピッ
チの複数倍ずつ移動される。
【0018】請求項4に記載の発明では、上流側に位置
するぺッグトレイ通路上のぺッグトレイは、移送手段の
往動時にぺッグトレイ通路上から接続部上に円滑に送り
込まれ、接続部上のぺッグトレイが下流側のぺッグトレ
イ通路上に円滑に送り出される。即ち、上流側に位置す
るぺッグトレイ通路に沿って配置された移送手段が、接
続部上のぺッグトレイを下流側のぺッグトレイ通路上に
送り出す装置の役割を果たす。
するぺッグトレイ通路上のぺッグトレイは、移送手段の
往動時にぺッグトレイ通路上から接続部上に円滑に送り
込まれ、接続部上のぺッグトレイが下流側のぺッグトレ
イ通路上に円滑に送り出される。即ち、上流側に位置す
るぺッグトレイ通路に沿って配置された移送手段が、接
続部上のぺッグトレイを下流側のぺッグトレイ通路上に
送り出す装置の役割を果たす。
【0019】請求項5に記載の発明では、請求項4に記
載の発明において、両移送部材がそれぞれ同時にぺッグ
トレイの移送方向に作動され、かつ反対方向にもそれぞ
れ同時に作動される。従って、移送部材を駆動する駆動
手段の制御が容易となる。
載の発明において、両移送部材がそれぞれ同時にぺッグ
トレイの移送方向に作動され、かつ反対方向にもそれぞ
れ同時に作動される。従って、移送部材を駆動する駆動
手段の制御が容易となる。
【0020】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1
〜図4に従って説明する。図1に示すように、紡機機台
としての精紡機機台1の左右両側にはぺッグトレイ2を
移送する移送手段及びぺッグトレイ通路を構成する第1
及び第2の移送装置T1,T2が精紡機機台1の長手方
向に沿って配設されている。両搬送装置T1,T2はそ
の第1端部同士が接続部としてのガイド通路3を介して
接続されている。第1の移送装置T1の第2端部には空
ボビン搬入用コンベア4が、第2の移送装置T2の第2
端部には満ボビン搬出用コンベア5がそれぞれ接続さ
れ、搬送コンベアを介してワインダ工程(いずれも図示
せず)との間で満ボビン及び空ボビンの搬送、供給が行
われるようになっている。
〜図4に従って説明する。図1に示すように、紡機機台
としての精紡機機台1の左右両側にはぺッグトレイ2を
移送する移送手段及びぺッグトレイ通路を構成する第1
及び第2の移送装置T1,T2が精紡機機台1の長手方
向に沿って配設されている。両搬送装置T1,T2はそ
の第1端部同士が接続部としてのガイド通路3を介して
接続されている。第1の移送装置T1の第2端部には空
ボビン搬入用コンベア4が、第2の移送装置T2の第2
端部には満ボビン搬出用コンベア5がそれぞれ接続さ
れ、搬送コンベアを介してワインダ工程(いずれも図示
せず)との間で満ボビン及び空ボビンの搬送、供給が行
われるようになっている。
【0021】両移送装置T1,T2は従来装置(例えば
特開昭63−275727号公報、に開示のもの)と同
様に、図3(a)に示すように、移送部材としての一対
の移送レール6と、ガイド部材としてのガイドカバー7
と、位置決め部材8とを備えている。ペッグトレイ2は
上面にボビンBが装着されるペッグ2aを、下面に係止
凹部2bをそれぞれ備えている。ガイドカバー7は移送
レール6上に搭載されたぺッグトレイ2の移送レール6
の移動方向からの横ずれを抑制してペッグトレイ通路を
構成する。位置決め部材8は移送レール6の長手方向に
沿って延びる状態で移送レール6の内側に配設され、係
止凹部2bと係合可能な係止突起8aがスピンドルピッ
チと同一間隔で多数鋸刃状に形成されている。そして、
各係止突起8aがスピンドル9と対応する位置において
係止凹部2b内に侵入した状態に配置可能に板ばね10
を介して上下動可能に支持され、ぺッグトレイ2の移送
レール6の往動側への移動を許容するとともに復動側へ
の移動を規制する。
特開昭63−275727号公報、に開示のもの)と同
様に、図3(a)に示すように、移送部材としての一対
の移送レール6と、ガイド部材としてのガイドカバー7
と、位置決め部材8とを備えている。ペッグトレイ2は
上面にボビンBが装着されるペッグ2aを、下面に係止
凹部2bをそれぞれ備えている。ガイドカバー7は移送
レール6上に搭載されたぺッグトレイ2の移送レール6
の移動方向からの横ずれを抑制してペッグトレイ通路を
構成する。位置決め部材8は移送レール6の長手方向に
沿って延びる状態で移送レール6の内側に配設され、係
止凹部2bと係合可能な係止突起8aがスピンドルピッ
チと同一間隔で多数鋸刃状に形成されている。そして、
各係止突起8aがスピンドル9と対応する位置において
係止凹部2b内に侵入した状態に配置可能に板ばね10
を介して上下動可能に支持され、ぺッグトレイ2の移送
レール6の往動側への移動を許容するとともに復動側へ
の移動を規制する。
【0022】移送レール6はガイドカバー7の内側にお
いてブラケット11の上面に形成されたガイド溝11a
と係合する状態でスピンドル列に沿って往復移動可能に
支承されている。移送レール6はペッグトレイ2を1列
状態で搭載可能に形成されている。移送レール6の上面
には移送レール6の往動時にぺッグトレイ2の外周面と
係合してぺッグトレイ2と移送レール6との相対移動を
規制するとともに、移送レール6の復動時にぺッグトレ
イ2と移送レール6との相対移動を許容する係合突部6
aがぺッグトレイ2の直径と同じ所定間隔で突設されて
いる。
いてブラケット11の上面に形成されたガイド溝11a
と係合する状態でスピンドル列に沿って往復移動可能に
支承されている。移送レール6はペッグトレイ2を1列
状態で搭載可能に形成されている。移送レール6の上面
には移送レール6の往動時にぺッグトレイ2の外周面と
係合してぺッグトレイ2と移送レール6との相対移動を
規制するとともに、移送レール6の復動時にぺッグトレ
イ2と移送レール6との相対移動を許容する係合突部6
aがぺッグトレイ2の直径と同じ所定間隔で突設されて
いる。
【0023】移送レール6は精紡機機台1の端部に配設
された駆動手段としてのエアシリンダ12,13(図1
に図示)のピストンロッド12a,13aに連結部材
(図示せず)を介して連結されている。エアシリンダ1
2,13はそのストロークがスピンドルピッチの2倍よ
り若干大きく設定され、エアシリンダ12,13の作動
により移送レール6がスピンドル列に沿ってスピンドル
ピッチの2倍より若干大きなストロークで一体的に往復
動されるようになっている。そして、第1の移送装置T
1はアウトエンド(第2端部)側からギヤエンド(第1
端部)側へぺッグトレイ2を移送し、第2の移送装置T
2はギヤエンド(第1端部)側からアウトエンド(第2
端部)側へぺッグトレイ2を移送するようになってい
る。
された駆動手段としてのエアシリンダ12,13(図1
に図示)のピストンロッド12a,13aに連結部材
(図示せず)を介して連結されている。エアシリンダ1
2,13はそのストロークがスピンドルピッチの2倍よ
り若干大きく設定され、エアシリンダ12,13の作動
により移送レール6がスピンドル列に沿ってスピンドル
ピッチの2倍より若干大きなストロークで一体的に往復
動されるようになっている。そして、第1の移送装置T
1はアウトエンド(第2端部)側からギヤエンド(第1
端部)側へぺッグトレイ2を移送し、第2の移送装置T
2はギヤエンド(第1端部)側からアウトエンド(第2
端部)側へぺッグトレイ2を移送するようになってい
る。
【0024】図1に示すように、エアシリンダ12,1
3にはピストンロッド12a,13aが没入状態にある
ことを検知するセンサS1a,S2aと、ピストンロッド1
2a,13aが突出状態にあることを検知するセンサS
1b,S2bとが設けられている。両エアシリンダ12,1
3は制御装置14の指令により切換作動される方向制御
弁に管路(いずれも図示せず)を介して接続されてい
る。前記各センサS1a,S2a,S1b,S2bは制御装置1
4に電気的に接続されている。
3にはピストンロッド12a,13aが没入状態にある
ことを検知するセンサS1a,S2aと、ピストンロッド1
2a,13aが突出状態にあることを検知するセンサS
1b,S2bとが設けられている。両エアシリンダ12,1
3は制御装置14の指令により切換作動される方向制御
弁に管路(いずれも図示せず)を介して接続されてい
る。前記各センサS1a,S2a,S1b,S2bは制御装置1
4に電気的に接続されている。
【0025】ガイド通路3は両移送装置T1,T2との
間でのぺッグトレイ2の円滑な移載を可能とするため両
端がほぼ円弧状に形成され、平面ほぼU字状に形成され
ている。図2及び図3(b)に示すように、ガイド通路
3はペッグトレイ2を摺動可能に支承するベースプレー
ト15と、ブラケット16を介してベースプレート15
上に支持されるとともにペッグトレイ2のペッグ2aと
係合してその移動方向を規制するガイドバー17とから
構成されている。ベースプレート15はその上面が移送
レール6の上面と同一高さとなるように配置されてい
る。
間でのぺッグトレイ2の円滑な移載を可能とするため両
端がほぼ円弧状に形成され、平面ほぼU字状に形成され
ている。図2及び図3(b)に示すように、ガイド通路
3はペッグトレイ2を摺動可能に支承するベースプレー
ト15と、ブラケット16を介してベースプレート15
上に支持されるとともにペッグトレイ2のペッグ2aと
係合してその移動方向を規制するガイドバー17とから
構成されている。ベースプレート15はその上面が移送
レール6の上面と同一高さとなるように配置されてい
る。
【0026】図4(a),(b)に示すように、第1の
移送装置T1の出口部T1aと、第2の移送装置T2の
入口部T2aとそれぞれ対応する位置には、移送レール
6が第2端部側へ移動した際に2個のぺッグトレイ2を
支承保持するための支承部15aが配設されている(入
口部T2a側のみ図示)。支承部15aはベースプレー
ト15と一体に形成され、ベースプレート15の両端部
から移送レール6の間に延出するように突設されてい
る。なお、図面の都合上、ガイド通路3の長さを図1と
図2とで異なった状態で示してある。
移送装置T1の出口部T1aと、第2の移送装置T2の
入口部T2aとそれぞれ対応する位置には、移送レール
6が第2端部側へ移動した際に2個のぺッグトレイ2を
支承保持するための支承部15aが配設されている(入
口部T2a側のみ図示)。支承部15aはベースプレー
ト15と一体に形成され、ベースプレート15の両端部
から移送レール6の間に延出するように突設されてい
る。なお、図面の都合上、ガイド通路3の長さを図1と
図2とで異なった状態で示してある。
【0027】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機機台1が満管停止され、図示しない管
替装置による管替作業が完了して満ボビンの搬出及び空
ボビンの供給が可能な状態となり、ワインダから満ボビ
ン要求信号が発せられると、精紡機機台1からの満ボビ
ンの搬出及び精紡機機台1への空ボビンの搬入が開始さ
れる。なお、第1の移送装置T1のエアシリンダ12は
ピストンロッド12aの没入状態が原位置に、第2の移
送装置T2のエアシリンダ13はピストンロッド13a
の突出状態が原位置となる。また、この状態では両移送
装置T1,T2の移送レール6、支承部15a及びガイ
ド通路3上にぺッグトレイ2が互いに当接した状態で載
置されている。
説明する。精紡機機台1が満管停止され、図示しない管
替装置による管替作業が完了して満ボビンの搬出及び空
ボビンの供給が可能な状態となり、ワインダから満ボビ
ン要求信号が発せられると、精紡機機台1からの満ボビ
ンの搬出及び精紡機機台1への空ボビンの搬入が開始さ
れる。なお、第1の移送装置T1のエアシリンダ12は
ピストンロッド12aの没入状態が原位置に、第2の移
送装置T2のエアシリンダ13はピストンロッド13a
の突出状態が原位置となる。また、この状態では両移送
装置T1,T2の移送レール6、支承部15a及びガイ
ド通路3上にぺッグトレイ2が互いに当接した状態で載
置されている。
【0028】この状態から制御装置14の指令に基づい
て両移送装置T1,T2のエアシリンダ12,13が同
時に作動され、移送レール6がスピンドルピッチの2倍
より若干大きなストロークで往動される。ぺッグトレイ
2は移送レール6の上面に突設された係合突部6aの作
用により、移送レール6の往動時に確実に移送レール6
の往動分移送される。第2の移送装置T2の移送レール
6の往動に伴い、第2の移送装置T2の入口部T2aに
ぺッグトレイ2を2個配置可能なスペースが形成され
る。第1の移送装置T1の移送レール6も同時に往動さ
れるため、その往動に伴って2個のぺッグトレイ2がガ
イド通路3内に押し込まれ、ガイド通路3の第2端部側
に載置されていた2個のぺッグトレイ2が順次前記スペ
ース、即ち支承部15a上に送り込まれる。
て両移送装置T1,T2のエアシリンダ12,13が同
時に作動され、移送レール6がスピンドルピッチの2倍
より若干大きなストロークで往動される。ぺッグトレイ
2は移送レール6の上面に突設された係合突部6aの作
用により、移送レール6の往動時に確実に移送レール6
の往動分移送される。第2の移送装置T2の移送レール
6の往動に伴い、第2の移送装置T2の入口部T2aに
ぺッグトレイ2を2個配置可能なスペースが形成され
る。第1の移送装置T1の移送レール6も同時に往動さ
れるため、その往動に伴って2個のぺッグトレイ2がガ
イド通路3内に押し込まれ、ガイド通路3の第2端部側
に載置されていた2個のぺッグトレイ2が順次前記スペ
ース、即ち支承部15a上に送り込まれる。
【0029】移送レール6の前進が完了した時点では位
置決め部材8の係止突起8aがペッグトレイ2の係止凹
部2b内に侵入し、係止凹部2bと係止突起8aとの間
に隙間が生じた状態に配置される。移送レール6の復動
時には係止凹部2b内に侵入した係止突起8aが係止凹
部2bと係合してペッグトレイ2の後退が阻止され、ス
ピンドル列と対応する部分にある各ペッグトレイ2がス
ピンドル9と対応する所定の管替位置に配置される。ま
た、第2の移送装置T2の移送レール6が復動すると
き、支承部15aに支承されているぺッグトレイ2に係
合突部6aを介してガイド通路3側へ押し込む力が作用
するが、ぺッグトレイ2はガイド通路3内のぺッグトレ
イ2と当接した状態にあるため、その移動が規制されて
支承部15a上に保持される。
置決め部材8の係止突起8aがペッグトレイ2の係止凹
部2b内に侵入し、係止凹部2bと係止突起8aとの間
に隙間が生じた状態に配置される。移送レール6の復動
時には係止凹部2b内に侵入した係止突起8aが係止凹
部2bと係合してペッグトレイ2の後退が阻止され、ス
ピンドル列と対応する部分にある各ペッグトレイ2がス
ピンドル9と対応する所定の管替位置に配置される。ま
た、第2の移送装置T2の移送レール6が復動すると
き、支承部15aに支承されているぺッグトレイ2に係
合突部6aを介してガイド通路3側へ押し込む力が作用
するが、ぺッグトレイ2はガイド通路3内のぺッグトレ
イ2と当接した状態にあるため、その移動が規制されて
支承部15a上に保持される。
【0030】以下、同様にして制御装置14は各センサ
S1a,S2a,S1b,S2bからの検知信号を入力して、両
ピストンロッド12a,13aの没入及び突出状態を確
認し、両エアシリンダ12,13がそれぞれ同時に移送
レール6を往動及び復動させるようにエアシリンダ1
2,13を作動させる。従って、第2の移送装置T2の
移送レール6上のペッグトレイ2が満ボビン搬出用コン
ベア5上に2個ずつ搬出される。また、空ボビン搬入用
コンベア4から順に第1の移送装置T1の移送レール6
上にペッグトレイ2が2個ずつ供給されるとともに、満
ボビンあるいは空ボビンが装着されたペッグトレイ2が
ガイド通路3を介して順次第1の移送装置T1から第2
の移送装置T2へと2個ずつ移送される。そして、空ボ
ビンが装着されたぺッグトレイ2が両移送装置T1,T
2上に所定数配置された時点で、満ボビンの搬出及び空
ボビンの搬入が完了する。
S1a,S2a,S1b,S2bからの検知信号を入力して、両
ピストンロッド12a,13aの没入及び突出状態を確
認し、両エアシリンダ12,13がそれぞれ同時に移送
レール6を往動及び復動させるようにエアシリンダ1
2,13を作動させる。従って、第2の移送装置T2の
移送レール6上のペッグトレイ2が満ボビン搬出用コン
ベア5上に2個ずつ搬出される。また、空ボビン搬入用
コンベア4から順に第1の移送装置T1の移送レール6
上にペッグトレイ2が2個ずつ供給されるとともに、満
ボビンあるいは空ボビンが装着されたペッグトレイ2が
ガイド通路3を介して順次第1の移送装置T1から第2
の移送装置T2へと2個ずつ移送される。そして、空ボ
ビンが装着されたぺッグトレイ2が両移送装置T1,T
2上に所定数配置された時点で、満ボビンの搬出及び空
ボビンの搬入が完了する。
【0031】この実施の形態では以下の効果を有する。 (イ) ぺッグトレイ2を間欠的に所定ピッチずつ移動
させる移送レール6の1ストロークがスピンドルピッチ
の2倍以上に設定され、ぺッグトレイ2がスピンドルピ
ッチの2倍ずつ移動される。従って、満ボビンの搬出及
び空ボビンの供給が完了するまでに移送レール6(移送
部材)を往復作動させるエアシリンダ12,13(駆動
手段)の作動回数が従来の1/2となり、搬送時間が大
幅に短縮される。その結果、ロング機台で太番手の糸を
紡出する場合でも、その玉揚げ周期内に確実に満ボビン
の搬出及び空ボビンの供給が完了し、紡機機台の運転を
停止した状態で空ボビンの供給が完了するのを待つ必要
がなく、機台の稼働率の低下が防止される。
させる移送レール6の1ストロークがスピンドルピッチ
の2倍以上に設定され、ぺッグトレイ2がスピンドルピ
ッチの2倍ずつ移動される。従って、満ボビンの搬出及
び空ボビンの供給が完了するまでに移送レール6(移送
部材)を往復作動させるエアシリンダ12,13(駆動
手段)の作動回数が従来の1/2となり、搬送時間が大
幅に短縮される。その結果、ロング機台で太番手の糸を
紡出する場合でも、その玉揚げ周期内に確実に満ボビン
の搬出及び空ボビンの供給が完了し、紡機機台の運転を
停止した状態で空ボビンの供給が完了するのを待つ必要
がなく、機台の稼働率の低下が防止される。
【0032】また、エアシリンダ12,13の作動回数
が大幅に減少するとともに、ピストンロッド12a,1
3aの移動を高速にする必要がないため、エアシリンダ
12,13や移送レール6の支持部に加わる負荷が小さ
くなり、エアシリンダ12,13や支持部の寿命が延び
る。
が大幅に減少するとともに、ピストンロッド12a,1
3aの移動を高速にする必要がないため、エアシリンダ
12,13や移送レール6の支持部に加わる負荷が小さ
くなり、エアシリンダ12,13や支持部の寿命が延び
る。
【0033】(ロ) 両移送装置T1,T2を接続する
接続部(ガイド通路3)はその両端がほぼ円弧状に形成
されているため、上流側に位置する第1の移送装置T1
の出口部T1aからガイド通路3の第1端部、ガイド通
路3の第2端部から第2の移送装置T2の入口部T2a
へのぺッグトレイ2の移載が、後続のぺッグトレイ2の
押圧力により円滑に行われる。従って、ガイド通路3上
のぺッグトレイ2を第2の移送装置T2側へ送り出す送
り装置を設けずに、第1の移送レール6の往動によりガ
イド通路3上のぺッグトレイ2を自動的に第2の移送装
置T2に円滑に送り出すことができる。その結果、送り
装置が不要となる。
接続部(ガイド通路3)はその両端がほぼ円弧状に形成
されているため、上流側に位置する第1の移送装置T1
の出口部T1aからガイド通路3の第1端部、ガイド通
路3の第2端部から第2の移送装置T2の入口部T2a
へのぺッグトレイ2の移載が、後続のぺッグトレイ2の
押圧力により円滑に行われる。従って、ガイド通路3上
のぺッグトレイ2を第2の移送装置T2側へ送り出す送
り装置を設けずに、第1の移送レール6の往動によりガ
イド通路3上のぺッグトレイ2を自動的に第2の移送装
置T2に円滑に送り出すことができる。その結果、送り
装置が不要となる。
【0034】(ハ) 両移送装置T1,T2がそれぞれ
同時にぺッグトレイ2の移送方向に作動(往動)され、
かつ復動時もそれぞれ同時に作動されるため、1個の切
換制御弁で両エアシリンダ12,13への圧縮空気の供
給を制御することができる。従って、制御が容易になる
とともに、装置の製造コストが切換制御弁の分だけ安く
なる。
同時にぺッグトレイ2の移送方向に作動(往動)され、
かつ復動時もそれぞれ同時に作動されるため、1個の切
換制御弁で両エアシリンダ12,13への圧縮空気の供
給を制御することができる。従って、制御が容易になる
とともに、装置の製造コストが切換制御弁の分だけ安く
なる。
【0035】(ニ) ガイド通路3を構成するベースプ
レート15の端部を延出して2個のぺッグトレイ2を支
承する支承部15aを構成しているため、支承部を別に
設ける場合に比較して製造や組付けが簡単となる。
レート15の端部を延出して2個のぺッグトレイ2を支
承する支承部15aを構成しているため、支承部を別に
設ける場合に比較して製造や組付けが簡単となる。
【0036】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 (1) 両移送装置T1,T2を同時に作動する構成に
代えて、第2の移送装置T2の移送レール6を往復動さ
せた後、第1の移送装置T2の移送レール6を往復動さ
せる構成としてもよい。この場合、第2の移送装置T2
の入口部T2aにぺッグトレイ2を2個載置可能なスペ
ースが確保された状態で第1の移送装置T1の移送レー
ル6が往復動されるため、入口部T2aに支承部15a
を設ける必要がなくなる。
るものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 (1) 両移送装置T1,T2を同時に作動する構成に
代えて、第2の移送装置T2の移送レール6を往復動さ
せた後、第1の移送装置T2の移送レール6を往復動さ
せる構成としてもよい。この場合、第2の移送装置T2
の入口部T2aにぺッグトレイ2を2個載置可能なスペ
ースが確保された状態で第1の移送装置T1の移送レー
ル6が往復動されるため、入口部T2aに支承部15a
を設ける必要がなくなる。
【0037】(2) ガイド通路3の両端を円弧状とす
る代わりに、第2の移送装置T2と対応する側のみを円
弧状とし、第1の移送装置T1と対応する側は移送装置
T1と直交する状態とする。この場合図5に示すよう
に、ガイド通路3の直線部にはベルトコンベア18を設
ける。ベルトコンベア18のベルト19はペッグトレイ
2の直径とほぼ等しい幅に形成され、被動ローラ20及
びモータ21により駆動される駆動ローラ22間に巻き
掛けられている。ベルト19と対応する位置にはガイド
バー17に代えてガイドカバー23が設けられている。
また、第1の移送装置T1の出口部T1aには、移送レ
ール6の復動時に2個のぺッグトレイ2を支承する支承
部(図示せず)が設けられている。
る代わりに、第2の移送装置T2と対応する側のみを円
弧状とし、第1の移送装置T1と対応する側は移送装置
T1と直交する状態とする。この場合図5に示すよう
に、ガイド通路3の直線部にはベルトコンベア18を設
ける。ベルトコンベア18のベルト19はペッグトレイ
2の直径とほぼ等しい幅に形成され、被動ローラ20及
びモータ21により駆動される駆動ローラ22間に巻き
掛けられている。ベルト19と対応する位置にはガイド
バー17に代えてガイドカバー23が設けられている。
また、第1の移送装置T1の出口部T1aには、移送レ
ール6の復動時に2個のぺッグトレイ2を支承する支承
部(図示せず)が設けられている。
【0038】この構成ではベルトコンベア18は満ボビ
ンの搬出及び空ボビンの供給が完了するまで駆動が継続
される。また、ベルト19上にはベースプレート15上
のぺッグトレイ2に当接するぺッグトレイ2が1個だけ
載置された状態が定常状態となる。なぜならば、ベルト
2上に2個のぺッグトレイ2が当接して載置され、かつ
そのぺッグトレイ2がベースプレート15上のぺッグト
レイ2と当接した状態ではベルト19からぺッグトレイ
2に対して作用する力が、ベースプレート15上のぺッ
グトレイ2を支承部15a上に押し出し可能な大きさと
なる。しかし、1個だけ載置された状態ではベルト19
からぺッグトレイ2に対して作用する力は、ベースプレ
ート15上のぺッグトレイ2を支承部15a上に押し出
すことはできず、1個のぺッグトレイ2がベルト19の
第2の端部に載置された状態となる。
ンの搬出及び空ボビンの供給が完了するまで駆動が継続
される。また、ベルト19上にはベースプレート15上
のぺッグトレイ2に当接するぺッグトレイ2が1個だけ
載置された状態が定常状態となる。なぜならば、ベルト
2上に2個のぺッグトレイ2が当接して載置され、かつ
そのぺッグトレイ2がベースプレート15上のぺッグト
レイ2と当接した状態ではベルト19からぺッグトレイ
2に対して作用する力が、ベースプレート15上のぺッ
グトレイ2を支承部15a上に押し出し可能な大きさと
なる。しかし、1個だけ載置された状態ではベルト19
からぺッグトレイ2に対して作用する力は、ベースプレ
ート15上のぺッグトレイ2を支承部15a上に押し出
すことはできず、1個のぺッグトレイ2がベルト19の
第2の端部に載置された状態となる。
【0039】従って、第1の移送装置T1の移送レール
6の往動によりベルトコンベア18に順次送り込まれた
2個のぺッグトレイ2は、ベルト19によりベースプレ
ート15側へ移送され、ベースプレート15上のぺッグ
トレイ2を順次支承部15a上に押し出す。また、ベル
ト19上に載置されたぺッグトレイ2が、第2の移送装
置T2の移送レール6の復動時に支承部15a上のぺッ
グトレイ2のベースプレート15側への移動を規制する
役割を果たす。
6の往動によりベルトコンベア18に順次送り込まれた
2個のぺッグトレイ2は、ベルト19によりベースプレ
ート15側へ移送され、ベースプレート15上のぺッグ
トレイ2を順次支承部15a上に押し出す。また、ベル
ト19上に載置されたぺッグトレイ2が、第2の移送装
置T2の移送レール6の復動時に支承部15a上のぺッ
グトレイ2のベースプレート15側への移動を規制する
役割を果たす。
【0040】(3) エアシリンダ12,13のストロ
ークをスピンドルピッチの3倍より若干大きな値、さら
には4以上の整数倍より若干大きな値に設定してもよ
い。しかし、4倍より大きくした場合は移送レール6の
ストロークを確保するスペースが大きくなり、あまり好
ましくない。
ークをスピンドルピッチの3倍より若干大きな値、さら
には4以上の整数倍より若干大きな値に設定してもよ
い。しかし、4倍より大きくした場合は移送レール6の
ストロークを確保するスペースが大きくなり、あまり好
ましくない。
【0041】(4) 係合突部6aは必ずしも必要では
なく、係合突部6aを省略したりあるいは複数のペッグ
トレイ2につき1個の割合で設けてもよい。 (5) 移送装置T1,T2としてペッグトレイ2を1
列状態で搭載して往復動する移送レール6を使用する装
置に代えて、特開昭57−161133号公報に開示さ
れた装置のようにペッグトレイ2をガイドレール上に載
置し、係止爪が設けられたロッドをエアシリンダで往復
動する構成の装置を採用してもよい。この場合、ガイド
レールがぺッグトレイ通路を構成し、係止爪が設けられ
たロッド及びエアシリンダが移送手段を構成する。
なく、係合突部6aを省略したりあるいは複数のペッグ
トレイ2につき1個の割合で設けてもよい。 (5) 移送装置T1,T2としてペッグトレイ2を1
列状態で搭載して往復動する移送レール6を使用する装
置に代えて、特開昭57−161133号公報に開示さ
れた装置のようにペッグトレイ2をガイドレール上に載
置し、係止爪が設けられたロッドをエアシリンダで往復
動する構成の装置を採用してもよい。この場合、ガイド
レールがぺッグトレイ通路を構成し、係止爪が設けられ
たロッド及びエアシリンダが移送手段を構成する。
【0042】(6) 移送レール6をガイド溝11aを
有するブラケット11で支承する代わりに、特開平6ー
184839号公報に開示された装置等と同様に移送レ
ール6をボールベアリングを介して支承する構成として
もよい。
有するブラケット11で支承する代わりに、特開平6ー
184839号公報に開示された装置等と同様に移送レ
ール6をボールベアリングを介して支承する構成として
もよい。
【0043】(7) 精紡機機台1とワインダとを連結
する代わりに、特開平4−214428号公報に開示さ
れた装置のように、複数の紡機機台で玉揚げされた満ボ
ビンを共通の満ボビン収容容器配置箇所までぺッグトレ
イ2により搬送し、満ボビンが排出されたぺッグトレイ
2に空ボビンを供給して各精紡機機台に返送するシステ
ムに適用してもよい。また、1台の精紡機機台毎に満ボ
ビン収容容器配置箇所及び空ボビン供給箇所を設け、両
移送装置T1,T2の第2端部を満ボビン収容容器配置
箇所及び空ボビン供給箇所を経由するボビン搬送装置で
接続した構成の装置に適用してもよい。この場合も、同
様な効果を奏する。
する代わりに、特開平4−214428号公報に開示さ
れた装置のように、複数の紡機機台で玉揚げされた満ボ
ビンを共通の満ボビン収容容器配置箇所までぺッグトレ
イ2により搬送し、満ボビンが排出されたぺッグトレイ
2に空ボビンを供給して各精紡機機台に返送するシステ
ムに適用してもよい。また、1台の精紡機機台毎に満ボ
ビン収容容器配置箇所及び空ボビン供給箇所を設け、両
移送装置T1,T2の第2端部を満ボビン収容容器配置
箇所及び空ボビン供給箇所を経由するボビン搬送装置で
接続した構成の装置に適用してもよい。この場合も、同
様な効果を奏する。
【0044】(8) 特開昭57−161133号公報
に開示された装置のように、精紡機機台の周囲に閉ルー
プを成すぺッグトレイ通路を配設し、係止爪が設けられ
たロッドをエアシリンダで往復動させてぺッグトレイを
そのぺッグトレイ通路内で周回移動させる構成のボビン
搬送装置に適用してもよい。
に開示された装置のように、精紡機機台の周囲に閉ルー
プを成すぺッグトレイ通路を配設し、係止爪が設けられ
たロッドをエアシリンダで往復動させてぺッグトレイを
そのぺッグトレイ通路内で周回移動させる構成のボビン
搬送装置に適用してもよい。
【0045】(9) 移送レール6を駆動するエアシリ
ンダ12,13を、そのストロークがスピンドルピッチ
の2倍より若干大きな値と、スピンドルピッチより若干
大きな値とに変更可能に構成してもよい。
ンダ12,13を、そのストロークがスピンドルピッチ
の2倍より若干大きな値と、スピンドルピッチより若干
大きな値とに変更可能に構成してもよい。
【0046】(10) リング精紡機に限らず、リング
撚糸機などの他の紡機の搬送装置に適用してもよい。前
記実施の形態及び変更例から把握できる請求項記載以外
の発明について、以下にその効果とともに記載する。
撚糸機などの他の紡機の搬送装置に適用してもよい。前
記実施の形態及び変更例から把握できる請求項記載以外
の発明について、以下にその効果とともに記載する。
【0047】(1) 請求項1又は請求項2に記載の発
明において、両ぺッグトレイ通路は第1及び第2端部の
両側においてそれぞれ接続部(ボビン搬送装置)を介し
て互いに接続され、接続部の途中にぺッグトレイから満
ボビンを抜き取る満ボビン抜取り手段と、ぺッグトレイ
に空ボビンを供給する空ボビン供給手段とが設けられて
いる。この場合、紡機機台の周囲に配設されたぺッグト
レイ通路及び接続部(ボビン搬送装置)をぺッグトレイ
が1周する間に、満ボビンの搬出及び空ボビンの供給が
完了する。
明において、両ぺッグトレイ通路は第1及び第2端部の
両側においてそれぞれ接続部(ボビン搬送装置)を介し
て互いに接続され、接続部の途中にぺッグトレイから満
ボビンを抜き取る満ボビン抜取り手段と、ぺッグトレイ
に空ボビンを供給する空ボビン供給手段とが設けられて
いる。この場合、紡機機台の周囲に配設されたぺッグト
レイ通路及び接続部(ボビン搬送装置)をぺッグトレイ
が1周する間に、満ボビンの搬出及び空ボビンの供給が
完了する。
【0048】
【発明の効果】以上詳述したように請求項1〜請求項5
に記載の発明によれば、駆動手段を高速で駆動せずに満
ボビンの搬出及び空ボビンの供給に要する時間を短縮で
き、特にロング機台における太番手糸の紡出時における
紡機機台の稼働率の低下を防止することができる。ま
た、駆動手段の寿命を延長することができる。
に記載の発明によれば、駆動手段を高速で駆動せずに満
ボビンの搬出及び空ボビンの供給に要する時間を短縮で
き、特にロング機台における太番手糸の紡出時における
紡機機台の稼働率の低下を防止することができる。ま
た、駆動手段の寿命を延長することができる。
【0049】請求項3に記載の発明によれば、両ぺッグ
トレイ通路の第2端部を、ワインダにぺッグトレイ搬送
経路を介して接続すれば、ワインダとの間で満ボビン及
び空ボビンの授受をぺッグトレイごと行うことができ
る。
トレイ通路の第2端部を、ワインダにぺッグトレイ搬送
経路を介して接続すれば、ワインダとの間で満ボビン及
び空ボビンの授受をぺッグトレイごと行うことができ
る。
【0050】請求項4に記載の発明では、上流側に位置
する移送手段の作動により、上流側のぺッグトレイ通路
上のぺッグトレイが接続部を経て順次下流側のぺッグト
レイ通路上に円滑に送り出され、接続部上のぺッグトレ
イを下流側のぺッグトレイ通路上に送り出す装置が不要
となる。
する移送手段の作動により、上流側のぺッグトレイ通路
上のぺッグトレイが接続部を経て順次下流側のぺッグト
レイ通路上に円滑に送り出され、接続部上のぺッグトレ
イを下流側のぺッグトレイ通路上に送り出す装置が不要
となる。
【0051】請求項5に記載の発明では、両移送部材を
駆動する駆動手段の制御が容易となる。
駆動する駆動手段の制御が容易となる。
【図1】 一実施の形態の概略平面図。
【図2】 移送装置の接続部付近を示す部分平面図。
【図3】 (a)は位置決め部材及び移送レールの支持
状態を示す断面図、(b)はガイドバーの支持状態を示
す断面図。
状態を示す断面図、(b)はガイドバーの支持状態を示
す断面図。
【図4】 (a)は支承部と移送レールの関係を示す一
部省略平面図、(b)は同じく断面図。
部省略平面図、(b)は同じく断面図。
【図5】 変更例の移送装置と接続部の配置関係を示す
概略平面図。
概略平面図。
【図6】 (a)は従来装置の概略平面図、(b)は別
の従来装置の概略平面図。
の従来装置の概略平面図。
1…紡機機台としての精紡機機台、2…ペッグトレイ、
2a…ペッグ、2b…係止凹部、3…接続部としてのガ
イド通路、6…移送手段を構成する移送部材としての移
送レール、7…ぺッグトレイ通路を構成するガイド部材
としてのガイドカバー、8…係止部材としての位置決め
部材、8a…係止突起、9…スピンドル、12,13…
駆動手段としてのエアシリンダ、15…ベースプレー
ト、15a…支承部、T1…ぺッグトレイ通路及び移送
手段としての第1の移送装置、T2…同じく第2の移送
装置。
2a…ペッグ、2b…係止凹部、3…接続部としてのガ
イド通路、6…移送手段を構成する移送部材としての移
送レール、7…ぺッグトレイ通路を構成するガイド部材
としてのガイドカバー、8…係止部材としての位置決め
部材、8a…係止突起、9…スピンドル、12,13…
駆動手段としてのエアシリンダ、15…ベースプレー
ト、15a…支承部、T1…ぺッグトレイ通路及び移送
手段としての第1の移送装置、T2…同じく第2の移送
装置。
Claims (5)
- 【請求項1】 上面にペッグを備えスピンドルピッチと
同一又は僅かに小さい直径のペッグトレイが一列状態で
移動可能なぺッグトレイ通路を紡機機台長手方向両側に
沿って延設し、両ぺッグトレイ通路の少なくとも第1端
部同士を接続部で連結して、前記ぺッグトレイ通路に沿
って往復動される移送手段によりボビンが装着されたぺ
ッグトレイを所定量ずつ間欠的に移動させる紡機におけ
るボビン搬送方法において、 前記移送手段の1回のストロークをスピンドルピッチの
複数倍以上とし、1列状態の前記ぺッグトレイをスピン
ドルピッチの複数倍ずつ移動させるようにした紡機にお
けるボビン搬送方法。 - 【請求項2】 上面にぺッグを備えスピンドルピッチと
同一又は僅かに小さい直径のペッグトレイが一列状態で
移動可能なぺッグトレイ通路を紡機機台長手方向両側に
沿って延設し、両ぺッグトレイ通路の少なくとも第1端
部同士を接続部で連結して、前記ぺッグトレイ通路に沿
って往復動される移送手段によりボビンが装着されたぺ
ッグトレイを所定量ずつ間欠的に移動させる紡機におけ
るボビン搬送装置において、 前記移送手段は往動時にその移動量とほぼ等しい距離前
記ぺッグトレイを一体的に移動させるとともに、復動時
にはぺッグトレイの相対移動を許容するように構成さ
れ、かつその1回のストロークがスピンドルピッチの複
数倍以上に設定されている紡機におけるボビン搬送装
置。 - 【請求項3】 前記ぺッグトレイ通路は第1端部同士が
接続部で連結され、 前記移送手段は、 ぺッグトレイを1列状態で搭載してぺッグトレイを移送
可能に前記各ぺッグトレイ通路のほぼ全長にわたって延
びるように配置された移送部材と、 前記移送部材をスピンドルピッチの複数倍以上のストロ
ークで往復動させる駆動手段と、 移送部材のぺッグトレイの移送方向への移動時にはぺッ
グトレイの移動を許容する退避位置に、反対方向への移
動時にはぺッグトレイの移動を阻止する係止位置にそれ
ぞれ変位可能に配置された複数の係止部材とを備えてい
る請求項2に記載の紡機におけるボビン搬送装置。 - 【請求項4】 前記両ぺッグトレイ通路はその第1端部
において、ぺッグトレイの円滑な移載を可能とするため
両端がほぼ円弧状に形成された接続部により互いに接続
されている請求項2又は請求項3に記載の紡機における
ボビン搬送装置。 - 【請求項5】 前記両移送部材はそれぞれ同時にぺッグ
トレイの移送方向に作動され、かつ反対方向にもそれぞ
れ同時に作動される請求項4に記載の紡機におけるボビ
ン搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28742195A JPH09132828A (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | 紡機におけるボビン搬送方法及び搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28742195A JPH09132828A (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | 紡機におけるボビン搬送方法及び搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09132828A true JPH09132828A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17717117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28742195A Pending JPH09132828A (ja) | 1995-11-06 | 1995-11-06 | 紡機におけるボビン搬送方法及び搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09132828A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1975289A3 (en) * | 2007-03-30 | 2009-10-14 | Murata Machinery, Ltd. | Bobbin transport system |
CN103726144A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-16 | 浙江日发纺织机械股份有限公司 | 转杯纺纱机纸管输送存储装置 |
JP2014076904A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Saurer Germany Gmbh & Co Kg | リング精紡機において製造された紡績コップを、後続の巻返し過程のために準備する方法 |
CN110438603A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-12 | 经纬智能纺织机械有限公司 | 一种环锭细纱机短车集落车头导轨转向装置 |
-
1995
- 1995-11-06 JP JP28742195A patent/JPH09132828A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1975289A3 (en) * | 2007-03-30 | 2009-10-14 | Murata Machinery, Ltd. | Bobbin transport system |
JP2014076904A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Saurer Germany Gmbh & Co Kg | リング精紡機において製造された紡績コップを、後続の巻返し過程のために準備する方法 |
CN103726144A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-16 | 浙江日发纺织机械股份有限公司 | 转杯纺纱机纸管输送存储装置 |
CN110438603A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-12 | 经纬智能纺织机械有限公司 | 一种环锭细纱机短车集落车头导轨转向装置 |
CN110438603B (zh) * | 2019-07-31 | 2024-02-13 | 经纬智能纺织机械有限公司 | 一种环锭细纱机短车集落车头导轨转向装置 |
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