JP3075137B2 - 精紡機におけるトレイ移送装置の運転制御方法及び運転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精紡機に対して満ボビ
ンの搬出と空ボビンの搬入とを行うため、ボビンを装着
するペッグトレイを機台に沿って一定方向に周回移動さ
せる精紡機におけるトレイ移送装置の運転制御方法及び
運転制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機には、ペッグトレイに挿着する状
態で空ボビンの供給及び玉揚げした満ボビンの搬出を自
動で行うトレイ移送装置（特開昭６４ー８５３３２号公
報、特開平５−１５６５３１号公報等）を備えるものが
ある。

【０００３】図１０に示すように、精紡機４１にはその
機台に沿ってその左右両側（同図の上下両側）がギヤエ
ンドＧＥ側にて接続されたコ字状のトレイ移送路４２が
設けられている。トレイ移送路４２はアウトエンドＯＥ
側両端にて２本のコンベア４３ａ，４３ｂを介してワイ
ンダ４４と接続されている。

【０００４】精紡機４１で生産されてトレイ移送路４２
上のペッグトレイに移し替えられた満ボビンＦはコンベ
ア４３ａを介してワインダ４４に搬出される。一方、ワ
インダ４４にて糸が消費された空ボビンＥはコンベア４
３ｂを介してトレイ移送路４２上に搬入される。この満
ボビンＦの搬出と空ボビンＥの搬入は、一列に配置され
たペッグトレイ列が、ワインダ４４からの満ボビン要求
信号に基づくトレイ移送装置（図示せず）の駆動によ
り、トレイ移送路４２上をスピンドルピッチずつ図１０
の矢印方向に断続的に周回移動されることにより同時進
行的に行われる。

【０００５】この満ボビンＦの搬出及び空ボビンＥの搬
入は、精紡機４１の満管停止後、精紡機に装備された一
斉式管替装置（特開平２−６１１１７号公報等）あるい
は移動式管替機（特開平１−３２１２６６号公報等）に
よる管替えが完了した後に開始される。そして、精紡機
の次の運転中、トレイ移送路４２上に玉揚げされた満ボ
ビンＦが順次にワインダ４４へ搬出されるとともに、ワ
インダ４４から次の玉揚げのための空ボビンＥが搬入さ
れる。

【０００６】この満ボビンＦと空ボビンＥを挿着するペ
ッグトレイの入れ替えは、次の満管時までに完了するこ
とが望ましく、通常、精紡機が満管に達する前に余裕を
みてペッグトレイの入れ替えが全て完了するように設定
されている。

【０００７】ところで、アウトエンドＯＥ周辺は精紡機
４１からの風綿が飛散し、トレイ移送路４２上において
アウトエンドＯＥの側方に満ボビンＦが残されたまま放
置されると、満ボビンＦに風綿が堆積して糸の品質に悪
影響を及ぼす。そのため、満ボビンＦが全部搬出されて
からトレイ移送装置の運転が停止されるようになってい
る。そして、玉揚げが行われるときには、トレイ移送装
置の運転が停止されていることを確認した後に一斉式管
替装置等による玉揚げが開始されるようになっていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ワインダ４
４やトレイ移送装置にトラブルがあった場合、精紡機４
１が満管停止した時に満ボビンＦが全部搬出され切れ
ず、トレイ移送装置の運転が継続されていることが起こ
り得る。この場合、トレイ移送装置の停止確認がされる
まで、すなわち満ボビンＦが全部搬出されてトレイ移送
装置の運転が停止されるまで、精紡機機台が満管停止し
た状態のまま放置されることになる。

【０００９】例えば、満管時にスピンドル列分の空ボビ
ンが供給されていなかった場合、スピンドル列分の空ボ
ビンＥが供給された時点から玉揚げを開始できる状態に
あるにもかかわらず、満ボビンＦの搬出が完了するまで
機台が満管停止した状態のまま放置される。通常、アウ
トエンドＯＥの側方に配列される満ボビンＦの本数は約
３０〜４０本程度あり、これらが全部搬出されるまでに
は糸番手にもよるが約１０〜１５分程度を要する。従っ
て、玉揚げ可能状態であるにもかかわらず、約１０〜１
５分程度の間は機台が満管停止した状態のまま放置され
ることとなり、精紡機４１の運転サイクルがその放置時
間分だけ長くなり精紡機４１の生産性が大幅に低下する
という問題があった。

【００１０】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はワインダやトレイ移送装置のト
ラブル等により満管時までに満ボビンの搬出が全部完了
していない場合に、精紡機の満管停止後の放置時間を短
縮もしくは無くして精紡機の運転サイクルを短縮し、精
紡機の生産性を向上させることができる精紡機のボビン
搬送方法及びボビン搬送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、精紡機機台に沿ってペッ
グトレイを移送させることにより、ペッグトレイに挿着
した満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入を行うトレイ移
送装置を備えた精紡機において、満ボビンの搬出完了後
に前記トレイ移送装置の運転を停止するとともに、精紡
機の満管停止時にスピンドル列分の空ボビンが供給前で
あったら、満ボビンの搬出完了前であっても、少なくと
もスピンドル列分の空ボビンが供給され得る所定本数に
空ボビンの搬入本数が達した時点で前記トレイ移送装置
を途中停止させ、玉揚げ作業を開始するようにした。

【００１２】請求項２に記載の発明では、精紡機の玉揚
げ後に運転されるとともに、精紡機機台に沿うトレイ移
送路に沿って玉揚げ後の満ボビン及び玉揚げ準備のため
の空ボビンが挿着されたペッグトレイを一方向に移送す
るトレイ移送装置を備えた精紡機において、前記満ボビ
ンが全部搬出されたことを検知する検知手段と、前記満
ボビンが全部搬出されず、且つ少なくともスピンドル列
分の空ボビンが供給され得る所定本数の空ボビンが供給
されたか否かを判断する判断手段と、前記検知手段によ
り前記満ボビンが全部搬出されたと検知されたときに、
前記トレイ移送装置の運転を停止するとともに、該トレ
イ移送装置の運転中に前記精紡機が満管停止した満管停
止信号を入力したときに、前記判断手段により前記所定
本数の空ボビンが未供給であると判断されると、当該判
断手段により前記所定本数の空ボビンが供給されたと判
断された時点で、前記トレイ移送装置の運転を玉揚げの
ため途中停止させるトレイ移送装置制御手段とを備え
た。

【００１３】請求項３に記載の発明では、前記精紡機が
満管停止したときに、前記判断手段により前記所定本数
の空ボビンが供給済みであると判断されると、トレイ移
送装置制御手段は直ちに前記前記トレイ移送装置の運転
を停止させるようにした。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の発明によれば、通常時は、精
紡機の満管停止時までに満ボビンの搬出が全て完了さ
れ、トレイ移送装置が運転停止状態とされる。トラブル
等により満ボビンの搬出が遅れ、トレイ移送装置の運転
中に精紡機が満管停止されると、少なくともスピンドル
列分の空ボビンが供給され得る所定本数に空ボビンの搬
入本数が達した時点で、トレイ移送装置が途中停止さ
れ、玉揚げ作業が開始される。つまり、精紡機の満管停
止時にスピンドル列分の空ボビンが未供給の場合には、
満ボビンが全部搬出されるまで待つことなく、その後、
玉揚げ可能状態に達した所定時期に、トレイ移送装置の
運転が停止されて玉揚げが開始される。従って、通常
は、機台の満管停止時までに満ボビンが全部搬出され、
機台側方に満ボビンを残した状態で満管を待つことがな
いので満ボビンに風綿が堆積せず、トラブル等により満
ボビンの搬出が遅れたためトレイ移送装置の運転中に機
台が満管停止した場合には、玉揚げ開始までの機台の停
台時間が短縮される。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、トレイ移
送装置は玉揚げ後に運転され、精紡機の次の運転中、ペ
ッグトレイに挿着された玉揚げ後の満ボビン及び空ボビ
ンがトレイ移送路に沿って一方向に移送されることによ
り、満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入が行われる。通
常は、精紡機の満管停止時までにトレイ移送装置が満ボ
ビンを全部搬出し終わって運転停止状態とされる。一
方、精紡機が満管停止したときに、判断手段により、満
ボビンが全部搬出されず、且つ少なくともスピンドル列
分の空ボビンが供給され得る所定本数の空ボビンが未供
給であると判断されると、判断手段により所定本数の空
ボビンが供給されたと判断された時点で、トレイ移送装
置制御手段により、トレイ移送装置の運転が玉揚げのた
め途中停止される。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、精紡機が
満管停止したときに、判断手段により前記所定本数の空
ボビンが供給済みであると判断されると、トレイ移送装
置制御手段によりトレイ移送装置の運転が直ちに停止さ
れる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図９に従って説明する。図５に示すように、精紡機１は
その機台外周に沿うように延設されたトレイ移送路２の
アウトエンドＯＥ側にて、空ボビン搬入用コンベア３及
び満ボビン搬出用コンベア４を介してワインダ５と接続
されている。

【００１８】図１に示すように、トレイ移送路２は精紡
機１に対して機台外周に沿うようにギヤエンドＧＥ側に
て左右両側（図１の上下両側）が接続されたコ字状をな
している。トレイ移送路２は、一列に配列されたペッグ
トレイ６を案内する案内通路であり、機台の左右両側に
機台長手方向に延びるトレイ移送路２ａ，２ｂにはそれ
ぞれその延設方向に沿ってペッグトレイ移送装置Ｔ１，
Ｔ２が配設されている。ぺッグトレイ移送装置Ｔ１，Ｔ
２は特開昭６４ー８５３３２号公報に開示のものと基本
的には同じ構成であり、トレイ移送路２ａ，２ｂに沿っ
て往復動可能に延設された一対の移送レール（図示せ
ず）を備えている。

【００１９】トレイ移送路２ａ，２ｂに一列配列された
ペッグトレイ６は、一対の移送レール上に載置された状
態とされる。移送レールの上部には係合突部がスピンド
ルピッチで鋸刃状に形成されており、移送レールの往動
時にはその係合突部に係合してペッグトレイ６が移送レ
ールと一体に移動するとともに、移送レールの復動時に
は移送レールに対してペッグトレイ６の相対移動が許容
されるようになっている。つまり、トレイ移送路２ａ，
２ｂに１列配列されたペッグトレイ６は、各移送レール
の往復動が繰り返されることにより図１に示す矢印方向
にスピンドルピッチ分ずつ断続的に移動されるようにな
っている。ペッグトレイ６の上部にはボビンＦ，Ｅを挿
着するためのペッグ（図示せず）が突設されている。

【００２０】ペッグトレイ移送装置Ｔ１，Ｔ２を構成す
る各移送レールは、アウトエンドＯＥ近傍に配設された
一対のエアシリンダ７，８のピストンロッド７ａ，８ａ
にそれぞれ作動連結されている。移送レールはエアシリ
ンダ７，８の伸縮動によりスピンドルピッチより若干大
きなストロークで同期して往復動されるようになってい
る。

【００２１】トレイ移送路２のギヤエンドＧＥ側コーナ
には、送り装置９が配設されている。送り装置９は、エ
アシリンダ１０により回動駆動される送りレバー１１
と、送りレバー１１上に配設されたエアシリンダ１２に
より回動駆動される規制レバー１３とを備えている。各
エアシリンダ１０，１２が駆動されることによりトレイ
移送路２上のそのコーナに位置するペッグトレイ６が送
りレバー１１に押されて接続通路２ｃ側に１個送り込ま
れるとともに、その後続のペッグトレイ６が送り作業の
妨げとならないように規制レバー１３により位置規制さ
れるようになっている。

【００２２】コンベア３と対応するトレイ移送路２ａの
搬入口近傍にはペッグトレイ６に挿着されたボビンＥを
検知可能な空ボビン搬入確認用のセンサ１４が配設され
ている。また、コンベア４と対応するトレイ移送路２ｂ
の搬出口近傍にはペッグトレイ６に挿着された満ボビン
Ｆを検知可能であるとともに空ボビンＥを検知不能にそ
の検知域が設定された第１のセンサ１５が配設されてい
る。さらに、スピンドルＳ（図２に示す）が列設された
スピンドル列とアウトエンドＯＥとの境界部近傍にはペ
ッグトレイ６に挿着された満ボビンＦを検知可能である
とともに空ボビンＥを検知不能にその検知域が設定され
た第２のセンサ１６が配設されている。第２のセンサ１
６はスピンドル列分の空ボビンＥがトレイ移送路２上に
搬入されたとき、その最前の空ボビンＥが第２のセンサ
１６の検知対象となる位置に配設されている。つまり、
玉揚げするためにの必要最小本数の空ボビンＥが搬入さ
れたとき、その最前の空ボビンＥが第２のセンサ１６の
検知対象となる。

【００２３】各エアシリンダ７，８，１０，１２は電磁
切換弁１７ａ〜１７ｃ（図３に示す）を介してそれぞれ
アウトエンドＯＥに設けられた制御装置Ｃにより駆動制
御される。制御装置Ｃは、ワインダ５からのボビン要求
信号に基づきエアシリンダ７，８の伸長動、送り装置９
の１往復動、エアシリンダ７，８の収縮動を一つのサイ
クル動作として各エアシリンダ７，８，１０，１２を連
続作動させる。各エアシリンダ７，８，１０，１２の一
つのサイクル動作により、ペッグトレイ６がスピンドル
ピッチ分だけ図１の矢印方向に移動されるようになって
いる。本実施例では、このペッグトレイ移送装置Ｔ１，
Ｔ２及び送り装置９によりトレイ移送装置ＴＵが構成さ
れている。

【００２４】図２に示すように、精紡機１には例えば特
開平２−６１１１７号公報に開示された一斉式管替装置
１８が装備されている。ボビン把持装置（図示せず）を
備えたドッフィングバー１９はパンタグラフ機構２０に
より昇降動されるとともに、パンタグラフ機構２０全体
が精紡機機台に対して所定範囲内で開閉（離間・接近）
するように駆動シャフト２１を中心に回動可能に構成さ
れている。パンタグラフ機構２０の昇降は、ギヤエンド
ＧＥに配設されたパワーシリンダ２２の作動により駆動
シャフト１９がその軸方向に往復動されることにより行
われる。機台左右両側に一対（但し、図２では片側のみ
図示）設けられたパワーシリンダ２２は、それらの中間
位置に配設されたモータ２３によりベルト伝動機構（図
示せず）を介して駆動されるようになっている。また、
スピンドルＳが列設されたスピンドルレール２４の前方
には、支持バー２５上にスピンドルピッチと同ピッチで
突設された中間ペッグ２６が列設されている。

【００２５】また、ギヤエンドＧＥにはスピンドルＳを
駆動するスピンドルモータ２７，リングレール２８を昇
降駆動させるリフティングモータ２９，フロントボトム
ローラを駆動するドラフトモータ３０（いずれも図３に
示す）が配設されている。

【００２６】次に、精紡機１及びトレイ移送装置ＴＵの
電気的構成について説明する。図３に示すように、制御
装置ＣはマイクロコンピュータＭＣを内蔵し、マイクロ
コンピュータＭＣは中央処理装置（以下、ＣＰＵとい
う）３１，プログラムメモリ（ＲＯＭ）３２，作業用メ
モリ（ＲＡＭ）３３，カウンタ回路（以下、単にカウン
タという）３４，入力インタフェース３５，出力インタ
フェース３６を備えている。入力インタフェース３５に
は空ボビン搬入確認用のセンサ１４，第１のセンサ１
５，第２のセンサ１６及びリフティングモータ２９に備
えられたロータリエンコーダ２９ａが接続されている。
出力インタフェース３６には励消磁回路３７，３８，３
９を介して電磁切換弁１７ａ〜１７ｃが接続されるとと
もに、モータ駆動回路４０，４１，４２，４３を介して
スピンドルモータ２７，リフティングモータ２９，ドラ
フトモータ３０，モータ２３がそれぞれ接続されてい
る。

【００２７】プログラムメモリ３２には図４にフローチ
ャートで示すボビン搬送制御を行うためのプログラムデ
ータが記憶され、ＣＰＵ３１は図４のフローチャートに
基づき処理動作する。また、空ボビン搬入確認用のセン
サ１４がボビンＥを検知した検知信号が入力される度
に、ＣＰＵ３１はカウンタ３４に空ボビンＥの搬入本数
を計数する。また、ロータリエンコーダ２９ａからの検
出信号のパルス数を計数するカウンタ３４の計数値によ
り満管停止時のリングレール２７の降下が認知されるよ
うになっている。

【００２８】次に前記のように構成されたボビン搬送装
置の作用を説明する。精紡機機台１が運転中に、前回生
産されて一斉式管替装置１８によりスピンドルＳからト
レイ移送路２上に移送された満ボビンＦがトレイ移送装
置ＴＵの駆動によりワインダ５へ搬出されるとともに、
ワインダ５から供給される空ボビンＥがトレイ移送路２
上に搬入される。

【００２９】制御装置Ｃは、ワインダ５からの満ボビン
要求信号を入力すると、励消磁回路３７〜３９に作動指
令信号を出力し、電磁切換弁１７ａ〜１７ｃを連続的に
切換作動させることにより、各エアシリンダ７，８，１
０，１２を順次に１サイクル動作させる。その結果、ト
レイ移送路２上のペッグトレイ列全体がスピンドルピッ
チ分だけ図１の矢印方向（時計回り方向）に移動され、
搬入口に位置する空ボビンＥを挿着したペッグトレイ６
がコンベア３からトレイ移送路２ａ上に１個押し込まれ
て搬入されるとともに、トレイ移送路２ｂ上の満ボビン
Ｆを挿着したペッグトレイ６が搬出口からコンベア４に
１個押し出されて搬出される。

【００３０】以後、満ボビン要求信号を入力する度に、
このサイクル動作が繰り返され、トレイ移送路２上のペ
ッグトレイ６が図１の矢印方向にスピンドルピッチずつ
断続的に搬送される。こうしてトレイ移送路２上の満ボ
ビンＦが空ボビンＥに入れ替えられる。このとき、トレ
イ移送路２ａの搬入口に設けられた空ボビン搬入確認用
のセンサ１４がコンベア３から搬入されるボビンＥを検
知する度に、カウンタ３４の計数値に１ずつ加算され、
前回の玉揚げ後の始動時からの搬入本数がカウンタ３４
に計数される。

【００３１】このトレイ移送装置ＴＵの運転中におい
て、ＣＰＵ３１は図４にフローチャートに基づき処理動
作する。以下、図４のフローチャートに従ってトレイ移
送装置ＴＵの運転制御について説明する。

【００３２】玉揚げ完了後、精紡機１の次の生産のため
の運転が開始されると、制御装置Ｃによりトレイ移送装
置ＴＵの駆動が開始される。その結果、トレイ移送路２
上のペッグトレイ６は、スピンドルピッチ分ずつ断続的
に図１の矢印方向に搬送される。

【００３３】ステップＳ１において、ＣＰＵ３１は玉揚
げ準備完了信号を入力したか否かを判断する。すなわ
ち、精紡機１が満管に達してスピンドルモータ２７，リ
フティングモータ２９，ドラフトモータ３０が減速停止
され、リングレール２８が玉揚げ位置まで降下された検
知信号及びラペット（図示せず）が反転された検知信号
を入力したか否かを判断する。玉揚げ準備完了信号の入
力が無ければステップＳ２に進み、トレイ移送装置（以
下、単に移送装置という）ＴＵが運転中であるか否かを
判断し、運転中である場合にはさらにステップＳ３に進
み、カウンタ３４が全ての満ボビンＦを搬出し得る所定
数Ｎ１を計数したか否かを判断する。ここで、カウンタ
３４が所定数Ｎ１を計数し終わっていなければ、ステッ
プＳ１に戻る。そして、ステップＳ１で満管後の玉揚げ
準備完了信号の入力があるか、ステップＳ３でカウンタ
３４の計数が所定数Ｎ１に達するまで、ステップＳ１〜
Ｓ３を繰り返す。

【００３４】通常、ワインダ５や移送装置ＴＵにトラブ
ルが無ければ、満管前にカウンタ３４の計数が所定数Ｎ
１に達し、ステップＳ３でカウンタ３４の計数値Ｋが所
定数Ｎ１に達すると、ステップＳ４に進む。ステップＳ
４では、搬出口に設けられた第１のセンサ１５がオフし
ているか否かを判断し、全ての満ボビンＦが搬出された
か否かを確認する。例えば移送ミス等により満ボビンＦ
がまだ残っており第１のセンサ１５がオフしていなけれ
ばステップＳ１に戻り、満ボビンＦが全て搬出されるま
で移送装置ＴＵの運転を継続させる。そして、ステップ
Ｓ４で第１のセンサ１５がオフすればステップＳ５に進
み、移送装置ＴＵの運転を停止させる停止指令信号を出
力する。その結果、図６に示すように満ボビンＦが全て
搬出されてトレイ移送路２上が全て空ボビンＥとなった
状態で移送装置ＴＵが停止される。

【００３５】その後、精紡機１が満管に達し、ステップ
Ｓ１で玉揚げ準備完了信号の入力があるとステップＳ６
に進み、移送装置ＴＵがすでに停止しているので、さら
にステップＳ１１に進んで玉揚開始指令信号を出力す
る。その結果、精紡機１が満管停止すると一斉式管替装
置１８が駆動され、直ちに玉揚げが開始される。すなわ
ち、搬入された空ボビンＥの上方近傍に配置されたドッ
フィングバー１９が昇降駆動されて、そのボビン把持装
置にて把持された空ボビンＥが一旦中間ペッグ２６に仮
り挿着されるとともに、満ボビンＦがスピンドルＳから
抜き取られてトレイ移送路２上のペッグトレイ６に挿着
され、さらに仮り挿着した空ボビンＥがスピンドルＳに
挿着される。こうして玉揚げ作業が完了すると再び精紡
機１の運転が開始される。従って、満管前にアウントエ
ンドＯＥの側方に満ボビンＦを残したまま移送装置ＴＵ
が停止されることがないので、満ボビンＦに精紡機１か
らの綿埃が付着することがない。

【００３６】次に、ワインダ５や移送装置ＴＵにトラブ
ル等が発生し、全ての満ボビンＦが搬出される前に精紡
機１が満管に達した場合におけるＣＰＵ３１による移送
装置ＴＵの運転制御について説明する。

【００３７】まず、図７に示すようにスピンドル列分の
空ボビンＥが供給される前に満管となった場合について
説明する。図７の状態まで空ボビンＥが搬入された段階
では、カウンタ３４の計数が所定値Ｎ１に達していない
ので、移送装置ＴＵの運転は継続されている。この状態
で精紡機１が満管停止され、ステップＳ１において玉揚
準備完了信号を入力するとステップＳ６に進み、移送装
置ＴＵが運転中であるのでさらにステップＳ７に進む。

【００３８】ステップＳ７ではカウンタ３４の計数値Ｋ
がスピンドル列分の空ボビンＥが搬入され得る所定数Ｎ
２に達しているか（Ｋ≧Ｎ２）否かを判断する。このと
き、図７の状態にあり、カウンタ３４の計数値Ｋがまだ
所定数Ｎ２に達していないので、カウンタ３４の計数値
Ｋが所定数Ｎ２に達するまでそのまま待機し、移送装置
ＴＵの運転が継続される。その後、図８に示す状態まで
空ボビンＥが搬入され、スピンドル列分の空ボビンＥの
搬入が完了し、カウンタ３４の計数値Ｋが所定数Ｎ２に
達すると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では搬出
口より手前のスピンドル列とアウトエンドＯＥとの境界
近傍に設けられた第２のセンサ１６がオフしているか否
かを判断し、スピンドル列分の空ボビンＥが搬入されて
いることを確認する。

【００３９】ステップＳ８で第２のセンサ１６がオフし
ていればステップＳ９に進み、移送装置ＴＵの運転を停
止させる停止指令信号を出力する。そして、移送装置Ｔ
Ｕの運転が停止されると、ステップＳ１１において玉揚
開始指令信号を出力する。その結果、スピンドル分の空
ボビンＥが搬入された段階で直ちに移送装置ＴＵの運転
が停止されるとともに一斉式管替装置１８が駆動され、
満ボビンＦの玉揚げ及び搬入された空ボビンＥのスピン
ドルＳへの挿着が行われる。従って、従来技術で述べた
ように満ボビンが全て搬出されるまで機台が満管停止し
た状態のまま放置されることがない。

【００４０】次に、図９に示すようにスピンドル列分の
空ボビンＥが搬入されているものの、全ての満ボビンＦ
が搬出されていない状態で精紡機１が満管停止された場
合について説明する。この場合、カウンタ３４の計数値
Ｋが所定数Ｎ１に達していない（Ｋ＜Ｎ１）ので、移送
装置ＴＵは運転中にある。この状態で精紡機１が満管停
止され、ステップＳ１において玉揚準備完了信号を入力
するとステップＳ６に進み、移送装置ＴＵが運転中であ
るのでさらにステップＳ７に進む。

【００４１】ステップＳ７ではカウンタ３４の計数値Ｋ
がスピンドル列分の空ボビンＥが搬入され得る所定数Ｎ
２に達しているか（Ｋ≧Ｎ２）否かを判断し、このとき
スピンドル列分の空ボビンＥがすでに搬入されており，
カウンタ３４の計数値Ｋが所定数Ｎ２に達している（Ｋ
≧Ｎ２）ので、ステップＳ８に進む。そして、ステップ
Ｓ８で第２のセンサ１６がオフしているか否かを判断
し、第２のセンサ１６がオフしておりスピンドル列分の
空ボビンＥが搬入済みであることを確認すると、ステッ
プＳ９に進み、移送装置ＴＵの運転を停止させる停止指
令信号を出力する。そして、移送装置ＴＵの運転が停止
されると、ステップＳ１１において玉揚開始指令信号を
出力する。その結果、精紡機１が満管停止されると直ち
に移送装置ＴＵの運転が停止されるとともに一斉式管替
装置１８が駆動され、満ボビンＦの玉揚げ及び搬入され
た空ボビンＥのスピンドルＳへの挿着が行われる。従っ
て、従来技術で述べたように満ボビンが全て搬出される
まで機台が満管停止した状態のまま放置されることがな
い。

【００４２】なお、ステップＳ８において、カウンタ３
４の計数値Ｋが所定数Ｎ２に達しているにもかかわらず
第２のセンサ１６がオフしていないときには、ステップ
Ｓ１０において異常報知指令が出力され、図示しない報
知装置が作動されることによりボビン送りに異常があっ
たことが作用者に報知される。このとき、作業者は満ボ
ビンＦを空ボビンＥに替えて玉揚げ開始用のボタンを押
し、手動で玉揚げを開始させる。

【００４３】以上詳述したように本実施例によれば、満
管までに満ボビンＦが全部搬出されるとともに、ワイン
ダ５や移送装置ＴＵのトラブル等により満ボビンＦが全
部搬出される前に精紡機１が満管停止された場合には、
スピンドル列分の空ボビンＥが搬入されしだい、あるい
はスピンドル列分の空ボビンＥがすでに搬入済みであれ
ば満管停止後直ちに玉揚げが開始される。そのため、従
来技術で述べたような満ボビンが全部搬出されるまで、
玉揚げ可能状態にあるにもかかわらず、機台が満管停止
した状態のまま放置されるという事態を回避することが
できる。そして、この待ち時間を待つことなく少なくと
もスピンドル列分の空ボビンＥが供給されていれば直ち
に玉揚げをして精紡機の次の運転が開始されるので、精
紡機の生産サイクルが速くなり精紡機の生産性を向上さ
せることができる。また、トラブル等のない通常時に
は、満ボビンＦが全部搬出された状態で機台の満管を待
つので、アウントエンドＯＥの側方の搬出口付近に満ボ
ビンＦが残された状態で機台の満管を待ってその待ち時
間の間に機台からの綿埃が満ボビンＦに付着することを
防止することができる。

【００４４】また、カウンタ３４により空ボビンＥの搬
入本数を計数し、スピンドル列分の空ボビンＥが供給さ
れたことを計数するとともに、さらに第２のセンサ１６
によりスピンドル列の最終端まで空ボビンＥが供給され
たことが確認される。そのため、この２重の確認によ
り、カウンタ３４は計数するが実際にボビンが移送され
ない移送ミス等に起因し、スピンドル列分の空ボビンＥ
が未供給状態で玉揚げが開始される事態を防止すること
ができる。

【００４５】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することもできる。 （１）満管停止時にスピンドル列分の空ボビンＥが供給
済みで、アウトエンドＯＥの側方に満ボビンＦが残って
いる場合には、全部の満ボビンＦを搬出後に玉揚げを開
始させる構成としてもよい。この構成によれば、満管停
止時にスピンドル列分の空ボビンＥが供給前の場合に限
り、スピンドル列分の空ボビンＥが供給されしだい直ち
に玉揚げ作業が開始されるが、従来に比較して生産サイ
クルを短縮することができる。

【００４６】（２）前記実施例において、第２のセンサ
１６を無くしてカウンタ３４だけとし、カウンタ３４が
スピンドル列分の空ボビンＥが供給され得るカウント数
を計数したら、移送装置ＴＵの運転を停止させ、玉揚開
始指令を出力する構成としてもよい。

【００４７】（３）精紡機とワインダは１対１に限定さ
れない。複数台の精紡機に対して共通のワインダを接続
した構成としてもよい。 （４）ペッグトレイ６を機台１に沿って環状に周回さ
せ、アウトエンド側で満ボビンＦをペッグトレイから抜
き取るとともに、空ボビンをペッグトレイに挿着するボ
ビン交換装置を備えた方式の精紡機に本発明を適用して
もよい。

【００４８】前記実施例から把握され、特許請求の範囲
に記載されていない発明を、その効果とともに以下に記
載する。 （イ）請求項２において、前記所定本数は前記スピンド
ル列分の空ボビンを供給し得る本数である。この構成に
よれば、スピンドル列分の空ボビンが供給されて玉揚げ
可能となり次第、直ちにトレイ移送装置が途中停止され
て玉揚げが開始されるため、満管停止後の精紡機の停台
放置時間を最短とすることができる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１及び請求項
２に記載の発明によれば、通常は満管停止時までに満ボ
ビンが全部排出されるので、満ボビンに対する機台から
の風綿の堆積を抑えることができるとともに、トラブル
等により満ボビンの搬出が遅れてトレイ移送装置の運転
中に精紡機が満管停止された場合には、満ボビンの搬出
完了を待つことなく、空ボビンが玉揚げ可能な所定本数
搬入された時点で玉揚げが開始されるので、満管停止後
の精紡機の玉揚げ開始までの停台時間を短縮し、精紡機
の生産性を向上させることができる。

【００５０】また、請求項３に記載の発明によれば、精
紡機が満管停止したときに、満ボビンの搬出完了前であ
ってもスピンドル列分の空ボビンが供給済みであればト
レイ移送装置の運転が直ちに停止されて玉揚げが開始さ
れるので、精紡機の運転サイクルを一層短縮することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例のトレイ移送装置を備えた精紡機の概
略部分平面図。

【図２】同じく精紡機の部分側面図。

【図３】同じく精紡機の電気的構成を示すブロック図。

【図４】ＣＰＵの処理動作を示すフローチャート図。

【図５】ワインダと連結された精紡機の概略側面図。

【図６】トレイ移送装置の作用を示す模式平面図。

【図７】同じく模式平面図。

【図８】同じく模式平面図。

【図９】同じく模式平面図。

【図１０】従来装置の模式平面図。

【符号の説明】

１…精紡機、２…トレイ移送路、６…ペッグトレイ、９
…トレイ移送装置を構成する送り装置、１４…判断手段
を構成するセンサ、１５…検知手段としての第１のセン
サ、１６…判断手段を構成する第２のセンサ、１７ａ〜
１７ｃ…トレイ移送装置制御手段を構成する電磁切換
弁、３１…判断手段及びトレイ移送装置制御手段を構成
するＣＰＵ、３４…判断手段を構成するカウンタ、３７
〜３９…トレイ移送装置制御手段を構成する励消磁回
路、ＴＵ…トレイ移送装置、Ｔ１，Ｔ２…トレイ移送装
置を構成するペッグトレイ移送装置、Ｆ…満ボビン、Ｅ
…空ボビン、Ｓ…スピンドル。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−85332（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−156531（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−9819（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−174727（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−275727（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−85333（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−145436（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D01H 9/18 D01H 9/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡機機台に沿ってペッグトレイを移送
   させることにより、ペッグトレイに挿着した満ボビンの
   搬出及び空ボビンの搬入を行うトレイ移送装置を備えた
   精紡機において、 満ボビンの搬出完了後に前記トレイ移送装置の運転を停
   止するとともに、精紡機の満管停止時にスピンドル列分
   の空ボビンが供給前であったら、満ボビンの搬出完了前
   であっても、少なくともスピンドル列分の空ボビンが供
   給され得る所定本数に空ボビンの搬入本数が達した時点
   で前記トレイ移送装置を途中停止させ、玉揚げ作業を開
   始するようにした精紡機におけるトレイ移送装置の運転
   制御方法。
2. 【請求項２】 精紡機の玉揚げ後に運転されるととも
   に、精紡機機台に沿うトレイ移送路に沿って玉揚げ後の
   満ボビン及び玉揚げ準備のための空ボビンが挿着された
   ペッグトレイを一方向に移送するトレイ移送装置を備え
   た精紡機において、 前記満ボビンが全部搬出されたことを検知する検知手段
   と、 前記満ボビンが全部搬出されず、且つ少なくともスピン
   ドル列分の空ボビンが供給され得る所定本数の空ボビン
   が供給されたか否かを判断する判断手段と、 前記検知手段により前記満ボビンが全部搬出されたと検
   知されたときに、前記トレイ移送装置の運転を停止する
   とともに、該トレイ移送装置の運転中に前記精紡機が満
   管停止した満管停止信号を入力したときに、前記判断手
   段により前記所定本数の空ボビンが未供給であると判断
   されると、当該判断手段により前記所定本数の空ボビン
   が供給されたと判断された時点で、前記トレイ移送装置
   の運転を玉揚げのため途中停止させるトレイ移送装置制
   御手段とを備えた精紡機におけるトレイ移送装置の運転
   制御装置。
3. 【請求項３】 前記精紡機が満管停止したときに、前記
   判断手段により前記所定本数の空ボビンが供給済みであ
   ると判断されると、トレイ移送装置制御手段は直ちに前
   記前記トレイ移送装置の運転を停止させる請求項２に記
   載の精紡機におけるトレイ移送装置の運転制御装置。