ITMI951703A1 - Cilindro scaricatore automatico per macchine tessili - Google Patents

Abstract

Uno scopo di questa invenzione è di ridurre i costi della levata automatica singola di un cilindro scaricatore automatico. Il cilindro scaricatore automatico si compone di una pluralità di fusi paralleli di avvolgimento 2, ai quali è attaccato un dispositivo di levata 3, degli alberi motori 4, 5, 6, estendentesi nella stessa direzione dei fusi di avvolgimento, i quali forniscono la forza motrice al dispositivo di levata 3, e delle frizioni magnetiche 7, 8, 9 che forniscono un contatto appropriato ed un disinnesto appropriato tra gli alberi motori ed il dispositivo di levata 3.

Description

DESCRIZIONE

Basi dell'Invenzione

Campo dell'Invenzione

Questa invenzione si riferisce ad un dispositivo di levata, comprendente dei dispositivi per lo scambio dei tubetti di avvolgimento e per l'alimentazione del filo che prendono posto automaticamente su ogni sìngolo fuso.

Stato della Tecnica

Sulle macchine tessili che possiedono dei fusi di avvolgimento, come un dispositivo per rimuovere le rocche di avvolgimento piene e per scambiare i tubetti dì avvolgimento, è stato in precedenza utilizzato un cilindro scaricatore, che fa la levata delle rocche piene per mezzo di un braccio dì levata previsto sul telaio della macchina, ed un cilindro scaricatore mobile, che scorre di fianco alla macchina, facendo la levata delle rocche piene una dopo l'altra. Di recente, piuttosto di un cilindro scaricatore scorrente, ne viene ampiamente utilizzato uno installato. Inoltre, come sistema in grado dì far la levata dì ogni fuso, è stato proposto un cilindro scaricatore automatico singolo (brevetto giapponese pubblicato No. 5-85669) .

Il cilindro scaricatore automatico sopra proposto richiede, tuttavia, pure un certo numero di motori (attuatori) su ciascun fuso, il numero degli elementi cresce ed esso diviene una macchina costosa. Lo scopo di questa invenzione è di fornire un cilindro scaricatore automatico singolo di basso costo.

Sommario dell’Invenzione

Un cilindro scaricatore automatico della presente invenzione comprende un mezzo di levata previsto su ciascuno di una pluralità di fusi di avvolgimento allineati, un albero motore, esteso in linea con i fusi di avvolgimento, fornente una forza motrice al mezzo di levata ed un sistema a frizione che garantisce una connessione appropriata tra l'albero motore ed il suddetto mezzo di levata. Inoltre, il cilindro scaricatore automatico della presente invenzione comprende un mezzo di levata previsto su ciascuno di una pluralità di fusi di avvolgimento allineati, una pluralità di alberi motori che si estendono in linea con i fusi di avvolgimento fornendo una forza motrice a ciascuno dei mezzi di levata, un sistema che garantisce l'innesto (connessione) tra ciascuno dei mezzi di levata e l'albero motore, ed un sistema di collegamento che fornisce il moto individuale o simultaneo agli alberi motori ed ai mezzi di levata situati nella parte terminale dell'albero motore. Il suddetto sistema a frizione su ciascun fuso, sotto le istruzioni dell'informazione di rocca piena, può venire comandato uno dopo l'altro da un mezzo di comando. Quel mezzo di comando può comprendere un mezzo a funzionamento manuale causante un appropriato funzionamento del sistema a frizione dei fusi di avvolgimento, eccetto che per il fuso di rocca piena.

A seguito dei sistemi suddetti, quando il sistema a frizione rende il dispositivo di levata dai fusi delle rocche piene collegato all'albero motore, il dispositivo di levata, comandato dalla forza di comando trasmessa, effettua la rimozione delle rocche piene solo sul detti fusi e l'operazione di avvolgimento continua sugli altri fusi di avvolgimento. Il sistema di collegamento, oltre a causare il funzionamento di ciascun sistema delle azioni di levata usuali, causa il funzionamento indipendente di ciascun albero motore, quando necessario, ad esempio, quando si effettua l'alimentazione del filo ad un fuso individuale. Il mezzo di comando fa sì che il funzionamento del sistema a frizione venga scaglionato nel tempo quando più di uno dei fusi di avvolgimento diventano pieni allo stesso istante. Il mezzo a funzionamento manuale realizza la rimozione delle rocche di avvolgimento, azionando il sistema a frizione quando l'avvolgimento è fatto ripartire dopo che si è rotto il filo, ecc., prima che i fusi siano pieni.

Breve Descrizione dei Disegni La Figura 1 è una vista frontale della prima realizzazione del cilindro scaricatore automatico della presente invenzione.

La Figura 2 è una vista laterale della seconda realizzazione della presente invenzione.

La Figura 3 è una vista frontale della Figura 2.

La Figura 4 è una vista laterale della parte principale della Figura 2.

La Figura 5 è una vista in piano lungo la linea A-A della Figura 2.

La Figura 6 è un diagramma nel tempo, spiegante le azioni della seconda realizzazione della presente invenzione.

Descrizione Dettagliata della Realizzazione Preferita

La Figura 1 mostra la prima realizzazione del cilindro scaricatore automatico della presente invenzione. Questo cilindro scaricatore automatico è costituito da un dispositivo di levata 3 attaccato a ciascuno dì un certo numero di fusi di avvolgimento 2 che costituiscono il corpo principale della macchina di falsa torsione 1, dagli alberi motori 4, 5, 6 disposti nella stessa direzione dei fusi di avvolgimento 2, e da delle frizioni magnetiche 7, 8, 9 del sistema a frizione, che determinano la connessione e la separazione appropriata tra gli alberi motori da 4 a 6 ed il dispositivo di levata 3

I fusi di avvolgimento 2 sono posizionati su dei livelli superiore, medio ed inferiore (solo i fusi dì avvolgimento sul livello superiore sono mostrati nel disegno) e ciascuno dei fusi dì avvolgimento comprende una intelaiatura di sostegno 11 supportante una rocca di avvolgimento 10, un rullo dì frizione 12 costringente il tubetto di avvolgimento (rocca di avvolgimento 10) a ruotare per contatto di frizione tra di essi ed un dispositivo di traslazione 13 per spostare avanti ed indietro l'alimentazione del filo. Inoltre, su di un fianco della macchina c'è una estremità di comando 15, comprendente un pannello di comando 14 come mezzo di comando, e sull'altro fianco della macchina c'è una estremità di azionamento 17, comprendente i meccanismi di azionamento 16 per ruotare ciascuno degli alberi motori da 4 a 6. Un timer di levata 18 è disposto su ciascun fuso di avvolgimento 2 per misurare la quantità di tempo di avvolgimento ed esso controlla la lunghezza di filo della rocca, misurando quanto tempo le rocche di avvolgimento trascorrono in avvolgimento. In breve, quando l'avvolgimento è completato e la rocca è piena, il timer dì levata 18 invia un segnale al pannello dì comando 14 che emette l'istruzione per l'innesto tra il meccanismo di azionamento 16 e le frizioni magnetiche da 7 a 9 dei fusi.

Nella macchina di falsa torsione 1 si richiede un tempo relativamente lungo (ad esempio, 10 ore) per produrre una rocca piena, cosicché ci sono veramente pochi attimi allorché più di un fuso di avvolgimento 2 producono delle rocche piene allo stesso istante. Tuttavia, anche se la rocca di un fuso di avvolgimento 2 diventa piena quando il processo di levata è in funzione su di un altro fuso di avvolgimento 2, le frizioni magnetiche da 7 a 9 non vengono inserite e la levata viene effettuata sul secondo fuso di avvolgimento 2 dopo che la prima levata è stata completata. In breve, mentre si evita una azione sbagliata su di un altro fuso di avvolgimento pieno 2, l'operazione rapida di levata può essere effettuata anche se più di un fuso richiedono l'operazione di levata quasi simultaneamente.

Il dispositivo di levata 2 è dotato di un sistema di movimentazione dell'intelaiatura di sostegno, 19, per aprire, chiudere e girare l'intelaiatura di sostegno 11, di un sistema di alimentazione di tubetti di avvolgimento, 21, per fornire dei tubetti di avvolgimento vuoti 20 all'intelaiatura di sostegno 11 e di un sistema di alimentazione del filo 22, per applicare il filo al tubetto di avvolgimento 20 tenuto nell'intelaiatura di sostegno 11. Gli alberi motori da 4 a 6 sono montati rispettivamente sui sistemi 19, 21 e 22 e vengono ruotati di un angolo predeterminato ed in una direzione predeterminata, dalla camma e dal motore (non mostrati) che costituiscono il sistema di collegamento del meccanismo di azionamento 16. Le frizioni magnetiche da 7 a 9 sono sistemate tra ciascuno degli alberi motori da 4 a 6 ed i sistemi 19, 21 e 22, e, con la corrente inserita, sono collegati e trasmettono una forza dì azionamento rotazionale.

Di conseguenza, quando una rocca di uno del fusi di avvolgimento 2 diventa piena, il mezzo di comando 14 riceve l'informazione dal timer di levata 18 ed ordina al meccanismo di azionamento 16 ed alle frizioni magnetiche da 7 a 9 di innestarsi. In seguito a questo ardine, innanzi tutto il sistema dì movimentazione dell'intelaiatura di sostegno, 19, alza all'indietro l’intelaiatura di sostegno 11 ed in quella posizione, mentre è aperta, dopo che la rocca piena 10 è stata scaricata, il sistema di alimentazione di tubetti di avvolgimento 21 fornisce un tubetto di avvolgimento vuoto 20 all'intelaiatura di sostegno 11. Successivamente, l’intelaiatura di sostegno 11 viene mossa in avanti dal sistema di movimentazione dell'intelaiatura di sostegno, 19, e dopo che il rullo di frizione 12 ha effettuato un contatto dì frizione con un tubetto di avvolgimento 20, il sistema di alimentazione del filo 22 applica un filo all'estremità del tubo di avvolgimento con il movimento di rotazione di un braccio di alimentazione del filo 23. Dopo dì ciò, l'operazione di avvolgimento è fatta ripartire in seguito alla rotazione del rullo di frizione 12 ed allo spostamento avanti ed indietro del dispositivo di traslazione 13.

Con l'impiego di questo sistema, una rocca di avvolgimento 10 può essere levata rapidamente e la successiva operazione di avvolgimento può essere fatta partire in corrispondenza di una rocca di avvolgimento piena 2. In tal modo, oltre a conseguirsi una efficienza di produttività maggiorata, la sorgente di azionamento del motore ed il sistema di collegamento necessitano solo di essere messi in un posto. Inoltre, poiché la forza di azionamento è un patrimonio dei fusi e pertanto relativamente compatta, diminuisce il numero degli elementi e quindi può essere pure conseguita una riduzione dei costi. Pure la manutenzione può essere effettuata facilmente. Su ciascun fuso di avvolgimento 2, eccetto sui fusi di avvolgimento pieni, c'è un interruttore di comando 24 a comando manuale, per realizzare le azioni di alimentazione, che è collegato al mezzo di comando 14. In breve, sull'apparecchio di falsa torsione 1, nell'istante in cui si rompe un filo, una rocca di avvolgimento 10 ed un tubetto di avvolgimento vuoto 20 vengono scambiati ed una nuova operazione di avvolgimento viene fatta partire. Se l'operatore inserisce l'interruttore di comando 24 mentre tiene l'estremità del filo nel tubo di aspirazione dell'aria (non mostrato), il meccanismo di azionamento 16 e le frizioni magnetiche da 7 a 9 sono inseriti e può essere conseguita una alimentazione automatica del filo. Inoltre, ciascun albero motore 4, 5, 6 può essere azionato singolarmente, ad esempio, se solo il sistema di alimentazione del filo 22 deve essere mosso dalla rotazione dell'albero motore 6, come è richiesto, solamente l'azione di alimentazione del filo può essere realizzata automaticamente.

Nel seguito verrà spiegata una seconda realizzazione della presente invenzione. Come parte del dispositivo di levata, mostrato nelle Figure 2 e 3, c'è un sistema di movimentazione dell'intelaiatura di sostegno, 31, un sistema di alimentazione dei tubetti di avvolgimento, 32, ed un sistema di alimentazione del filo 33, c'è, come parte dell'albero motore, per un sistema di movimentazione dell'intelaiatura di sostegno, 31, un primo albero rotante 34 ed un albero di scorrimento 35 e per il sistema dei tubetti di avvolgimento 32, un secondo albero rotante 36. Pure per il sistema di alimentazione del filo 33, un mezzo di comando è disposto singolarmente. Inoltre, come sistema a frizione, a parte che c'è un attuatore magnetico 37 sul primo albero rotante 34 per il sistema di movimentazione dell'intelaiatura di sostegno, 31, quando una intelaiatura di sostegno 38 è in posizione "abbassata”, anche se gli alberi da 34 a 36 ruotano o scorrono, c'è un mezzo di restrizione dal quale questo sistema è impedito dal muoversi. Inoltre, situato vicino al dispositivo di traslazione 13, è previsto un sistema di taglio del filo 39, azionato dal primo albero rotante 34.

Gli alberi rotanti 34 e 36 sono collegati dagli accoppiamenti 45, 46 rispettivamente agli assi dì uscita 43 e 44 dei motori 41, 42 dei quali un riduttore è fissato alla parete laterale 40 dell'estremità di azionamento 17. Delle piccole piastre 47, 48 sono attaccate agli accoppiamenti 45, 46 ed una coppia di sensori 49, 50 , collegati ad un pannello di comando (non mostrato), sono disposti appropriatamente contrapposti a queste e, con l'uso di questi sensori, viene rivelata la posizione rotazionale degli alberi 34, 36. L'albero di scorrimento 35 è posizionato alla stessa altezza del primo albero rotante 34 (mostrato nella Figura 3 da una linea tratteggiata a doppia catena — . . — .), è collegato ad un motore lineare 51 attaccato alla parete laterale 40 ed è mosso di moto alternativo lungo la direzione dell'asse, in una corsa predeterminata .

Il sistema di movimentazione dell’intelaiatura di sostegno 31 è disposto in modo che l’intelaiatura di sostegno 38 risulta provvista di un rullo girevole 52 e di un rullo apri-chiudi 53. L'intelaiatura di sostegno 38 è comprensiva di un asse 55, contenente un'asta assiale 54 che si estende sostanzialmente parallela agli alberi 33-36 ed è immersa in esso, di un braccio fisso 57 e di un braccio mobile 58 che si estendono, in corrispondenza delle estremità dell'albero 55, ad angolo retto rispetto all'albero 55. Detti bracci 57, 58 contengono i portatubetti di avvolgimento 56 che sostengono un tubetto di avvolgimento 20. L'asta assiale 54, come mostrato bene nella Figura 4, è supportata da una coppia di staffe 60 che si estendono su di un binario di supporto 59 allineato nella stessa direzione dei fusi. Dei fori passanti, che passano attraverso l'albero di scorrimento 35 ed il primo albero rotante 34, esistono sulla staffa 60. Ad una estremità dei fori passanti della staffa 60 sono previsti dei cuscinetti 61, 62 per supportare rispettivamente gli alberi 34, 35. Inoltre, sull'asta assiale 54 c'è una molla (non mostrata) utilizzata per esercitare una pressione di contatto per spingere l'intelaiatura di sostegno 38 contro il rullo di frizione 12. Sull'asse longitudinale 55 c'è una tavola di connessione 63, a forma di ventaglio, attaccata al centro di essa. La tavola di connessione a forma di ventaglio, 63, è spinta dal rullo girevole 52. Il rullo girevole 52 è supportato da un asta a movimento alternativo 64 dell 'attuatore magnetico 37 per mezzo di una staffa 65 con un cilindro di scorrimento 66. L'attuatore magnetico 37 è posizionato parallelamente al primo albero rotante 34 da una tavola di supporto 69. Il cilindro di scorrimento 66 è accoppiato al primo albero rotante 34 e scorre liberamente lungo la direzione dell'albero. L'altra estremità del cilindro di scorrimento 66 si collega ad un cilindro fisso 68, attraverso una molla di compressione 67. Questo cilindro fisso 68 ruota come conseguenza della rotazione dell'albero e pure il cilindro di scorrimento 66 ruota attorno all'albero. Inoltre, quando 1'attuatore magnetico 37 è "disinserito", il rullo girevole 52 mantiene una posizione separata dalla tavola di connessione 63 a seguito dell'azione della molla di compressione 67 (il fuso di avvolgimento 2a sul lato sinistro della Figura 3 può essere visto in questa posizione). Quando l'attuatore magnetico 37 è "inserito", la tavola di connessione 63 si sovrappone al rullo girevole 52 nella direzione radiale dell'albero (il fuso di avvolgimento 2b sul lato destro della Figura 3 può essere visto in questa posizione). In questa situazione, quando il primo albero rotante 34 viene mosso di moto rotatorio, il rullo girevole 52 spinge la tavola di connessione 63, e l'intelaiatura di sostegno 38 è fatta salire all'indietro. Una parte ricevente 70 è prevista nella parte posteriore dell'intelaiatura di sostegno 38 al fine di prendere in carica temporaneamente la rocca di avvolgimento 10. Questa parte ricevente 70 è formata come un telaio 72, è fissata al di sopra di un binario posteriore di supporto 71 estendentesi nella direzione di una serie di fusi e, sulla parte superiore, c’è un binario di guida 73 che si estende all'indietro con un certo angolo. In breve, nella situazione in cui la rocca di avvolgimento 10, che è separata dall'intelaiatura di sostegno 38, tiene entrambe le estremità del tubetto di avvolgimento sul binario di guida 73, essa viene mossa per gravità ad una posizione determinata di immagazzinamento temporaneo 74. Un arresto 75, che urta il braccio fisso 57 dell'intelaiatura di sostegno 38, è attaccato al bordo di entrata del telaio 72. Inoltre, c'è un sensore (non mostrato) per controllare se la rocca di avvolgimento 10 è stata espulsa o non messa in una posizione adatta sul binario di guida 73 o nella posizione di immagazzinamento temporaneo 74.

D'altra parte, un perno di rotazione 76 è posizionato a metà vìa in giù del braccio mobile 58 dell'intelaiatura di sostegno 38, ad angolo retto con la longitudinale ed il lato di estremità del braccio mobile 58 diventa un meccanismo a leva 77 attorno al perno. Una molla (non mostrata) è disposta sul perno di rotazione 76 cosicché essa viene attaccata al meccanismo a leva 77 per premerlo nella direzione di chiusura. Inoltre, una tavola di connessione 78, estendentesi nella direzione dell'asse 55, viene fissata sull'estremità di base del meccanismo a leva 77, ed è spìnta dal rullo di apertura e chiusura 53. Il rullo di apertura e chiusura 53 è posizionato sull'albero di scorrimento 35 da una staffa 79 ed è fissato con un angolo inclinato. Questa posizione, come mostrato nella Figura 2, è regolata in modo che la sovrapposizione della tavola dì connessione 78 nella direzione dell'asse avvenga solo quando l'intelaiatura di sostegno 38 si muove all'indietro e viene a contatto con l'arresto 75, nella posizione fissa P.

Il sistema di alimentazione dei tubetti di àvvolgimento, 32, è costituito da un rullo limitatore di caduta 81, cooperante con l'intelaiatura di sostegno 38, e da un deposito di tubetti di avvolgimento 80, che riceve alcuni dei tubetti di avvolgimento vuoti 20 in modo allineato. Il deposito di tubetti di avvolgimento 80, l'estremità della base del quale è supportata da un materiale di supporto 82, fissato al secondo albero rotante 36, e ruota da una posizione orizzontale di pronto ad una posizione di trasferimento dei tubetti di avvolgimento, con la rotazione dell'albero. Questa posizione di trasferimento dei tubetti di avvolgimento è la stessa posizione dove il livello del portatubetti di avvolgimento 56 dell'intelaiatura di sostegno 38, nella posizione fissata P, è lo stesso livello di una parte aperta di bordo 83. C'è un perno di supporto 85 che supporta dal disotto i tubetti di avvolgimento 20, sulla parte aperta di bordo 83. Il perno di supporto 85 è attaccato alla tavola di base 84 del deposito di tubetti di avvolgimento, 80, tramite una piccola molla 85a, ed è incurvato cosicché, quando il tubo di avvolgimento di entrata 20 è tirato giù, solo l'espulsione di quel tubetto di avvolgimento è permessa. Il rullo limitatore di caduta 81 è supportato dal bordo inferiore di una staffa ad "L" 86 fissata alla tavola di base 84 del deposito di tubetti di avvolgimento 80. L'estremità della base superiore della staffa 86 è supportata dal secondo albero rotante 36, tramite un cuscinetto 87, ed è in grado di ruotare con il deposito dei tubetti di avvolgimento 80. C'è una tavola di connessione 88, collegata al rullo limitatore di caduta 81, sul braccio fisso 57 dell’intelaiatura di sostegno 38. Questa tavola di connessione 88 è conformata come un arco circolare che corre lungo l'orbita di moto dell'intelaiatura di sostegno 38 e si estende, per una lunghezza determinata, dietro all'intelaiatura di sostegno 38. In breve, quando l'intelaiatura di sostegno 38 è in qualsiasi posizione, eccetto che nella posizione determinata P, essa si appoggia al rullo limitatore di caduta 81, supporta il deposito di tubetti dl· avvolgimento 80 attraverso la staffa 86 e, anche se il secondo albero rotante 36 ruota, solamente i materiali di supporto 82 iniziano a ruotare ed il deposito di tubetti di avvolgimento 80 non è abbassato (vedere la Figura 4). A parte ciò, tra le posizioni del deposito di tubetti di avvolgimento 80, una staffa di supporto 90, che supporto il secondo albero rotante 36 attraverso un cuscinetto 89, è attaccata ad un binario di supporto superiore 91.

Come anche mostrato nella Figura 5, il sistema di taglio del filo 39 è costituito da un coltello 94, avente una scanalatura di introduzione del filo 93 comprensiva di una lama 92, da una camma 95, che è attaccata al primo albero rotante 34, e da un sistema articolato 96 azionato dalla camma 95 per far muovere il coltello 94. Il coltello 94 è fissato ad una staffa di supporto 97 in modo da attraversare il percorso Y1 del filo mentre si avvolge. La staffa di supporto 97 è supportata da un albero rotante 118 che è attaccato, nella direzione della linea dei fusi, sul bordo di entrata del dispositivo di traslazione 13. La camma 95 è formata da un profilo, avente una porzione di diametro grande che prende quasi metà giro, ed è fissata all’altra estremità del cilindro di scorrimento 66, che ha una fase determinata diversa da quella del detto rullo 52. In breve, in seguito al comando dell 'attuatore magnetico 37, il rullo girevole 52 viene mosso dalla posizione (come è il fuso di avvolgimento 2a sul lato sinistro della Figura 3) in cui esso è separato dal sistema articolato 96, alla posizione (come è il fuso di avvolgimento 2b sul lato destro della Figura 3) in cui il sistema articolato 96 si sovrappone all'albero nella direzione del diametro. Il sistema articolato 96 è costituito da un'asta di collegamento 98, che si estende ad angolo retto, davanti e dietro agli alberi 34, 35, da una staffa di connessione 99, che è attaccata all'estremità frontale dell'asta di connessione 98 e che è congiunta all'albero rotante 118, e da un inseguitore di camma 100, che è posizionato sull'estremità posteriore dell'asta di connessione 98. L'inseguitore di camma 100 è formato da un elemento cilindrico 103 che è attaccato ad una tavola a forma di forca, avente dei rulli 101, 102 sul bordo d'entrata, ed è supportato, ruotante folle, su di un albero di supporto 104 parallelo al primo albero rotante 34. L'albero di supporto 104 è fissato alla parte inferiore della coppia di staffe 60. Di conseguenza, quando un rullo 102 si stacca dalla porzione a diametro grande della camma 95, a seguito della variazione apportata sull'altro rullo 101, il mezzo a cilindro 103 ruota in direzione antioraria, come nella Figura 2, l'asta di collegamento 98 è fatta scorrere all 'indietro (frecce "s") ed il fatto che il coltello 94 viene sollevato costringe la tavola 97 a ruotare. In breve, il coltello 94 è posizionato al livello del percorso Y1 del filo che passa attraverso, il filo viene catturato dalla scanalatura di introduzione del filo 93 e viene tagliato. Inoltre, nella posizione dell'albero rotazionale 97, c'è un tubo di aspirazione dell'aria 105 utilizzato per aspirare il filo tagliato, ed un ugello di aspirazione 119 sporge dalla tavola 97. L'estremità di base del tubo di aspirazione dell'aria 105 è collegato ad un contenitore 106 di fili in cascame, ricettacolo dei fili tagliati, ed alla sorgente di aspirazione dell'aria (non mostrata). C'è una valvola di apertura e chiusura 107 disposta tra il tubo di aspirazione dell'aria 105 ed il ricettacolo 106 così da fornire l’aspirazione solo quando è necessario.

Come mostrato nella Figura 5, il sistema di alimentazione del filo 33 è costituito da una leva di alimentazione del filo 108, situata su di un lato del dispositivo di traslazione 13, e da un solenoide rotante 109 (mezzo di rotazione) che fa ruotare la leva di alimentazione del filo 108. La base della leva di alimentazione del filo 108 è supportata da un albero di supporto 111 al quale è fissata una tavola parallela 110 di collegamento alla superficie superiore del dispositivo di traslazione 13. C'è un dispositivo ad uncino 112 attaccato alla sommità della leva 108 per afferrare il filo. Il solenoide rotante 109 è situato vicino all'albero di supporto 111 ed un ingranaggio 114 di un albero di uscita 113 si ingrana con un ingranaggio 115 dell'albero di supporto 111. Con l'azionamento del solenoide rotante 109, la leva di alimentazione del filo 108 ruota di 180 gradi, dalla posizione anteriore di pronto (mostrata come una linea tratteggiata a catena doppia nella Figura) alla posizione posteriore e, durante il tragitto, cattura il filo Y2 che è trattenuto nel tubo di aspirazione dell'aria 105 e lo porta ad una estremità delle posizioni del tubetto di avvolgimento 20. C'è un portatubetti di avvolgimento 56 dell'intelaiatura di sostegno 38 su di un lato del tubetto di avvolgimento 20 ed una tavola arrotondata 116, avente un incavo (non mostrato), è posizionata sul portatubetti di avvolgimento 56. In breve, nella situazione in cui la leva di alimentazione del filo 108 tira il filo Y2, quando il tubetto di avvolgimento 20 viene ruotato dal contatto a frizione con il rullo di frizione 12, il filo Y2 viene preso dalla tavola arrotondata 116 ed avvolto sul tubetto di avvolgimento 20. A parte ciò, un arresto 117, che viene appoggiato allorché la leva di alimentazione del filo 108 ruota verso il lato dei tubetti di avvolgimento, è posizionato sulla tavola di connessione.

Come mostrato nella Figura 6, un programma (circuito di comando) azionante e collegante i sistemi 31, 32, 33 e 39 è incorporato nel mezzo di comando. In breve, questo mezzo di comando serve da sistema di collegamento. Queste operazioni vengono fatte partire dai sensori 49, 50 o da altri sensori provvisti con i motori 41, 42. Inoltre, c'è un circuito di comando individuale che determina l'azionamento indipendente di ciascun albero 34, 35, 36, e di un solenoide rotante 109; con l'immissione di una chiave per l'utilizzo di uno degli interruttori a comando manuale posizionati su ciascun comando dei fusi di avvolgimento, può essere fatto accadere che, ad esempio, azionando il solenoide rotante 109, venga mossa solo la leva di alimentazione del filo 108, o, azionando il primo albero rotante 34, solo l'intelaiatura di sostegno 38 venga sollevata, quando il filo deve essere rotto. Nel caso in cui c'è un interruttore posizionato su ciascun fuso di avvolgimento, è desiderabile un sistema che eviti una azione multipla o errata, sia esso una lampada o un altro fuso indicante che la levata è in corso, o un sistema per mezzo del quale l'interruttore non può funzionare mentre la levata è in corso.

Nel seguito, verrà spiegata una realizzazione di questa invenzione (vedere la Figura 6).

Quando uno dei fusi di avvolgimento 2b diventa pieno, in seguito al segnale del timer di levata come pure fornendo potenza all 'attuatore magnetico 37, il mezzo di comando aziona il motore 41 del primo albero rotante 34. In seguito all'eccitazione dell.'attuatore magnetico 37, il rullo girevole 52 e la camma 95 sono posizionati allo stesso livello della tavola di connessione 63 e rispettivamente dei rulli di collegamento 101, 102. Inoltre, come conseguenza della rotazione del primo albero rotante 34, dapprima la camma 95 aziona il sistema articolato 96 ed il coltello 94 viene sollevato. Quindi, il filo. che è disposto di traverso viene afferrato dal sistema di introduzione del filo 93 ed è tagliato. L'estremità del filo è poi aspirata entro il tubo di aspirazione dell'aria 105. Quando il filo è tagliato, il rullo girevole 52 si collega con la tavola di connessione 63 e' spinge in ulteriore rotazione l'intelaiatura di sostegno 38 in modo da muoverla all'indietro nella posizione predeterminata (P). Inoltre, il motore lineare 51 dell'albero dì scorrimento 35 è azionato e l'albero di scorrimento 35 sì muove come nel lato sinistro della Figura 3. A seguito di questo scorrimento, il rullo di apertura/chiùsura 53 spinge la tavola di connessione 78, la parte di leva 77 del braccio mobile 58 viene mossa ed il portatubetti di avvolgimento 56 è separato dalla rocca dì avvolgimento 10. Pertanto la rocca dì avvolgimento 10 si separa dall'intelaiatura di sostegno 38 e viene fornita alla parte ricevente 70.

Quando il sensore della parte ricevente 70 rivela l'espulsione di una rocca di avvolgimento 10, il secondo albero rotante 36 è fatto ruotare, il deposito di tubetti di avvolgimento, 80, si abbassa ed il primo tubetto di avvolgimento vuoto 20 viene posizionato nel portatubetti di avvolgimento 56. A questo punto, l'albero di scorrimento 35 scorre nella direzione opposta, la connessione tra la tavola di connessione 78 ed il rullo di apertura/chiusura 53 è interrotta e, come la parte di leva 77 ritorna nella posizione chiusa, un nuovo tubetto di avvolgimento 20 è trattenuto. In seguito alla temporlzzazione della presa del tubetto di avvolgimento 20, il secondo albero rotante 36 ruota nella direzione opposta ed il deposito dei tubetti di avvolgimento 80 passa il tubetto di avvolgimento 20 e ritorna nella posizione di pronto. Quando il deposito dei tubetti di avvolgimento 80 ritorna nella posizione di pronto, il primo albero rotante 34 ruota nella direzione opposta. In associazione con questa rotazione, come mostrato nella Figura 4, l'intelaiatura di sostegno 38 si muove in avanti sotto l'azione della molla ed il tubetto di avvolgimento 20 è ruotato per attrito, essendo posto a contatto con il rullo di frizione 12. Poi, viene disinserita la corrente nell’attuatore magnetico 37 e, non appena il rullo girevole 52 e la camma 95 ritornano nelle loro posizioni originali, viene azionato il solenoide rotante 109 ed il braccio di alimentazione del filo 108 ruota. Come conseguenza di questa rotazione, il filo Y2, trattenuto dal tubo di aspirazione dell'aria 105, viene passato al portatubetti di avvolgimento 116, viene avvolto sul tubetto di avvolgimento 20 e viene continuamente spostato avanti ed indietro dal dispositivo di traslazione 13, ed inizia l’operazione di avvolgimento .

In questo modo, perchè le azioni dal taglio del filo all’alimentazione del filo siano in grado di essere realizzate agevolmente, un rullo limitatore di caduta 81 è posto sul deposito di tubetti di avvolgimento 80, un rullo di apertura/chiusura 53 è sistemato in modo appropriato sull'albero di scorrimento 35 e, poiché il tutto è costituito in modo che il funzionamento è possibile solo quando l'intelaiatura di sostegno 38 si trova nella posizione all'indietro, anche se il secondo motore rotante 36 ed il motore di scorrimento 35 vengono azionati, nessuna azione di alimentazione del tubetto di avvolgimento o azione di apertura/chiusura dell'intelaiatura di sostegno può verificarsi su di un fuso di avvolgimento 2a, eccetto quelli 2b che sono in procinto di essere levati. In breve, questi sono dei sistemi di collegamento molto fidati; un attuatore magnetico 37 è posizionato non solo sul primo albero rotante 34, il comando è semplice e non c'è necessità di molti sensori. Di conseguenza, unita al fatto che c'è solo la necessità di un motore 41, 42, 51, il numero di parti è stato ridotto e si è conseguita una riduzione di costo.

Le suddette realizzazioni sono espresse come applicabili al dispositivo di falsa torsione. Tuttavia, questa invenzione non è limitata a questo soltanto, e può essere largamente applicata nelle macchine tessili con un dispositivo simile a fusi di avvolgimento .

In sommario a quanto sopraddetto, sono dimostrate le seguenti caratteristiche rilevanti. (1) Dovuta alla costruzione della presente invenzione, oltre a conseguire una produttività maggiorata, viene ridotto il numero degli elementi ed il costo.

(2) Inoltre, dovuta alla costruzione della presente invenzione, ogni fuso di avvolgimento può essere comandato individualmente, quando richiesto.

(3) Ancora di più, dovuta alla costruzione della presente invenzione, può essere effettuata rapidamente una levata multipla.

(4) Dovuta alla costruzione della presente invenzione, le azioni quali l'alimentazione del filo, possono essere effettuate automaticamente, utilizzando l'istante in cui non deve essere fatta la levata.

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1. Cilindro scaricatore automatico caratterizzato dal fatto di comprendere un mezzo di levata previsto su ciascuno di una pluralità di fusi di avvolgimento allineati, un albero motore, esteso in linea con i suddetti fusi di avvolgimento, fornente una forza motrice al detto mezzo di levata, ed un mezzo che garantisce una connessione od una separazione appropriata tra il detto albero motore ed il suddetto mezzo di levata.
2. 2. Cilindro scaricatore automatico caratterizzato dal fatto di comprendere un mezzo di levata previsto su ciascuno di una pluralità di fusi di avvolgimento allineati, una pluralità di alberi motori che si estendono in linea con i suddetti fusi di avvolgimento e che forniscono una forza motrice a ciascuno dei sistemi di levata del mezzo di levata, un mezzo che garantisce la connessione o la separazione appropriata tra ciascuno dei suddetti sistemi di levata e gli alberi motori, ed un sistema di collegamento che fornisce il moto individuale o simultaneo ai suddetti alberi motori ed ai sistemi di levata situati nella parte terminale dell'albero motore.
3. 3. Un cilindro scaricatore automatico come rivendicato nella rivendicazione 1 o 2, in cui il detto mezzo che garantisce la connessione o la separazione tra l'albero motore ed il mezzo di levata è comandato su ciascun fuso, uno dopo l'altro, da un mezzo di comando emettente delle istruzioni per operare in accordo con le informazioni di rocca piena.
4. 4. Un cilindro scaricatore automatico come rivendicato nella rivendicazione 3, in cui il detto mezzo di comando comprende inoltre un mezzo a funzionamento manuale per generare un comando del mezzo atto a garantire la connessione o la separazione tra l'albero motore ed il mezzo di levata di un fuso di avvolgimento, eccetto che per un fuso di rocca piena.