JP2002104325A - パウチ袋の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】本発明は、パウチ袋をセットする作業を簡素化
することができ、その作業の作業能率の向上を図ること
ができるパウチ袋の供給装置を提供することを最も主要
な特徴とする。 【解決手段】パウチ袋１の束をマガジン３に横向き状態
でセットした後、マガジン３の下部のパウチ袋取出し部
７からパウチ袋１を１枚ずつ取出し、取出されたパウチ
袋１の注入口体の位置を光センサによって検出する。続
いて、パウチ袋１をパウチ袋の受け入れ部２９から落下
させる。このとき、光センサの検出結果に応じて左右の
操作ロッド３２ａ，３２ｂの一方を突出させ、シュート
１４に沿って落下する横向きのパウチ袋１の一側部を当
接させてパウチ袋１を縦向きに回転させ、注入口体を上
向に揃えた状態でパウチ袋受け取り部３０に落下させる
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のパウチ袋を
積み重ねた状態でダンボールなどに箱詰めされて供給さ
れる多数のパウチ袋の束からパウチ袋を１枚ずつ取出し
て次の工程に供給するパウチ袋の供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば詰め替え用の液体洗剤な
どを収容するパウチ袋が広く使用されている。この種の
パウチ袋は通常は多数のパウチ袋がダンボールなどに箱
詰めされて出荷される。

【０００３】そして、このパウチ袋に液体洗剤などを袋
詰めした商品を自動的に生産する生産ラインではダンボ
ールなどに箱詰めされているパウチ袋を１枚ずつ取出し
て液体洗剤などを充填する作業を行う充填ラインに供給
するようになっている。

【０００４】また、パウチ袋には略矩形状のパウチ袋本
体の一つの角部に注入口体（スパウト）が形成されてい
る。この注入口体の部分はパウチ袋内に液体洗剤などを
注ぎやすいように略チューブ状に成形されている。その
ため、この注入口体の部分はパウチ袋の本体の部分の厚
さよりも大きな厚さになっているため、注入口体の向き
を同一方向に揃えた状態で多数のパウチ袋を束ねた場合
には注入口体の部分を積み重ねた部分の厚さがパウチ袋
本体側に比べて大きくなり、バランスが悪くなる。そこ
で、ダンボールなどに箱詰めされるパウチ袋は複数枚、
例えば５〜７枚程度の比較的少数のパウチ袋を注入口体
の向きを同一方向に揃えた状態で１束に束ねたのち、各
パウチ袋の束の注入口体の位置を反対側に向けた状態
で、交互に積層されるようになっている。

【０００５】そして、液体洗剤などの充填ラインにパウ
チ袋を供給する従来のパウチ袋の供給装置では、ダンボ
ールなどに箱詰めされたパウチ袋の束を取出して注入口
体の向きを同一方向に揃えた状態でパウチ袋の供給装置
にセットする作業は作業者が行っているのが一般的であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パウチ
袋の供給装置にパウチ袋の束を取出してセットする際に
多数のパウチ袋を並べた場合には注入口体の部分を積み
重ねた部分の厚さがパウチ袋本体側に比べて大きくな
り、バランスが悪く、不安定になるので、１度にパウチ
袋の供給装置にセットできるパウチ袋の数が比較的少な
い問題がある。そのため、液体洗剤などを袋詰めした商
品を自動的に生産する生産ラインの稼動中はパウチ袋の
束をパウチ袋の供給装置にセットする面倒な作業を繰り
返し行う必要があるので、その作業の作業能率が低い問
題がある。

【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、パウチ袋をセットする作業を簡素化す
ることができ、その作業の作業能率の向上を図ることが
できるパウチ袋の供給装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、略矩
形状のパウチ袋本体の一つの角部に注入口体が配置され
たパウチ袋を横向き状態で複数枚収容するマガジンと、
このマガジンから前記パウチ袋を１枚ずつ取出すパウチ
袋取出し部と、このパウチ袋取出し部に取出されるパウ
チ袋の前記注入口体の位置を検出する位置検出部と、上
部に前記パウチ袋取出し部から取出されたパウチ袋の受
け入れ部、下部に前記パウチ袋の受け取り部がそれぞれ
配置され、前記パウチ袋受け入れ部から前記パウチ袋受
け取り部まで前記パウチ袋を落下させるシュートと、こ
のシュートの上部側における前記パウチ袋の落下軌道内
に突没可能に設けられた左右一対の操作ロッドと、前記
位置検出部の検出結果に応じて前記左右の操作ロッドの
一方を突出させ、前記シュートに沿って落下する横向き
状態の前記パウチ袋の一側部を当接させて前記パウチ袋
を縦向きに回転させ、前記注入口体を上向に揃えた状態
で前記パウチ袋受け取り部に落下させる前記パウチ袋の
姿勢制御部とを具備したことを特徴とするパウチ袋の供
給装置である。そして、本請求項１の発明では、ダンボ
ールなどに箱詰めされたパウチ袋の束を取出してそのま
まマガジンに横向き状態でセットする。その後、マガジ
ンの下部のパウチ袋取出し部によってマガジンからパウ
チ袋を１枚ずつ取出す。このとき、パウチ袋取出し部に
よって取出されたパウチ袋の注入口体の位置を位置検出
部によって検出する。続いて、取出されたパウチ袋をシ
ュートの上部のパウチ袋の受け入れ部から落下させる。
このとき、パウチ袋の姿勢制御部によって位置検出部の
検出結果に応じて左右の操作ロッドの一方を突出させ、
シュートに沿って落下する横向き状態のパウチ袋の一側
部を当接させてパウチ袋を縦向きに回転させ、注入口体
を上向に揃えた状態でパウチ袋受け取り部に落下させる
ようにしたものである。

【０００９】請求項２の発明は、前記マガジンは、前記
パウチ袋の束が縦に重ねた状態でセットされるパウチ袋
収容部と、このパウチ袋収容部の最下部に配置され、前
記パウチ袋収容部の最下部のパウチ袋を係脱可能に係止
する係止部とを有し、前記パウチ袋取出し部は、前記マ
ガジンの係止部で係止されたパウチ袋と対向する位置か
ら前記パウチ袋を水平方向に送り出す送り出し位置まで
揺動可能な揺動部材と、この揺動部材に固定され、前記
パウチ袋を吸着する吸着パッドと、前記揺動部材が前記
パウチ袋の送り出し位置まで揺動した状態で前記パウチ
袋を前記シュートのパウチ袋の受け入れ部に搬送する搬
送機構とを有し、前記位置検出部は、前記送り出し位置
で前記パウチ袋の前記注入口体の位置を検出するもので
あることを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋の供給
装置である。そして、本請求項２の発明では、ダンボー
ルなどに箱詰めされたパウチ袋の束を取出してそのまま
マガジンのパウチ袋収容部に横向き状態で、かつ縦に重
ねた状態でセットする。このとき、パウチ袋収容部の最
下部のパウチ袋は係止部によって係脱可能に係止され
る。この状態で、パウチ袋取出し部の揺動部材が揺動駆
動される。そして、マガジンの係止部で係止されたパウ
チ袋と対向する位置に揺動部材が揺動された状態で、吸
着パッドによってパウチ袋を吸着する。続いて、揺動部
材が送り出し位置まで揺動される。このとき、吸着パッ
ドによって吸着されているパウチ袋が１枚だけマガジン
から取出され、パウチ袋の送り出し位置にセットされ
る。さらに、送り出し位置では位置検出部によってパウ
チ袋の注入口体の位置が検出される。その後、この送り
出し位置から水平方向に送り出されるパウチ袋が搬送機
構によってシュートのパウチ袋の受け入れ部に搬送され
るようにしたものである。

【００１０】請求項３の発明は、前記位置検出部は、前
記パウチ袋本体の前記注入口体の周囲の切欠部の有無又
は形状差を検出する光センサによって形成され、前記姿
勢制御部は、前記パウチ袋本体の切欠部の検出時には前
記切欠部の検出側の操作ロッドを突出させ、前記パウチ
袋本体の切欠部が検出されない場合には他方の操作ロッ
ドを突出させるものであることを特徴とする請求項１に
記載のパウチ袋の供給装置である。そして、本請求項３
の発明では、位置検出部の光センサによってパウチ袋本
体の注入口体の周囲の切欠部の有無又は形状差を検出
し、パウチ袋本体の切欠部の検出時には姿勢制御部によ
って切欠部の検出側の操作ロッドを突出させ、パウチ袋
本体の切欠部が検出されない場合には他方の操作ロッド
を突出させるようにしたものである。

【００１１】請求項４の発明は、前記左右の各操作ロッ
ドは、前記シュートの上部側の前記パウチ袋の落下軌道
内における中心線の両側位置にそれぞれ配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋の供給装置
である。そして、本請求項４の発明では、パウチ袋本体
の切欠部の検出時には姿勢制御部によってシュートの上
部側のパウチ袋の落下軌道内における中心線の片側の切
欠部の検出側の操作ロッドを突出させ、パウチ袋本体の
切欠部が検出されない場合にはシュートの上部側のパウ
チ袋の落下軌道内における中心線の反対側の操作ロッド
を突出させるようにしたものである。

【００１２】請求項５の発明は、前記姿勢制御部は、前
記位置検出部の検出結果に応じて前記左右一対の操作ロ
ッドの一方のみを選択的に突出させる状態に切換える切
換え機構を有することを特徴とする請求項１に記載のパ
ウチ袋の供給装置である。そして、本請求項５の発明で
は、位置検出部の検出結果に応じて姿勢制御部の切換え
機構によって左右一対の操作ロッドの一方のみを選択的
に突出させる状態に切換えるようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図面を参照して説明する。図１（Ａ），（Ｂ）は例え
ば詰め替え用の液体洗剤などを収容するパウチ袋１の供
給装置２全体の構成を示すものである。ここで、パウチ
袋１には図３に示すように略矩形状のパウチ袋本体１ａ
の一つの角部に略チューブ状の注入口体（スパウト）１
ｂが形成されている。なお、パウチ袋１にはこの注入口
体１ｂの部分が栓付きのタイプと、栓無しのタイプとが
ある。そして、本実施の形態のパウチ袋１の供給装置２
ではどちらのタイプのパウチ袋１でも使用可能である。

【００１４】また、本実施の形態のパウチ袋１の供給装
置２の上部にはパウチ袋１を横向き状態で複数枚収容す
るマガジン３が配設されている。このマガジン３には、
パウチ袋１の束が縦に重ねた状態でセットされるパウチ
袋収容部４が設けられている。なお、図１（Ｂ）に示す
ようにマガジン３の中心線は鉛直方向に対して斜めに傾
けた状態で設置されている。

【００１５】さらに、図２に示すようにパウチ袋収容部
４の最下部にはパウチ袋収容部４の最下部のパウチ袋１
を係脱可能に係止する係止部５が設けられている。この
係止部５には図５に示すようにパウチ袋収容部４の内壁
面に内方向に向けて突設された複数の係止爪６が設けら
れている。これらの係止爪６によってパウチ袋収容部４
の最下部のパウチ袋１の受部が形成されている。そし
て、パウチ袋収容部４の最下部のパウチ袋１の周縁部位
がこれらの係止爪６の上に載った状態で係脱可能に係止
されるようになっている。

【００１６】また、マガジン３の下には図２に示すよう
にこのマガジン３からパウチ袋１を１枚ずつ取出すパウ
チ袋取出し部７が配設されている。このパウチ袋取出し
部７にはパウチ袋１の供給装置２の筐体８に揺動軸９を
中心に揺動自在に連結された揺動部材１０が設けられて
いる。この揺動部材１０にはパウチ袋１を吸着する吸着
パッド１１が固定されている。そして、揺動部材１０は
マガジン３の係止部５に係止された最下部のパウチ袋１
と対向する位置からパウチ袋１を水平方向に送り出す送
り出し位置まで揺動可能に支持されている。なお、この
揺動部材１０の揺動角度は図示しないエンコーダによっ
て検出されるようになっている。

【００１７】さらに、揺動部材１０がマガジン３の係止
部５に係止された最下部のパウチ袋１と対向する位置に
揺動した状態で、吸着パッド１１にバキューム力が作用
するようになっている。これにより、マガジン３の係止
部５に係止された最下部のパウチ袋１が１枚だけ吸着パ
ッド１１に吸着されるようになっている。そして、この
状態で、揺動部材１０がパウチ袋１を水平方向に送り出
す送り出し位置まで揺動されることにより、吸着パッド
１１に吸着されているマガジン３の最下部のパウチ袋１
が１枚だけ取り出されるようになっている。

【００１８】また、パウチ袋取出し部７で取り出された
パウチ袋１は搬送機構１２によってパウチ袋１の供給装
置２の前面側に搬送されるようになっている。この搬送
機構１２には常に駆動されている送りベルト１３が設け
られている。この送りベルト１３は３つのプーリ１３ａ
〜１３ｃ間に掛け渡されている。ここで、第１のプーリ
１３ａは揺動部材１０が送り出し位置まで揺動された際
に吸着パッド１１に吸着されているパウチ袋１と当接す
る位置に配置されている。さらに、第２のプーリ１３ｂ
は後述するシュート１４の上方位置に配置され、第３の
プーリ１３ｃは第１のプーリ１３ａの下方位置に配置さ
れている。そして、第３のプーリ１３ｃからの駆動力に
よって送りベルト１３が常に駆動状態で保持されるよう
になっている。

【００１９】さらに、搬送機構１２にはパウチ袋１の送
り駆動用のパウチ押え機構１５と、押えローラー１６と
が設けられている。ここで、パウチ押え機構１５には駆
動アーム１７によって移動操作されるシャフト１８と、
このシャフト１８の先端部に取付けられた支持ブラケッ
ト１９に支軸２０を介して回転自在に軸支された転動ロ
ーラー２１とが設けられている。これにより、パウチ押
え機構１５の転動ローラー２１は駆動アーム１７によっ
てシャフト１８を介して送りベルト１３に対して接離す
る方向に移動可能に支持されている。そして、このパウ
チ押え機構１５の転動ローラー２１は送りベルト１３に
当接する方向に移動された状態で送りベルト１３を第１
のプーリ１３ａとの間で挟持するようになっている。そ
のため、揺動部材１０がパウチ袋１の送り出し位置まで
揺動した時点で、パウチ押え機構１５の転動ローラー２
１が送りベルト１３に当接する方向に移動されることに
より、パウチ袋１はパウチ押え機構１５の転動ローラー
２１と送りベルト１３との間に挟まれた状態で、押えロ
ーラー１６側に向けて搬送されるようになっている。

【００２０】また、押えローラー１６はパウチ袋１の移
動を案内するガイドプレート２２に支軸２３を介して回
転自在に軸支されている。さらに、この押えローラー１
６は送りベルト１３を第２のプーリ１３ｂとの間で挟持
する位置に配置されている。そして、パウチ押え機構１
５の転動ローラー２１と送りベルト１３との間に挟まれ
た状態で、送られたパウチ袋１は続いて押えローラー１
６と送りベルト１３との間に挟まれた状態で、シュート
１４側に搬送されるようになっている。

【００２１】また、パウチ押え機構１５のシャフト１８
を軸方向に移動可能に支持する軸受２４のブラケット２
５にはパウチ袋取出し部７に取出されるパウチ袋１の注
入口体１ｂの位置を検出する位置検出部を構成する光セ
ンサ２６が取付けられている。ここで、搬送機構１２上
のパウチ袋１の移動軌道を挟んで光センサ２６と対向す
る位置には投光器２７がブラケット２８を介して取付け
られている。そして、揺動部材１０が送り出し位置まで
揺動された時点で、投光器２７と光センサ２６との間の
光により、パウチ袋本体１ａの注入口体１ｂの周囲の切
欠部１ｃの有無を検出し、これによりパウチ袋１の注入
口体１ｂの位置を検出するようになっている。例えば、
揺動部材１０が送り出し位置まで揺動された時点で、図
７（Ａ）に示すように横向き状態のパウチ袋１の注入口
体１ｂが左下に配置されている場合にはパウチ袋本体１
ａの切欠部１ｃが光センサ２６によって検出されるよう
になっている。また、揺動部材１０が送り出し位置まで
揺動された時点で、図７（Ｂ）に示すように横向き状態
のパウチ袋１の注入口体１ｂが右上に配置されている場
合にはパウチ袋本体１ａの切欠部１ｃが光センサ２６に
よって検出されない未検出の状態になっている。

【００２２】また、図１（Ａ）に示すようにパウチ袋１
の供給装置２における上下方向の略中央位置には略Ｖ字
状のシュート１４が配設されている。このシュート１４
の上部にはパウチ袋取出し部７から搬送機構１２を介し
て搬送されるパウチ袋１の受け入れ部２９、下部にはパ
ウチ袋１の受け取り部３０がそれぞれ配置されている。

【００２３】さらに、シュート１４には左右一対のガイ
ドプレート３１ａ，３１ｂが設けられている。そして、
このシュート１４ではパウチ袋受け入れ部２９からパウ
チ袋受け取り部３０までパウチ袋１を落下させるように
なっている。

【００２４】また、両側のガイドプレート３１ａ，３１
ｂ間の間隔はパウチ袋１の受け入れ部２９からパウチ袋
１の受け取り部３０側に向かうにしたがって徐々に小さ
くなる状態に傾斜されている。ここで、パウチ袋１の受
け入れ部２９は図３に示すように横向き状態のパウチ袋
１の幅寸法ｗ１よりも大きくなるように形成されてい
る。さらに、パウチ袋１の受け取り部３０の近傍位置で
は両側のガイドプレート３１ａ，３１ｂ間の間隔は縦向
きに回転させたパウチ袋１の幅寸法ｗ２と略等しくなる
程度に狭まるようになっている。

【００２５】また、シュート１４の上部側におけるパウ
チ袋１の落下軌道内には左右一対の操作ロッド３２ａ，
３２ｂが突没可能に設けられている。ここで、左右の各
操作ロッド３２ａ，３２ｂは、シュート１４の上部側の
パウチ袋１の落下軌道内における中心線の両側位置にそ
れぞれ配置されている。

【００２６】さらに、左右の各操作ロッド３２ａ，３２
ｂは、図６に示すように流体圧シリンダ３３ａ、３３ｂ
のピストンロッドによって形成されている。各流体圧シ
リンダ３３ａ、３３ｂには２つのポート３３ａ１，３３
ａ２、３３ｂ１，３３ｂ２（操作ロッド３２ａ，３２ｂ
の突出端側のポート３３ａ１，３３ｂ１と、他端側のポ
ート３３ａ２，３３ｂ２）がそれぞれ設けられている。
そして、一方の流体圧シリンダ３３ａにおける操作ロッ
ド３２ａの突出端側のポート３３ａ１と他方の流体圧シ
リンダ３３ｂの他端側のポート３３ｂ２との間、および
流体圧シリンダ３３ａの他端側のポート３３ａ２と流体
圧シリンダ３３ｂにおける操作ロッド３２ｂの突出端側
のポート３３ｂ１との間がそれぞれ連通管３４ａ，３４
ｂを介して連結されている。

【００２７】また、各連通管３４ａ，３４ｂは管路切換
え用のソレノイドバルブ３５のＡポート３５ａ、Ｂポー
ト３５ｂにそれぞれ連結されている。このソレノイドバ
ルブ３５のＣポート３５ｃには図示しない流体圧供給源
側の流体圧供給管３６が連結されている。そして、ソレ
ノイドバルブ３５はＣポート３５ｃとＡポート３５ａと
の間が接続されたＡポート接続状態、またはＣポート３
５ｃとＢポート３５ｂとの間が接続されたＢポート接続
状態のいずれか一方に切換え制御されるようになってい
る。ここで、Ａポート接続状態では流体圧供給管３６か
ら供給される流体圧は連通管３４ａ側に流入され、図６
中で右側の操作ロッド３２ｂが突出されるようになって
いる。このとき、連通管３４ｂ側の流体管路は図示しな
いリリーフポートを介して圧力が開放されるようになっ
ている。同様に、Ｂポート接続状態では流体圧供給管３
６から供給される流体圧は連通管３４ｂ側に流入され、
図６中で左側の操作ロッド３２ａが突出されるようにな
っている。このとき、連通管３４ａ側の流体管路は図示
しないリリーフポートを介して圧力が開放されるように
なっている。したがって、シュート１４の上部側におけ
るパウチ袋１の落下軌道内には左右の操作ロッド３２
ａ，３２ｂのうちのいずれか一方のみが選択的に突出さ
れるようになっている。

【００２８】さらに、ソレノイドバルブ３５はコントロ
ーラ（パウチ袋の姿勢制御部）３７に接続されている。
このコントローラ３７には光センサ２６が接続されてい
る。そして、光センサ２６の検出結果に応じてこのコン
トローラ３７によってソレノイドバルブ３５が切換え操
作されるようになっている。このとき、コントローラ３
７は左右の操作ロッド３２ａ，３２ｂの一方を突出さ
せ、シュート１４に沿って落下する横向き状態のパウチ
袋１の一側部を当接させてパウチ袋１を縦向きに回転さ
せ、注入口体１ｂを上向に揃えた状態でパウチ袋受け取
り部３０に落下させるように制御するようになってい
る。

【００２９】例えば、光センサ２６によるパウチ袋本体
１ａの切欠部１ｃの検出時（図７（Ａ）に示すように横
向き状態のパウチ袋１の注入口体１ｂが左下に配置され
ている）には切欠部１ｃの検出側（図３中で左側）の操
作ロッド３２ａを突出させるようになっている。このと
き、図７（Ａ）中に実線で示すように横向き状態で落下
するパウチ袋１がこの操作ロッド３２ａに当接すること
により、同図中に矢印Ａで示すようにこの操作ロッド３
２ａを中心に回転し、同図中に仮想線で示すようにパウ
チ袋本体１ａの注入口体１ｂを上向にした縦向き状態に
姿勢を変化させた状態で落下させるようになっている。

【００３０】また、光センサ２６によるパウチ袋本体１
ａの切欠部１ｃの未検出の場合（図７（Ｂ）に示すよう
に横向き状態のパウチ袋１の注入口体１ｂが右上に配置
されている）には他方の操作ロッド３２ｂを突出させる
ようになっている。このとき、図７（Ｂ）中に実線で示
すように横向き状態で落下するパウチ袋１がこの操作ロ
ッド３２ｂに当接することにより、同図中に矢印Ｂで示
すようにこの操作ロッド３２ｂを中心に回転し、同図中
に仮想線で示すようにパウチ袋本体１ａの注入口体１ｂ
を上向にした縦向き状態に姿勢を変化させた状態で落下
させるようになっている。

【００３１】また、パウチ袋受け取り部３０には図示し
ない横送り機構が配設されている。そして、シュート１
４に沿ってパウチ袋受け取り部３０に落下したパウチ袋
１はこの横送り機構によってパウチ袋本体１ａの注入口
体１ｂを上向にした縦向きの姿勢の状態で横送りされて
次の工程に搬送されるようになっている。

【００３２】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態のパウチ袋１の供給装置２の使用時にはダ
ンボールなどに箱詰めされているパウチ袋１の束がマガ
ジン３のパウチ袋収容部４にセットされる。このとき、
パウチ袋収容部４にセットされるパウチ袋１の束は図７
（Ａ）に示すように横向き状態のパウチ袋１の注入口体
１ｂが左下に配置されている状態、或いは図７（Ｂ）に
示すように横向き状態のパウチ袋１の注入口体１ｂが右
上に配置されている状態であってもよい。

【００３３】また、パウチ袋収容部４にセットされるパ
ウチ袋１の束の最下部のパウチ袋１の周縁部位はパウチ
袋収容部４の内壁面に内方向に向けて突設された複数の
係止爪６の上に載った状態で係止される。この状態で、
パウチ袋取出し部７によってマガジン３からパウチ袋１
が１枚ずつ順次取出される。

【００３４】このパウチ袋１の取出し作業時には揺動部
材１０が揺動軸９を中心に揺動される。そして、揺動部
材１０がマガジン３の係止部５に係止された最下部のパ
ウチ袋１と対向する位置に揺動した状態で、吸着パッド
１１にバキューム力を作用させる。これにより、マガジ
ン３の係止部５に係止された最下部のパウチ袋１が１枚
だけ吸着パッド１１に吸着される。そして、この状態
で、揺動部材１０がパウチ袋１を水平方向に送り出す送
り出し位置まで揺動されることにより、吸着パッド１１
に吸着されているマガジン３の最下部のパウチ袋１が１
枚だけ取り出される。なお、この揺動部材１０の揺動動
作にともないマガジン３内のパウチ袋１が１枚ずつ順次
同様に取り出される。

【００３５】また、揺動部材１０が送り出し位置まで揺
動された時点で、投光器２７と光センサ２６との間の光
により、パウチ袋本体１ａの注入口体１ｂの周囲の切欠
部１ｃの有無が検出され、これによりパウチ袋１の注入
口体１ｂの位置が検出される。

【００３６】続いて、パウチ袋取出し部７で取り出され
たパウチ袋１は搬送機構１２によってパウチ袋１の供給
装置２の前面側に搬送される。このとき、揺動部材１０
がパウチ袋１の送り出し位置まで揺動した時点で、パウ
チ押え機構１５の転動ローラー２１が送りベルト１３に
当接する方向に移動される。そして、パウチ押え機構１
５の転動ローラー２１が送りベルト１３に当接すること
により、パウチ袋１はパウチ押え機構１５の転動ローラ
ー２１と送りベルト１３との間に挟まれた状態で、押え
ローラー１６側に向けて送り出される。

【００３７】このとき送り出されたパウチ袋１は続いて
ガイドプレート２２に案内されて押えローラー１６と送
りベルト１３との間に挿入される。そして、この押えロ
ーラー１６と送りベルト１３との間に挟まれた状態で、
シュート１４の上部側のパウチ袋１の受け入れ部２９に
搬送される。

【００３８】また、シュート１４ではパウチ袋受け入れ
部２９からパウチ袋受け取り部３０までパウチ袋１が落
下される。このとき、光センサ２６の検出結果に応じて
コントローラ３７によってシュート１４の上部側におけ
るパウチ袋１の落下軌道内の左右の操作ロッド３２ａ，
３２ｂのうちのいずれか一方のみが選択的に突出され
る。

【００３９】例えば、光センサ２６によるパウチ袋本体
１ａの切欠部１ｃの検出時には切欠部１ｃの検出側（図
３中で左側）の操作ロッド３２ａを突出させる。このと
き、図７（Ａ）中に実線で示すように横向き状態で落下
するパウチ袋１がこの操作ロッド３２ａに当接すること
により、同図中に矢印Ａで示すようにこの操作ロッド３
２ａを中心に回転し、同図中に仮想線で示すようにパウ
チ袋本体１ａの注入口体１ｂを上向にした縦向き状態に
姿勢を変化させた状態で落下させる。

【００４０】また、光センサ２６によるパウチ袋本体１
ａの切欠部１ｃの未検出の場合には他方の操作ロッド３
２ｂを突出させる。このとき、図７（Ｂ）中に実線で示
すように横向き状態で落下するパウチ袋１がこの操作ロ
ッド３２ｂに当接することにより、同図中に矢印Ｂで示
すようにこの操作ロッド３２ｂを中心に回転し、同図中
に仮想線で示すようにパウチ袋本体１ａの注入口体１ｂ
を上向にした縦向き状態に姿勢を変化させた状態で落下
させる。したがって、パウチ袋受け取り部３０ではパウ
チ袋本体１ａの注入口体１ｂを上向にした縦向き状態に
姿勢を変化させた状態で全てのパウチ袋１が受け取られ
る。

【００４１】その後、シュート１４に沿ってパウチ袋受
け取り部３０に落下したパウチ袋１は横送り機構によっ
てパウチ袋本体１ａの注入口体１ｂを上向にした縦向き
の姿勢の状態で横送りされて次の工程に搬送される。

【００４２】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態ではパウチ袋１の
供給装置２の使用時にはマガジン３の下部のパウチ袋取
出し部７からパウチ袋１を１枚ずつ取出し、取出された
パウチ袋１の注入口体１ｂの位置を光センサ２６によっ
て検出するとともに、続いて、パウチ袋１をパウチ袋の
受け入れ部２９から落下させる際に、光センサ２６の検
出結果に応じて左右の操作ロッド３２ａ，３２ｂの一方
を突出させ、シュート１４に沿って落下する横向きのパ
ウチ袋１の一側部を当接させてパウチ袋１を縦向きに回
転させ、注入口体１ｂを上向に揃えた状態でパウチ袋受
け取り部３０に落下させるようにしたものである。その
ため、ダンボールなどに箱詰めされているパウチ袋１の
束をマガジン３のパウチ袋収容部４に横向き状態でセッ
トする際に、パウチ袋収容部４にセットされるパウチ袋
１の束は図７（Ａ）に示すように横向き状態のパウチ袋
１の注入口体１ｂが左下に配置されている状態、或いは
図７（Ｂ）に示すように横向き状態のパウチ袋１の注入
口体１ｂが右上に配置されている状態であってもよいの
で、パウチ袋１をセットする作業を簡素化することがで
き、その作業の作業能率の向上を図ることができる。

【００４３】さらに、本実施の形態ではパウチ袋取出し
部７の揺動部材１０が送り出し位置まで揺動された時点
で、投光器２７と光センサ２６との間の光により、パウ
チ袋本体１ａの注入口体１ｂの周囲の切欠部１ｃの有無
を検出し、これによりパウチ袋１の注入口体１ｂの位置
を検出するようにしたので、揺動部材１０が送り出し位
置まで揺動されて停止した状態でパウチ袋１の注入口体
１ｂの位置を安定に検出することができる。そのため、
移動中のパウチ袋１に対して光センサ２６による位置検
出を行う場合に比べて安定した位置検出を行うことがで
きるので、高精度な検出結果を得ることができる。

【００４４】また、シュート１４の上部側におけるパウ
チ袋１の落下軌道内には左右の操作ロッド３２ａ，３２
ｂのうちのいずれか一方のみが選択的に突出されるよう
にしたので、左右の操作ロッド３２ａ，３２ｂが同時に
パウチ袋１の落下軌道内に突出されてパウチ袋１の詰ま
りが発生するおそれがない。そのため、パウチ袋１の供
給装置２を常に安定に運転することができる。

【００４５】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、ダンボールな
どに箱詰めされたパウチ袋の束を取出してそのままマガ
ジンに横向き状態でセットした後、マガジンの下部のパ
ウチ袋取出し部によってマガジンからパウチ袋を１枚ず
つ取出す。このとき、パウチ袋取出し部によって取出さ
れたパウチ袋の注入口体の位置を位置検出部によって検
出する。続いて、取出されたパウチ袋をシュートの上部
のパウチ袋の受け入れ部から落下させる。このとき、パ
ウチ袋の姿勢制御部によって位置検出部の検出結果に応
じて左右の操作ロッドの一方を突出させ、シュートに沿
って落下する横向き状態のパウチ袋の一側部を当接させ
てパウチ袋を縦向きに回転させ、注入口体を上向に揃え
た状態でパウチ袋受け取り部に落下させるようにしたの
で、パウチ袋をセットする作業を簡素化することがで
き、その作業の作業能率の向上を図ることができる。

【００４７】請求項２の発明によれば、ダンボールなど
に箱詰めされたパウチ袋の束を取出してそのままマガジ
ンのパウチ袋収容部に横向き状態で、かつ縦に重ねた状
態でセットした際に、パウチ袋収容部の最下部のパウチ
袋は係止部によって係脱可能に係止され、この状態で、
パウチ袋取出し部の揺動部材が揺動駆動される。そし
て、マガジンの係止部で係止されたパウチ袋と対向する
位置に揺動部材が揺動された状態で、吸着パッドによっ
てパウチ袋を吸着し、続いて、揺動部材が送り出し位置
まで揺動される際に、吸着パッドによって吸着されてい
るパウチ袋が１枚だけマガジンから取出され、パウチ袋
の送り出し位置にセットされる。さらに、送り出し位置
では位置検出部によってパウチ袋の注入口体の位置が検
出される。その後、この送り出し位置から水平方向に送
り出されるパウチ袋が搬送機構によってシュートのパウ
チ袋の受け入れ部に搬送されるようにしたので、パウチ
袋をセットする作業を簡素化することができ、その作業
の作業能率の向上を図ることができる。

【００４８】請求項３の発明によれば、位置検出部の光
センサによってパウチ袋本体の注入口体の周囲の切欠部
の有無又は形状差を検出し、パウチ袋本体の切欠部の検
出時には姿勢制御部によって切欠部の検出側の操作ロッ
ドを突出させ、パウチ袋本体の切欠部が検出されない場
合には他方の操作ロッドを突出させるようにしたので、
シュートの下のパウチ袋受け取り部でパウチ袋本体の注
入口体を上向にした縦向き状態に姿勢を変化させた状態
で全てのパウチ袋を安定に受け取ることができる。

【００４９】請求項４の発明によれば、パウチ袋本体の
切欠部の検出時には姿勢制御部によってシュートの上部
側のパウチ袋の落下軌道内における中心線の片側の切欠
部の検出側の操作ロッドを突出させ、パウチ袋本体の切
欠部が検出されない場合にはシュートの上部側のパウチ
袋の落下軌道内における中心線の反対側の操作ロッドを
突出させるようにしたので、シュートの下のパウチ袋受
け取り部でパウチ袋本体の注入口体を上向にした縦向き
状態に姿勢を変化させた状態で全てのパウチ袋を確実に
受け取ることができる。

【００５０】請求項５の発明によれば、位置検出部の検
出結果に応じて姿勢制御部の切換え機構によって左右一
対の操作ロッドの一方のみを選択的に突出させる状態に
切換えるようにしたので、左右の操作ロッドが同時にパ
ウチ袋の落下軌道内に突出されてパウチ袋の詰まりが発
生するおそれがなく、常に安定に運転することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のパウチ袋の供給装
置全体の内部構成を示すもので、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図。

【図２】第１の実施の形態のパウチ袋の供給装置におけ
るパウチ袋の取出し部の内部構成を示す側面図。

【図３】第１の実施の形態のパウチ袋の供給装置におけ
る上部側のパウチ袋受け入れ部とパウチ袋受け取り部と
の間のシュートの部分を示す正面図。

【図４】第１の実施の形態のパウチ袋の供給装置におけ
る上部側のパウチ袋受け入れ部とパウチ袋受け取り部と
の間のシュートの部分を示す側面図。

【図５】第１の実施の形態のパウチ袋の供給装置におけ
るマガジンのパウチ袋受部を示す平面図。

【図６】第１の実施の形態のパウチ袋の供給装置におけ
る操作ロッドの駆動機構部を示す概略構成図。

【図７】第１の実施の形態のパウチ袋の供給装置におけ
るパウチ袋の姿勢制御部の動作を説明するもので、
（Ａ）は左側の操作ロッドが突出された場合のパウチ袋
の回転状態を示す正面図、（Ｂ）は右側の操作ロッドが
突出された場合のパウチ袋の回転状態を示す正面図。

【符号の説明】

１ パウチ袋 １ａ パウチ袋本体 １ｂ 注入口体 １ｃ 切欠部 ３ マガジン ７ パウチ袋取出し部 １４ シュート ２６ 光センサ（位置検出部） ２９ パウチ袋の受け入れ部 ３０ パウチ袋受け取り部 ３７ コントローラ（パウチ袋の姿勢制御部） ３２ａ，３２ｂ 操作ロッド

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略矩形状のパウチ袋本体の一つの角部に
   注入口体が配置されたパウチ袋を横向き状態で複数枚収
   容するマガジンと、 このマガジンから前記パウチ袋を１枚ずつ取出すパウチ
   袋取出し部と、 このパウチ袋取出し部に取出されるパウチ袋の前記注入
   口体の位置を検出する位置検出部と、 上部に前記パウチ袋取出し部から取出されたパウチ袋の
   受け入れ部、下部に前記パウチ袋の受け取り部がそれぞ
   れ配置され、前記パウチ袋受け入れ部から前記パウチ袋
   受け取り部まで前記パウチ袋を落下させるシュートと、 このシュートの上部側における前記パウチ袋の落下軌道
   内に突没可能に設けられた左右一対の操作ロッドと、 前記位置検出部の検出結果に応じて前記左右の操作ロッ
   ドの一方を突出させ、前記シュートに沿って落下する横
   向き状態の前記パウチ袋の一側部を当接させて前記パウ
   チ袋を縦向きに回転させ、前記注入口体を上向に揃えた
   状態で前記パウチ袋受け取り部に落下させる前記パウチ
   袋の姿勢制御部とを具備したことを特徴とするパウチ袋
   の供給装置。
2. 【請求項２】 前記マガジンは、前記パウチ袋の束が縦
   に重ねた状態でセットされるパウチ袋収容部と、このパ
   ウチ袋収容部の最下部に配置され、前記パウチ袋収容部
   の最下部のパウチ袋を係脱可能に係止する係止部とを有
   し、 前記パウチ袋取出し部は、前記マガジンの係止部で係止
   されたパウチ袋と対向する位置から前記パウチ袋を水平
   方向に送り出す送り出し位置まで揺動可能な揺動部材
   と、この揺動部材に固定され、前記パウチ袋を吸着する
   吸着パッドと、前記揺動部材が前記パウチ袋の送り出し
   位置まで揺動した状態で前記パウチ袋を前記シュートの
   パウチ袋の受け入れ部に搬送する搬送機構とを有し、 前記位置検出部は、前記送り出し位置で前記パウチ袋の
   前記注入口体の位置を検出するものであることを特徴と
   する請求項１に記載のパウチ袋の供給装置。
3. 【請求項３】 前記位置検出部は、前記パウチ袋本体の
   前記注入口体の周囲の切欠部の有無又は形状差を検出す
   る光センサによって形成され、 前記姿勢制御部は、前記パウチ袋本体の切欠部の検出時
   には前記切欠部の検出側の操作ロッドを突出させ、 前記パウチ袋本体の切欠部が検出されない場合には他方
   の操作ロッドを突出させるものであることを特徴とする
   請求項１に記載のパウチ袋の供給装置。
4. 【請求項４】 前記左右の各操作ロッドは、前記シュー
   トの上部側の前記パウチ袋の落下軌道内における中心線
   の両側位置にそれぞれ配置されていることを特徴とする
   請求項１に記載のパウチ袋の供給装置。
5. 【請求項５】 前記姿勢制御部は、前記位置検出部の検
   出結果に応じて前記左右一対の操作ロッドの一方のみを
   選択的に突出させる状態に切換える切換え機構を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のパウチ袋の供給装
   置。