JP5529668B2

JP5529668B2 - 連続式袋箱

Info

Publication number: JP5529668B2
Application number: JP2010171826A
Authority: JP
Inventors: 淳平龍光寺
Original assignee: Furukawa Mfg Co Ltd
Current assignee: Furukawa Mfg Co Ltd
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2030-07-30
Also published as: JP2012030838A

Description

本発明は、受け渡し装置を介して空の袋をロータリー式包装装置に連続的に受け渡すために、袋を収納する連続式袋箱に関し、さらに具体的には、空の袋を収納した二連袋箱からロータリー式包装装置のクランプアームに途切れることなく連続して袋を受け渡す連続式袋箱に関する。

（従来の技術）
製袋した袋をロータリー式包装装置に供給する連続式給袋装置において、袋をセットする袋箱（マガジン）に多くの袋がストック可能であれば、袋供給の手間や供給時の給袋停止を減らす事ができ、生産性の向上が望める。

しかし、袋の形態や性質的によって、袋箱に多くをストック出来ない袋がある。例えば、スタンドパックや背張り袋、ポリチュープ袋の様に多くを重ねると崩れる袋、等が挙げられる。

その為、考え出されたのが複数（通常では２セット）の袋箱を連動させ、本機（ロータリー式包装装置）に袋を供給している側とは別の袋箱に袋を準備しておき、袋が無くなっても機械を停止することなく、自動または手動操作にてもうー方の袋箱へ切り替えを行う、という供給方法である。（特許文献１参照）

さらに、下記特許文献２の袋の多段繰出し装置は、無限軌道上を間歇回動する送りコンベアと、同送りコンベア上に一定間隔を置いて設置されて、袋を載せる上面が前側へ傾斜して形成された複数の分割袋台と、同分割袋台上の袋を前記送りコンベア終端位置で１枚ずつ取上げて次工程へ供給する吸盤などで構成されている。

特開２００８−３０２９６５号公報特開平７−２２２５号公報

しかし、前者給袋方法では、切り替え工程中は給袋用吸盤の動きを止めなければ、袋箱の側板（袋の規制板）に干渉してしまう。その為、切り替え工程（袋箱移動中）は給袋用吸盤の駆動経路を遮断する装置を設け、移動完了後に駆動を再接続する必要がある。その場合、能力が速くなると袋箱の移動工程が追いつかず、給袋ロス（本機に給袋出来ない工程）が起こり、作業能率が著しく低下する。

さらに、特許文献２の袋の多段繰出し装置も、袋が無くなったことを検知してからベルトコンベアを間歇移動させるまでに時間を必要とするため、包装装置本体の速度が速いと袋の供給が追いつかないことが生じる。

上述の様に、袋箱の切り替え工程中あるいはコンベアの間歇移動中は給袋用吸盤の駆動を遮断する為、それによるロスが作業能率向上の妨げとなっている。本発明は上記ロスを防ぐ目的として、下記方法を提案する。

本発明の連続式袋箱は、二以上の複数連の袋箱が並設され、この複数連の袋箱の先端部に、袋の一端を吸着する吸盤を各袋箱に対応して各別に設け、前記吸盤を揺動するための揺動リンク機構を備えた連続式袋箱であって、前記複数連の袋箱が水平移動可能であって、複数連の袋箱の何れかが袋切れとなると複数連の袋箱が一体に移動して袋切れではない袋箱を袋の受渡し位置に移動させる水平移動機構を備えた、ことを特徴とする。

本発明の連続式袋箱は、袋箱の切り替え工程中に空の袋を収納した複数連袋箱から包装装置に途切れることなく連続して袋を受け渡すことができる。

本発明の連続式袋箱の正面図本発明の連続式袋箱の平面図本発明の連続式袋箱の側面図本発明の連続式袋箱の背面図

以下において、本実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の連続式袋箱の正面図、図２は平面図、図３は側面図、図４は背面図である。図２に示されているように、ロータリー式包装装置１に隣接して連続式袋箱２が配置され、この連続式袋箱２から空袋が受渡し機構３を介してロータリー式包装装置１に受け渡されている。ロータリー式包装装置１及び受渡し機構３は従来のものと同じであるので、詳細な説明は省略する。

本実施の形態の連続式袋箱２は、二連袋箱４がコントロールボックス５上に並設されており、この二連袋箱４とコントロールボックス５が同時に水平方向にスライド可能な構成となっている。そして、一方の袋箱４Ａが空になると、二連袋箱４とコントロールボックス５が共にスライドして、他方の袋箱４Ｂが受渡し機構３の受渡し位置に入れ替わり、受渡し機構３によりロータリー式包装装置１に袋を遅延なく供給でき、給袋を連続して実施することが可能となる。

二連袋箱４の各々は、従来の袋箱と同様に、棚板６の上面に多数の袋が層状に積載され、この棚板６の両側に積み重ねられた袋の横ずれを防止するために側板７が立設している。袋のサイズに応じて、二連袋箱４の側部に装備されたハンドル８を回転させ、両側板７の間隔を調整する。

また、一方と他方の袋箱４Ａ，４Ｂの先端には、袋の先端が飛び出さないように、ストッパー壁９が立設している。さらに、袋箱４Ａ，４Ｂの先端より少し内側の幅方向に、棒状のレベルセンサ１０が配置されている。このレベルセンサ１０は袋の上面に常時、乗っており、袋が少なくなってレベルセンサ１０が下降してセンサ１１に接近すると、袋補充の警告を発する。

さらに、棚板６は一方と他方の袋箱４Ａ，４Ｂの下部に配置されたリフト機構１２により、袋箱４Ａ，４Ｂ内の積層された袋が少なくなると、袋が少なくなった分だけ棚板６が上昇して、後述する吸盤によって袋の吸着ミスが発生しないようにしている。

二連袋箱４の先端側上部には、上下方向の揺動リンク機構１３により上下に揺動して袋の上部を吸着して捲り上げるメイン吸盤１４が配置され、後端側上部には、袋の下部を吸着して持ち上げるサブ吸盤１５が配置されている。各吸盤１４，１５には吸引するための図示しないエアーホースが接続し、負圧がかけられて袋を吸着したり、離したりすることが可能である。

さらに、前記ストッパー壁９の上部幅方向に、円筒状のエアー噴射筒１６が取り付けられている。また、サブ吸盤１５の後方には、エアー噴射ノズル１７が各袋箱の後部に配置されている。

前記メイン吸盤１４は、二連袋箱４の幅と略同じ長さの二本の棒を平行に配したガイド棒１８に４個の固定ブロック１９が固定し、この４個の固定ブロック１９に前記メイン吸盤１４が下向きに取付けられている。この各固定ブロック１９は、ガイド棒１８の前記側板７と対応する位置に固定されており、この固定ブロック１９は側板７と同方向の縦のスリットが形成され、このスリットが前記側板７の前側上部に嵌まり込み、側板７の上部に沿ってスライドして円弧を描きながら上下に揺動する。

図３に示すように、前記ガイド棒１８の中央部が、中央隔壁２０の上部間にＬ字形の小プレート２１を介して軸支されており、この小プレート２１の突端がメイン吸盤１４を上下に揺動させる揺動リンク機構１３に接合している。前記揺動リンク機構１３を図３及び図４を用いて説明する。図４の左下に備えられているのが駆動モータ２２であり、この駆動モータ２２の回転運動をカムにより回動運動に変換し、この回動運動を回動レバー２３と垂直ロッド２４で中間軸２５に軸支された長尺な水平揺動レバー２６に伝達されている。この水平揺動レバー２６の揺動運動はさらに上下方向の長尺ロッド２７により前記小プレート２１に伝達される。前記長尺ロッド２７の揺動により、小プレート２１及びガイド棒１８を介してメイン吸盤１４が袋を吸着して回動しながら立ち上がるので、受渡し機構３のクリップ３Ａが袋を摘み終わると回転軸３Ｂを中心に回転してロータリー式包装機１のクランプアーム１Ａに袋を受け渡す。

なお、前記水平揺動レバー２６に係合する長尺ロッド２７の下端係合部２８は、後述するように二連袋箱４が水平方向に移動しても、長尺ロッド２７の下端係合部２８は水平揺動レバー２６に係止した状態で水平方向に摺動するので、長尺ロッド２７も二連袋箱４と共に水平移動する。

次に、本実施の形態の水平移動機構２９について説明する。
二連袋箱４は、前記のようにコントロールボックス５の上部に受渡し機構３側に傾斜して取付けられている（図３参照）。さらに、コントロールボックス５は、水平メインロッド３０と、水平サブロッド３１により水平移動可能に支持されている。コントロールボックス５の背面壁の取付け板３２に、ピロー型軸ユニット３３が取り付けられており、ピロー型ユニット３３に前記水平メインロッド３０が挿通している。さらに、取付け板３２には、ガイド３４が上方から係止しており、このガイド３４が水平サブロッド３１に支持されて、ピロー型軸ユニット３３と合わせてコントロールボックス５を水平移動可能に支持している。

前記コントロールボックス５は、水平移動機構２９によって水平移動する。この水平移動機構２９について、図３及び図４を用いて説明する。ギアモータ３５の回転運動は、正逆方向の回動運動に変換される。この回動運動を水平ロッド３６とロッド３７により回転軸３８による回動レバー３９の左右方向の回動運動に変換される。回動レバー３９の先端は、連結棒４０を介して取付け板４１に接合している。回動レバー３９の回動により、コントロールボックス５は水平メインロッド３０と水平サブロッド３１に支持されながら左右方向にスライドする。

次に、二連袋箱４の一方の袋箱４Ａの袋が空になった場合の連続式袋箱の動きについて説明する。一方の袋箱４Ａに詰め込まれていた袋が空になったことは、図示していない光センサの光の透過により素早く検知される。即ち、一方の袋箱４Ａに残った最後の袋をメイン吸盤１４、サブ吸盤１５で吸着して受渡し機構３に受け渡すと、袋の有る時と無い時の光センサからの光の透過の違いにより、一方の袋箱４Ａに袋がなくなったことを検知する。光センサからの信号によりコントローラは一方の袋箱４Ａが袋切れ状態になったと判断し、前記の水平移動機構２９を作動させてコントローラは、二連袋箱４及びコントロールボックス５を水平移動する。

メイン吸盤１４等を二連袋箱４にそれぞれ備え付け、光センサによる一方の袋箱４Ａの袋切れ検知後、二連袋箱４がスライド移動する間も、長尺ロッド２７の下端係合部２８は水平揺動レバー２６に係止した状態で水平方向に摺動するので、袋箱のメイン吸盤１４とサブ吸盤１５が袋を吸着して袋をめくる動作は行うことができるので、袋箱移動中の作業により袋供給ロスを防ぐことができる。さらに、上記のようにして、一方の空になった袋箱４Ａに作業者により袋を充填して次の作業に備える。

なお、上記実施の形態では、袋箱を二連袋箱４としたが、三連または四連の袋箱であってもよい。また、リンク機構１３等もそれと同様の作用を果たす構成のものであってもよいことは言うまでも無い。

本発明は、例えば、ロータリー式包装装置の給袋装置に用いることにより袋の受け渡しを連続的に行うことにおいて有用である。

１ロータリー式包装装置
１Ａクランプアーム
２連続式袋箱
３受渡し機構
３Ａクリップ
３Ｂ回転軸
４二連袋箱
４Ａ一方の袋箱
４Ｂ他方の袋箱
５コントロールボックス
６棚板
７側板
８ハンドル
９ストッパー壁
１０レベルセンサ
１１センサ
１２リフト機構
１３揺動リンク機構
１４メイン吸盤
１５サブ吸盤
１６エアー噴射筒
１７エアー噴射ノズル
１８ガイド棒
１９固定ブロック
２０中央隔壁
２１小プレート
２２駆動モータ
２３回動レバー
２４垂直ロッド
２５中間軸
２６水平揺動レバー
２７長尺ロッド
２８下端係合部
２９水平移動機構
３０水平メインロッド
３１水平サブロッド
３２取り付け板
３３ピロー型軸ユニット
３４ガイド
３５ギアモータ
３６水平ロッド
３７ロッド
３８回転軸
３９回動レバー
４０連結棒
４１取付け板
４２エアーフィルタ

Claims

二以上の複数連の袋箱が並設され、この複数連の袋箱の先端部に、袋の一端を吸着する吸盤を各袋箱に対応して各別に設け、前記吸盤を揺動するための揺動リンク機構を備えた連続式袋箱であって、
前記複数連の袋箱が水平移動可能であって、複数連の袋箱の何れかが袋切れとなると複数連の袋箱が一体に移動して袋切れではない袋箱を袋の受渡し位置に移動させる水平移動機構を備えた、ことを特徴とする連続式袋箱。
前記吸盤を揺動するための揺動機構の一部が、複数連の袋箱の水平移動と共に移動可能であって、吸盤の揺動に支障を来たさない揺動機構であることを特徴とする請求項１に記載の連続式袋箱。
前記揺動機構の一部が、長尺ロッドであって、複数連の袋箱がスライド移動する間も、長尺ロッドの下端係合部は水平方向に長い水平揺動レバーに係止した状態で水平方向に摺動することを特徴とする請求項２に記載の連続式袋箱。