JP6355121B2

JP6355121B2 - 大容量袋供給装置

Info

Publication number: JP6355121B2
Application number: JP2013199693A
Authority: JP
Inventors: 晃義苅屋田; 洋正山下; 正良土屋
Original assignee: Furukawa Mfg Co Ltd
Current assignee: Furukawa Mfg Co Ltd
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2018-07-11
Anticipated expiration: 2033-09-26
Also published as: CN104781149B; US9714105B2; TWI622526B; KR101771494B1; CN104781149A; MX2015006840A; CH709201B1; TW201433504A; BR112015012362A2; BR112015012362B1; DE112013005850T5; KR20150051218A; US20150307219A1; JP2014131926A; WO2014088016A1; DE112013005850B4

Description

本発明は、縦方向に起立した状態で整列してストックされた例えばスタンドパックやガセット袋のようなジッパー付き袋を大容量ストックして、包装機に供給する大容量袋供給装置に関する。

一般的なロータリー式包装機は、回転する充填テーブルの外周縁部にクランプを備え、袋供給装置から吸着手段で吸着した袋を、受渡し装置で前記クランプに受け渡し、回転移送させながら被包装物を充填した後、袋口をシールして包装する。既存の袋供給装置では、一度にストック可能な袋枚数は２００枚程度であり、包装機の包装能力が５０袋／分であれば、連続運転時間は４分程度となり、絶え間なく袋を袋供給装置に補充するための専従の作業員が必要となる。

そこで、特許文献１では、多数の袋を起立姿勢で収容する縦型の袋ストック機構を採用したことにより、一度に多数の袋を省スペースでかつ安定した状態でストックを可能とし、また作業者による袋の補充回数を減らしている。
図２１は、前記特許文献１に開示する従来の袋給袋装置の概略図である。この袋給袋装置は、多数の袋Ｗを重ねて収容して前方に搬送する袋ストック機構１と、袋Ｗを１袋ずつ前方に搬送し、図示しない包装機への供給前に所定位置に位置決めする袋位置決め機構２と、袋ストック機構１と袋位置決め機構２の間に配置され、袋ストック機構１から袋Ｗを１袋ずつ受け取り、袋位置決め機構２に送る袋受渡し機構３と、袋位置決め機構２の前記所定位置に位置決めされた袋Ｗを前記包装機に供給する袋供給機構４とからなる。

袋ストック機構１は、袋口を上に向け起立姿勢で重ねた多数の袋Ｗを収容して前方に搬送し、かつ先頭の袋Ｗを搬送方向前方側の所定位置に位置決めするもので、スタンド５の上に設置されたフレーム６と、フレーム６の上に左右一対設置されたカセットガイド部材７と、フレーム６に設置された第１コンベア８，８を備える。

フレーム６は前方に向けて緩傾斜した受け台９と左右一対の側板１１からなり、側板１１の前後端は受け台９より前後に突出し、この部分に第１コンベア８の前後のプーリー１３，１４が固定された支持軸１５，１６が回転自在に水平に軸支され、プーリー１３，１４には前後方向にコンベアベルト１７が張架され、コンベアベルト１７の上方側は受け台９上に支持されている。支持軸１５，１６は、図示しないモータにより図２１において反時計回りに断続回転し、これによりコンベアベルト１７は前方側（図２１において左側）に向けて受け台９上を摺動しつつ断続回転する。

カセットガイド部材７は、第１コンベア８の搬送方向（袋Ｗの搬送方向でもある）に沿って鉛直面内に配置された板状部１８と、その前端に前記搬送方向に対し垂直に形成された第１ストッパ１９からなる。左右一対のカセットガイド部材７，７は受け台９上に配置され、互いの間隔が調整可能である。第１ストッパ１９，１９は互いに向き合うように形成され、ストッパとして機能し、袋ストック機構１内に収容した袋Ｗのうち先頭の袋Ｗａが、この第１ストッパ１９に当接することにより位置決めされる。なお、先頭の袋Ｗａは、その両側縁近傍のみが所定幅で第１ストッパ１９に当接する。

袋ストック機構１は、さらに袋供給カセット２１を含む。この袋供給カセット２１は蓋のない略箱形形状を有し、第１コンベア８の搬送方向に沿って鉛直面内に配置され、袋口を上に向けた起立姿勢の多数の袋Ｗを収容することができる。袋供給カセット２１内で、袋Ｗの底部両縁近傍が底壁に支持され、袋Ｗの両側縁は両側壁に規制され、袋Ｗが第１コンベア８により前方に搬送される。

袋ストック機構１は、さらに袋押さえ部材２９を含む。袋押さえ部材２９は第１コンベア８上に載置され、袋Ｗと共に前方に向けて移動しながら、袋供給カセット２１内に収容した多数の袋Ｗの後尾を押さえ、袋Ｗの起立姿勢を維持する。

以上説明した袋給袋装置の作動は例えば次のように行われる。
（１）はじめに、袋口を上に向けた起立姿勢で多数の袋Ｗを重ねて収容した袋供給カセット２１を、カセットガイド部材７，７の間に挿入して受け台９上に載置し、袋供給カセット２１の背後に袋押さえ部材２９を置く。
（２）袋供給カセット２１から袋Ｗを固定していたシャッターを抜き出し、第１コンベア８を１回分駆動する。これによりカセット内の先頭の袋Ｗａが第１ストッパ１９に当接して取出し位置に位置決めされ、カセット内の袋群の後尾を袋押さえ部材２９が押さえる。
（３）前記取出し位置に位置決めされた先頭の袋Ｗａが、袋受渡し機構３の吸着保持部材３２により取り出される毎に、第１コンベア８が断続駆動され、袋供給カセット２１内の残りの袋群を前方に１袋分搬送する。そのたびに先頭の袋Ｗａが第１ストッパ１９に当接して前記取出し位置に位置決めされる。
（４）袋供給カセット２１内の袋Ｗがなくなると、作業者が当該袋供給カセット２１を外して、多数の袋Ｗを収容した袋供給カセット２１を新たにセットし（カセットの交換）、袋の補充を行う。

特開２００７−２９０７６８号公報

前記の特許文献１の袋ストック機構１は、袋供給カセット２１内の袋群の後尾を袋押さえ部材２９が押さえ、袋Ｗの起立姿勢を維持して袋Ｗを前方に向けて移動するが、スタンドパック、ガセット袋等で、ジッパー袋のように、上下（袋口側と袋底側）で厚みが相違する場合に、袋の枚数が多くなると、多数枚の袋群の上下の厚みの差が大きくなるために袋群が扇状になって、袋ストック機構内で正しい姿勢で起立せず、吸着保持部材３２による吸着ミスが発生するおそれがある。このため、従来の袋ストック機構１では、袋Ｗを起立して並べたとしても、一度にセット可能な袋枚数には限度がある。

本発明はかかる問題点に鑑み、袋を大容量ストックすることが可能であって、従来に比べて長時間の包装機の連続運転を可能とした大容量袋供給装置を提供することを目的とする。

本発明の大容量袋供給装置は、袋が大容量ストックされ、このストックされた袋群から１袋ずつ取り出して、包装機側へ供給する大容量袋供給装置であって、大容量袋供給装置は、袋を大容量ストックすると共に、ストックした袋群を先端側へ案内する機構を備えた袋ストック手段と、この袋ストック手段の袋を包装機側に搬送する袋搬送手段と、を備え、前記袋ストック手段と袋搬送手段の間に、袋ストック手段から袋を取り出す袋取り手段と、前記袋取り手段から取り出された袋を架設するカウンター部と、このカウンター部に架け渡された袋を両側から押さえて保持する保持板と、前記袋ストック手段からカウンター部に架け渡される間で袋の方向を検知する袋方向検知手段と、前記袋方向検知手段により検知した袋の方向に基づいて、袋搬送手段で搬送する定められた方向に袋を旋回する袋旋回手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明の大容量袋供給装置は、前記構成により、袋ストック手段に袋の袋口を左右逆方向に並べて袋の厚みを平均化してストックするために、袋を大容量ストックすることができる。
また、本発明の大容量袋供給装置用補充用具は、前記構成により、容易に袋を袋ストック手段に補充することができる。

本発明の大容量袋供給装置の全体斜視図本発明の大容量袋供給装置の全体正面図本発明の大容量袋供給装置の全体平面図本発明の大容量袋供給装置の部分平面図袋取り機構と袋渡し機構の正面図袋方向検知手段の側面図袋架設台の斜視図袋旋回手段の斜視図大容量袋供給装置の使用状態の部分図大容量袋供給装置の使用状態の部分図大容量袋供給装置の使用状態の部分図袋取り機構の変形例１を示した正面図袋ストック機構の変形例２を示した斜視図袋ストック機構の変形例２を示した側面図袋ストック機構の変形例３を示した斜視図袋ストック機構の変形例４を示した斜視図袋ストック機構の変形例４を示した側面図袋ストック機構の変形例５を示した斜視図大容量袋供給装置用補充用具を示した斜視図袋ストック機構の変形例５を示した斜視図従来の袋供給装置の側面図

図１は本発明の大容量袋供給装置の斜視図、図２は正面図、図３は平面図である。この実施の形態の大容量袋供給装置は、起立した袋Ｗを大容量ストックすると共に、ストックした袋群を先端側へ案内する機構を備えた袋ストック手段と、この袋ストック手段の袋Ｗを包装機側に搬送する袋搬送手段と、を備え、前記袋ストック手段と袋搬送手段の間に、袋ストック手段から袋Ｗを取り出す袋取り手段と、前記袋取り手段により取り出した袋Ｗの方向を検知する袋方向検知手段と、前記袋方向検知手段により検知した袋Ｗの方向に基づいて、袋搬送手段で搬送する定められた方向に袋Ｗを旋回する袋旋回手段と、を備えている。以下において、これらの各手段について説明する。

（袋ストック手段）
図１の大容量袋供給装置の手前の部分には、袋ストック手段である袋ストック機構５０が示されている。この袋ストック機構５０は、板材を長方形に組み合わせた基台５１の中央長手方向に、袋ストック通路５２を備えており、この袋ストック通路５２に、起立した状態で袋口が横向きとなった袋を大容量載置する。この袋群は、スタンドパック、ガセット袋等のジッパー袋等であるが、平袋等であってもよい。これらの袋群の袋口側と袋底側で厚みが相違する袋Ｗの場合に、袋Ｗを同じ方向に多く重ねるに従って、袋口側と袋底側の厚みの差が大きくなるために袋群が捻じれた状態となって、袋ストック機構５０内で袋Ｗが正しい姿勢で起立せず、袋取り手段で取り出しミスが発生するおそれがある。このため、１０枚とか２０枚とか、ある程度まとまった枚数の袋Ｗの袋口側と袋底側を左右逆にしてストックし、袋口側と袋底側の厚みの差を平均化し、袋群を全体的に歪みの無い状態で整列して袋ストック通路５２にストックする。

前記袋ストック通路５２は、両側に側面送りコンベア５３が配置されており、前方に立設する棒状の回転軸５４に設けた駆動プーリー５５と、後方の従動プーリー（図示せず）に紐ベルト７２が架け渡され、前記回転軸５４の回転により、紐ベルト７２が回転して袋群を前方にゆっくりと送り出している。前記側面送りコンベア５３は、基台５１の長手方向に配置されたフレーム５６に装備されており、このフレーム５６が、基台５１の幅方向に架設された複数の架設ロッド５７で支持されている。前記フレーム５６は基台５１の幅方向にスライド可能であって、図２のハンドル５８を回転することにより、両フレーム５６の間隔、ひいては側面送りコンベア５３の間隔を、袋Ｗの寸法に応じて調整することができる。

前記袋ストック通路５２の長手方向底部中央に、袋押しベルト５９が敷設され、この袋押しベルト５９に袋押部材６０が垂直に着脱可能にセットされている。袋押しベルト５９が回転駆動すると、袋押部材６０が前方にゆっくりと移動して、袋ストック通路５２にストックされた袋群を後方から前方に押し出して袋取り手段に受け渡す。

側面送りコンベア５３が装備されたフレーム５６の先端には、ゲート状プレート板６１を有し、このプレート板６１先端上部の間に、係止板６２が架設され（図１、図３参照）、前記側面送りコンベア５３と袋押部材６０により、袋ストック通路５２の前方に押し出された袋群の先端の袋Ｗが飛び出ないように係止し、後述する袋取り手段に受け渡されるまで先端の袋Ｗａを保持している。

さらに、図４に示すように、前記ゲート状プレート板６１の内側に、整列ロッド７３が立設している。この整列ロッド７３は、エアー源と接続する中空のパイプを使用し、噴射孔（図示せず）が前方に向かって開口し、エアーが噴射する。この整列ロッド７３は、袋ストック通路５２にストックされた袋群を前方に凸状に湾曲させ、袋ストック通路５２の先端部に設けられた袋検知片７４で検知できるようにしている。

即ち、袋Ｗは曲がり癖が付いている場合があるため、図４に示すように、袋群の後方部（図４の上方部）のように、ただ単に袋Ｗをそのまま袋ストック通路５２にストックすると、波打った状態となる。この後方部の袋Ｗの状態のまま、袋押部材６０で袋Ｗを押すと、後方部側に凸状に波打って湾曲している場合は、先端の袋Ｗが袋検知片７４に接触しないために袋Ｗが検知されない。袋Ｗがこの袋検知片７４に検知されず、袋Ｗが無いと判断されたら、袋押しベルト５９が回転駆動し、既に袋Ｗがあるにもかかわらず、さらに袋Ｗを前方に送ろうとするが、上下で厚みが相違する袋Ｗなので、袋ストック通路５２の袋群の両側は密な状態であり、袋押しベルト５９が回転駆動しても袋Ｗを前方に送ることができない。

このようなことの無いように、ゲート状プレート板６１の内側に整列ロッド７３を立設して、袋Ｗの両側の移動を規制し、袋Ｗの中央部を押し出すようにすることにより、袋Ｗを凸状に前方に湾曲させた状態で送り出す。このように袋Ｗを湾曲させることにより先端の袋Ｗａを袋検知片７４に確実に接触させることができる。この袋検知片７４は袋Ｗが無い時は袋ストック通路５２の底面から僅かばかり上方（図４の面の上方向）に飛び出し、袋Ｗが接触すると底面から下方（図４の面の下方向）へ退避する。この袋検知片７４の出退により、袋Ｗの有無を検知する。なお、袋Ｗの種類によって整列ロッド７３は必要でない場合があるので、整列ロッドは取り外せるようにしてもよい。

また、前記のように、整列ロッド７３の先端側にはエアーを吹き出すための噴射孔が形成されており、この噴射孔からのエアーにより袋Ｗの両端にエアーが送り込まれ、袋同士の間にエアーが入り、後述する袋取り手段の吸盤７６で先端の袋Ｗaが取りやすくなる。またエアーは、湾曲しすぎた袋Ｗの端が元に戻す働きをする。ただし、この噴射孔は必須のものではなく、整列ロッド７３は中空である必要もない。整列ロッド７３は袋Ｗの両端の移動を規制し、袋Ｗの中央部を押し出す構造であればよい。

（袋取り手段）
袋取り手段は、袋ストック機構５０の先端に位置する袋Ｗを取り出して袋方向検知手段に受け渡す機構である。本実施の形態では、袋取り手段は、袋ストック機構５０から袋Ｗを取り出す袋取り機構６３と、この袋取り機構６３から取り出した袋Ｗを受け取り、後述の袋方向検知手段に受け渡す袋渡し機構６４とから構成されている。

袋取り機構６３は、第１駆動ボックス６５の側部に、平行ロッド６６が水平方向に片持ちで支持されている。ただし、両持ちで支持しても問題はない。図１に示すように、平行ロッド６６は、メインロッド６７とサブロッド６８からなり、メインロッド６７は図示しない駆動機構と連結し、これらのロッド６７，６８の両端は連結板６９で連結されている。前記メインロッド６７とサブロッド６８の真ん中に、スクリューロッド７０が回動可能に支持され、このスクリューロッド７０の端部にハンドル７１が設けられ、このハンドル７１を回動することにより後述する吸盤７６の横方向の間隔を調整できるように構成されている。

前記平行ロッド６６の両端部で、前記連結板６９の内側には、図５（Ａ）の正面視において逆Ｌ字形のスライド板７５がスライド可能に設けられている。このスライド板７５は雌ネジが形成され、この雌ネジに前記スクリューロッド７０が歯合し、ハンドル７１によるスクリューロッド７０の回動により、両端部のスライド板７５が近接、離間して、吸盤７６の横方向の間隔を調整することができる。また、図５（Ａ）に示すように、これらのスライド板７５の下端部にはエアーシリンダ７７が各々取り付けられている。これらのエアーシリンダ７７の作動ロッド７７ａに、取付プレート７８が上下方向に取り付けられ、この取付プレート７８の両端部から延びる支持片にスライドロッド７９が取付プレート７８と平行に取り付けられている。１本のスライドロッド７９に２個の吸盤７６が上下方向にスライド可能にネジ８０によって固定され、２本のスライドロッド７９に、合計４個の吸盤７６が固定されている。前記のように、吸盤７６の幅はハンドル７１の回動により調整でき、吸盤７６の上下方向の位置はネジ８０を緩めることによって、スライドロッド７９をスライドさせることにより調整できる。なお、前記では、上下に２個ずつ、計４個の吸盤７６を取り付けたが、下側の２個の左右の吸盤７６だけでも、後述する袋架設台９０上に袋Ｗを載置できるので、上側の２個の左右の吸盤７６は必須ではない。

袋渡し機構６４は、前記袋取り機構６３から袋Ｗを受け取って、後述する袋方向検知手段の袋架設台９０に載置する。図５（Ｂ）はこの袋渡し機構６４の正面図である。この袋渡し機構６４は、前記袋取り機構６３と隣接して、前記第１駆動ボックス６５から水平方向に片持ちで支持されている。もちろん、袋渡し機構６４も両持ちで支持しても問題はない。この袋渡し機構６４の回動筒８１には、外軸８２と中軸８３とが格納され、外軸８２には板状の摺動ガイド８４が外方に突出して取り付けられ、外軸８２の回動に伴ってこの摺動ガイド８４が正逆方向に回動する。

前記摺動ガイド８４には、摺動部８５が摺動可能に嵌め込まれ、この摺動部８５に本体板８６が固定され、この本体板８６の長手方向にエアーシリンダ８７が取り付けられると共に、先端部に挟持部８８が軸支され、前記エアーシリンダ８７により挟持部８８が開閉して袋Ｗをつかむ。

前記回動筒８１の中軸８３には、くの字形のリンク８９の一端が連結し、他端は前記本体板８６の外側部と連結している。前記中軸８３の回動が、前記リンク８９に伝達され、リンク８９の屈曲運動により本体板８６を介して摺動部８５が摺動ガイド８４に従って往復動する。

（袋方向検知手段）
袋方向検知手段は、前記袋渡し機構６４から袋架設台９０上に架け渡された袋Ｗがどちらの方向に架け渡されているのか検知部９１により検知する機構である。この袋方向検知手段は、袋ストック機構５０から取り出した袋Ｗを架け渡す袋架設台９０と、この袋架設台９０上で袋Ｗの袋口側か袋底側の一方の厚みを検知して袋Ｗの方向を判断する検知部９１とを備えている。

図６は前記袋架設台９０の側面図、図７は斜視図である。この袋架設台９０は平行な二本の長尺な鋼材からなるカウンター部９２が平行に配置されている。図６に示すように、前記カウンター部９２の断面は逆Ｌ状に形成された鋼材であって、上段の水平部はカウンター部９２で、下段の水平部は側板１０２であるが、図７に示すように側板１０２は部分的に僅かに水平に庇状に張り出している。前記カウンター部９２とカウンター部９２との間の間隔は袋Ｗの長手寸法よりも短く、幅寸法よりも長く設定しており、ハンドル９３とスクリューネジによりその幅を袋Ｗに応じて調整することができる。従って、図６に示す袋架設台９０に対して、長手方向に架け渡された袋Ｗでは袋口側と袋底側がカウンター部９２上に乗り、幅方向に回転した袋Ｗでは両側部がカウンター部９２に乗らず、側板１０２上に乗り移ると同時に、後述する袋搬送機構１００の紐ベルトコンベア１０１上に乗り移ることになる。

袋架設台９０の各カウンター部９２の両外側部には、長手方向に架け渡された袋Ｗの袋口側と袋底側を押さえて保持するコ字状の保持板９４が配置されている。この保持板９４の上部が前記カウンター部９２に当接し、カウンター部９２上に架け渡された袋Ｗの袋口側と袋底側を挟持し、後述する袋旋回手段の袋旋回吸盤１０７が下方から上昇して当接しても袋Ｗは袋架設台９０から外れないようになっている。なお、保持板９４の下端はエアーシリンダ９５と連結しており、エアーシリンダ９５の伸縮により保持板９４が上下動してカウンター部９２上の袋Ｗを保持したり、開放したりすることが可能である。

前記保持板９４に隣接して、袋Ｗの厚みを計測するための被検知板９６が配置されている。この検知部９１は図６に示すように、保持板９４と同様なコ字状の板材からなる被検知板９６と、この被検知板９６の位置を計測して袋Ｗの厚みを計る計測センサー９７から構成されている。前記被検知板９６の下端にもエアーシリンダ９８が連結しており、このエアーシリンダ９８の伸縮により被検知板９６が上下動してカウンター部９２上の袋Ｗを押さえる。図６に示すように被検知板９６とカウンター部９２で袋Ｗの一端部を挟持した際に、計測センサー９７により被検知板９６の距離を計測し、被検知板９６がジッパー付の袋口側を挟持しているのか、ジッパーの無い袋底側を挟持しているのかが判別できる。即ち、袋口側はジッパーがあるので被検知板９６は僅かながら上方に位置し、袋底側に比べて距離が長くなるので、袋口側であることがわかる。なお、前記保持板９４と被検知板９６とを一体に形成してこの一体の板を計測センサー９７で検知するか、又は保持板９４が被検知板９６を兼ねようにして、この被検知板９６を兼ねた保持板９４を計測センサー９７で検知するようにしてもよい。

（袋搬送手段）
袋搬送手段は、袋架設台９０の下部から包装機側にかけて配置された袋搬送機構１００であって、前記袋架設台９０の下部から後述する袋口リフト機構１０６まで袋Ｗを搬送する紐ベルトコンベア１０１を備える。この袋搬送機構１００は前記袋架設台９０より下層に配置されており、紐ベルトコンベア１０１の両側部には側板１０２が平行に位置し、この側板１０２の間に、紐ベルトコンベア１０１が配置されている。図６に示すように、側板１０２間の間隔は袋Ｗの横幅より小さく、後述する袋旋回機構１０５により幅方向に旋回した袋Ｗが前記袋架設台９０のカウンター部９２とカウンター部９２との間を通り抜け、下降し、両側の側板１０２上と紐ベルトコンベア１０１上に乗せられる。袋Ｗの両側部が側板１０２上に乗り、中央部が紐ベルトコンベア１０１上に乗って支持されることとなるため、紐ベルトコンベア１０１の回転により袋Ｗは袋口リフト機構１０６側に搬送される。

なお、図３に示すように、袋搬送機構１００の先端部に光センサー１０３が３か所設けられており、後方の１個の光センサー１０３は袋Ｗが先端部に近づいたことを検知し、袋Ｗがオーバランしないよう紐ベルトコンベア１０１の速度を落すためのもので、先端の２個のセンサーは袋Ｗの先端両側が袋搬送機構１００の先端の所定の位置に傾かずに正確に停止したか否かを検知するために設けられている。

（袋旋回手段）
図８は袋旋回手段の一種である袋旋回機構１０５の斜視図である。この袋旋回機構１０５は、袋渡し機構６４により袋架設台９０上に架け渡された袋Ｗを正逆方向に回転する機構である。この袋旋回機構１０５の役割は、所定方向に袋Ｗを旋回して袋搬送機構１００に受け渡すためのものである。即ち、前記袋ストック機構５０に、袋Ｗが袋口と袋底を左右逆にしてストックされているため、そのままの状態で袋Ｗを袋搬送機構１００で搬送して包装機に受け渡すと、ある袋Ｗは袋底側を上にして逆の状態で包装機に受け渡されることになり不都合である。そこで、袋搬送機構１００で搬送された袋Ｗは、袋口リフト機構１０６が袋口側を常に吸着できるように、前記袋方向検知手段で袋架設台９０上の袋Ｗの方向を検知してこの袋旋回機構１０５により袋口が下流側に向くように回転する。

この袋旋回機構１０５は、袋架設台９０上に、保持板９４で保持された袋Ｗの中心部を下方から吸着する袋旋回吸盤１０７が吸引パイプ１０８の上端部に備え付けられており、この吸引パイプ１０８の下端部のエルボに図示していない吸引ホースが接合されている。吸引パイプ１０８はブラケット１０９を介して旋回アクチュエータ１１０の回動軸１１１に接合し、エアー駆動の旋回アクチュエータ１１０により正逆方向に回動する。旋回アクチュエータ１１０は長方形状の基板１１２の上にスライド可能にセットされ、位置調整機構としてのスクリューネジ１１３の一端が接続している。スクリューネジ１１３の他端に取り付けられたハンドル１１４を回転することにより、旋回アクチュエータ１１０が基板１１２上をスライドして袋旋回吸盤１０７の位置調整ができる。

即ち、前記袋旋回吸盤１０７は、前記のように袋架設台９０上に架け渡された袋Ｗの中心位置に来るようにセットされているが、袋Ｗの寸法は袋Ｗの種類によって一定ではないため、袋Ｗの交換により中心位置がずれる。その場合はハンドル１１４を回転して旋回アクチュエータ１１０をスライドさせて袋旋回吸盤１０７が袋Ｗの中心位置に来るようにセットする。

この袋旋回機構１０５は基板１１２を下部から支える昇降部１１５により昇降動する（図２参照）。図６に示すように、前記昇降部１１５により袋旋回吸盤１０７が、袋架設台９０に架け渡された袋Ｗを下から吸着し、袋Ｗを正逆何れかの方向に９０度回転して下端位置まで下降し、両側板１０２上と紐ベルトコンベア１０１上に載置する。なお、この昇降部１１５は図示していないが、ボックス１１６内のクランク機構により上下動する。

（袋口リフト機構）
図２に示す袋口リフト機構１０６は、袋搬送機構１００の先端部に搬送されてきた袋Ｗの袋口を吸着して持ち上げて、図示していない次の袋受渡し機構が袋Ｗを受け取るようにする機構である。なお、袋受渡し機構は、袋口リフト機構１０６から受け取った袋Ｗをロータリー式包装機に受け渡す。

袋口リフト機構１０６は、第１駆動ボックス６５に隣接する第２駆動ボックス１１７に取り付けられている。図２及び図３に示すように、第２駆動ボックス１１７の側部にリンク１１８の一端が回動可能に軸支され、他端近傍に、吸盤１１９のブロック１２０を架設するための平行棒１２１を取り付けるための三角板１２２が回動可能に軸支している。三角板１２２には前記のように、平行棒１２１の一端が片持ちで固定され、この平行棒１２１に２個の吸盤１１９を取り付けたブロック１２０が保持されている。

この袋口リフト機構１０６は、第２駆動ボックス１１７内の駆動機構により、リンク１１８の一端が右回りに回動し、リンク１１８の他端が下端位置では、吸盤１１９が伏して袋搬送機構１００の先端に停止する袋Ｗを吸着する。リンク１１８の一端が左回りに回転すると、三角板１２２と平行棒１２１に連結した二本のロッド１２３の作用により、吸盤１１９がリンク１１８より上方に持ち上がり、吸盤１１９の袋Ｗを次工程の袋受渡し機構が受け取りロータリー式包装機に受け渡す。

なお、袋口リフト機構１０６及び袋受渡し機構は、従来の袋箱や紐コンベア式の給袋装置にセットする機構と基本的には同じである。
以上のような大容量袋供給装置は、例えば、袋３０００枚程度を一度にセット可能であって、能力５０袋／分であれば、６０分の連続運転が可能となる。よって、袋を補充する作業者の兼任が期待できる。さらに、袋Ｗを横向き起立してセットでき、袋口を自動判定する方式を採用したことで、ジッパー付き袋等を大容量でセットすると扇状に並んでしまう袋Ｗであっても、袋Ｗのセット方向を１８０度交互に並べることで装置の全長を比較的短く抑えられる。

次に、前記大容量袋供給装置の使用状態について説明する。
図９〜図１１は本発明の大容量袋供給装置の使用状態を示すもので、図９（１）の左側の袋ストック機構５０には、まとまった枚数の袋Ｗが起立した状態で、袋口と袋底を左右逆にして袋群の両側部の厚みの差を平均化し、袋群が全体的に並列な姿勢に整列して袋ストック通路５２に大容量ストックされている。

まず、図９（１）では、袋取り機構６３の平行ロッド６６がメインロッド６７を中心に右回りに回転して吸盤７６の吸着面が袋ストック機構５０の先端の袋Ｗａの面と平行に対面した状態で、エアーシリンダ７７の作動ロッド７７Ａを伸長し、スライドロッド７９に取り付けられた吸盤７６が袋ストック機構５０の先端の袋Ｗａを取りに行く。吸盤７６が先端の袋Ｗａを吸着するとエアーシリンダ７７の作動ロッド７７Ａが収縮する。袋渡し機構６４はまだ停止した状態で待機している。

図９（２）では、袋取り機構６３が袋ストック機構５０の先端の袋Ｗａを吸着し、メインロッド６７を中心に平行ロッド６６を左回りに４５度回転する。それと同時に、袋渡し機構６４は、前記袋取り機構６３の袋Ｗａを受け取るために、リンク８９により摺動部８５を最大限下方に摺動させ、挟持部８８を開いた状態で外軸８２を右方向に４５度回転する。そして、挟持部８８が袋取り機構６３の吸盤７６により保持された袋Ｗを挟持する位置に来た時に、エアーシリンダ８７が作動して挟持部８８が袋Ｗを挟持する（図５（Ｂ）を参照）。

図１０（３）は、袋ストック機構５０と袋搬送機構１００の正面図と側面図である。この図１０（３）は袋取り機構６３から袋Ｗを受け取った袋渡し機構６４が、そのまま下方に回転して袋架設台９０上に袋Ｗを乗せている。袋Ｗは袋架設台９０のカウンター部９２とカウンター部９２の間に架け渡される状態であるので、図１０（３）の右図に示すように袋架設台９０に乗った状態になる。この段階では、まだ、袋Ｗの袋口側と袋底側が保持板９４により袋架設台９０上に押さえ付けられてはいない。

図１０（４）では、袋取り機構６３は４５度左に回転して次の袋Ｗを袋ストック機構５０に取りに行くが、袋渡し機構６４は袋Ｗを袋架設台９０上に載置したまま、エアーシリンダ９５が作動して、袋Ｗの袋口側と袋底側を保持板９４により袋架設台９０上に保持する。同時に図６に示すように、検知部９１のエアーシリンダ９８が作動して被検知板９６が袋Ｗを押さえる。前記のように、袋Ｗは袋ストック機構５０に、袋口と袋底を左右逆にしてストックされているので、図６において、袋口が左右どちらにくるのかは、ストック時の状態により異なる。そこで、被検知板９６が袋Ｗの一方を押さえ、計測センサー９７で被検知板９６の上下方向の距離を計測する。袋口には、ジッパーが設けられているので、袋底側と比べて被検知板９６がジッパー分だけ上方に上がるため、計測センサー９７の値により袋口なのか袋底なのか判明する。

図１０（４）では、さらに袋旋回機構１０５の昇降部１１５により、袋旋回機構１０５が持ち上げられると同時に、袋旋回吸盤１０７が上昇して、袋架設台９０の保持板９４により保持された袋Ｗの裏面中心部を吸着する。

図１１（５）では、袋渡し機構６４が袋取り機構６３から次の袋Ｗを受け取ろうとしている。そして、前記の計測センサー９７により計測した結果から、検知部９１側が袋口側か袋底側かにより、袋旋回吸盤１０７の回転方向を決定した後、エアーシリンダ９５が作動して保持板９４と被検知板９６が上昇して袋Ｗを開放し、図８の旋回アクチュエータ１１０を作動させ、ブラケット１０９を介して吸引パイプ１０８を９０度回転する。袋Ｗの回転方向は、後の工程で袋Ｗが袋搬送機構１００により搬送される際に、袋口側が下流側（袋搬送機構１００の先端側）を向くようにして、袋口リフト機構１０６の吸盤１１９が袋口を吸着するようにする。このように、袋旋回機構１０５は、袋Ｗを左右どちら側かに回転し、袋口を袋口リフト機構１０６が吸引できるようにする。

なお、袋Ｗの寸法が変わった場合、袋Ｗの幅方向の中心部が異なることになるので、袋旋回機構１０５により袋Ｗを旋回する場合に、袋の回転バランスが狂って、不都合が生じるおそれがある。そこで、図８に示す位置調整機構のスクリューネジ１１３をハンドル１１４により回転し、袋旋回機構１０５の位置を調整して、袋旋回吸盤１０７が袋Ｗの上下方向と左右方向の中心部を底から吸着することができるようにする。

図１１（６）では、前記工程で適正な方向に９０度回転した袋Ｗを、袋旋回吸盤１０７により吸着した状態で、昇降部１１５により袋旋回機構１０５が下降し、図６に示すように、袋Ｗを側板１０２及び袋搬送機構１００の紐ベルトコンベア１０１上に載置する。袋旋回吸盤１０７に吸着した袋Ｗが９０度回転すると、図６に示す上層の袋Ｗが、袋Ｗの幅方向に向くように回転するので、袋架設台９０に架け渡された袋Ｗが、カウンター部９２とカウンター部９２との間を通過して側板１０２及び紐ベルトコンベア１０１上に載置することができる。

側板１０２及び紐ベルトコンベア１０１上に載置された袋Ｗは、袋搬送機構１００により下流側に搬送され、袋搬送機構１００の先端部の光センサー１０３により定められた位置に停止する。その後は、袋口リフト機構１０６のリンク１１８が下方に旋回し、吸盤１１９により停止した袋Ｗを吸着した後、図示しない袋受渡し機構により前記袋口リフト機構１０６の袋Ｗを受け取り、同じく図示しないロータリー式包装機に受け渡す。ロータリー式包装機では被包装物の充填と袋Ｗの袋口のシールが行われる。

（他の実施の形態１）
上記実施の形態では、袋を袋ストック機構５０に大容量ストックするために、袋Ｗの袋口を左右逆方向に並べると説明したが、袋Ｗが少量の場合は袋口側と袋底側の厚みは問題にならないので、従来のものと同様に袋口を揃えた状態で袋ストック機構５０にストックして操作してもよい。従って、袋ストック機構５０は袋の袋口を左右逆方向に並べなければならない構造ではない。

さらに、前記実施例ではジッパー付き袋を大容量ストックして、包装機に供給する大容量袋供給装置を説明したが、平袋の場合は多数枚の袋群の上下の厚みの差がないために袋群が扇状になることがないので、その場合は袋Ｗを回転しないように制御装置を切り替えできるようにしてもよい。

（他の実施の形態２）
前記袋取り手段は、袋取り機構６３と袋渡し機構６４の２つの機構から構成したが、かかる２つの構成に限定されない。例えば、図５（Ａ）の袋取り機構６３だけの構成とし、この袋取り機構６３の吸盤７６で吸着した袋Ｗを袋架設台９０上に載置し、保持板９４で保持して検知部９１で袋Ｗの方向を検知するようにしてもよい。袋渡し機構６４が無い分、構造が簡単になる。

（他の実施の形態３）
前記袋方向検知手段は、袋架設台９０と検知部９１とにより構成し、袋架設台９０上の袋Ｗを保持板９４で挟み付けて袋Ｗの厚みを検知して袋の方向を検知した。しかし、袋方向検知手段は非接触の検知部を用いてもよい。例えば、ＣＣＤカメラの撮像により袋Ｗの方向を判断したり、レーザ光による表面の凹凸や厚みの検知により、袋Ｗの方向を判断したりするようなものであってもよい。

さらに、前記実施の形態２と、非接触の検知部を組み合わせて、図５（Ａ）に示す袋取り機構６３に、スライドロッド７９を旋回する旋回手段（モータ等の駆動装置）を設け、吸盤７６で吸着した袋Ｗを旋回するようにすれば、袋架設台９０や保持板９４は必要ではなくなる。即ち、袋ストック機構５０から袋取り機構６３で袋を取り出し、袋搬送機構１００に袋Ｗを載置する間に、非接触の検知部で袋Ｗの方向性を検知して、袋旋回手段で袋の方向を修正して直接、袋搬送機構１００で搬送すればよい。

（変形例１）
前記実施の形態の袋取り機構６３は、図１に示すように、第１駆動ボックス６５の側部に、平行ロッド６６が水平方向に片持ちで支持され、この平行ロッド６６の両端部に、図５（Ａ）に示すように、逆Ｌ字形のスライド板７５がスライド可能に設けられ、これらのスライド板７５の下端部にエアーシリンダ７７が各々取り付けられている。

図１２は、前記袋取り機構６３の変形例１を示したもので、前記実施の形態の袋取り機構６３に比べて、構成が簡単で部品点数も少ないという特徴がある。以下において、この変形例１の袋取り機構１６３について図面を用いて説明する。

図１２において、１６７は、図示していない駆動機構と連結して回動するメインロッドを示している。このメインロッド１６７は、一端側が第１駆動ボックス６５に支持され、他端側は上方から支持材６７Ａにより支持されている。前記メインロッド１６７の両端部に、板状の２枚の平行な回動アーム２００の上端が固定されている。この２枚の回動アーム２００の下端間は支持杆２０１が回動可能に架設され、この支持杆２０１の両端近傍に、吸盤７６を取り付けた２個のブロック７６Ａが固定されている。支持杆２０１の一端には、クランクロッド２０２の一端が連結し、このクランクロッド２０２の他端に回転輪２０３が設けられ、この回転輪２０３が案内板２０４の案内溝２０４Ａに嵌め込まれている。

案内板２０４は、一端側が細く、他端側に行くに従って上辺が円弧を描きながら太くなり、他端部は長方形状をしており、底辺は水平で、全体は略台形状をした厚板で出来ている。この案内板２０４の一端が袋ストック機構５０近くの支柱２０５により上方から支持され、他端側も袋渡し機構６４近くの支柱２０６により上方から支持されている。この案内板２０４に形成された案内溝２０４Ａは、左の一端側から右の他端側にかけて上方に湾曲しているが、一端側は吸盤７６の吸着面が袋ストック機構５０の先端の袋Ｗａと平行に対接するように形成されている。

前記の袋取り機構１６３は、メインロッド１６７が左右方向に回動すると、回動アーム２００もメインロッド１６７の回動に従って約４５度の角度で回動する。回動アーム２００が回動し、吸盤７６が最も左方向に回動停止した状態で、案内溝２０４Ａの一端側に回転輪２０３が位置し、クランクロッド２０２及び支持杆２０１を介してブロック７６Ａが水平に保たれる。このため、前記ブロック７６Ａに取り付けられた吸盤７６の吸着面が袋ストック機構５０の先端の袋Ｗａと平行に対接し、吸盤７６が袋Ｗを確実に吸着して取り出すことができる。

メインロッド１６７が反時計回りに回転すると、吸盤７６が袋Ｗを吸着した状態で回動アーム２００も反時計回りに４５度回転して停止する。クランクロッド２０２の回転輪２０３は案内溝２０４Ａに案内されて右方向に転動し、右方向に移動するに従って上昇する。このため、クランクロッド２０２も回転輪２０３の動きに追従しながら回転する。また、クランクロッド２０２が連結する支持杆２０１も回動するので、支持杆２０１に固定されたブロック７６Ａの吸盤７６も下方向に回転して、袋渡し機構６４の挟持部８８が前記吸盤７６に吸着された袋Ｗを挟持する。

（変形例２）
前記実施の形態では、側面送りコンベア５３が装備されたフレーム５６の先端に、ゲート状プレート板６１を有し、このゲート状プレート板６１先端上部の間に、係止板６２が架設され、前記側面送りコンベア５３と袋押部材６０により、袋ストック通路５２の前方に押し出された袋群の先端の袋Ｗａが飛び出ないように係止して保持している。

これに対して、図１３及び図１４示す変形例２は、袋ストック機構５０にストックされた袋群の先端の袋Ｗａが飛び出ないように、袋Ｗａの上下、左右の４辺を押さえる構造になっている。一対のゲート状プレート板６１の前端側上方を横切って架設されている板が変形例２の係止板２２０である。この係止板２２０は、袋Ｗの上辺が曲がらないように押さえる作用があり、細長い長方形状の板体で出来ており、高さが調整できる。係止板２２０は、ゲート状プレート板６１の前端上下方向に取り付けられた、平面視がＬ字状の機能板２２１に架設されている。この機能板２２１には２つの機能を持たせている。１つは前記の係止板２２０を架設する架設部２２１Ａとしての役割があり、他の１つは、後述するように、先端の袋Ｗａが飛び出さないように袋Ｗａを側方から規制する抱持部２２１Ｂの役割である。ただし、２つの機能を持たせた一体のものではなく、架設部２２１Ａと抱持部２２１Ｂの各機能を持った別々な２つの部材としてもよい。

一方の機能板２２１は、前記のように平面視がＬ字状の板体であるが、その前側は、図１３に示すように、上下方向にスリット２２３が形成され、前記係止板２２０の一端がこのスリット２２３を介して固定ハンドル２２４で固定されている。固定ハンドル２２４を緩めると、係止板２２０はスリット２２３に沿って上下方向にスライドして高さを調整することができる。図示していないが、スリット２２３が形成された機能板２２１の表面には、係止板２２０を固定する際の目安となる目盛が切られており、袋Ｗのサイズに応じて係止板２２０の高さを簡単に設定できるようになっている。

他方の機能板２２１にも、図示していないが、長いスリットが上下方向に形成されている。図１４に示すように、係止板２２０の横方向の寸法は、前記一方と他方の機能板２２１の間隔よりも長く、係止板２２０は、この他方の機能板２２１のスリットを通り抜けて突出しているが、端部は固定されていない。このような構成により、袋Ｗのサイズに応じてハンドル５８を回転して、スクリューネジによりフレーム５６の間隔を調整しても係止板２２０が他方の機能板２２１のスリットをすり抜けて、フレーム５６の間隔の調整を妨げることがない。また、係止板２２０は、固定ハンドル２２４を緩めるだけで、一方と他方の機能板２２１のスリットに沿って上下方向にスライド可能で、高さ調整ができる。

前記のように、機能板２２１の後方側は抱持部２２１Ｂとなっており、先端の袋Ｗが袋ストック通路５２の先端から飛び出さないように側方から規制している。図１４に示すように、抱持部２２１Ｂは、所定間隔で凹凸が形成され、この凸部２２１ｂで袋Ｗの側縁を係止し、袋Ｗの２枚取りを防止することが期待できる。袋Ｗのサイズに合わせて凹凸の数や間隔が違う抱持部２２１Ｂを備えた機能板２２１を複数種類、用意するようにしてもよい。

さらに、袋ストック機構５０の先端下部に、下部押さえ板２３０が設けられている。この下部押さえ板２３０は図１４に示すように、袋押しベルト５９の下流側の上部に設けられ、袋Ｗの下部を規制している。

以上のように、変形例２では、袋Ｗの上縁部を係止板２２０で係止し、両サイドを抱持部２２１Ｂで係止し、下部を下部押さえ板２３０で押さえることにより、袋ストック機構５０にストックされた袋Ｗを起立したまま前方へ強く押し出しても、先端の袋Ｗａが安定して吸盤７６で吸着できるような姿勢に保持することができる。

さらに、この変形例２では、袋Ｗの中央上部を押さえる中央押さえ板２２５が設けられている。この中央押さえ板２２５は、袋Ｗの中央上部に位置し、吸盤７６で先端の袋Ｗａを吸着して取り出す時に、後方の２枚目の袋Ｗを先端の袋Ｗａと一緒に剥ぎ取らないように、２枚目の袋Ｗを押し戻す作用がある。この中央押さえ板２２５により、２枚取りのミスが殆ど無くなり、袋取りの安定性が増す。この中央押さえ板２２５は、ＳＵＳ３０４のばね材で出来た長方形状の板体で、袋Ｗ側に湾曲して突き出ている。中央押さえ板２２５の上端は横方向に延びる支持板２２６によって支持されている。この支持板２２６の後端は固定ハンドル２２７により、長方形状の固定板２２８に固定されている。この固定板２２８にもスリット２２９が形成されており、固定ハンドル２２７を緩めることにより、支持板２２６をスリット２２９に沿って上下方向にスライドすることができる。従って、中央押さえ板２２５の袋Ｗに当接する位置を袋Ｗのサイズに応じて調整することができる。

（変形例３）
前記実施の形態では、図４に示すように、袋ストック通路５２の先端部に袋検知片７４を一か所だけ設けて先端の袋Ｗを検知しているが、変形例３では、図１５に示すように、ゲート状プレート板６１の内側の二か所に袋検知片２４０を設けている。袋検知片２４０をゲート状プレート板６１の内側２か所に設けることにより、先端の袋Ｗがこの２か所の袋検知片２４０で同時に検知されない場合、袋押しベルト５９を作動させて袋群を前方に押し出して、２か所の袋検知片２４０が同時に袋Ｗを検知するまで袋押しベルト５９で押し続ける。このようにすることにより、袋検知片２４０は袋Ｗが袋ストック機構５０の先端に位置するか否かだけを検知するのではなく、左右がねじれた状態の袋群であっても真っ直ぐに起立した状態に修正することができ、吸盤７６による吸着ミスを防ぐことができる。

図１５に図示する袋検知片２４０は、ゲート状プレート板６１の内側に軸支され、Ｌ字形の揺動片２４０Ａの中央上部に突起２４０Ｂが突出し、この突起２４０Ｂに袋Ｗが接触すると、揺動片２４０Ａが回転して下端片２４０Ｃが近接スイッチ２４１から離れることにより、袋Ｗの袋検知片２４０への接触の有無を検知できる。

（変形例４）
前記の実施の形態では、図４に示すように、整列ロッド７３の先端側にはエアーを吹き出すための噴射孔が形成されて、この噴射孔からのエアーにより袋群の両端にエアーが送り込まれ、袋同士の間にエアーが入り、後述する袋取り手段の吸盤７６で先端の袋Ｗを取りやすくする例を示した。

図１６及び図１７は、前記実施の形態の変形例４を示したものである。この変形例４は、袋ストック機構５０の先端上部に、３個のエアーノズルを配置している。先端上部に配置された大き目の第１エアーノズル２５１は、スリット状の噴射口が袋Ｗと平行になるようにパイプ２５０を介して固定板２２８に固定されている。ゲート状プレート板６１の上部内側部に設けられた第２、第３エアーノズル２５２，２５３はスリット状の噴射口が袋Ｗと交差するように袋群に近接して配置されている。

一般的に隙間なく重なった先端の袋Ｗａを吸盤７６で剥ぎ取ると、１枚目と２枚目の間が密着して真空状態になっており、２枚目の袋Ｗも同時に剥ぎ取る現象が発生することがある。前記のように、第１、第２、第３エアーノズル２５１，２５２，２５３からエアーを噴射して１枚目と２枚目の袋Ｗの間に強制的にエアーを吹き込むと真空状態が緩和されて、２枚取りのミスの発生頻度が少なくなる。

（変形例５）
前記実施の形態では、袋押しベルト５９に袋押部材６０が垂直に着脱可能にセットされ、袋押しベルト５９が回転駆動すると、袋押部材６０が前方にゆっくりと移動して、袋ストック通路５２にストックされた袋群を後方から前方に押し出して袋取り手段に受け渡している。また、前記袋ストック通路５２は、両側に側面送りコンベア５３が配置されており、紐ベルト７２が回転して袋群を側面から前方にゆっくりと送り出している。

これに対して、図１８は前記実施の形態の変形例５の斜視図である。この変形例５では、後述するように、前記袋押部材６０の代わりに、大容量袋供給装置用補充用具３００がその働きをする。また、この変形例５では、側面送りコンベア５３が装備されておらず、フレーム５６の上部に前記補充用具３００を係止する断面Ｌ字形の長尺な係止板３１０がフレーム５６に沿って取り付けられている。

図１９は前記補充用具３００の斜視図である。包装作業を進めていくと、袋ストック通路５２にストックされた袋Ｗが減少していき、袋Ｗを補充する必要があるが、袋Ｗは薄いので倒れたり曲がったりするので、補充しづらい。大容量袋供給装置を停止することなく連続的に容易に補充するために、前記補充用具３００が必要となる。この補充用具３００は、前記実施の形態のような袋ストック機構５０にも用いることができる。

補充用具３００は、板状の仕切板３０１が二枚所定間隔で配置され、両仕切板３０１の角部間を長方形状の連結板３０３で連結している。仕切板３０１は、袋ストック通路５２に嵌め込めるように段状に切り欠かかれて段部３０４が形成されており、袋ストック通路５２より、幅は狭く、高さは高く、袋Ｗを安定して袋ストック通路５２に立てて載置することができるように形成している。なお、仕切板３０１間の間隔は、袋Ｗを補充する際に、狭すぎて補充枚数が少なすぎることのないよう、また、逆に広すぎて、袋Ｗの束が自立でき難いことのないような間隔に設定する。

図１９に示すように、両仕切板３０１の段部３０４の両側部に係止用スリット３０５，３０６が形成され、この係止用スリット３０５，３０６は袋Ｗを補充する際に使用する。外側の係止用スリット３０５は大き目の袋Ｗの場合に、内側の係止用スリット３０６は小さ目の袋Ｗの場合に使用し、袋Ｗのサイズに応じて使い分ける。図２０は袋Ｗを補充する際の斜視図である。この斜視図に示すように、係止用スリット３０５を前記係止板３１０に係止して、袋Ｗを補充する際に、袋ストック通路５２に補充用具３００を固定する。

前記のように、袋ストック通路５２に配置した前記補充用具３００に、前記実施の形態と同じように、１０枚とか２０枚とか、ある程度まとまった枚数の袋Ｗの袋口側と袋底側を左右逆にしてストックし、袋口側と袋底側の厚みの差を平均化し、歪みの無い状態で整列してストックする。

図１８に示すように、仕切板３０１の間に袋Ｗを載置し終わった後、前記補充用具３００を係止状態から横倒しの状態にする。この図では二体の前記補充用具３００を使用して袋Ｗを補充しているので、前方の補充用具３００を取り除く。補充用具３００は袋押しベルト５９上に乗っているので、大容量袋供給装置を連続的に操作すると、補充用具３００は袋押しベルト５９によって前方のゲート状プレート板６１側に送られる。補充用具３００は、袋群の束が崩れないように後部を支え、袋押しベルト５９の動きによって袋群全体は徐々に袋取り機構６３側に送られる。

なお、前記の実施の形態では、図１に示すように、袋押しベルト５９に袋押部材６０が垂直にセットされているので、補充用具３００で袋Ｗを補充した後は、邪魔にならないように取り外せばよい。

仕切板３０１の形状については、図１９に示すような形状に限定されるものではなく、袋ストック通路５２に嵌まり込むような形状であって、二枚の仕切板３０１を連結板３０３で所定の間隔で連結すればよい。

本発明は、スタンドパックやガセット袋のように袋の厚みが上下で異なるような袋の大容量袋供給装置において有用である。

５０袋ストック機構（袋ストック手段）
５２袋ストック通路
５３側面送りコンベア
５９袋押しベルト
６０袋押部材
６３袋取り機構（袋取り手段）
６４袋渡し機構（袋取り手段）
６６平行ロッド
６７メインロッド
６８サブロッド
７０スクリューロッド
７３整列ロッド
７４袋検知片
７５スライド板
７６吸盤
７６Ａブロック
７７エアーシリンダ
９０袋架設台（袋方向検知手段）
９１検知部（袋方向検知手段）
９２カウンター部
９４保持板
９６被検知板
９７計測センサー
１００袋搬送機構（袋搬送手段）
１０５袋旋回機構（袋旋回手段）
１０７袋旋回吸盤（袋旋回手段）
１１３スクリューネジ（位置調整機構）
１６７メインロッド
２００回動アーム
２０１支持杆
２０２クランクロッド
２０４案内板
２０４Ａ案内溝
２２０係止板
２２１Ｂ抱持部
２２５中央押さえ板
２３０下部押さえ板
２４０袋検知片
２５１第１エアーノズル
２５２第２エアーノズル
２５３第３エアーノズル
３００補充用具
３０１仕切板
３０３連結板
Ｗ袋

Claims

袋が大容量ストックされ、このストックされた袋群から１袋ずつ取り出して、包装機側へ供給する大容量袋供給装置であって、大容量袋供給装置は、袋を大容量ストックすると共に、ストックした袋群を先端側へ案内する機構を備えた袋ストック手段と、この袋ストック手段の袋を包装機側に搬送する袋搬送手段と、を備え、前記袋ストック手段と袋搬送手段の間に、袋ストック手段から袋を取り出す袋取り手段と、前記袋取り手段から取り出された袋を架設するカウンター部と、このカウンター部に架け渡された袋を両側から押さえて保持する保持板と、前記袋ストック手段からカウンター部に架け渡される間で袋の方向を検知する袋方向検知手段と、前記袋方向検知手段により検知した袋の方向に基づいて、袋搬送手段で搬送する定められた方向に袋を旋回する袋旋回手段と、を備えたことを特徴とする大容量袋供給装置。
袋取り手段は、袋ストック手段から袋を取り出す袋取り機構と、この袋取り機構から取り出した袋を受け取り、カウンター部に受け渡す袋渡し機構と、から構成されたことを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置。
袋方向検知手段は、袋取り手段から取り出した袋を架け渡すカウンター部上で、袋の上下端部の少なくとも一方の厚みを検知して袋の方向を判断する検知部か、撮像により袋の方向を判断するＣＣＤカメラか、レーザ光により表面の凹凸や厚みの検知により袋の方向を判断する機構の少なくとも何れかを備えたことを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置。
検知部は、カウンター上の袋を押さえ付ける被検知板と、この被検知板の位置を計測して袋の厚みを計る計測センサーとからなることを特徴とする請求項３に記載の大容量袋供給装置。
保持板と被検知板とを一体に形成してこの一体の板を計測センサーで検知するか、又は保持板が被検知板を兼ね、被検知板を兼ねた保持板を計測センサーで検知することを特徴とする請求項４に記載の大容量袋供給装置。
袋旋回手段は、袋方向検知手段により検知した袋を吸着する袋旋回吸盤を備え、この袋を吸着した袋旋回吸盤を、袋搬送手段で搬送する方向に旋回する袋旋回機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置。
カウンター部は、袋が長手方向に架け渡し可能で、幅方向には架設不可能な間隔に設定され、カウンター部の下部から包装機にかけて袋搬送手段を配置し、前記袋旋回手段は、カウンター部に架け渡された長手方向の袋を幅方向に旋回して、カウンター部から下降させて袋搬送手段に乗り移らせるように配置することを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置。
袋旋回手段は、袋の寸法に応じて袋旋回吸盤の位置を調整する位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項６又は請求項７に記載の大容量袋供給装置。
前記袋ストック手段は、袋を大容量ストックする袋ストック通路を備え、この袋ストック通路の途中に、袋の両端の移動を規制し、袋の中央部を押し出して袋群を前方に湾曲させる整列ロッドを立設し、袋ストック通路の先端中頃に、先頭の袋を検知する袋検知片を備えたことを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置。
袋取り機構は、駆動機構と連結するメインロッドとサブロッドからなる平行ロッドを備え、前記平行ロッドの両端部に、スライド板がスライド可能に設けられ、スライド板には、吸盤を備えたエアーシリンダが取り付けられ、前記メインロッドとサブロッドの間に、スクリューロッドが回動可能に支持され、スクリューロッドの回動により、両端部のスライド板が近接、離間して、吸盤の間隔を調整することができることを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置。
袋取り機構は、駆動機構と連結するメインロッドの両端部に、回動アームが固定され、これら回動アームに支持杆が回動可能に架設され、この支持杆の両端近傍に、吸盤を取り付けたブロックが固定され、支持杆の一端には、クランクロッドの一端が連結し、このクランクロッドの他端が案内板の案内溝に沿って案内されて支持杆を回動することを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置。
袋ストック手段は、ストックされた袋群の先端の袋が袋ストック手段の前端から飛び出ないように、袋の上縁部を係止板で係止し、両サイドを抱持部で係止し、下部を下部押さえ板で押さえることを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置。
袋ストック手段に、ストックされた袋の２枚取りを防止する中央押さえ板が、先端の袋の中央上部に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項１２に記載の大容量袋供給装置。
袋ストック手段の袋ストック通路の先端部両側二か所に、先端の袋を検知する袋検知片を設けたことを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置。
前記袋ストック手段は、袋を大容量ストックする袋ストック通路を備え、この袋ストック通路の先端上部に、袋同士の間にエアーを入れるエアーノズルを配置したことを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置。
袋ストック手段の袋ストック通路に袋を補充する補充用具であって、前記補充用具は一対の仕切板が所定間隔を開けて連結板で連結され、前記仕切板は、袋ストック通路より幅が狭く袋ストック通路に嵌め込める形状に形成され、前記補充用具は袋と共にストック通路を前方側に送られることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の大容量袋供給装置用補充用具。