BR112015012362B1

BR112015012362B1 - aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos

Info

Publication number: BR112015012362B1
Application number: BR112015012362-7A
Authority: BR
Inventors: Teruyoshi Kariyada; Hiromasa Yamashita; Masayoshi Tsuchiya
Original assignee: Furukawa Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2021-01-12
Also published as: DE112013005850B4; US20150307219A1; CH709201B1; JP2014131926A; MX2015006840A; TW201433504A; KR101771494B1; TWI622526B; US9714105B2; KR20150051218A; DE112013005850T5; WO2014088016A1; CN104781149B; JP6355121B2; CN104781149A; BR112015012362A2

Abstract

APARELHO PARA SUPRIR UMA GRANDE QUANTIDADE DE SACOS. A presente invenção refere-se um aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, que inclui um mecanismo de estoque de sacos 50 que estoca uma grande quantidade de sacos de pé W e que guia os sacos estocados para a extremidade dianteira do mesmo, e um mecanismo de transporte de sacos 100 que transporta os sacos W do mecanismo de estoque de sacos 50 para uma máquina de embalagem. O aparelho adicionalmente inclui um mecanismo de recolha de sacos 63 e um mecanismo de dispensa de sacos 64 que recolhe o saco W do mecanismo de estoque de sacos 50, uma unidade de detecção 91 que detecta a orientação do saco recolhido W, e um mecanismo de rotação de sacos 105 que gira o saco W na direção de transporte predeterminada do mecanismo de transporte de sacos 100 de acordo com a orientação do saco detectado pela unidade de detecção 91.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a um aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, o aparelho suprindo um grande volume de sacos de zíper verticalmente estocados em uma posição vertical em alinhamento, por exemplo, uma embalagem vertical e um saco reforçado, para uma máquina de embalagem.

TÉCNICA ANTECEDENTE

[0002] Uma máquina de embalagem rotativa típica inclui um grampo na borda externa de uma mesa de enchimento rotativa. Um saco sugado por um dispositivo de sucção é dispensado de um aparelho de suprimento de sacos no grampo por um dispositivo de dispensa e é então girado e transportado enquanto é cheio com um material a ser embalado. Depois disso, a abertura do saco é vedada para embalar o material. Em um aparelho de suprimento de sacos existente, cerca de 200 sacos podem ser estocados ao mesmo tempo. No caso de uma máquina de embalagem capaz de embalar 50 sacos por minuto, a operação continua por cerca de quatro minutos. Isto exige que um operador dedicado constantemente reencha os sacos no aparelho de suprimento de sacos.

[0003] Na Literatura de Patente 1, um mecanismo de estoque de sacos vertical é usado para armazenar um grande número de sacos em uma posição vertical. O mecanismo de estoque de sacos pode simultaneamente estocar uma grande quantidade de sacos com economia de espaço e estabilidade, reduzindo o número de vezes de reenchimento de sacos por um operador.

[0004] A Figura 21 é um diagrama esquemático de um aparelho de suprimento de sacos relacionado descrito na Literatura de Patente 1. O aparelho de suprimento de sacos inclui um mecanismo de estoque de sacos 1 que armazena um grande número de sacos empilhados W e que transporta os sacos W adiante, um mecanismo de posicionamento de sacos 2 que transporta os sacos W um por um e que posiciona os sacos W em um ponto predeterminado antes de os sacos W serem supridos para uma máquina de embalagem (não mostrada), um mecanismo de dispensa de sacos 3, que é disposto entre o mecanismo de estoque de sacos 1 e o mecanismo de posicionamento de sacos 2, recebe os sacos W um por um do mecanismo de estoque de sacos 1, e dispensa os sacos W no mecanismo de posicionamento de sacos 2, e um mecanismo de suprimento de sacos 4 que supre o saco W posicionado no ponto predeterminado do mecanismo de posicionamento de sacos 2 para a máquina de embalagem.

[0005] O mecanismo de estoque de sacos 1 armazena os múltiplos sacos W colocados em uma posição vertical com as aberturas direcionadas para cima, transporta os sacos W adiante, e posiciona o saco dianteiro W no ponto predeterminado no lado dianteiro do mecanismo de estoque de sacos 1 em uma direção de transporte. O mecanismo de estoque de sacos 1 inclui uma armação 6 montada em um suporte 5, um par de membros de guia de estojo direito e esquerdo 7 montados na armação 6, e primeiros transportadores 8 montados na armação 6.

[0006] A armação 6 inclui um receptor 9 suavemente inclinado para frente e um par de placas laterais direita e esquerda 11. As extremidades dianteira e traseira das placas laterais 11 se projetam longitudinalmente do receptor 9. Eixos de suporte 15 e 16 são rotativamente sustentados em uma direção horizontal pelas placas laterais de tal modo que polias 13 e 14 na frente e na parte de trás dos primeiros transportadores 8 sejam fixadas nos eixos de suporte 15 e 16. Uma correia transportadora 17 é longitudinalmente passada por cima das polias 13 e 14. O lado superior da correia transportadora 17 é sustentado sobre o receptor 9. Os eixos de suporte 15 e 16 na Figura 21 são intermitentemente girados no sentido anti-horário por um motor (não mostrado), permitindo que a correia transportadora 17 gire intermitentemente para frente (para a esquerda na Figura 21) enquanto desliza no receptor 9.

[0007] O membro de guia de estojo 7 inclui uma peça em forma de placa 18 disposta em um plano vertical ao longo da direção de transporte do primeiro transportador 8 (também a direção de transporte do saco W) e primeiros travões 19 formados na extremidade dianteira da peça em forma de placa 18 de modo a ficarem perpendiculares à direção de transporte. O par de membros de guia de estojo direito e esquerdo 7 é disposto com um espaçamento ajustável no receptor 9. Os primeiros travões 19 que atuam como travões são opostos entre si. Um saco dianteiro Wa dos sacos W armazenados no mecanismo de estoque de sacos 1 entra em contato com os primeiros travões 19, ficando, portanto, posicionado nos mesmos. O saco dianteiro Wa entra em contato com os primeiros travões 19 com uma largura predeterminada apenas nas proximidades de ambas as bordas laterais do saco Wa.

[0008] O mecanismo de estoque de sacos 1 inclui um estojo de suprimento de sacos 21. O estojo de suprimento de sacos 21 é substancialmente formado como uma caixa aberta, que acomoda os múltiplos sacos W dispostos em um plano vertical ao longo da direção de transporte do primeiro transportador 8 em uma posição vertical com as aberturas direcionadas para cima. A parede inferior do estojo de suprimento de sacos 21 sustenta a proximidade de ambas as bordas inferiores dos sacos W. Ambas as bordas laterais do saco W ficam restritas pelas paredes laterais do estojo de suprimento de sacos 21 enquanto os sacos W são transportados adiante pelo primeiro transportador 8.

[0009] O mecanismo de estoque de sacos 1 adicionalmente inclui um retentor de sacos 29. O retentor de sacos 29 é colocado no primeiro transportador 8 e é movido para frente com os sacos w; entrementes, o retentor 29 retém as extremidades traseiras dos múltiplos sacos W armazenados no estojo de suprimento de sacos 21 de modo a manter a posição vertical dos sacos W.

[0010] As operações do aparelho de suprimento de sacos são executadas como segue: (1) Primeiro, o estojo de suprimento de sacos 21, no qual os múltiplos sacos W são empilhados e armazenados em uma posição vertical com as aberturas direcionadas para cima, é inserido entre os membros de guia de estojo 7 e é colocado no receptor 9, e então o retentor de sacos 29 é colocado na parte de trás do estojo de suprimento de sacos 21. (2) Um obturador para fixar os sacos W é recolhido e então o primeiro transportador 8 é acionado uma vez. Desse modo, o saco dianteiro Wa no estojo entra em contato com os primeiros travões 19 e é posicionado em um ponto de recolha. As extremidades traseiras dos sacos no estojo são retidas pelo retentor de sacos 29. (3) O mecanismo de dispensa de sacos 3 do rotor 31 é girado para sugar e recolher o saco dianteiro Wa posicionado no ponto de recolha. Cada vez que o saco Wa é recolhido, o primeiro transportador 8 é intermitentemente acionado para transportar os sacos restantes de acordo no estojo de suprimento de sacos 21. A cada vez de recolha, o saco dianteiro Wa entra em contato com os primeiros travões 19 e é posicionado no ponto de recolha. (4) Quando todos os sacos W no estojo de suprimento de sacos 21 forem recolhidos, um operador irá desprender o estojo de suprimento de sacos 21 e então ajustar outro estojo de suprimento de sacos 21 que acomoda os múltiplos sacos W (mudança de estojos), reenchendo assim o mecanismo de estoque de sacos 1 com sacos. LISTA DE CITAÇÕES

LITERATURA DE PATENTE

[0011] Literatura de Patente 1: Patente Japonesa Submetida à Inspeção Pública No. 2007-290768

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[0012] O mecanismo de estoque de sacos 1 na Literatura de Patente 1 inclui o retentor de sacos 29 que retém as extremidades traseiras dos sacos no estojo de suprimento de sacos 21 e pressiona os sacos para frente em paralelo enquanto mantém as posições verticais dos sacos W. Entretanto, no caso de sacos de zíper, tal como uma embalagem vertical e um saco reforçado que variam na espessura em uma direção vertical (entre a abertura e o fundo do saco), uma diferença na espessura na direção vertical entre os sacos aumenta com o número de sacos. Dessa forma, os sacos podem ser curvados de modo a serem levantados em uma posição inadequada no mecanismo de estoque de sacos, fazendo com que os membros de retenção de sucção 32 suguem incorretamente os sacos. Desse modo, com o mecanismo de estoque de sacos relacionado 1, mesmo que os sacos W sejam colocados em uma posição vertical, esta configuração limita o número de sacos que pode ser ajustado ao mesmo tempo.

[0013] A presente invenção foi idealizada para solucionar o problema. Um objetivo da presente invenção é o de prover um aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, o aparelho sendo capaz de estocar uma quantidade de sacos e de permitir que uma máquina de embalagem continuamente opere por um período mais longo do que a técnica relacionada.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[0014] Um aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos de acordo com a presente invenção é um aparelho para suprir uma quantidade de sacos, cada qual sendo estocado para ser recolhido e suprido para uma máquina de embalagem, o aparelho incluindo uma unidade de estoque de sacos apresentando um mecanismo que estoca uma grande quantidade de sacos e que guia os sacos estocados para a extremidade dianteira da unidade, e uma unidade de transporte de sacos que transporta os sacos da unidade de estoque de sacos para a máquina de embalagem, onde o aparelho inclui, entre a unidade de estoque de sacos e a unidade de transporte de sacos, uma unidade de recolha de sacos que recolhe o saco da unidade de estoque de sacos, uma unidade de detecção de orientação de sacos que detecta a orientação do saco, e uma unidade de rotação de sacos que gira o saco em uma direção predeterminada da unidade de transporte de sacos de acordo com a orientação do saco detectada pela unidade de detecção de orientação de sacos.

[0015] Uma ferramenta de reenchimento para que o aparelho supra uma grande quantidade de sacos de acordo com a presente invenção é uma ferramenta de reenchimento para reencher a passagem de estoque de sacos da unidade de estoque de sacos com os sacos, incluindo placas divisórias que são formadas para se ajustarem na passagem de estoque de sacos e são conectadas via uma placa de conexão com uma distância predeterminada.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[0016] Com esta configuração, o aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos de acordo com a presente invenção estoca os sacos na unidade de estoque de sacos de modo a igualar as espessuras dos sacos com as aberturas lateralmente invertidas, estocando assim uma grande quantidade de sacos.

[0017] Além disso, com esta configuração, a ferramenta de reenchimento para o aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos de acordo com a presente invenção pode facilmente reencher a unidade de estoque de sacos com os sacos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0018] A Figura 1 é uma vista em perspectiva total de um aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos de acordo com a presente invenção.

[0019] A Figura 2 é uma vista frontal total do aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos de acordo com a presente invenção.

[0020] A Figura 3 é uma vista plana total do aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos de acordo com a presente invenção.

[0021] A Figura 4 é uma vista plana parcial do aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos de acordo com a presente invenção.

[0022] A Figura 5 é uma vista frontal de um mecanismo de recolha de sacos e de um mecanismo de dispensa de sacos.

[0023] A Figura 6 é uma vista lateral de uma unidade de detecção de orientação de sacos.

[0024] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma mesa para sacos.

[0025] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma unidade de rotação de sacos.

[0026] A Figura 9 é uma vista parcial de uma condição de uso do aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos.

[0027] A Figura 10 é uma vista parcial de uma condição de uso do aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos.

[0028] A Figura 11 é uma vista parcial de uma condição de uso do aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos.

[0029] a Figura 12 é uma vista frontal que mostra uma primeira modificação de um mecanismo de recolha de sacos.

[0030] A Figura 13 é uma vista em perspectiva que mostra uma segunda modificação do mecanismo de estoque de sacos.

[0031] A Figura 14 é uma vista lateral que mostra a segunda modificação do mecanismo de estoque de sacos.

[0032] A Figura 15 é uma vista em perspectiva que mostra uma terceira modificação do mecanismo de estoque de sacos.

[0033] A Figura 16 é uma vista em perspectiva que mostra uma quarta modificação do mecanismo de estoque de sacos.

[0034] A Figura 17 é uma vista lateral que mostra a quarta modificação do mecanismo de estoque de sacos.

[0035] A Figura 18 é uma vista em perspectiva que mostra uma quinta modificação do mecanismo de estoque de sacos.

[0036] A Figura 19 é uma vista em perspectiva que mostra uma ferramenta de reenchimento para a quinta modificação do mecanismo de estoque de sacos para que o aparelho supra uma grande quantidade de sacos.

[0037] A Figura 20 é uma vista em perspectiva que mostra uma quinta modificação do mecanismo de estoque de sacos.

[0038] A Figura 21 é uma vista lateral de um aparelho de suprimento de sacos relacionado.

DESCRIÇÃO DAS CONCRETIZAÇÕES

[0039] A Figura 1 é uma vista em perspectiva que mostra um aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos de acordo com a presente invenção. A Figura 2 é uma vista frontal do aparelho. A Figura 3 é uma vista plana do aparelho. O aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos de acordo com a presente concretização inclui uma unidade de estoque de sacos que apresenta um mecanismo para estocar uma grande quantidade de sacos de pé W e guiar os sacos estocados para a extremidade frontal do aparelho, e uma unidade de transporte de sacos que transporta os sacos W da unidade de estoque de sacos para a máquina de embalagem. O aparelho adicionalmente inclui uma unidade de recolha de sacos provida entre a unidade de estoque de sacos e a unidade de transporte de sacos de modo a recolher um saco W da unidade de estoque de sacos, uma unidade de detecção de orientação de sacos que detecta a orientação do saco W recolhido pela unidade de recolha de sacos, e uma unidade de rotação de sacos que gira o saco W em uma direção predeterminada da unidade de transporte de sacos de acordo com a orientação do saco W detectado pela unidade de detecção de orientação de sacos. Estas unidades serão descritas abaixo. Unidade de Estoque de Sacos

[0040] Na Figura 1, um mecanismo de estoque de sacos 50 que atua como a unidade de estoque de sacos é disposto na frente do aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos. O mecanismo de estoque de sacos 50 inclui uma passagem de estoque de sacos 52 longitudinalmente provida no centro de um pedestal 51 composto de placas retangulares. Na passagem de estoque de sacos 52, uma grande quantidade de sacos é colocada em uma posição vertical com as aberturas horizontalmente orientadas. Os sacos são sacos de zíper, tais como uma embalagem vertical e um saco reforçado. Um saco plano ou semelhante pode ser usado no lugar. No caso de os sacos W variarem na espessura entre o lado de abertura e o lado de fundo, uma diferença na espessura entre o lado de abertura e o lado de fundo aumentará com os inúmeros sacos W empilhados na mesma direção, ocasionando a torção dos sacos. Desse modo, os sacos W podem ser levantados em uma posição incorreta no mecanismo de estoque de sacos 50 e incorretamente recolhidos pela unidade de recolha de sacos. Para endereçar este problema, os lados de abertura e os lados de fundo de certo número de sacos W, por exemplo, dez ou vinte dos sacos estocados W, podem ser lateralmente invertidos de modo a igualarem as diferenças na espessura entre o lado de abertura e o lado de fundo. Desse modo, os sacos W são estocados na passagem de estoque de sacos 52 totalmente de modo uniforme em alinhamento adequado sem deformação.

[0041] Transportadores de alimentação lateral 53 são dispostos em ambos os lados da passagem de estoque de sacos 52. O transportador de alimentação lateral 53 apresenta uma correia de tira 72 passada por cima de uma polia de acionamento 55, que é provida em um eixo de rotação semelhante a uma haste 54 erguida na frente do transportador 53, e uma polia acionada (não mostrada) na parte de trás do transportador 53. A rotação do eixo de rotação 54 gira a correia de tiras 72 de modo a lentamente dispensar os sacos adiante. Os transportadores de alimentação lateral 53 são montados em armações 56 dispostas na direção longitudinal do pedestal 51. As armações 56 são sustentadas por uma pluralidade de hastes de instalação 57 estendidas na direção da largura do pedestal 51. A armação 56 é deslizável na direção da largura do pedestal 51. Uma distância entre as armações 56 e uma distância entre os transportadores de alimentação lateral 53 são ajustadas de acordo com as dimensões do saco W com a rotação de um cabo 58 na Figura 2.

[0042] Uma correia de pressionamento de sacos 59 é longitudinalmente provida no centro do fundo da passagem de estoque de sacos 52, e um membro de pressionamento de sacos 60 é ajustado na correia de pressionamento de sacos 59 de modo a ser verticalmente desprendido. Quando a correia de pressionamento de sacos 59 for girada, o membro de pressionamento de sacos 60 será lentamente movido adiante para pressionar os sacos estocados na passagem de estoque de sacos 52 de trás para frente, dispensando os sacos na unidade de recolha de sacos.

[0043] Na passagem de estoque de sacos 52, uma placa de acesso 61 é provida na extremidade da armação 56 apresentando o transportador de alimentação lateral. Uma placa de paragem 62 é colocada através das partes superiores das extremidades das placas 61 (vide Figuras 1 e 3). A placa de paragem 62 retém um saco dianteiro Wa dos sacos pressionados para frente da passagem de estoque de sacos 52 por meio do transportador de alimentação lateral 53 e do membro de pressionamento de sacos 60 de modo a não se projetar até que o saco Wa seja dispensado na unidade de recolha de sacos, que será descrita posteriormente.

[0044] Conforme mostrado na Figura 4, hastes de alinhamento 73 são elevadas dentro das placas de acesso 61. A haste de alinhamento 73 é um tubo oco que é conectado a uma fonte de ar e apresenta um orifício de injeção (não mostrado) aberto à frente. As hastes de alinhamento 73 curvam os sacos estocados na passagem de estoque de sacos 52 de modo a se projetarem para frente, permitindo que uma peça de detecção de sacos 74 na extremidade da passagem de estoque de sacos 52 detecte o saco.

[0045] Especificamente, os sacos W podem ser curvados e, portanto, os sacos W simplesmente estocados na passagem de estoque de sacos 52 podem ficar ondulados na parte de trás (uma parte superior na Figura 4), conforme mostrado na Figura 4. Se os sacos W ondulados na parte de trás forem pressionados pelo membro de pressionamento de sacos 60, os sacos W curvados como ondas de modo a se projetarem para a parte de trás podem não serão detectados porque o saco W na extremidade não entra em contato com a peça de detecção de sacos 74. Se o saco W não for detectado pela peça de detecção de sacos 74, será decidido que os sacos W estão ausentes. Desse modo, a correia de pressionamento de sacos 59 é girada para adicionalmente dispensar os sacos adiante, mesmo que os sacos W estejam presentes. Uma vez que ambos os lados dos sacos W que verticalmente variam na espessura são apertadamente colocados na passagem de estoque de sacos 52, os sacos W não podem ser dispensados adiante pela rotação da correia de pressionamento 59.

[0046] Para impedir este problema, as hastes de alinhamento 73 são erquidas dentro das placas de acesso 61 de modo a restringir um movimento de ambos os lados dos sacos W enquanto se projetam dos centros dos sacos W. Desse modo, os sacos W curvados e projetados adiante são dispensados. O saco dianteiro Wa dos sacos W assim curvados pode ser confiavelmente trazido para o contato com a peça de detecção de sacos 74. Na ausência dos sacos W, a porção de detecção de sacos 74 se projeta ligeiramente para cima (ascendentemente no plano da Figura 4) a partir do fundo da passagem de estoque de sacos 52 de modo a ser desativada. A porção de detecção de sacos 74 em contato com o saco W é retraída descendentemente (descendentemente no plano da Figura 4) a partir do fundo da passagem de estoque de sacos 52 de modo a ser ativada. A presença ou a ausência dos sacos W é detectada de acordo com a protuberância e a retração da porção de detecção de sacos 74. A necessidade para as hastes de alinhamento 73 pode ser eliminada dependendo do tipo de saco W, podendo, portanto, as hastes de alinhamento ser desprendíveis.

[0047] Como foi discutido, o orifício de injeção para injeção de ar é formado na extremidade da haste de alinhamento 73. O ar do orifício de injeção é alimentado em ambas as extremidades dos sacos W, resultando na injeção de ar entre os sacos. Desse modo, o saco dianteiro Wa é facilmente recolhido pelos sugadores 76 da unidade de recolha de sacos, que será descrita posteriormente. Ademais, o ar retorna uma extremidade dos sacos excessivamente curvados W para a forma original. O orifício de injeção nem sempre é necessário e a haste de alinhamento 73 nem sempre precisa ter uma estrutura oca. A haste de alinhamento 73 pode ter qualquer estrutura, contanto que um movimento de ambas as extremidades do saco w seja restrito e o centro do saco W seja projetado. Unidade de Recolha de Sacos

[0048] A unidade de recolha de sacos é um mecanismo que recolhe o saco W localizado na extremidade do mecanismo de estoque de sacos 50 e dispensa o saco W na unidade de detecção de orientação de sacos. Na presente concretização, a unidade de recolha de sacos inclui um mecanismo de recolha de sacos 63 que recolhe o saco W do mecanismo de estoque de sacos 50 e um mecanismo de dispensa de sacos 64 que recebe o saco W recolhido do mecanismo de recolha de sacos 63 e então dispensa o saco W na unidade de detecção de orientação de sacos, que será descrita posteriormente.

[0049] O mecanismo de recolha de sacos 63 apresenta hastes paralelas 66 que são horizontalmente sustentadas como cantiléveres em um lado de uma primeira caixa de acionamento 65. As hastes paralelas 66 podem ser sustentadas em ambas as extremidades. Conforme mostrado na Figura 1, as hastes paralelas 66 incluem uma haste principal 67 e uma sub-haste 69. Ambas as extremidades das hastes 67 e 68 são conectadas via placas de conexão 69. A haste principal 67 é conectada a um mecanismo de acionamento (não mostrado). Uma haste de parafuso 70 é pivotavelmente sustentada entre a haste principal 67 e a sub-haste 68. Um cabo 71 é provido na extremidade da haste de parafuso 70. O cabo 71 é girado de modo a lateralmente ajustar um intervalo entre os sugadores 76, que serão descritos posteriormente.

[0050] Em ambas as extremidades das hastes paralelas 66, placas deslizantes 75, que são formadas como a letra L invertida em vista frontal na Figura 5(A), são deslizavelmente providas dentro das placas de conexão 69. A placa deslizante 75 apresenta roscas internas formadas, nas quais a haste de parafuso 70 é engatada. A haste de parafuso 70 é girada pelo cabo 71 de tal modo que as placas laterais 75 em ambas as extremidades se movam na direção e longe uma da outra. Isto pode lateralmente ajustar um intervalo entre os sugadores 76. Conforme mostrado na Figura 5(A), um cilindro de ar 77 é conectado à extremidade inferior da placa deslizante 75. Uma placa de montagem 78 é verticalmente conectada a uma haste de operação 77A do cilindro de ar 77. Hastes deslizantes 79 são conectadas em paralelo com a placa de montagem 78 em uma peça de suporte que se estende de ambas as extremidades da placa de montagem 78. Os dois sugadores 76 são fixados em cada das hastes deslizantes 79 com parafusos 80 de modo a deslizarem na direção vertical. Desse modo, os quatro sugadores 76 no total são fixados nas duas hastes deslizantes 79. Conforme foi discutido, a distância entre os sugadores 76, 76 pode ser ajustada com a rotação do cabo 71. Ademais, as posições verticais dos sugadores 76 podem ser ajustadas com o afrouxamento dos parafusos 80 de modo que os sugadores 76 sejam deslizados ao longo das hastes deslizantes 79. Na explanação, os quatro sugadores 76 em duas fileiras e duas colunas são conectados. Os dois sugadores esquerdo e direito superiores 76 nem sempre são necessários porque o saco W pode ser colocado em uma mesa para sacos 90, que será descrita posteriormente, apenas por dois sugadores esquerdo e direito inferiores 76.

[0051] O mecanismo de dispensa de sacos 64 recebe o saco W do mecanismo de recolha de sacos 63 e coloca o saco W na mesa para sacos 90 da unidade de detecção de orientação de sacos, que será descrita posteriormente. A Figura 5B é uma vista frontal do mecanismo de dispensa de sacos 64. O mecanismo de dispensa de sacos 64 é adjacente ao mecanismo de recolha de sacos 63 e é horizontalmente sustentado como um cantiléver a partir da primeira caixa de acionamento 65. De fato, o mecanismo de dispensa de sacos 64 pode ser sustentado em ambas as extremidades. Um cilindro rotativo 81 do mecanismo de dispensa de sacos 64 contém um eixo externo 82 e um eixo intermediário 83. Uma guia deslizante semelhante a uma placa 84 é conectada ao eixo externo 82 de modo a se projetar para o lado de fora. A guia deslizante 84 é girada para frente e para trás de acordo com uma rotação do eixo externo 82.

[0052] Uma porção deslizante 85 deslizavelmente cobre a guia deslizante 84, e uma placa de corpo 86 é fixada na porção deslizante 85. Um cilindro de ar 87 é conectado na direção longitudinal da placa de corpo 86, e uma porção de retenção 88 é pivotavelmente sustentada na extremidade da placa de corpo 86. A porção de retenção 88 é aberta e fechada pelo cilindro de ar 87 de modo a reter o saco W.

[0053] Uma extremidade de um elo na forma de L 89 é conectado ao eixo intermediário 83 do cilindro rotativo 81, enquanto que a outra extremidade do elo na forma de L 89 é conectada à porção externa da placa de corpo 86. Uma rotação do eixo intermediário 83 é transmitida para o elo 89, e um movimento de dobra do elo 89 move para frente e para trás a porção de deslizamento 85 ao longo da guia deslizante 84 via a placa de corpo 86. Unidade de Detecção de Orientação de Sacos

[0054] A unidade de detecção de sacos é um mecanismo que faz com que uma unidade de detecção 91 detecte a orientação do saco W engatado na mesa para sacos 90 a partir do mecanismo de dispensa de sacos 64. A unidade de orientação de sacos inclui uma mesa para sacos 90 onde o saco W recolhido do mecanismo de estoque de sacos 50 é engatado e a unidade de detecção 91 que detecta a espessura da abertura ou o fundo do saco W na mesa para sacos 90 e que decide a orientação do saco W.

[0055] A Figura 6 é uma vista lateral da mesa para sacos 90. A Figura 7 é uma vista em perspectiva da mesa para sacos 90. A mesa para sacos 90 inclui contrapeças 92 que são duas peças de aço estendidas em paralelo entre si. Conforme mostrado na Figura 6, a contrapeça 92 é uma peça de aço formada como uma letra L invertida em seção transversal. Uma peça horizontal superior pertence à contrapeça 92, enquanto que a peça horizontal inferior pertence a uma placa lateral 102. Conforme mostrado na Figura 7, a placa lateral 102 se estende ligeiramente como um beiral na direção horizontal. Uma distância entre as contrapeças 92, 92 é ajustada mais curta do que a dimensão longitudinal do saco W e mais longa do que a dimensão de largura do saco W. A largura da mesa para sacos 90 pode ser ajustada com um cabo 93 e parafusos pendentes do saco W. Desse modo, na mesa para sacos 90 mostrada na Figura 6, a abertura e o fundo do saco W engatados na direção longitudinal do saco W são colocados nas contrapeças 92, 92, ao passo que ambas as extremidades do saco W giradas na direção da largura do saco W são transferidas para as placas laterais 102 sem ser colocadas nas contrapeças 92, 92; entrementes, o saco W é transferido para um transportador de correia de tiras 101 de um mecanismo de transporte de sacos 100, que será descrito posteriormente.

[0056] Nos lados externos das contrapeças 92, 92 da mesa para sacos 90, as placas retentoras na forma de U 94 são dispostas de modo a prenderem e a reterem a abertura e o fundo do saco W engatados na direção longitudinal. A parte superior da placa retentora 94 se aproxima das contrapeças 92 e retém a abertura e o fundo do saco W engatados na contrapeça 92. Desse modo, quando um sugador de rotação de sacos 107 da unidade de rotação de sacos, que será descrita posteriormente, se mover ascendentemente a partir de baixo e entrar em contato com o saco W, o saco W não será removido da mesa para sacos 90. A extremidade inferior da placa retentora 94 é conectada a um cilindro de ar 95 que é expandido e contraído de modo a verticalmente mover a placa retentora 94. Isto pode reter e liberar o saco W na contrapeça 92.

[0057] A unidade de detecção 91 para medir a espessura do saco W é disposta perto da placa retentora 94. Conforme mostrado na Figura 6, a unidade de detecção 91 inclui uma placa detectada 96 que tem a forma de U como a placa retentora 94, e um sensor de medição 97 que mede a posição da placa detectada 96 para medir a espessura do saco W. Ademais, um cilindro de ar 98 é conectado à extremidade inferior da placa detectada 96. O cilindro de ar 98 é expandido e contraído de modo a verticalmente mover a placa detectada 96, pressionando o saco W na contrapeça 92. Conforme mostrado na Figura 6, quando uma extremidade do saco W for retida entre a placa detectada 96 e a contrapeça 92, o sensor de medição 97 medirá uma distância a partir da placa detectada 96. Desse modo, poderá ser decidido se a placa detectada 96 retém a abertura provida de zíper do saco ou o fundo do saco sem o zíper. Especificamente, a placa detectada 96 é ligeiramente suspensa na abertura provida de zíper do saco, resultando em uma distância mais longa do que no fundo do saco. A abertura do saco é assim detectada. Alternativamente, a placa retentora 94 e a placa detectada 96 podem ser integradas em uma única placa a ser detectada pelo sensor de medição 97 ou a placa retentora 94 pode também atuar como a placa detectada 96 a ser detectada pelo sensor de medição 97. Unidade de Transporte de Sacos

[0058] A unidade de transporte de sacos é um mecanismo de transporte de sacos 100 que é disposto a partir da parte inferior da mesa para sacos 90 para uma máquina de embalagem e inclui um transportador de correia de tiras 101 que transporta o saco W da parte inferior da mesa para sacos 90 para um mecanismo de suspensão de abertura de sacos 106, que será descrito. O mecanismo de transporte de sacos 100 é disposto sob a mesa para sacos 90. As placas laterais 102 são dispostas em paralelo em ambos os lados do transportador de correia de tiras 101. O transportador de correia de tiras 101 é disposto entre as placas laterais 102. Conforme mostrado na Figura 6, uma distância entre as placas laterais 102 é menor do que a largura do saco W. O saco W girado na direção plana é transportado entre as contrapeças 92, 92 da mesa para sacos 90 por um mecanismo de rotação de sacos 105, que será descrito posteriormente, é movido para baixo, e é colocado nas placas laterais 102, 102 em ambos os lados e no transportador de correia de tiras 101. O saco W é sustentado com ambas as extremidades colocadas nas placas laterais 102, 102 e uma peça central colocada no transportador de correia de tiras 101. Desse modo, o saco W é transportado para o mecanismo de suspensão de abertura 106 com o acionamento do transportador de correia de tiras 101.

[0059] Conforme mostrado na Figura 3, sensores ópticos 103 são providos em três pontos na extremidade do mecanismo de transporte de sacos 100. O sensor óptico 103 na parte de trás detecta o saco W que se aproxima da extremidade dianteira e reduz a velocidade do transportador de correia de tiras 101 para impedir uma ultrapassagem do saco W. Os dois sensores dianteiros são providos para detectar se ambas as extremidades da extremidade do saco W são precisamente paradas em uma posição predeterminada sem serem inclinadas na extremidade do mecanismo de transporte de sacos 100. Unidade de Rotação de Sacos

[0060] A Figura 8 é uma vista em perspectiva do mecanismo de rotação de sacos 105 que é um tipo de uma unidade de rotação de sacos. O mecanismo de rotação de sacos 105 é um mecanismo que gira para frente e para trás do saco W engatado na mesa para sacos 90 pelo mecanismo de dispensa de sacos 64. O mecanismo de rotação de sacos 105 é provido para girar o saco W em uma direção predeterminada e dispensar o saco W no mecanismo de transporte de sacos 100. Especificamente, os sacos W são estocados com as aberturas e os fundos lateralmente invertidos. Se os sacos W, neste estado, forem transportados para a máquina de embalagem pelo mecanismo de transporte de sacos 100, alguns dos sacos W serão dispensados na máquina de embalagem com os fundos colocados virados para cima, resultando em inconveniência. Desse modo, a unidade de detecção de orientação de sacos detecta a orientação do saco W na mesa para sacos 90, e então o mecanismo de rotação de sacos 105 gira a abertura do saco W à jusante de tal modo que a abertura do saco W transportado pelo mecanismo de transporte de sacos 100 seja sempre sugada pelo mecanismo de suspensão de abertura 106.

[0061] O mecanismo de rotação de sacos 105 inclui o sugador de rotação de sacos 107 na extremidade superior de um tubo de sucção 108. O centro do saco W retido pela placa retentora 94 é sugado a partir de baixo pelo sugador de rotação de sacos 107. Uma mangueira de sucção (não mostrada) é ligada a um cotovelo na extremidade inferior do tubo de sucção 108. O tubo de sucção 108 é ligado a um eixo rotativo 111 do atuador rotativo 110 via um suporte angular 109 e é girado para frente e para trás pelo atuador rotativo acionado a ar 110. O atuador rotativo 110 é deslizavelmente ajustado em um substrato retangular 112 e é conectado a uma extremidade de uma rosca de parafuso 113 que atua como um mecanismo de posicionamento. Um cabo 114 conectado à outra extremidade da rosca de parafuso 113 é girado para deslizar o atuador rotativo 110 no substrato 112, ajustando a posição do sugador de rotação de sacos 107.

[0062] Especificamente, conforme foi discutido, o sugador de rotação de sacos 107 é ajustado na posição central do saco W engatado na mesa para sacos 90. Os sacos W variam em dimensão entre os tipos de sacos W, deslocando a posição central durante uma mudança dos sacos W. Neste caso, o cabo 114 é girado para deslizar o atuador rotativo 110, ajustando o sugador de rotação de sacos 107 na posição central do saco W.

[0063] O mecanismo de rotação de sacos 105 é verticalmente movido por uma unidade de elevação 115 que sustenta o substrato 112 a partir de baixo (vide Figura 2). Conforme mostrado na Figura 6, a unidade de elevação 115 faz com que o sugador de rotação de sacos 107 sugue, a partir de baixo, o saco W engatado na mesa para sacos 90, gire o saco W a 90° para frente ou para trás, e mova o saco W para baixo para uma posição de extremidade inferior. Desse modo, o saco W é colocado nas placas laterais 102 e no transportador de correia de tiras 101. A unidade de elevação 115 é verticalmente movida por um mecanismo de manivela (não mostrado) em uma caixa 116. Mecanismo de Suspensão de Abertura

[0064] O mecanismo de suspensão de abertura 106 na Figura 2 suga e suspende a abertura do saco W transportado para a extremidade do mecanismo de transporte de sacos 100 e dispensa o saco W no mecanismo de dispensa de sacos subsequente (não mostrado). O mecanismo de dispensa de sacos dispensa o saco W, recebido do mecanismo de suspensão de abertura 106, em uma máquina de embalagem rotativa.

[0065] O mecanismo de suspensão de abertura 106 é conectado a uma segunda caixa de acionamento 117 adjacente à primeira caixa de acionamento 65. Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, uma extremidade de um elo 118 é pivotavelmente sustentada em um lado da segunda caixa de acionamento 117, e uma placa triangular 122 é pivotavelmente sustentada perto de outra extremidade do elo 118 de modo a conectar barras paralelas 121 para colocar blocos 120 dos sugadores 119. Conforme foi discutido, extremidades das barras paralelas 121 são fixadas como cantiléveres à placa triangular 122. O bloco 120 apresentando os dois sugadores 119 é retido pelas barras paralelas 121.

[0066] O mecanismo de suspensão de abertura 106 pivota uma extremidade do elo 118 no sentido horário por meio de um mecanismo de acionamento na segunda caixa de acionamento 117. Quando a outra extremidade do elo 118 alcançar a posição de extremidade inferior, os sugadores 119 ficarão virados para baixo de modo a sugar o saco W parado na extremidade do mecanismo de transporte de sacos 100. Quando uma extremidade do elo 118 for girada no sentido anti-horário, a ação das duas hastes 123 conectadas à placa triangular 122 e às barras paralelas 121 moverá os sugadores 119 mais alto do que o elo 118. Subsequentemente, o saco W nos sugadores 119 é recebido pelo mecanismo de dispensa de sacos no processo subsequente e é então dispensado na máquina de embalagem rotativa.

[0067] O mecanismo de suspensão de abertura 106 e o mecanismo de dispensa de sacos são basicamente idênticos aos mecanismos ajustados para os sacos e caixas relacionados ou alimentadores de sacos de transportador de tiras.

[0068] Por exemplo, cerca de 3000 sacos podem ser simultaneamente ajustados em tal aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos. Se 50 sacos puderem ser manipulados por minuto, a operação poderá ser continuada por 60 minutos. Desse modo, pode-se esperar que um operador que reenche o aparelho com sacos poderia também lidar com uma operação diferente. Ademais, os sacos W podem ser ajustados na vertical em orientação de paisagem e as aberturas podem ser automaticamente identificadas. De acordo com este método, mesmo no caso de uma grande quantidade de sacos providos de zíper que podem ser curvados em um lado, os sacos W são alternadamente ajustados em direções opostas, permitindo que o aparelho tenha um comprimento relativamente curto.

[0069] Uma condição de uso do aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos será descrita abaixo.

[0070] As Figuras de 9 a 11 mostram a condição de uso do aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos de acordo com a presente invenção, No mecanismo de estoque de sacos 50 no lado esquerdo na Figura 9(1), uma grande quantidade de sacos W está de pé com as aberturas e os fundos lateralmente colocados em lados opostos, igualando as diferenças na espessura entre ambos os lados dos sacos. Desse modo, a grande quantidade de sacos que é inteiramente disposta em paralelo em alinhamento adequado é estocada na passagem de estoque de sacos 52.

[0071] Primeiro, na Figura 9(1), as hastes paralelas 66 do mecanismo de recolha de sacos 63 são giradas no sentido horário em torno da haste principal 67 de tal modo que as faces de sucção dos sugadores 76 fiquem viradas para a superfície do saco Wa na extremidade do mecanismo de estoque de sacos 50. Neste estado, a haste de operação 77A do cilindro de ar 77 é estendida de modo a recolher o saco Wa na extremidade do mecanismo de estoque de sacos 50 por meio dos sugadores 76 conectados à haste deslizante 79. Quando os sugadores 76 sugarem o saco dianteiro Wa, a haste de operação 77A do cilindro de ar 77 será contraída. O mecanismo de dispensa de sacos 64 ainda está a postos em um estado de parada.

[0072] Na Figura 9(2), o mecanismo de recolha de sacos 63 suga o saco dianteiro Wa do mecanismo de estoque de sacos 50 e gira as hastes paralelas 66 em 45° no sentido anti-horário em torno da haste principal 67; entrementes, o mecanismo de dispensa de sacos 64 desliza a porção deslizante 85 para baixo até a posição mais baixa com o elo 89 a fim de receber o saco Wa do mecanismo de recolha de sacos 63, e o eixo externo 82 é girado a 45° no sentido horário com a porção de retenção aberta 88. Em uma posição onde a porção de retenção 88 retém o saco W retido pelos sugadores 76 do mecanismo de recolha de sacos 63, o cilindro de ar 87 é operado para prender o saco W com a porção de retenção 88 (vide Figura 5(B)).

[0073] A Figura 10(3) mostra uma vista frontal e uma vista lateral do mecanismo de estoque de sacos 50 e do mecanismo de transporte de sacos 100. Na Figura 10(3), o mecanismo de dispensa de sacos 64 tendo recebido o saco W do mecanismo de recolha de sacos 63 é diretamente girado para baixo para colocar o saco W na mesa para sacos 90. O saco W engatado entre as contrapeças 92, 92 da mesa para sacos 90 é colocado na mesa para sacos 90, conforme mostrado no lado direito da Figura 10(3). Neste ponto, a abertura e o fundo do saco W não são pressionados na mesa para sacos 90 pela placa retentora 94.

[0074] Na Figura 10(4), o mecanismo de recolha de sacos 63 gira a 45° no sentido horário para recolher o saco W subsequente do mecanismo de estoque de sacos 50. O mecanismo de dispensa de sacos 64 opera o cilindro de ar 95 com o saco W colocado na mesa para sacos 90, permitindo que as placas retentoras 94 retenham a abertura e o fundo do saco W na mesa para sacos 90. Ao mesmo tempo, conforme mostrado na Figura 6, o cilindro de ar 98 da unidade de detecção 91 é operado para pressionar o saco W com a placa detectada 96. Conforme foi discutido, os sacos W são estocados com as aberturas e os fundos lateralmente invertidos no mecanismo de estoque de sacos 50. Desse modo, na Figura 6, se a abertura do saco for localizada na direita ou na esquerda, isto será decidido dependendo de um estado estocado. Neste caso, a placa detectada 96 pressiona um lado do saco W enquanto que o sensor de medição 97 verticalmente mede uma distância da placa detectada 96. Uma vez que a abertura apresenta um zíper, a placa detectada 96 é suspensa mais alta do que o fundo de acordo com o zíper. Desse modo, se a abertura ou o fundo for pressionado, isto será decidido dependendo do valor do sensor de medição 97.

[0075] Na Figura 10 (4), a unidade de elevação 115 do mecanismo de rotação de sacos 105 suspende o mecanismo de rotação de sacos 105; entrementes, o sugador de rotação de sacos 107 se move para cima para sugar o centro do lado traseiro do saco W retido pela placa retentora 94 da mesa para sacos 90.

[0076] Na Figura 11(5), o mecanismo de dispensa de sacos 64 recebe o saco subsequente W do mecanismo de recolha de sacos 63. De acordo com um resultado de medição do sensor de medição 97, a direção de rotação do sugador de rotação de sacos 107 é determinada dependendo de se a abertura ou o fundo do saco é localizado perto da unidade de detecção 91. Subsequentemente, o cilindro de ar 95 é operado para suspender as placas retentoras 94 e a placa detectada 96, liberando o saco W. O atuador rotativo 110 na Figura 8 é então operado para girar o tubo de sucção 108 em 90° via um suporte angular 109. A direção de rotação do saco W é determinada de tal modo que a abertura do saco W transportado pelo mecanismo de transporte de sacos 100 na etapa subsequente seja sugada pelos sugadores 119 do mecanismo de suspensão de abertura 106 com a abertura direcionada para baixo (para a extremidade dianteira do mecanismo de transporte de sacos 100). Desta forma, o mecanismo de rotação de sacos 105 gira o saco W no sentido horário ou no sentido anti-horário de tal modo que a abertura possa ser sugada pelo mecanismo de suspensão de sacos 106.

[0077] Uma mudança das dimensões do saco W poderá variar o centro do saco W na direção da largura. Desse modo, se o saco W for girado pelo mecanismo de rotação de sacos 105, o saco poderá ser girado para fora de equilíbrio, resultando em inconveniência. Para endereçar este problema, a rosca de parafuso 113 do mecanismo de posicionamento na Figura 8 é girada pelo cabo 114 para ajustar a posição do mecanismo de rotação de sacos 105, permitindo que o sugador de rotação de sacos 107 sugue o centro do saco W nas direções vertical e horizontal a partir do fundo.

[0078] Na Figura 11(6), o saco W girado a 90° em uma direção adequada na etapa anterior é sugado pelo sugador de rotação de sacos 107. Neste estado, a unidade de elevação 115 se move para o mecanismo de rotação de sacos 105 e coloca o saco W nas placas laterais 102 e no transportador de correia de tiras 101 do mecanismo de transporte 100, conforme mostrado na Figura 6. Quando o saco W sugado pelo sugador de rotação de sacos 107 for girado a 90°, o saco superior W na Figura 6 será girado na direção da largura do saco W. Desse modo, o saco engatado na mesa para sacos 90 pode ser passado entre as contrapeças 92, 92 e pode ser colocado nas placas laterais 102 e no transportador de correia de tiras 101.

[0079] O saco W colocado nas placas laterais 102 e no transportador de correia de tiras 101 é transportado à jusante pelo mecanismo de transporte de sacos 100 e é parado em uma posição predeterminada pelo sensor óptico 103 na extremidade do mecanismo de transporte de sacos 100. Depois disso, o elo 118 do mecanismo de suspensão de abertura 106 é pivotado para baixo, o saco parado W é sugado pelos sugadores 119, e então o saco W do mecanismo de suspensão de sacos 106 é recebido pelo mecanismo de dispensa de sacos (não mostrado) e é dispensado na máquina de embalagem rotativa. Na máquina de embalagem rotativa, é cheio um material a ser embalado, e a abertura do saco W é vedada. Outra Primeira Concretização

[0080] Na concretização anterior, as aberturas dos sacos W são lateralmente invertidas para estocar uma grande quantidade de sacos no mecanismo de estoque de sacos 50. No caso de uma pequena quantidade de sacos W, a espessura da abertura e do fundo do saco não precisa ser levada em consideração. Desse modo, os sacos podem ser estocados no mecanismo de estoque de sacos 50 com as aberturas alinhadas como na técnica relacionada. Consequentemente, a estrutura do mecanismo de estoque de sacos 50 nem sempre precisa dispor as aberturas lateralmente invertidas dos sacos. Ademais, na concretização anterior, o aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos estoca uma grande quantidade de sacos providos de zíper e supre os sacos para a máquina de embalagem. No caso de um saco plano, múltiplos sacos planos não variam verticalmente na espessura e, portanto, não são curvados. Neste caso, controladores podem ser comutados para impedir rotações dos sacos W.

[0081] Na concretização anterior, a passagem de estoque de sacos 52 do mecanismo de estoque de sacos 50 é horizontalmente fixada com os sacos estocados em uma posição vertical. A passagem de estoque de sacos 52 pode ser inclinada como no dispositivo de suprimento de sacos relacionado da Figura 21. Outra Segunda Concretização

[0082] A unidade de recolha de sacos inclui dois mecanismos: o mecanismo de recolha de sacos 63 e o mecanismo de dispensa de sacos 64. A presente invenção não é limitada a estas duas configurações. Por exemplo, pode ser apenas provido o mecanismo de recolha de sacos 63 na Figura 5(A). O saco W sugado pelos sugadores 76 do mecanismo de recolha de sacos 63 pode ser colocado na mesa para sacos 90 para detectar a orientação do saco W por meio da unidade de detecção 91 enquanto fica retido pelas placas retentoras 94. A ausência do mecanismo de dispensa de sacos 64 simplifica a estrutura. Outra Terceira Concretização

[0083] A unidade de detecção de orientação de sacos inclui a mesa para sacos 90 e a unidade de detecção 91. O saco W na mesa para sacos 90 é retido pelas placas retentoras 94 para detectar a espessura do saco W, detectando assim a orientação do saco. Contudo, a unidade de detecção de orientação de sacos pode ser uma unidade de detecção de não contato. Por exemplo, a orientação do saco W pode ser decidida pela formação de imagem de uma câmera CCD ou detecção das irregularidades de superfície ou de uma espessura com um feixe de laser.

[0084] A segunda concretização e a unidade de detecção de não contato podem ser combinadas de tal modo que o mecanismo de recolha de sacos 63 mostrado na Figura 5(A) inclua uma unidade de rotação (uma unidade de acionamento, por exemplo, um motor) para girar a haste deslizante 79 de modo a girar o saco W sugado pelos sugadores 76. Esta configuração elimina a necessidade de mesa para sacos 90 e da placa retentora 94. Especificamente, o saco é recolhido do mecanismo de estoque de sacos 50 pelo mecanismo de recolha de sacos 63 e é então colocado no mecanismo de transporte de sacos 100; entrementes, a orientação do saco W pode ser detectada pela unidade de detecção de não contato e corrigida pela unidade de rotação de sacos antes de ser diretamente transportado pelo mecanismo de transporte de sacos 100. Primeira Modificação

[0085] Conforme mostrado na Figura 1, o mecanismo de recolha de sacos 63 da concretização inclui as hastes paralelas 66 horizontalmente sustentadas como cantiléveres no lado da primeira caixa de acionamento 65. Conforme mostrado na Figura 5(A), as placas deslizantes 75 formadas como a letra L invertida são deslizavelmente providas em ambas as extremidades das hastes paralelas 66. O cilindro de ar 77 é conectado à extremidade inferior da placa deslizante 75.

[0086] A Figura 12 mostra a primeira modificação do mecanismo de recolha de sacos 63. A modificação caracteriza uma configuração mais simples com um número menor de componentes do que o mecanismo de recolha de sacos 63 da concretização. Um mecanismo de recolha de sacos 163 de acordo com a primeira modificação será descrito abaixo de acordo com os desenhos anexos.

[0087] Na Figura 12, o numeral de referência 167 indica uma haste principal que gira em conexão com um mecanismo de acionamento (não mostrado). Uma extremidade da haste principal 167 é sustentada pela primeira caixa de acionamento 65 e a outra extremidade da haste principal 167 é sustentada por um membro de suporte 67A a partir de cima. As extremidades superiores dos dois braços de pivotamento paralelos semelhantes a uma placa 200 são fixadas em ambas as extremidades da haste principal 167. Uma haste de suporte 201 é pivotavelmente disposta entre as extremidades inferiores dos dois braços de pivotamento 200. Dois blocos 76A apresentando os sugadores 76 são fixados perto de ambas as extremidades da haste de suporte 201. Uma extremidade de uma haste de manivela 202 é conectada a uma extremidade da haste de suporte 201, enquanto que uma roda rotativa 203 é provida na outra extremidade da haste de manivela 202. A roda rotativa 203 é ajustada em uma ranhura de guia 204A de uma placa de guia 204.

[0088] Uma extremidade da placa de guia 204 apresenta uma pequena largura, enquanto que a outra extremidade da placa de guia 204 é aumentada na largura com um lado superior curvado. A placa de guia 204 é uma placa espessa que apresenta uma figura retangular na outra extremidade, é plana na base, e é substancialmente trapezoidal em vista total. Uma extremidade da placa de guia 204 é sustentada a partir de cima por um suporte 205 perto do mecanismo de estoque de sacos 50, enquanto que a outra extremidade da placa de guia 204 é sustentada a partir de cima por um suporte 206 próximo ao mecanismo de dispensa de sacos 64. A ranhura de guia 204A formada na placa de guia 204 é curvada para cima da extremidade esquerda para a extremidade direita. Uma extremidade da ranhura de guia 204A é formada de tal modo que as faces de sucção dos sugadores 76 entrem em contato com o saco Wa em paralelo na extremidade dianteira do mecanismo de estoque de sacos 50.

[0089] No mecanismo de recolha de sacos 163, quando a haste principal 167 girar para a esquerda e direita, o braço de pivotamento 200 pivotará em torno de 45° de acordo com a rotação da haste principal 167. O braço de pivotamento 200 pivota de tal modo que os sugadores 76 pivotavelmente parem em um ponto mais à esquerda. Neste estado, a roda rotativa 203 é localizada em uma extremidade da ranhura de guia 204A, mantendo os blocos 76A em uma posição horizontal via a haste de manivela 202 e a haste de suporte 201. Com esta configuração, as faces de sucção dos sugadores 76 conectados aos blocos 76A entram em contato com o saco Wa em paralelo na extremidade dianteira do mecanismo de estoque de sacos 50, permitindo que os sugadores 76 confiavelmente suguem e recolham o saco W.

[0090] Quando a haste principal 167 girar no sentido anti-horário, o braço de pivotamento 200 irá também pivotar a 45° no sentido anti- horário e então parar com o saco W sugado pelos sugadores 76. A roda rotativa 203 da haste de manivela 202 é guiada pela ranhura de guia 204A para revolver para a direção direita enquanto do movimento ascendente. Desse modo, a haste de manivela 202 gira de acordo com o movimento da roda rotativa 203. Ademais, a haste de suporte 201 conectada à haste de manivela 202 também pivota e, desse modo, os sugadores 76 dos blocos 76A fixados na haste de suporte 201 giram descendentemente, permitindo que a porção de retenção 88 do mecanismo de dispensa de sacos 64 retenha o saco W sugado pelos sugadores 76. Segunda Modificação

[0091] Na concretização anterior, a placa de acesso 61 é provida na extremidade da armação 56 apresentando o transportador de alimentação lateral 53. A placa de paragem 62 é colocada entre as partes superiores das extremidades das placas de acesso 61. A placa de paragem 62 retém o saco dianteiro Wa dos sacos pressionados à frente da passagem de estoque de sacos 52 por meio do transportador de alimentação lateral 53 e do membro de pressionamento de sacos de modo a não se projetar.

[0092] Na segunda modificação mostrada nas Figuras 13 e 14, os quatro lados vertical e horizontal dos sacos Wa estocados no mecanismo de estoque de sacos 50 são retidos de modo a não projetarem o saco dianteiro Wa do mecanismo de estoque de sacos 50. Uma placa colocada através das partes superiores das extremidades dianteiras do par de placas de acesso 61 é uma placa de paragem 220 da segunda modificação. A placa de paragem 220 pode uniformemente pressionar o lado superior do saco W. A placa de paragem 220 é uma placa alongada retangular apresentando uma altura ajustável. A placa de paragem 220 é colocada em placas de função 221 que são verticalmente conectadas às extremidades dianteiras das placas de acesso 61 e têm a forma de L em vista plana. A placa de função 221 apresenta duas funções, tais como uma porção de colocação 221A para colocar a placa de paragem 220 e uma porção de retenção 221B que lateralmente contém os sacos Wa de modo a não projetar o saco dianteiro Wa para fora do mecanismo de estoque de sacos 50, conforme será descrito mais tarde. A única placa de função apresentando as duas funções pode ser substituída por dois membros separados apresentando as funções da porção de colocação 221A e da porção de retenção 221B.

[0093] Conforme foi discutido, a placa de função 221 é uma placa na forma de L em vista plana. O lado dianteiro da placa de função 221 apresenta uma fenda vertical 223. Uma extremidade da placa de paragem 220 é fixada em um cabo de fixação 224 através da fenda 223. Quando o cabo de fixação 224 for afrouxado, a placa de paragem 220 será verticalmente deslizada com uma altura ajustável ao longo da fenda 223. Embora não ilustrado, a superfície da placa de função 221 com a fenda 223 formada apresenta uma escala para fixar a placa de paragem 220. Isto pode facilmente ajustar a altura da placa de paragem 220 de acordo com o tamanho do saco W.

[0094] A outra placa de função 221 também apresenta uma fenda verticalmente estendida (não mostrada). Conforme mostrado na Figura 14, a dimensão horizontal da placa de paragem 220 é maior do que uma distância entre um e a outra das placas de função 221, enquanto que a placa de paragem 220 se projeta través da fenda da outra placa de função 221 com uma extremidade não fixada à placa de função 221. Com esta configuração, o cabo 58 é girado de acordo com o tamanho do saco W de modo a ajustar uma distância entre as armações 56 por meio da rosca de parafuso. Também, neste caso, a placa de paragem 220 passa através da fenda da outra placa de função 221 sem interferir com um ajuste em uma distância entre as armações 56. Ademais, a placa de paragem 220 pode ser verticalmente deslizada ao longo das fendas das placas de função 221 apenas pelo afrouxamento do cabo de fixação 224, atingindo um ajuste de altura.

[0095] Conforme foi discutido, o lado traseiro da placa de função 221 apresenta a porção de retenção 221B que lateralmente contém os sacos W de modo a não projetar o saco dianteiro W para fora da extremidade da passagem de estoque de sacos 52. Conforme mostrado na Figura 14, a porção de retenção 221B apresenta irregularidades em intervalos predeterminados. Uma vez que porções protuberantes 221b retêm as bordas laterais do saco W, espera-se que a recolha de mais de um saco W seja impedida. Tipos de placas de função 221 podem ser preparados de tal modo que as porções de retenção 221B variam no número de irregularidades em diferentes intervalos de acordo com o tamanho do saco W.

[0096] Além disso, uma placa retentora na parte inferior 230 é provida sob a extremidade do mecanismo de estoque de sacos 50. Conforme mostrado na Figura 14, a placa retentora na parte inferior 230 é disposta no lado à jusante da correia de pressionamento de sacos 59 de modo a conter as partes inferiores dos sacos W.

[0097] Conforme foi discutido, na segunda modificação, a extremidade superior do saco W é presa pela placa de paragem 220, ambos os lados do saco W são retidos pelas porções de retenção 221B, e a parte inferior do saco W é retida pela placa retentora na parte inferior 230. Desse modo, mesmo que os sacos W estocados em uma posição vertical no mecanismo de estoque de sacos 50 sejam fortemente pressionados para frente, o saco dianteiro Wa poderá ser mantido estavelmente em uma posição sugada pelos sugadores 76.

[0098] Na segunda modificação, uma placa retentora central 225 é adicionalmente provida de modo a reter uma porção central superior do saco W. A placa retentora central 225 é localizada na porção central superior do saco W. Quando o saco dianteiro Wa for sugado e recolhido pelos sugadores 76, a placa retentora central 225 pressionará para trás o segundo saco W e, portanto, o segundo saco traseiro W não será coletado com o saco dianteiro Wa. A placa retentora central 225 substancialmente elimina erros de simultaneamente coletar dois dos sacos W, recolhendo assim os sacos com maior estabilidade. A placa retentora central 225 é uma placa retangular que é formada de aço inoxidável (SUS304) como um material de mola e se projeta para o saco W. A extremidade superior da placa retentora central 225 é sustentada por uma placa de suporte que se estende lateralmente 226. A extremidade traseira da placa de suporte 226 é fixada em uma placa de fixação retangular 228 com um cabo fixo 227. A placa de fixação 228 também apresenta uma fenda 229 formada. A placa de suporte 226 pode ser verticalmente deslizada ao longo da fenda 229 com a soltura do cabo de fixação 227 e, desse modo, a posição de contato da placa retentora central 225 com o saco W pode ser ajustada de acordo com o tamanho do saco W. Terceira Modificação

[0099] Na concretização anterior, conforme mostrado na Figura 4, a porção de detecção de sacos 74 que detecta o saco dianteiro Wa é disposta apenas em um ponto na extremidade da passagem de estoque de sacos 52. Em uma terceira modificação, conforme mostrado na Figura 15, porções de detecção de sacos 240 são providas em dois pontos dentro das placas de acesso 61. Uma vez que as porções de detecção de sacos 240 são providas nos dois pontos dentro das placas de acesso 61, se o saco dianteiro Wa não for detectado pelas porções de detecção de sacos 240 simultaneamente nos dois pontos, a correia de pressionamento de sacos 59 será operada para pressionar os sacos para frente e manter o pressionamento dos sacos W na correia de pressionamento de sacos 59 até que o saco W seja simultaneamente detectado pelas porções de detecção de sacos 240 nos dois pontos. Com esta configuração, a porção de detecção de sacos 240 detecta se o saco W está ou não localizado na extremidade do mecanismo de estoque de sacos 50. Adicionalmente, até mesmo sacos lateralmente torcidos podem ser corrigidos para uma posição vertical ereta, impedindo assim a sucção errônea dos sugadores 76.

[00100] As porções de detecção de sacos 240 na Figura 15 são pivotavelmente sustentadas dentro das placas de acesso 61. Uma protuberância 240B é formada em uma porção central superior da porção de oscilação na forma de L 240A. Quando o saco W entrar em contato com a protuberância 240B, a porção oscilante 240A será girada para separar uma porção de extremidade inferior 240C de um comutador de proximidade 241. Se o saco W estiver ou não em contato com a porção de detecção de sacos 240, isto poderá ser assim detectado. Quarta Modificação

[00101] Na concretização anterior, conforme mostrado na Figura 4, o orifício de injeção para injeção de ar é formado na extremidade da haste de alinhamento 73. O ar do orifício de injeção é alimentado em ambas as extremidades dos sacos W, resultando na injeção de ar entre os sacos. Desse modo, o saco dianteiro Wa é facilmente recolhido pelos sugadores 76 da unidade de recolha de sacos, que será descrita posteriormente.

[00102] As Figuras 16 e 17 mostram uma quarta modificação da concretização. Na quarta modificação, três bocais de ar são dispostos na parte superior da extremidade do mecanismo de estoque de sacos 50, Um primeiro bocal de ar grande 251 disposto na parte superior da extremidade é fixado na placa de fixação 228 via um tubo 250 de tal modo que um orifício de injeção semelhante a uma fenda fique em paralelo com o saco W. Os segundo e terceiros bocais de ar 252 e 253 providos dentro das partes superiores das placas de acesso 61 são adjacentes aos sacos W de tal modo que orifícios de injeção semelhante a uma fenda atravessem o saco W.

[00103] De modo geral, quando o saco dianteiro estanquemente empilhado Wa for coletado pelos sugadores 76, o segundo saco W poderá ser também similarmente coletado porque o primeiro e o segundo sacos estão em contato íntimo entre si sob um vácuo. Conforme foi discutido, o ar é injetado a partir do primeiro, do segundo e do terceiro bocais de ar 251, 252 e 253 de modo a forçosamente injetar ar entre o primeiro e o segundo sacos W. Isto reduz o grau de vácuo, eliminando a ocorrência de erros de simultaneamente recolher dois sacos. Quinta Modificação

[00104] Na concretização anterior, o membro de pressionamento de sacos 60 é ajustado verticalmente de modo desprendível na correia de pressionamento de sacos 59. Quando a correia de pressionamento de sacos 59 for girada, o membro de pressionamento de sacos 60 se moverá lentamente para frente para pressionar os sacos estocados na passagem de estoque de sacos 52 de trás para frente e depois dispensará os sacos na unidade de recolha de sacos. Além disso, os transportadores de alimentação lateral 53 são dispostos em ambos os lados da passagem de estoque de sacos 52 e a correia de tiras 72 é girada para lentamente alimentar os sacos adiante a partir de ambos os lados.

[00105] A Figura 18 é uma vista em perspectiva que mostra uma quinta modificação da concretização. Na quinta modificação, conforme será descrito posteriormente, o membro de pressionamento de sacos 60 é substituído por ferramentas de reenchimento 300 para o aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos. Na quinta modificação, os transportadores de alimentação lateral 53 não são providos e longas placas de paragem 310 que têm a forma de L em seção transversal são conectadas ao longo das armações 56 de modo a reterem as ferramentas de reenchimento 300 nas armações 56.

[00106] A Figura 19 é uma vista em perspectiva da ferramenta de reenchimento 300. Em uma operação de embalar, a passagem de estoque de sacos 52 precisa ser reenchida com os sacos W com um decréscimo no número de sacos W estocados na passagem de estoque de sacos 52. A passagem de estoque de sacos 52 é difícil de ser reenchida porque os sacos finos W provavelmente cairão lateralmente ou serão curvados. As ferramentas de reenchimento 300 são necessárias para contínua e facilmente reencher a passagem de estoque de sacos 52 sem parar o aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos. As ferramentas de reenchimento 300 são usáveis para o mecanismo de estoque de sacos 50 descrito na concretização anterior.

[00107] A ferramenta de reenchimento 300 apresenta duas placas divisórias semelhantes a uma placa 301 espaçadas em intervalos predeterminados. Uma placa de conexão retangular 303 conecta os cantos das placas divisórias 301. A placa divisória 301 é cortada escalonadamente com uma porção escalonada 304 formada de modo a ser ajustada na passagem de estoque de sacos 52. A placa divisória 301 é mais estreita e mais alta do que a passagem de estoque de sacos 52, estavelmente colocando assim os sacos W em uma posição ereta na passagem de estoque de sacos 52. As placas divisórias 301 são espaçadas de tal modo que a passagem de estoque de sacos 52 seja reenchida com um número suficiente de sacos W e o volume dos sacos W possa facilmente ficar de pé.

[00108] Conforme mostrado na Figura 19, fendas de travamento 305 e 306 são formadas em ambos os lados da porção escalonada 304 da placa divisória 301 e são usadas para reencher os sacos W. A fenda de travamento externa 305 é usada para o saco grande W, enquanto que a fenda interna 306 é usada para o saco pequeno W. As fendas são usadas dependendo do tamanho do saco W. A Figura 20 é uma vista em perspectiva para reencher os sacos W. Conforme mostrado na vista em perspectiva, as fendas de travamento 305 são travadas na placa de paragem 310 para fixar as ferramentas de reenchimento 300 na passagem de estoque de sacos 52 durante o reenchimento dos sacos W.

[00109] Conforme foi discutido, similar à concretização anterior, os lados de abertura e os lados de fundo de certo número de sacos W, por exemplo, dez ou vinte dos sacos W que são lateralmente invertidos, são estocados nas ferramentas de reenchimento 300 localizadas na passagem de estoque de sacos 52 de modo a igualarem as diferenças na espessura entre o lado de abertura e o lado de fundo. Desse modo, os sacos W são estocados em alinhamento adequado sem deformação.

[00110] Conforme mostrado na Figura 18, os sacos W são colocados entre as placas divisórias 301 e então as ferramentas de reenchimento 300 são assentadas no estado de travamento. Na Figura 18, as duas ferramentas de reenchimento 300 são usadas para reencher a passagem de estoque de sacos 52 com os sacos W, sendo, portanto removida a ferramenta de reenchimento dianteira 300. Uma vez que as ferramentas de reenchimento 300 são colocadas na correia de pressionamento de sacos 59, uma operação contínua do aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos transfere a ferramenta de reenchimento 300 para as placas de acesso dianteiras 61 via a correia de pressionamento de sacos 59. A ferramenta de reenchimento 300 suporta a parte de trás dos sacos de modo que o volume dos sacos não seja rompido, e então os sacos são inteiramente dispensados no mecanismo de recolha de sacos 63 de acordo com um movimento da correia de pressionamento de sacos 59.

[00111] Na concretização anterior, conforme mostrado na Figura 1, o membro de pressionamento de sacos 60 verticalmente ajustado na correia de pressionamento de sacos 59 pode ser removido de modo a não interferir com os sacos W depois do reenchimento com as ferramentas de reenchimento 300.

[00112] A forma da placa divisória 301 não é limitada àquela da Figura 19, contanto que as duas placas divisórias 301 sejam ajustadas na passagem de estoque de sacos 52 e sejam conectadas entre si em um intervalo predeterminado via a placa de conexão 303.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[00113] A presente invenção é útil para que um aparelho supra uma grande quantidade de sacos que verticalmente variam na espessura, por exemplo, uma embalagem vertical e um saco reforçado. LISTAGEM DE SINAIS DE REFERÊNCIA 50 mecanismo de estoque de sacos (unidade de estoque de sacos) 52 passagem de estoque de sacos 53 transportador de alimentação lateral 59 correia de pressionamento de sacos 60 membro de pressionamento de sacos 63 mecanismo de recolha de sacos (unidade de recolha de sacos) 64 mecanismo de dispensa de sacos (unidade de recolha de sacos) 66 haste paralela 67 haste principal 68 sub-haste 70 haste de parafuso 73 haste de alinhamento 74 porção de detecção de sacos 75 placa deslizante 76 sugador 76A bloco 77 cilindro de ar 90 mesa para sacos (unidade de detecção de orientação de sacos) 91 unidade de detecção (unidade de detecção de orientação de sacos) 92 contrapeça 94 placa retentora 96 placa detectada 97 sensor de medição 100 mecanismo de transporte de sacos (unidade de transporte de sacos) 105 mecanismo de rotação de sacos (unidade de rotação de sacos) 107 sugador de rotação de sacos (unidade de rotação de sacos) 113 rosca de parafuso (mecanismo de posicionamento) 167 haste principal 200 braço de pivotamento 201 haste de suporte 202 haste de manivela 204 placa de guia 204A ranhura de guia 220 placa de paragem 221B porção de retenção 225 placa retentora central 230 placa retentora na parte inferior 240 porção de detecção de saco 251 primeiro bocal de ar 252 segundo bocal de ar 253 terceiro bocal de ar 300 ferramenta de reenchimento 301 placa divisória 303 placa de conexão W saco

Claims

1. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos (W), o aparelho compreendendo uma unidade de estoque de sacos (50) tendo um mecanismo que estoca uma grande quantidade de sacos e guia os sacos estocados para uma extremidade dianteira da unidade; e uma unidade de transporte de sacos (100) que transporta os sacos (W) da unidade de estoque de sacos (50) para a máquina de embalagem, em que o aparelho recolhe cada saco (W) dos sacos estocados na unidade de estoque de sacos (50) e supre o saco recolhido para a máquina de embalagem, caracterizado pelo fato de que o aparelho inclui, entre a unidade de estoque de sacos (50) e a unidade de transporte de sacos (100), uma unidade de recolha de sacos (63, 64) que recolhe o saco (W) da unidade de estoque de sacos, uma unidade de detecção de orientação de sacos (90, 91) que detecta uma orientação do saco (W), e uma unidade de rotação de sacos (105, 107) que gira o saco (W) em uma direção de transporte predeterminada da unidade de transporte de sacos (100) de acordo com a orientação do saco detectada pela unidade de detecção de orientação de sacos (90, 91).

2. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de recolha de sacos (63, 64) inclui um mecanismo de recolha de sacos (63) que recolhe o saco (W) da unidade de estoque de sacos (50), e um mecanismo de dispensa de sacos (64) que recebe o saco (W) do mecanismo de recolha de sacos (63) e dispensa o saco (W) na unidade de detecção de orientação de sacos (90, 91).

3. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de detecção de orientação de sacos (90, 91) inclui uma mesa para sacos (90) na qual o saco (W) recebido da unidade de recolha de sacos (63, 64) é engatado, e uma unidade de detecção (91) que detecta uma espessura de pelo menos uma das extremidades superior e inferior do saco (W) na mesa para sacos (90) e que determina uma orientação do saco (W).

4. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a mesa para sacos (90) inclui contrapeças dispostas em paralelo para colocar o saco (W), e placas retentoras (94) que pressionam e que retêm, a partir de ambos os lados, o saco (W) engatado nas contrapeças (92), e a unidade de detecção (91) inclui uma placa detectada (96) que pressiona o saco (W) na contraunidade, e um sensor de medição (97) que mede uma espessura do saco (W) por meio da medição de uma posição da placa detectada (96).

5. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o sensor de medição (97) detecta uma placa combinada da placa retentora (94) e da placa detectada (96) ou o sensor de medição (97) detecta a placa retentora (94) também servindo como a placa detectada.

6. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de rotação de sacos (105, 107) inclui um sugador de rotação de sacos (107) que suga o saco (W) detectado pela unidade de detecção de orientação de sacos (90, 91), e um mecanismo de rotação de sacos (105) que gira o sugador de rotação de sacos (107) apresentando o saco (W) sugado na direção de transporte da unidade de transporte de sacos (100).

7. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que as contrapeças (92) da mesa para sacos (90) são espaçadas de modo a engatarem o saco (W) em uma direção longitudinal e de modo a não reterem o saco (W) em uma direção da largura, de a unidade de transporte de sacos (100) é disposta a partir de uma parte inferior das contrapeças (92) para a máquina de embalagem, e de a unidade de rotação de sacos (105, 107) gira o saco (W) engatado nas contrapeças (92) na direção longitudinal para a direção da largura e mover o saco (W) descendentemente a partir da mesa para sacos (90) para transferir o saco (W) para a unidade de transporte de sacos (100).

8. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 6 e 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de rotação de sacos (105, 107) inclui um mecanismo de posicionamento (103) que ajusta uma posição do sugador de rotação de sacos (107) de acordo com as dimensões do saco (W).

9. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de estoque de sacos (50) inclui uma passagem de estoque de sacos (52) que estoca uma grande quantidade de sacos, a passagem de estoque de sacos (52) contendo hastes de alinhamento erguidas (73) que restringem os movimentos de ambas as extremidades dos sacos para empurrar para fora os centros dos sacos de modo a curvar os sacos para frente no caminho da passagem de estoque de sacos (52), e uma peça de detecção de sacos (74) disposta em uma porção intermediária em uma extremidade da passagem de estoque de sacos (52) de modo a detectar o saco (W) dianteiro.

10. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de recolha de sacos (63) apresenta hastes paralelas (66) incluindo uma haste principal (67) conectada a um mecanismo de acionamento, e uma sub-haste (68), placas deslizantes (75) providas de maneira deslizável em ambas as extremidades das hastes paralelas (66), um cilindro de ar (77) apresentando sugadores (76) e conectado à placa deslizante (75), e uma haste de parafuso (70) pivotavelmente sustentada em uma posição entre a haste principal (67) e a sub-haste (68), e onde as placas deslizantes (75) em ambas as extremidades são movidas na direção e para longe uma da outra por uma rotação da haste de parafuso (70) de modo a ajustar uma distância entre os sugadores (76).

11. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de recolha de sacos (63) inclui braços de pivotamento (200) fixados em ambas as extremidades de uma haste principal (167) conectada a um mecanismo de acionamento, uma haste de suporte (201) pivotavelmente disposta nos braços de pivotamento (200), blocos (76A) que apresentam sugadores (76) e que são fixados perto de ambas as extremidades da haste de suporte (201), uma extremidade da haste de suporte (201) sendo conectada a uma extremidade de uma haste de manivela (202), e a outra extremidade da haste de manivela (202) sendo guiada ao longo de uma ranhura de guia (204A) de uma placa de guia (204) de modo a pivotar a haste de suporte (201).

12. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de estoque de sacos (50) retém uma borda superior do saco (W) com uma placa de paragem (220), retém ambos os lados do saco (W) com porções de retenção (221B), e retém uma parte inferior do saco (W) com uma placa retentora na parte inferior (230) de modo a não projetar o saco (W) dianteiro dos sacos estocados para fora da extremidade dianteira da unidade de estoque de sacos (50).

13. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 1 ou 12, caracterizado pelo fato de que a unidade de estoque de sacos (50) inclui uma placa retentora central (225) em uma porção central superior do saco (W) dianteiro, a placa retentora central (225) impedindo a coleta simultânea de dois ou mais dos sacos (W) estocados.

14. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de estoque de sacos (50) inclui porções de detecção de sacos (74) que detectam o saco (W) dianteiro, em dois pontos em ambos os lados de uma extremidade de uma passagem de estoque de sacos (52).

15. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de estoque de sacos (50) inclui uma passagem de estoque de sacos (52) para estocar uma grande quantidade de sacos, e um bocal de ar (261, 252, 253) disposto em uma parte superior da extremidade da passagem de estoque de sacos (52) de modo a suprir ar entre os sacos (W).

16. Aparelho para suprir uma grande quantidade de sacos, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o aparelho inclui uma ferramenta de reenchimento (300) para reencher cada saco (W) para uma passagem de estoque de sacos (52) de uma unidade de estoque de sacos (50) com sacos, um par de placas divisórias (301) são conectadas via uma placa de conexão (303) com uma distância predeterminada na ferramenta de reenchimento (300), a placa divisória (301) é mais estreita do que a passagem de estoque de sacos (52) e é inserida na passagem de estoque de sacos (52) , e a ferramenta de reenchimento (300) é capaz de ser enviada para o lado dianteiro na ferramenta de reenchimento (300) juntamente com as sacolas (W).