JPH04142206A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、レタスその他の球状野菜等の被包装物を包装
シートで包装するための装置に関する。

〔従来の技術〕

上記包装装置において、従来では、多数の同形状の包装
用シートを収納するシート収納部から１枚づつ包装シー
トを作業部に供給した後、作業部に備えた複数の包込み
具により包装シートの各側端を被包装物に、順次、折り
重ね案内して被せ、位置固定状態のテープ繰出し装置か
ら繰出され、シート−側端に貼着した接着テープにより
包装貼着するよう構成したものか考えられた（例えば、
重圧願人による特願平２−４０３９１号参照）。

〔発明か解決しようとする課題〕

上記従来構造は、包装シートの１枚毎の供給と包装作動
とを自動で能率よく行えるようにしたものであるか、レ
タス等の野菜を包装する場合には、被包装物の大きさか
成育状況や種別の差により異なるものであるから、同一
形状の包装シートのみでは全ての被包装物に対して効率
よく対応できないものてあった。

そこで、上記不具合を解消する方法として、前記シート
収納部において、夫々、大きさの異なる複数種の包装シ
ートを並列配備し、被包装物の形状に応じて択一的に作
業部に供給する構造か考えられるか、このような改良構
造においては、作業部における包装シートの各側端位置
か内外方向に異なったものとなるか、前記テープ繰出し
装置の位置か固定状態であるため、接着テープの繰出し
量を小形の包装シートに合わせておくと、大形の包装シ
ートの場合、繰出し量が多過ぎて、無駄になるばかりで
なく、包装貼着時に接着テープがしわになったり、所定
箇所とは違った箇所に貼着する等、包装作業を阻害する
といった弊害か生じる。

本発明は、上記したような欠点を解消し、形状の異なる
被包装物であっても、円滑に、かつ、包装仕上がり品質
の良好な包装装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１発明の特徴構成は、シート収納部から作業部に向け
て大きさの異なる複数種の包装シートを択一的に吸着し
て供給するシート供給装置を備えるとともに、供給され
た前記包装シートの上方から前記作業部の中心部に載置
される被包装物に対して前記包装シートの各側端を包込
み案内する複数の包込み具を設け、前記包装シートの一
側端下面側に包装貼着用の接着テープを繰出すテープ繰
出し装置を、前記作業部の中心部に向かう方向に沿って
位置調節自在に備えてある点にある。第２発明の特徴構
成は、前記シート収納部において、複数種の各包装シー
トの供給方向に沿って位置をずらせて配置収納するとと
もに、前記テープ繰出し装置の調節位置を検出する検出
手段を備え、この検出手段の検出結果に基づいて、前記
シート供給装置の吸着始端位置を変更調節する位置調節
手段を備えてある点にある。第３発明の特徴構成は、前
記テープ繰出し装置の位置調節に連動して前記シート供
給装置の吸着作用幅を変更させるよう連係させてある点
にある。第４発明の特徴構成は、前記テープ繰出し装置
から繰出された接着テープを載置支持するテープ支持具
を、所定の前記包込み具に備えるとともに、前記テープ
繰出し装置の位置調節に連動して前記テープ支持具の繰
出しテープ載置待機位置を変更調節自在に構成してある
点にある。第５発明の特徴構成は、前記テープ支持具を
、前記包込み具に揺動自在に取付けた支持アームの先端
に、上下揺動自在並びに下方付勢状態で取付けるととも
に、前記テープ繰出し装置に、前記テープ支持具の先端
部に設けた係合部が係合して位置決めする係止部を形成
してある点にある。

〔作　用〕

■　第１発明の構成によると、テープ繰出し装置が作業
部の中心部、つまりは、包装シートの中央部に向かう方
向に位置調節できるので、シート収納部から大きさの異
なる包装シートが供給される場合であっても、その接着
テープ繰出し量を一定にしながら、常に包装シートの一
側端に接着テープを案内貼着できる。

■　第２発明の構成によると、上記作用■に加えて、テ
ープ繰出し装置の位置調節に連動して、シート供給装置
の吸着始端位置、即ち、包装シートの種別の選別動作も
同時に行えるとともに、その選別動作はシート供給方向
と同一であるから既設の供給駆動構造を大幅に改良する
必要がない。

■　第３発明の構成によると、上記作用■あるいは作用
■に加えて、テープ繰出し装置の位置調節に伴って、包
装シートの吸着作用幅が適切な状態に連動変更するので
、吸着供給時に吸着位置よりも外側方のシート部分か大
きく垂れ下がったり、あるいは、吸着位置が包装シート
からはみ出したりする等の弊害かなく、確実な吸着供給
か行える。

■　第４発明の構成によると、上記作用■〜■のいずれ
かに加えて、包装シートの包込み被せ案内作用時に、包
込み具と連動してテープ支持具が包装シートの接着テー
プ貼着箇所を移動案内するので、包装貼着を滑らかに行
えるとともに、前記テープ支持具はテープ繰出し装置の
位置調節に伴い、その待機位置か変更するので、常に適
切なテープ支持が行える。

■　第５発明の構成によると、上記作用■に加えて、テ
ープ繰出し装置を位置調節した場合であっても、テープ
支持具はその係合部か前記係止部に係合して、上下位置
が略同−レベルに維持されるのでテープ支持が確実に行
える。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、被包装物の形状が異なる場合
であっても、常に適切な大きさの包装シートによって包
装を行えるものでありながら、包装貼着用の接着テープ
を同一の適切長さで、かつ、適切な箇所に設定繰出しす
ることかでき、しかも、シート供給を円滑に行えるとと
もに、包装用テープの貼着作動も円滑に行えるものとな
り、能率よく、仕上がりの良好な包装装置を提供できる
に至った。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１０図、第１１図に例えばレタス等の被包装物（Ｃ）
を包装シート（１）で包装するための包装装置を示して
いる。この包装装置は、多数枚の包装シート（１）を積
層収納する収納部（Ａ）、収納部（Ａ）から１枚づつ移
送供給された包装シート（１）により被包装物（Ｃ）を
包み込む包装作業部（Ｂ）とから成り、収納部（Ａ）か
ら包装シート（１）を１枚づつ移送供給するためのシー
ト供給装置（２）、供給された包装シート（１）の上方
から載置された被包装物（Ｃ）を下方側から抱込み保持
する保持機構（３）、保持された被包装物（Ｃ）に対し
て包装シート（１）の各端部を折り重ねて包込み案内す
る包込み機構（４）、包込み作動後、包装シート（１）
を貼着固定するための接着テープ（５）を繰り出し供給
するためのテープ繰出し装置（６）及び、前記包込み作
動時に被包装物（Ｃ）の浮上がりを阻止するための押え
装置（７）等を備えてある。

前記保持機構（３）は、第４図に示すように、被包装物
（Ｃ）を受止め支持する受止め台（８）を備えるととも
に、上下揺動して被包装物（Ｃ）を抱込み保持する左右
一対の保持アーム（９）を備え、この保持アーム（９）
、　（９）を正逆転自在な電動モータ（１０）により下
方に退避する姿勢と上方に揺動する作用姿勢とに揺動駆
動するよう構成してある。つまり、電動モータ（１０）
と一体回動するアーム（１１）により天秤揺動アーム（
１２）を介して、支軸（１３）に対して上下スライド駆
動される昇降部材（１４）を各保持アーム（９）、　（
９）に連動連結して揺動駆動か行われる。又、電動モー
タ（１０）は包装シート（１）の一端を押え、張りを与
えるための押えローラ（１５）をリンク機構（１６）を
介して連動駆動するよう構成してある。

前記包込み機構（４）は、第２図、第３図、第１０図に
示すように、保持機構（３）によって保持された被包装
物（Ｃ）に包装シート（１）の各端部を折り重ね案内し
て保持する４個の包込み具（１７ａ）、　（１７ｂ）、
　（１７ｃ）、　（１７ｄ）を備え、各包込み具は正逆
転電動モータ（１８ａ）、　（１８ｂ）、　（１８ｃ）
、　（１８ｄ）によって順次、被包装物（Ｃ）の表面に
沿って包装シート（１）を折り返し案内するよう構成し
てある。各包込み具は、各電動モータによって一定範囲
で揺動駆動される駆動アーム（１９）の先端に第１支持
アーム（２０）を枢支するとともに、第１支持アーム（
２０）の一端に第２支持アーム（２１）を枢支し、かつ
、第２支持アーム（２１）の先端に案内用ローラ（２２
）を支承して構成され、前記各支持アーム（２０）、　
（２１）は被包装物押え方向に回動付勢してある。又、
第２支持アーム（２１）の他端側には、カムローラ（２
３）を支承し、このカムローラ（２３）か、駆動アーム
（１９）の回動に伴ってカム面（２４）に案内され、各
案内用ローラ（２２）かほぼ被包装物（Ｃ）の表面に沿
って案内駆動されるよう構成してある。尚、図中（ＳＷ
）は各電動モータのタイミング制御用のリミットスイッ
チである。

第１番目に作動する包込み具（１７ａ）の案内ローラ（
２２）は左右２分割してあり、それらの闇に当該ローラ
（２２）が案内するシート端部側を被包装物（Ｃ）側に
向けて折り曲げ案内する送風ノズル（２５）を設けであ
る。この送風ノズル（２５）は、第１包込み具（１７ａ
）の包込み作動に伴って送風を行い、第２の包込み具（
１７ｂ）が途中位置まで作動した後は送風を停止するよ
うにしてある。

前記押え装置（７）は、下方に向けて弾性付勢された押
えアーム（２６）が電動モータ（２７）の駆動によって
上下動並びに横移動するよう構成し、上記包込み作動に
伴って被包装物（Ｃ）を押え作動するよう構成してある
。詳述すると、第５図、第６図に示すように、押え装置
（７）は第２包込み具（１７ｂ）の後方側に設けられ、
機台から立設した支持フレーム（２８）に対して作業部
中心に向かう方向にスライド自在に横移動部（２９）を
支持するとともに、この横移動部（２９）に対して上下
動自在に縦移動部（３０）を支持し、この縦移動部（３
０）に前記押えアーム（２６）を取付けである。そして
、横移動部（２９）は、電動モータ（２７）によって回
転駆動される駆動ビン（３１）が上下保合凹部（３２）
に接当保合して横移動駆動され、縦移動部（３０）は、
前記駆動ビン（３１）が係止部（３３）に接当保合して
駆動される。前記保合口部（３２）に連なる案内孔（３
４）は、縦移動駆動時には横移動しないよう駆動ビン（
３１）の回動を許容するものである。このように構成さ
れる押え装置（７）は、前記押えアーム（２６）が後方
上方の待機位置から被包装物（Ｃ）の上方まで横移動す
る第１工程、下方移動して被包装物（Ｃ）を押え作動す
る第２工程、後方に横移動退避する第３工程、更に前記
待機位置に向けて上方移動する第４工程の各工程を順次
繰り返し作動する。

次にシート供給装置（２）について説明する。

第１１図に示すように、前記収納部（Ａ）及び包装作業
部（Ｂ）夫々の左右両側部に亘り、ガイドレール（３５
）、　（３５）と無端回動チェーン（３６）、　（３６
）とを配設するとともに、両ガイドレール（３５）。

（３５）によって案内され、回動チェーン（３６）、　
（３６）の駆動によりスライド移動する吸着移送機構（
３７）を備えてある。吸着移送機構（３７）は、各回動
チェーン（３６）、　（３６）に連動移動自在に連結し
た一対の支持部材（３８）、　（３８）に亘って、回動
チェーン（３６）のスプロケット軸芯とほぼ同一レベル
の横軸芯（Ｐｌ）周りで揺動自在なコの字形アーム（３
９）を架設連結し、このアーム（３９）の途中位置２箇
所に包装シート（１）吸着用の吸着ノズル（４０）、　
（４０）を備えてある。前記各回動チェーン（３６）、
　（３６）は正逆転電動モータ（４１）の駆動により、
正逆転駆動するよう構成し、吸着移送機構（３９）の移
動量を検出する為のボテンショメータ（ＰＭ）を備えて
ある。又、前記アーム（３９）の回動支点部には一体的
にスライド移動する正逆転電動モータ（４２）を備え、
この電動モータ（４２）の駆動により前記吸着ノズル（
４０）が上方に退避する位置と収納される包装シート（
１）に吸着作用する位置とに亘り切換揺動するよう構成
してある。

又、収納部（Ａ＞には、夫々、大きさの異なる３種類の
包装シート（１）を積層収納する３個の収納具（４３）
を、夫々傾斜姿勢で、かつ、前端かほぼ同一高さとなる
よう重ねて配置してある。

第８図に示すように、前記吸着ノズル（４０）は、前記
アーム（３９）に取付けた支持ブラケット（４４）に弾
性後退可能に支持され、吸引用バイブ（４５）を介して
図示しない吸引装置に連通接続される。

前記吸着ノズル（４０）は、中軸（４６）の外周部に筒
部材（４７）の取付け、環状の吸い込み口（４８）を形
成するとともに、中軸（４６）内に形成した吸い込み経
路Ｕ’）を介して吸引するよう構成してある。

又、前記シート収納具（４３）の底部の左右両端部には
丸棒（４９）を配設して、傾斜姿勢に設けられることに
起因するシートのたるみを防止してある。

前記保持機構（３）の中央上部には、平面視十字形の受
皿（５０）を設け、この受皿（５０）は、シート供給方
向下手側下方位置の横軸芯（Ｐ２）周りで、被包装物（
Ｃ）を受止め支持する支持姿勢と、外方上方に向けて揺
動する放出姿勢とに亘り切換揺動自在に構成してある。

つまり、第７図に示すように、受皿（５０）に一体連結
したＬ字形アーム（５１）をフレーム（５２）に枢支す
るとともに、アーム（５１）の途中部と前記押え装置（
７）に備えた駆動アーム（５３）とをワイヤ（５４）を
介して連動連結してある。前記駆動アーム（５３）は、
押え装置（７）の第４工程における駆動ビン（３１）の
動きにより接当揺動駆動され、受皿（５０）を支持姿勢
から放出姿勢に素早く切換えることで、包装作業の終了
した被包装物（Ｃ）を外方に放出するよう構成してある
。

次に、テープ繰出し装置（６）の取付は構造について説
明する。テープ繰出し装置（６）は、所定量づつ包装貼
着用の接着テープ（５）を上記したような包装作業毎に
繰出すよう構成してある。

そして、第４番目に作動する包込み具（１７ｄ）の外方
側に配設してあり、作業部（Ｂ）の中心部、つまり、被
包装物（Ｃ）の載置箇所に向かう方向に沿って位置調節
自在に取付けである。詳述すると、第１図に示すように
、固定フレーム（５５）に形成した左右一対のレール部
（５６）、　（５６）に係合案内される４個のローラ（
５７）を取付け、スライド移動自在に支持するとともに
、固定フレーム（５５）から連設した係止具（５８）に
、移動方向に弾性変形自在な操作レバー（５９）を係合
させて位置決めするよう構成してある。前記係止具（５
８）には３個の係入凹部（６０ａ）、　（６０ｂ）、　
（６０ｃ）を形成し、夫々、繰出しテープ（５）の位置
が３種の大きさの包装シート（１）に対応して切換わる
よう設定してある。

又、テープ繰出し装置（６）の上記位置調節に伴ってシ
ート供給装置（２）の吸着始端位置を変更調節するとと
もに、左右吸着ノズル（４０）、　（４０）の左右間隔
を変更させるよう構成してある。詳述すると、前記係止
具（５８）の両端側の係入凹部（６０ａ）、　（６０ｃ
）に操作レバー（５９）の存在を検出するリミットスイ
ッチ（６１ａ）、（６１ｂ）　　Ｃ検出手段の一例〕を
配設し、この各スイッチ（６ｔａ）、　（６１ｂ）の信
号に基づいて制御装置（図示せず）がシート供給装置（
２）の供給駆動モータ（４１）を制御して、吸着始端位
置を変更する。つまり、中心側のリミットスイッチ（６
１ａ）か検出状態であれば、小側シート位置と判断し、
反対側のリミットスイッチ（６１ｂ）が検出状態であれ
ば、大側シート位置と判断し、いずれも検出しなければ
中側シート位置と判断する。

又、第１図に示すように、前記各吸着ノズル（４０）、
　（４０）は、支軸（６２）に対して横方向にスライド
自在に支持してあり、天秤アーム（６３）及び各ロッド
（６４）、　（６４）により背反的にスライド連動する
よう連係してある。前記天秤アーム（６３）はテープ繰
出し装置（６）にワイヤ（６５）を介して連動連結され
、テープ繰出し装置（６）の位置に対応して左右吸着ノ
ズル（４０）、　（４０）かスライド移動するよう構成
してある。

テープ繰出し装置（６）のテープ繰出し箇所の下方側に
、接着テープ（５）を載置支持するテープ支持具（６６
）を設け、このテープ支持具（６６）は第４番目に作動
する包込み具（１７ｄ）に枢支連結した支持アーム（６
７）の先端に、上下揺動自在並びに下方付勢自在に取付
けるとともに、その揺動端部に設けたローラ（６８）か
、テープ繰出し装置（６）側の板状ガイド部材（６９）
下端のフック部（６９ａ）に係合して位置決めするよう
構成してある。

前記ローラ（６８）は、軸芯方向中央部側はど小径とな
るよう形成し、ガイド部材（６９）との保合によって左
右方向の位置決めも行えるよう構成してある。又、テー
プ支持具（６６）には、接着テープ（５）と包装シート
（１）とを共に挟持して押圧支持する状態と押圧を解除
する状態とに揺動切換え自在なテープ保持部材（７０）
を、支持作用位置にバネ付勢状態並びに前記電動モータ
（１０）により駆動解除自在に設けである。

以上説明したように、前記包装装置は、テープ繰出し装
！（６）を包装シート（１）の大きさに応じて位置調節
自在に設けるので、との大きさのシートであっても、テ
ープ繰出し量を常に一定にしながらも、適切な状態で供
給することができる。

前記位置調節は、３段階に切換えるものに限らず、２段
以上であれば何段階に変更するものでもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る包装装置の実施例を示し、第１図は
テープ繰出し装置配設部の分解斜視図、第２図及び第３
図は包込み機構の側面図、第４図は保持機構の駆動系を
示す側面図、第５図は押え装置の側面図、第６図は押え
装置分解斜視図、第７図は受皿駆動連係構造を示す図、
第８図は吸着ノズルの断面図、第９図はテープ支持具の
斜視図、第１０図は全体平面図、第１１図は全体側面図
である。 （１）・・・・・・包装シート、（２）・川・・シート
供給装置、（５）・・・・・・接着テープ、　（６）・
・・・・・テープ繰出し装置、（１７ａ）、　（１７ｂ
）、　（１７ｃ）、　（１７ｄ）旧＝包込み具、（６１
ａ）、　（６１ｂ）・・・・・・検出手段、（６６）・
・・・・・テープ支持具、（６７）・・・・・・支持ア
ーム、（６８）・旧・・係合部、（６９ａ）・・・・・
・係止部、（Ａ）・・・・・・収納部、（Ｂ）・・・・
・・作業部、（Ｃ）・・・・・・被包装物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート収納部（Ａ）から作業部（Ｂ）に向けて大き
   さの異なる複数種の包装シート（１）を択一的に吸着し
   て供給するシート供給装置（２）を備えるとともに、供
   給された前記包装シート（１）の上方から前記作業部（
   Ｂ）の中心部に載置される被包装物（Ｃ）に対して前記
   包装シート（１）の各側端を包込み案内する複数の包込
   み具（１７ａ）、（１７ｂ）、（１７ｃ）、（１７ｄ）
   を設け、前記包装シート（１）の一側端下面側に包装貼
   着用の接着テープ（５）を繰出すテープ繰出し装置（６
   ）を、前記作業部（Ｂ）の中心部に向かう方向に沿って
   位置調節自在に備えてある包装装置。 ２、前記シート収納部（Ａ）において、複数種の各包装
   シート（１）の供給方向に沿って位置をずらせて配置収
   納するとともに、前記テープ繰出し装置（６）の調節位
   置を検出する検出手段（６１ａ）、（６１ｂ）を備え、
   この検出手段（６１ａ）、（６１ｂ）の検出結果に基づ
   いて、前記シート供給装置（２）の吸着始端位置を変更
   調節する位置調節手段を備えてある請求項１記載の包装
   装置。 ３、前記テープ繰出し装置（６）の位置調節に連動して
   前記シート供給装置（２）の吸着作用幅を変更させるよ
   う連係させてある請求項１、または２に記載の包装装置
   。 ４、前記テープ繰出し装置（６）から繰出された接着テ
   ープ（５）を載置支持するテープ支持具（６６）を、所
   定の前記包込み具（１７ｄ）に備えるとともに、前記テ
   ープ繰出し装置（６）の位置調節に連動して前記テープ
   支持具（６６）の繰出しテープ載置待機位置を変更調節
   自在に構成してある請求項１、ないし３のいずれかに記
   載の包装装置。 ５、前記テープ支持具（６６）を、前記包込み具（１７
   ａ）に揺動自在に取付けた支持アーム（６７）の先端に
   、上下揺動自在並びに下方付勢状態で取付けるとともに
   、前記テープ繰出し装置（６）に、前記テープ支持具（
   ６６）の先端部に設けた係合部（６８）が係合して位置
   決めする係止部（６９ａ）を形成してある請求項４に記
   載の包装装置。