JPH0532223A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装用シートを確実に１枚づつ分離して供給
できる包装装置を提供する。 【構成】 包装用シート１を積載収納するシート収納部
３と、前記包装用シート１による被包装作物の包み込み
作業を行う包装作業部とを備え、収納される包装用シー
ト１の包装作業部側の端部を吸着して、前記シート収納
部３から前記包装作業部に向けて、１枚づつ包装用シー
ト１を供給するシート供給機構を設け、前記シート吸着
ノズル１４が包装用シート１を吸着して上方に移動した
後、吸着されたシートの下方側に内奥側に向けてエアー
を吹き込むエアー噴出ノズル４６を設けるとともに、こ
のエアー噴出ノズル４６からのエアー噴出前に、前記シ
ート吸着ノズル１４を少し供給方向に移動させるノズル
移動手段を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レタスその他の球状野
菜等の被包装作物を包装用シートで包装するための装置
に関し、詳しくは、包装用シートを積載収納するシート
収納部と、前記包装用シートによる被包装作物の包み込
み作業を行う包装作業部とを備え、収納される包装用シ
ートの前記包装作業台側の端部を吸着して、前記シート
収納部から前記包装作業部の作業台に向けて、１枚づつ
包装用シートを供給するシート供給機構を設けてある包
装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記包装装置としては、先に本出
願人が特願平２−２６２３５４号において提案した構造
のものがある。つまり、左右一対の吸着ノズルを上下揺
動自在並びに横移動自在に設け、この吸着ノズルが包装
用シートを吸着して後方上方に移動した後、その前方か
らエアーを吹き出すよう構成してあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、この
種の包装用シートは、薄い合成樹脂材で構成されるもの
であるから、多数枚積層収納した場合に静電気や水分等
に起因して互いに貼り付いたような状態となることが多
く、単に上部側からの吸着作用だけでは、確実な１枚づ
つの供給が難しいので、先ず、吸着部分を少し持ち上げ
た状態でエアーを吹きつけ、エアーによりシート全域で
の分離を行えるようにしたものである。ところが、上記
従来構造によると、吸着ノズルがシート吸着後、後方上
方に向けて揺動しながら持ち上げ移動するので、持ち上
げられるシートの後方側は下方に残るシートに貼付いた
ままの状態で前部側の１部のみが上方にめくり上がるこ
とになる。その結果、このような状態で前方側からエア
ーを吹きつけても、持ち上げられた斜め姿勢のシート部
分がエアー遮断壁のように作用して、この部分で風を受
け止め、風が横外方に流れ出ていくことがあり、シート
分離作用が有効になされないおそれがあり、改善の余地
があった。本発明は上記不具合点を解消することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した包装装置において、前記シート供給機構に
おけるシート吸着ノズルが包装用シートを吸着して上方
に移動した後、吸着されたシートの下方側に内奥側に向
けてエアーを吹き込むエアー噴出ノズルを設けるととも
に、このエアー噴出ノズルからのエアー噴出前に、前記
シート吸着ノズルを少し供給方向に移動させるノズル移
動手段を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】吸着ノズルがシートを吸着して上方に移動した
後、供給方向に少し移動するので、吸着されたシートは
下方に残るシートに対して、シート面方向に沿って相対
的に位置ずれすることになり、上方に持ち上げられる部
分が緊張状態となって、弛みのない直線状態になる。こ
の状態でエアーが供給されると、エアーがシート間の内
奥まで円滑に入り込み易くなり、分離性能が良くなる。
又、上記したようなシート面方向に沿う位置ずれによ
り、シート間の剥離作用が働き、分離が更に行われ易い
ものとなる。

【０００６】

【発明の効果】従って、吸着ノズルの上下動駆動を例え
ば駆動構造が簡単な揺動式に設ける場合であっても、簡
単な改良を加えるだけで、エアーによりシート分離機能
を高めることが可能となり、シートの確実な分離による
１枚づつの供給が行え、作業性が向上できるものとなっ
た。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図
７、図８にレタスその他の球状野菜等の被包装作物Ｃを
包装用シート１で包み込み包装するための包装装置を示
している。この包装装置は、多数の包装用シート１を３
個の収納ケース２内に積載収納するシート収納部３、こ
のシート収納部３から１枚づつ供給された包装用シート
１を載置して、その上方から載置される被包装作物Ｃの
包み込み作業を行う包装作業部４を備えてあり、前記シ
ート収納部３から包装用シート１を１枚づつ作業部４に
供給するシート供給機構５、作業部４に供給された包装
用シート１の４角端部を押さえ保持するシート押さえ具
６，７，８，９、包装用シート１の上方から載置供給さ
れた被包装作物Ｃを抱き込み保持する作物保持装置１
０、包装用シート１の側端部を順次、被包装作物Ｃの外
周面に沿って被せ案内する４個の包み込み具１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、包み込み作動中に被包装作物Ｃ
を上方から押さえる押さえ装置１２、包み込み作動後、
シート端部を接着固定する接着テープｔを所定長さづつ
繰り出し供給するテープ繰り出し装置１３等を備えてあ
る。

【０００８】前記シート供給機構５は、シート収納部３
の上方を跨ぐ状態で設けられ、左右一対のシート吸着ノ
ズル１４を備え、この吸着ノズル１４が上下揺動並びに
シート収納部３と作業部４とに亘ってスライド移動自在
に構成され、包装用シート１を１枚づつ作業部４に供給
することができるよう構成してある。詳述すると、シー
ト供給機構５は、左右の側板フレーム４１，４１の上部
をロッド４２で連結し、正逆転自在な電動モータＭのよ
り駆動されるチェーン式スライド駆動機構４３によっ
て、各側板フレーム４１，４１をシート収納部３から作
業部４に亘って横スライド移動自在に設けるとともに、
各側板フレーム４１，４１に亘り横軸芯Ｘ周りで揺動自
在にコの字形の支持アーム４４を架設してある。そし
て、片側の側板フレーム４１に固定取付けした正逆転電
動モータＭにより支持アーム４４を上下揺動駆動するよ
う構成し、支持アーム４４に前記各吸着ノズル１４を取
付けてある。前記各電動モータＭは、制御装置４８によ
り駆動制御するよう構成してある。前記各吸着ノズル１
４は、パイプ４５を介して図示しない吸引装置によって
エアーを吸引して負圧によりシートを吸着できるよう構
成してある。又、シート収納部３と作業部４との間に
は、吸着されたシートの下方側に内奥側に向けてエアー
を吹き込むエアー噴出ノズル４６を設けてある。シート
供給機構５の横移動位置は、駆動側チェーン巻回輪体の
軸芯部に設けたポテンショメータＰＭにより検出し、下
降揺動限界位置はエアー吸引系に介装した真空スイッチ
（図示せず）により吸着状態を検出することで決定され
るようにしてある。

【０００９】前記各包み込み具は、図５、図６に示すよ
うに、円弧状に屈曲成形した支持アーム１５の先端にシ
ート案内用ローラ１６を支承するとともに、他端部にカ
ムローラ１７を備え、正逆電動モータＭの駆動により所
定範囲で揺動駆動される揺動アーム１８をその途中部に
枢支連結してある。そして、電動モータＭを駆動するこ
とで、カムローラ１７が円弧状カム面１９に案内され
て、先端部の案内ローラ１６が被包装作物Ｃの外周面に
ほぼ沿いながら包装用シート１を被せ案内するよう構成
してある。尚、案内ローラ１６は被包装作物Ｃに押圧す
る側に揺動付勢されている。

【００１０】前記作物保持装置１０は、図３に示すよう
に、中央部に配備される受け皿２９とその左右両側に配
設される保持具３０，３０で構成され、作物載置用の開
放姿勢と、被包装作物Ｃの横側部を抱き込み保持する作
用姿勢とに亘り切り換え自在に設け、保持された状態
で、前記各包み込み具が包装用シート１の側端部を順
次、被包装作物Ｃに被せ案内するよう構成してある。前
記保持具３０，３０は、前記開放姿勢において、作業台
３１よりも下方に斜め立姿勢になるよう設定して、被包
装作物Ｃの落とし込み用空間を形成するとともに、前記
各保持具３０，３０が包装用シート１を介して被包装作
物Ｃを抱き込みながら、締付け保持して作用姿勢に設定
するよう構成してある。詳述すると、受け皿２９はフレ
ームから立設した支軸３２の上端に固定取付けされ、各
保持具３０，３０から延設した支持アーム３３の途中部
を受け皿２９に設けたブラケット３４に相対回動自在に
枢支し、支持アーム３３の先端部にカムフォロア３５を
設け、このカムフォロア３５は、支軸３２に相対スライ
ド自在に外嵌したスライドカム３６に接当して駆動揺動
するよう構成してある。前記スライドカム３６は、第３
押さえ具８、第４押さえ具９の駆動用電動モータＭによ
り昇降駆動するよう連係してある。

【００１１】各包み込み具の間において作業台３１から
斜め上方に突出する状態で複数のエアー吹き出しノズル
３７を配備し、各包み込み具による包装用シート１の包
み込み作動時に、中間部分においてシート１が折れ曲が
り突出して出っ張るのを防止するようにしてある。又、
前記各保持具３０，３０の両側部下端位置を下方に向け
て延長突出させてあり、上記したシート１の出っ張りが
生じるのを補助的に防止するよう構成してある。

【００１２】上記構成による包装装置の作業手順につい
て説明する。先ず、シート供給機構５により包装用シー
ト１を１枚吸着して作業部４に移動供給する。詳述する
と、図に示すように、シート供給用スイッチ（図示せ
ず）が作動すると、待機位置にある吸着ノズル１４が下
方側に揺動しシート１を吸着した後、少し上方に持ち上
げる〔図１（イ）、（ロ）参照〕。そして、数回、前後
方向に少し往復移動した後〔図１（ハ）参照〕、後方位
置で停止して、数回、上下往復揺動する〔図２（イ）参
照〕。このようにして、シート同士の貼付きを剥がして
前部側を分離させる。次に、吸着ノズル１４をシート供
給方向下手側に少し移動して、エアー噴出ノズル４６か
らエアーを噴出させ〔図２（ロ）参照〕、シート後方側
を分離させる。そして、吸着ノズル１４を作業部４に向
けて横移動しながら上方に向けて大きく上昇揺動させる
〔図２（ハ）参照〕。このとき、横移動中間位置付近で
最大上昇位置に到るようなタイミングに設定して、シー
ト角縁部の下方折れ曲がりを防止するようにしてある。
尚、上記したタイミング制御は制御装置４８により行
い、制御装置４８、ポテンショメータＰＭ、電動モータ
Ｍ等によりエアー噴出ノズル４６からのエアー噴出前
に、前記シート吸着ノズル１４を少し供給方向に移動さ
せるノズル移動手段を構成する。シート供給が終了する
と、前記各シート押さえ具６，７，８，９が同時にシー
ト端部を押さえ保持する。次に、このように押さえ保持
された包装用シート１の上方からその中央部の作物保持
装置１０上に被包装作物Ｃを人為的に入れ込む。このと
き、被包装作物Ｃは、上記したような落とし込み空間内
に落とし込み案内される際に、４角が押さえ具６〜９に
より押さえ保持される包装用シート１と被包装作物Ｃの
摺接抵抗によりシート１が緊張された状態で被包装作物
Ｃの下部側を包み込む。そして、第１包み込み具１１ａ
から順次、包装用シート１の側端部を被包装作物Ｃに被
せ案内する。そして、最後の包み込み具１１ｄが被せ案
内した後、接着テープｔにより、包装用シート１を接着
固定して作業を終了する。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】シート供給作動の手順を示す図

【図２】シート供給作動の手順を示す図

【図３】作物保持装置の側面図

【図４】シート押さえ具の駆動系統図

【図５】包み込み具の側面図

【図６】包み込み具の側面図

【図７】包装装置の平面図

【図８】包装装置の側面図

【符号の説明】

１ 包装用シート ３ シート収納部 ４ 包装作業部 ５ シート供給機構 １４ シート吸着ノズル ３１ 作業台 ４６ エアー噴出ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 宰 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 包装用シート（１）を積載収納するシー
   ト収納部（３）と、前記包装用シート（１）による被包
   装作物の包み込み作業を行う包装作業部（４）とを備
   え、収納される包装用シート（１）の前記包装作業部
   （４）側の端部を吸着して、前記シート収納部（３）か
   ら前記包装作業部（４）の作業台（３１）に向けて、１
   枚づつ包装用シート（１）を供給するシート供給機構
   （５）を設けてある包装装置であって、、前記シート供
   給機構（５）におけるシート吸着ノズル（１４）が包装
   用シート（１）を吸着して上方に移動した後、吸着され
   たシートの下方側に内奥側に向けてエアーを吹き込むエ
   アー噴出ノズル（４６）を設けるとともに、このエアー
   噴出ノズル（４６）からのエアー噴出前に、前記シート
   吸着ノズル（１４）を少し供給方向に移動させるノズル
   移動手段を備えてある包装装置。