JPH0532222A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薄い包装用シートを確実に１枚づつ、しか
も、折れ曲がりなく作業部に供給でき、作業性に優れた
包装装置を提供する。 【構成】 包装用シート１を積載収納するシート収納部
３と、前記包装用シート１による被包装作物の包み込み
作業を行う包装作業部４とを備え、収納される包装用シ
ート１の前記包装作業部４側の端部を吸着ノズル１４に
より吸着して、前記シート収納部３から前記包装作業部
４の作業台に向けて、１枚づつ包装用シート１を供給す
るシート供給機構５を設けてある包装装置であって、、
前記シート収納部３における前記吸着ノズル１４の作用
箇所の下方近傍位置であって、かつ、シート端縁側に、
底面から突出する状態で弾性支持体４０を配設してあ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レタスその他の球状野
菜等の被包装作物を包装用シートで包装するための装置
に関し、詳しくは、包装用シートを積載収納するシート
収納部と、前記包装用シートによる被包装作物の包み込
み作業を行う包装作業部とを備え、収納される包装用シ
ートの前記包装作業台側の端部を吸着ノズルにより吸着
して、前記シート収納部から前記包装作業部の作業台に
向けて、１枚づつ包装用シートを供給するシート供給機
構を設けてある包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記包装装置において、従来では、底面
が平坦な収納ケースに包装用シートを多数枚積層収納し
て、その上方側から吸着ノズルによって、エアーの負圧
により１枚づつシートを吸着して作業部に移送供給する
ようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記包装用
シートは、薄い合成樹脂材からなり、静電気や空気中の
水分等に起因して互いに貼り付いたような状態になるこ
とが多く、上記従来構造においては、前記吸着ノズルに
よる吸着作動時に複数枚のシートを１度に供給すること
があり、改善の余地があった。本発明は上記不具合点を
解消することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した包装装置において、前記シート収納部にお
ける前記吸着ノズルの作用箇所の下方近傍位置であっ
て、かつ、シート端縁側に、底面から突出する状態で弾
性支持体を配設してある点にある。

【０００５】

【作用】シート収納部の底面から弾性支持体が突出して
いるので、包装シートは端縁部が少し上方に折れ曲がり
持ち上げられた状態で載置支持され、シート供給時に吸
着ノズルが下降すると、平面視で少し位置ずれした前記
弾性支持体と吸着ノズルとの間で、積層状態のシートが
しごき作用を受け、互いに面方向に沿って位置ずれを起
こすことになる。その結果、静電気や水分等に起因して
貼り付いたような状態の積層状態のシートが、恰も、手
作業によるしごき作用の如く、互いに剥がされるように
分離し、確実に１枚づつ吸着ノズルに吸着されて供給さ
れることとなる。又、上記したような吸着作動後、ノズ
ルが上方移動する際に、下方に残っている積層シートの
端縁部が上方に持ち上げられた状態であるから、吸着さ
れた供給用シートの端縁部がこの持ち上がり箇所により
下方への折曲がりが阻止され、折れ曲がった状態で作業
部に供給されるのを有効に防止できる。

【０００６】

【発明の効果】従って、簡単な部材を追加するだけの合
理的改良で、薄いシートを確実に１枚づつ、しかも、折
れ曲がりなく展開した姿勢で作業部に供給することがで
き、作業性に優れた包装装置を提供できるに到った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図
１、図６にレタスその他の球状野菜等の被包装作物Ｃを
包装用シート１で包み込み包装するための包装装置を示
している。この包装装置は、多数の包装用シート１を３
個の収納ケース２内に積載収納するシート収納部３、こ
のシート収納部３から１枚づつ供給された包装用シート
１を載置して、その上方から載置される被包装作物Ｃの
包み込み作業を行う包装作業部４を備えてあり、前記シ
ート収納部３から包装用シート１を１枚づつ作業部４に
供給するシート供給機構５、作業部４に供給された包装
用シート１の４角端部を押さえ保持するシート押さえ具
６，７，８，９、包装用シート１の上方から載置供給さ
れた被包装作物Ｃを抱き込み保持する作物保持装置１
０、包装用シート１の側端部を順次、被包装作物Ｃの外
周面に沿って被せ案内する４個の包み込み具１１ａ，１
１ｂ，１１ｃ，１１ｄ、包み込み作動中に被包装作物Ｃ
を上方から押さえる押さえ装置１２、包み込み作動後、
シート端部を接着固定する接着テープｔを所定長さづつ
繰り出し供給するテープ繰り出し装置１３等を備えてあ
る。

【０００８】前記シート供給機構５は、シート収納部３
の上方を跨ぐ状態で設けられ、エアー吸引による負圧に
よりシートを吸着する左右一対のシート吸着ノズル１４
を備え、この吸着ノズル１４が上下揺動並びにシート収
納部３と作業部４とに亘ってスライド移動自在に構成さ
れ、包装用シート１を１枚づつ作業部４に供給すること
ができるよう構成してある。

【０００９】図７に示すように、シート収納部３におけ
るシート収納ケース２内に、前記吸着ノズル１４の作用
箇所下方位置に該ノズル１４の傾きに起因する吸着ミス
を防止して包装用シート１がノズル１４の端面に沿う姿
勢になるようにさせるスポンジ材からなる弾性受け部材
３８を配設するとともに、この弾性受け部材３８の上部
であって、吸着ノズル１４の作用箇所よりもシート角端
縁部側に底面３９から突出する状態でスポンジ材からな
る平面視３角形状の弾性支持体４０を配設してある。そ
して、シート収納部３のシート供給方向下手側の幅方向
中央部に、吸着された包装用シート１の下方側にエアー
を吹き出すエアー吹き出しノズル４１を設けてある。

【００１０】前記各包み込み具は、図４、図５に示すよ
うに、円弧状に屈曲成形した支持アーム１５の先端にシ
ート案内用ローラ１６を支承するとともに、他端部にカ
ムローラ１７を備え、正逆電動モータＭの駆動により所
定範囲で揺動駆動される揺動アーム１８をその途中部に
枢支連結してある。そして、電動モータＭを駆動するこ
とで、カムローラ１７が円弧状カム面１９に案内され
て、先端部の案内ローラ１６が被包装作物Ｃの外周面に
ほぼ沿いながら包装用シート１を被せ案内するよう構成
してある。尚、案内ローラ１６は被包装作物Ｃに押圧す
る側に揺動付勢されている。

【００１１】前記シート押さえ具のうち、第１番目に作
動する包み込み具１１ａの外方側を押さえる第１押さえ
具６と、その対角線上に位置する第２押さえ具７は、１
個の正逆電動モータＭにより駆動するよう構成してあ
る。つまり、図３に示すように、夫々、バネ２０により
シート押さえ側に揺動付勢された揺動部材２１に押さえ
ローラ２２を支承して構成され、リンク機構２４および
操作ワイヤ２５を介して電動モータＭに連動連結し、押
さえ状態と押さえ解除状態とに切り換えるよう構成して
ある。又、図２に示すように、第３番目に作動する包み
込み具１１ｃの外方側に位置する第３押さえ具８も同様
にバネ２０によりシート押さえ側に揺動付勢された揺動
部材２１に押さえローラ２２を支承して構成され、別に
電動モータＭに、リンク機構２６を介して連動連結して
駆動されるよう構成してある。第４押さえ具９は第４番
目に作動する包み込み具１１ｄの支持アーム１５に枢支
連結されたアーム２７に取付けられ、テープ繰り出し装
置１３から繰り出された接着テープｔと共に包装用シー
ト１を押さえ保持するよう構成し、前記電動モータＭに
ワイヤ２８連係してある。

【００１２】前記作物保持装置１０は、図２に示すよう
に、中央部に配備される受け皿２９とその左右両側に配
設される保持具３０，３０で構成され、作物載置用の開
放姿勢と、被包装作物Ｃの横側部を抱き込み保持する作
用姿勢とに亘り切り換え自在に設け、保持された状態
で、前記各包み込み具が包装用シート１の側端部を順
次、被包装作物Ｃに被せ案内するよう構成してある。前
記保持具３０，３０は、前記開放姿勢において、作業台
３１よりも下方に斜め立姿勢になるよう設定して、被包
装作物Ｃの落とし込み用空間を形成するとともに、前記
各保持具３０，３０が包装用シート１を介して被包装作
物Ｃを抱き込みながら、締付け保持して作用姿勢に設定
するよう構成してある。詳述すると、図に示すように、
受け皿２９はフレームから立設した支軸３２の上端に固
定取付けされ、各保持具３０，３０から延設した支持ア
ーム３３の途中部を受け皿２９に設けたブラケット３４
に相対回動自在に枢支し、支持アーム３３の先端部にカ
ムフォロア３５を設け、このカムフォロア３５は、支軸
３２に相対スライド自在に外嵌したスライドカム３６に
接当して駆動揺動するよう構成してある。前記スライド
カム３６は、第３押さえ具９、第４押さえ具１０の駆動
用電動モータＭにより昇降駆動するよう連係してある。

【００１３】図１に示すように、各包み込み具の間にお
いて作業台３１から斜め上方に突出する状態で複数のエ
アー吹き出しノズル３７を配備し、各包み込み具による
包装用シート１の包み込み作動時に、中間部分において
シート１が折れ曲がり突出して出っ張るのを防止するよ
うにしてある。又、前記各保持具３０，３０の両側部下
端位置を下方に向けて延長突出させてあり、上記したシ
ート１の出っ張りが生じるのを補助的に防止するよう構
成してある。

【００１４】上記構成による包装装置の作業手順につい
て説明する。先ず、シート供給機構５により包装用シー
ト１を１枚吸着して作業部４に移動供給させる。このと
き、図７に示すように、積層収納された包装用シート１
は、前記弾性支持体４０により左右角部が上方に折れ曲
がった姿勢に設定され、吸着ノズル１４の下方移動の際
にこのノズル１４と弾性支持体４０とによってしごき作
用を受け、互いにずれて剥がされて、１枚づつの吸着が
行えることになる。又、持ち上げ時、シート角端部が下
方に折れ曲がるのを阻止して、前記エアー吹き出しノズ
ル４１からのエアーによって、角端部が強く折れ曲がっ
たままで作業部に供給されるのを防止できる。そして、
シート供給が終了すると、前記各シート押さえ具６，
７，８，９が同時にシート端部を押さえ保持する。次
に、このように押さえ保持された包装用シート１の上方
からその中央部の作物保持装置１０上に被包装作物Ｃを
人為的に入れ込む。このとき、被包装作物Ｃは、上記し
たような落とし込み空間内に落とし込み案内される際
に、４角がローラ２２により押さえ保持される包装用シ
ート１と被包装作物Ｃの摺接抵抗によりシート１が緊張
された状態で被包装作物Ｃの下部側を包み込む。そし
て、第１包み込み具１１ａから順次、包装用シート１の
側端部を被包装作物Ｃに被せ案内する。そして、最後の
包み込み具１１ｄが被せ案内して接着テープｔで貼付け
固定して作業を終了する。

【００１５】〔別実施例〕図８、図９に示すように、前
記弾性支持体４０に対向する内方側位置であって、吸着
ノズル１４の作用箇所よりも内方側にスポンジ材からな
る支持部４２を設けてもよい。又、図１０、図１１に示
すように、シート収納ケース２の底面にシート供給方向
に沿う左右一対の突条４３を付設しておくと、包装用シ
ート１の１枚づつの分離を更に良好に行わせることがで
きる。前記弾性支持体４０は、上記した弾性受け部材３
８を介して収納ケース２に設けるものに代えて、直接、
ケース底面に付設してもよい。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装装置の全体平面図

【図２】シート押さえ具の駆動系統図

【図３】シート押さえ具の駆動系統図

【図４】包み込み具の側面図

【図５】包み込み具の側面図

【図６】包装装置の側面図

【図７】弾性支持体配設部の断面図

【図８】別実施例の弾性支持体配設部の平面図

【図９】別実施例の弾性支持体配設部の断面図

【図１０】別実施例の弾性支持体配設部の平面図

【図１１】別実施例の弾性支持体配設部の断面図

【符号の説明】

１ 包装用シート ３ シート収納部 ４ 包装作業部 ５ シート供給機構 １４ 吸着ノズル ３１ 作業台 ３９ 底面 ４０ 弾性支持体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金井 芳秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 包装用シート（１）を積載収納するシー
   ト収納部（３）と、前記包装用シート（１）による被包
   装作物の包み込み作業を行う包装作業部（４）とを備
   え、収納される包装用シート（１）の前記包装作業部
   （４）側の端部を吸着ノズル（１４）により吸着して、
   前記シート収納部（３）から前記包装作業部（４）の作
   業台（３１）に向けて、１枚づつ包装用シート（１）を
   供給するシート供給機構（５）を設けてある包装装置で
   あって、、前記シート収納部（３）における前記吸着ノ
   ズル（１４）の作用箇所の下方近傍位置であって、か
   つ、シート端縁側に、底面（３９）から突出する状態で
   弾性支持体（４０）を配設してある包装装置。