JPH05201566A

JPH05201566A - シート材供給装置

Info

Publication number: JPH05201566A
Application number: JP3858592A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Koga; 彰一古賀
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 1992-01-29
Filing date: 1992-01-29
Publication date: 1993-08-10

Abstract

(57)【要約】【目的】積層された多数枚のシート材を１枚ずつ吸着
して次工程へ移送する工程において、シート材の２枚取
りを確実に防止し、かつ残されたシート材が正常な位置
で元姿勢で残るようにして、次の吸着作業を支障なく続
行できるようにする。【構成】貯袋器２１内に積層された多数の袋体Ｐの中
から最上位に位置する袋体P1の前端部及び後端部をそれ
ぞれ同時に吸着する前側吸盤１６、後側吸盤１８、及び
袋体の中間部を抑える当て板２０を有し、袋体を吸着す
るときは前側吸盤１６及び後側吸盤１８の吸着面が当て
板２０の当接点Ｏを中心に回動して、最上位の袋体P1が
逆ヘ字形になるように吸着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積層されたシート材を
１枚ずつ確実に取り出すことができるシート材供給装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば加工食料品等を各種ラミネ
ート袋体やポリエチレン袋体等の合成樹脂製の袋体に入
れて包装する工程において、予め積層された多数の袋体
の中から１枚ずつ取り出して次の工程へ供給するように
した自動包装機の給袋装置には、貯袋体器内に積層され
ている多数の袋体の中から、順次に最上位の袋体を吸盤
により吸着して取り上げている。

【０００３】図６、図７、図８は吸盤Ｓによって積層さ
れた袋体Ｐの最上位の袋体P1を吸着する様子を示したも
のであるが、何れの場合も(a) 〜(b) に移行する過程で
吸盤Ｓにより吸着された袋体P1を持ち上げて移送する際
に、静電気力等の影響により２枚目の袋体P2が袋体P1に
接着して共に吸着されてしまうという問題がある。

【０００４】このように、２枚の袋体を共に吸着してし
まうと、次の工程で種々の障害が起きるので、従来にお
いても２枚取りを防止する種々の手段が考えられてい
る。例えば、１枚目の袋体P1を吸着して持ち上げたとき
に、２枚目の袋体P2との間に空気を吹き込んで分離する
等の対策が採られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の方法では袋体の２枚取りを完全に防止できないの
で、以後の工程に支障をきたすことが避け難いし、また
１枚目の袋体に接着してきた２枚目の袋体を分離したと
しても、その分離された２枚目の袋体が元の正常な位置
に戻らないため、次の吸着作業を順調に続行できない等
の問題を有している。

【０００６】本発明の目的は、シート材間の分離が確実
に行われて、２枚取りを完全に防止できると共に、２枚
目のシート材を元の位置に正常な姿勢のまま残置して、
次の吸着作業を順調に続行できるようにしたシート材供
給装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係るシート材供給装置は、積層された多数
のシート材を上方から順次に１枚ずつ吸着して取り出す
ようにしたシート材供給装置において、前記シート材の
両端部をそれぞれ吸着する第１吸盤及び第２吸盤及び前
記シート材の中間部を抑え込む当て板とを有し、前記シ
ート材を吸着する場合に前記第１吸盤及び第２吸盤の吸
着面を前記当て板の当接点を中心に回動させる機構を備
えたことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上述の構成を有するシート材供給装置は、シー
ト材を吸着する際は、シート材の中間点を当て板の先端
で抑えたまま、シート材の両端部をそれぞれ吸着した第
１吸盤と第２吸盤とが逆ハ字形に跳ね上がるため、吸着
されたシート材は逆ヘ字形となり、２枚目のシート材と
容易に分離される。

【０００９】

【実施例】本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。図１〜図５は給袋装置の一実施例を示し、図１、
図３に示すように、昇降可能なアーム１に支持金具２を
介してスライド軸受３が固定され、このスライド軸受３
には垂直方向のロッド４が摺動自在に貫通され、ロッド
４の下端部には水平方向を向く主軸５が取り付けられて
いる。また、主軸５の左右両端部には、図４に示すよう
にそれぞれ補助アーム６の一端部が連結され、各補助ア
ーム６の他端部に取り付けた補助軸７には、それぞれ対
を成すアーム８、９の各端部が回動自在に軸支されてい
る。そして、左右一対のアーム８の他端部同志は第１の
吸盤取付軸１０によって連結され、またアーム９の他端
部同志は第２の吸盤取付軸１１によって連結されてい
る。

【００１０】吸盤取付軸１０、１１の各中央部には、そ
れぞれアーム１２、１３の各一端部が回動自在に連結さ
れ、これらのアーム１２、１３の各他端部はそれぞれ軸
１４、１５を介して、スライド軸受３の下端周辺部に回
動自在に連結されている。そして、第１の吸盤取付軸１
０には、袋体Ｐの前端部を吸着する左右２個の前側吸盤
１６が吸盤支持レバー１７を介して取り付けられ、第２
の吸盤取付軸１１には袋体Ｐの後端部を吸着する左右２
個の後側吸盤１８が吸盤支持レバー１９を介して支持さ
れている。なお、前側吸盤１６及び後側吸盤１８には吸
引力を付与する図示しない真空装置が接続されている。

【００１１】また、主軸５の中央部下方には図２及び図
４に示すように、積層された袋体Ｐの上面中央部を抑え
込む当て板２０が設けられている。この当て板２０は図
４に示すように袋体Ｐの幅方向に適当な幅Ｓを有し、そ
の先端２０ａは補助軸７の中心と同一面上に位置してい
る。主軸５の左右両端部に取り付けた補助アーム６、補
助軸７、アーム８、９は、袋体Ｐを収容する貯袋器２１
の外側に位置し、貯袋器２１の左右両壁の中央部上方に
は主軸５の下降を許容するための切欠部２２が設けられ
ている。また、なお、図４に示すように、ロッド４はス
ライド軸受３に対して回動しないように、ガイド軸２３
によって廻り止めが施されている。なお、Ｆは袋体Ｐの
前端、Ｅは後端、Ｗは袋体Ｐの幅寸法を示している。

【００１２】また、補助アーム６、アーム８、９、１２
及び１３等で構成されているリンク機構は、アーム１の
昇降動作に伴って前側吸盤１６及び後側吸盤１８をそれ
ぞれ点線１６’及び１８’の位置まで回動させるように
設定されている。即ち、アーム１が上昇している状態で
は、支持金具２を介して支持されている吸着機構全体の
自重により、前側吸盤１６と後側吸盤１８とは図１の実
線で示すように逆ハ字形に跳ね上がった状態になる。

【００１３】また、アーム１が下降して当て板２０の先
端２０ａが積層された袋体Ｐの上面に当接し、更にアー
ム１が下降するとロッド４がスライド軸受３に対して摺
動し、前側吸盤１６及び後側吸盤１８は当て板２０の先
端２０ａと袋体P1との当接点Ｏを中心にして、それぞれ
１６’及び１８’で示す位置まで同時に回動し、最上位
の袋体P1の上面に適応してほぼ水平になるように設定さ
れている。

【００１４】図５(a) 〜(e) は本実施例における吸盤１
６、１８と当て板２０の動作を示し、(a) は吸着機構が
上昇している通常の状態、(b) は下降途中の状態、(c)
は下降終了時の状態、(d) は上昇途中の状態、(e) は上
昇終了時の状態を示している。

【００１５】アーム１が上昇している通常の状態つまり
非作動状態では、前述のようにアーム１に支持されてい
る吸着機構は、自重により前側吸盤１６と後側吸盤１８
が逆ハ字形に跳ね上がった状態になっており、この状態
では図５(a) に示すように当て板２０も積層された袋体
Ｐの上面からかなり離れた位置にあり、前側吸盤１６及
び後側吸盤１８には吸引力は作用していない。

【００１６】次に、アーム１が下降して当て板２０の先
端が袋体Ｐの上面に届いた時点では、図５(b) に示すよ
うに前側吸盤１６及び後側吸盤１８は未だ逆ハ字形に跳
ね上がった状態を保ち、吸引力も作用していない。更
に、アーム１が下降してその下降動作を終了した状態で
は、図５(c) に示すように前側吸盤１６及び後側吸盤１
８は最上位の袋体P1の上面に適応するように水平状態に
なり、当て板２０の先端２０ａは袋体P1に当接する。そ
こで、真空装置が作動して前側吸盤１６及び後側吸盤１
８に吸引力が作用し、最上位にある袋体P1はその前後両
端部の計４個所のが吸着される。

【００１７】次いで、アーム１が上昇を始めるが、その
上昇初期においては図５(d) に示すように当て板２０は
そのままの位置を保ち、前側吸盤１６及び後側吸盤１８
のみが再び逆ハ字形に跳ね上がって最上位にある袋体P1
の両端部を逆ヘ字形にまくり上げる。この状態で、袋体
P1は当て板２０との当接点Ｏのみを残して、斜めに持ち
上げられるため２枚目の袋体P2から分離し易い。この状
態でも、袋体P1の中央部は当て板２０によって確実に抑
え付けられているが、前側吸盤１６及び後側吸盤１８の
吸着面は当て板２０の当接点Ｏを中心にして回動するの
で、吸着された袋体P1に無理な力が掛かることはない。

【００１８】更に、アーム１が上昇を続けると、当て板
２０も前側吸盤１６及び後側吸盤１８も共に上昇するの
で、袋体P1も逆ヘ字形のまま持ち上げられる。この場合
に、最上位の袋体P1と２番目の袋体P2との間の接触部分
は、単に当て板２０の当接点Ｏのみであるから、静電気
等の影響は殆どなく、袋体P1と袋体P2は容易に分離さ
れ、しかも袋体P2はそのまま正常な姿勢で元の位置に保
持される。

【００１９】アーム１が上昇動作を終了した時点では、
図５(e) に示すように吸着された袋体P1の前端を例えば
クリッパ２４により挟み、その挟み動作が完了した時点
で前側吸盤１６及び後側吸盤１８の吸引力を開放すれ
ば、袋体P1をクリッパ２４で挟んだまま次工程へ移送す
ることができる。残された２枚目以下の袋体は、貯袋器
内に正常な姿勢でそのまま積層された状態を保持してい
るので、次の吸着作業を支障なく続行することができ
る。

【００２０】なお、以上の工程中において、従来のよう
に吸着された最上位の袋体P1と２枚目の袋体P2との間に
空気を吹き付けて分離を容易にする等の方法を採っても
よい。また、以上の実施例では主軸５をロッド４の下端
に直接に取り付け、また当て板２０を主軸５に固定した
場合を示したが、主軸５をロッド４の下端に取り付けた
適当な支持具を介して取り付け、この支持具に当て板２
０を設けてもよい。

【００２１】更に、前側吸盤１６及び後側吸盤１８を支
持するリンク機構等は、前側吸盤１６及び後側吸盤１８
の吸着面が当て板２０の当接点Ｏを中心にして回動する
ようにすればよいので、実施例以外にも種々の手段を用
いることが可能である。

【００２２】なお、実施例においてはシート材として袋
体を説明したが、フィルム等のシート材であっても同様
に適用できることは勿論である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るシート
材供給装置は、積層されたシート材を１枚ずつ確実に取
り出すことができ、また残されたシート材はそのまま正
常な姿勢で正常な位置に保持されるので、次の吸着作業
を支障なく順調に続行することが可能であり、能率を上
げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の側面図である。

【図２】要部の断面図である。

【図３】図１のＡ方向から見た正面図である。

【図４】図１のＢ方向から見た正面図である。

【図５】作用説明図である。

【図６】従来例の作用説明図である。

【図７】従来例の作用説明図である。

【図８】従来例の作用説明図である。

【符号の説明】

１、８、９、１２、１３アーム３スライド軸受４ロッド５主軸１０、１１吸盤取付軸１４、１５軸１６前側吸盤１７吸盤支持レバー１８後側吸盤２０当て板２１貯袋器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積層された多数のシート材を上方から順
次に１枚ずつ吸着して取り出すようにしたシート材供給
装置において、前記シート材の両端部をそれぞれ吸着す
る第１吸盤及び第２吸盤及び前記シート材の中間部を抑
え込む当て板とを有し、前記シート材を吸着する場合に
前記第１吸盤及び第２吸盤の吸着面を前記当て板の当接
点を中心に回動させる機構を備えたことを特徴とするシ
ート材供給装置。