KR880001967Y1 - 젓가락 포장장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

젓가락 포장장치

제1도는 본 고안의 전체 사시도.

제2도는 본 고안의 이송장치의 발췌사시도.

제3도는 본 고안의 누름장치의 발췌단면도.

제4도는 본 고안의 컨베이어장치의 측면발췌도.

제5도는 본 고안의 승강장치에서 젓가락 삽입장치까지의 측면도.

제6도는 제5도의 작동상태도.

제7도는 본 고안의 이동장치의 발췌사시도.

제8도는 본 고안의 풀칠장치의 발췌사시도.

제9도는 제8도의 작동상태 측면도.

제10도는 본 고안의 절단 및 낙하장치의 발췌사시도.

제11도는 본 고안의 절단장치의 작동상태 측면도.

제12도는 본 고안의 낙하장치의 작동상태 측면도.

제13도는 제11도의 종단면 발췌도.

제14도는 제12도의 종단면 발췌도.

제15도는 본 고안의 이동장치에서 절단 및 낙하장치까지의 작동상태도.

제16도는 본 고안의 포장지의 사시도.

제17도는 본 고안에 의해서 포장되어 완성된 젓가락의 완성품 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 승강장치 2 : 승강판

3 : 회전축 4, 11, 11', 39 : 진공흡착판

4', 9, 11'', 13', 28, 31, 40, 43', 50, 55, 62 : 에어실린더

5 : 이송장치 6 : 이송판

6', 33b, 53'' : 지지봉 6'' : 보강대

7 : 요홈 8 : 받침봉

10, 38' : 회동축 12 : 안내침

12' : 지지구 13 : 받침구

14 : 절곡봉 15 : 컨베이어장치

16 : 컨베이어벨트 17 : 안내요부

23 : 공급테이블 24 : 젓가락삽입장치

25 : 고정판 26 : 밀봉

27 : 밀편 29, 29' : 이송가이드

30 : 누름장치 32 : 틀체

33, 33' : 상.하부지지판 33a : 습동봉

34, 54 : 누름편 34' : 느름봉

35 : 스프링 36 : 풀칠장치

37, 53 : 판체 38, 56 : 회동편

41, 41', 41'' : 회동롤러 42 : 회동간

43, 57, 59 : 축 44, 45 : 권회롤러

47 : 끈 48 : 절단장치

49 : 낙하장치 51, 51' : 전.후방기대

52 : L형 가이드판 53' : 지지판

58 : 절단칼 60 : ㄱ자형편

61A : 이동장치 61 : 이송봉

63 : 포장지

본 고안은 일회용 젓가락을 포장하는 장치에 관한것으로, 특히, 일정규격으로 접혀져서 다수개의 낱개 젓가락 삽입부가 구획된 포장지에 다수개의 젓가락을 단계적인 과정을 통하여 자동적으로 삽입, 포장, 절단할 수 있도록 된 젓가락 포장장치에 관한 것이다.

근래에 이르러 인스턴트식품이 만연하여 이를 섭취하기 위한 일회용 젓가락이나 숟가락이 개발되어 이를 위생적으로 포장처리하여 상품화하는 실정이었다.

이에 부응하여 젓가락이나 숟가락을 포장지로 포장하여 출하하여야하는데, 종래에는 이들을 위생적으로 대량 포장처리 할 수 있는 장치가 제안되지 못하여 일반 가정이나 소규모 생산공장에서 수동적으로 일일이 포장하고 있는 영세성을 면치 못하는 실정이었다.

따라서, 전자동화되고 획일적인 포장을 할 수 없을 뿐만아니라 대량생산은 물론 위생처리 할 수 없어서 포장상태가 매우 비위생적이고 인력의 소모가 많은 폐단을 초래하고 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점에 주안점을 두어 그 결함을 모두 해소하기 위하여 안출한 것으로, 각 장치의 전자동화로 위생적이고 일률적인 포장은 물론 대량생산을 할 수 있는 젓가락 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

즉, 상기의 목적을 수행하기 위하여 본 고안은 진공흡착판을 가진 회전축과 승강판으로된 승강장치와, 이 일측으로 이동 자체로 설치되는 이송 및 누름장치와, 선단에 밀편을 가진 다수개의 밀봉을 부착하여 에어실린더로 이동자재로운 고정판으로 된 젓가락 삽입장치와를 이송가이드에 순차적으로 배설하고, 상기 이송 및 누름장치와 젓가락 삽입장치사이에 컨베이어장치를 설치하며, 상기 이송 및 누름장치에 직각방향으로 에어실린더와 다수개의 진공흡착판을 가진 회동편이 판체 상부에 위치되어 후방의 회동축에 회동자재로 설치되고 판체전방에 축으로 양단에 회동롤러를 가진 회동간을 고정하여 하방에 설치돈 권회롤러와를 끈으로 연결한 풀칠장치와, 이 일측으로 절단 및 낙하장치를 설치하고, 상기 이송 및 누름장치와 풀칠장치 및 절단 및 낙하장치의 사이를 에어실린더에 의하여 이동하는 이송봉을 구비한 이동장치를 설치하여서 구성된 것이다.

또한, 본 고안의 이송장치는 틀체와 이송판을 지지봉으로 고정하여 이측면에 에어실린더를 설치하고, 상기 이송판 선단 상하부에 다수개의 상하부 진공흡착판을 상부는 회동축에 설치하고 하부는 이송판에 설치하며, 이송판 후단에는 다수개의 요홈과 다수개의 받침봉을 설치하고, 이 받침봉의 선단 하방으로 절곡봉을 가진 받침구를 회동자재로 설치하며, 상기 이송판 전방에는 지지구로 탈력설치되는 다수개의 안내침을 설치하여서 구성된 것이다.

한편, 본 고안의 누름장치는 에어실린더가 설치된 틀체와 이송판사이에 상. 하지지판을 설치하고, 이 사이에 다수개의 누름편을 가진 누름봉을 스프링으로 탄력 설치하되 누름편은 중앙에서 외측으로 좁아지는 계단식으로 형성하여서 구성된것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 본 고안의 컨베이어 장치는 상면에 다수개의 안내요부를 갖는 컨베이어 벨트와, 이 일측에 공급테이블을 설치 하여서 구성된 것이다.

한편, 본 고안의 절단 및 낙하장치는 이송가이드를 사이에 두고 상부중앙에 에어실린더가 설치된 지지판과 측면에 에어실린더를 갖는 전후방기대를 지지봉으로 고정하고, 상기 전후방기대 상부로 L형 가이드판을 서로 대칭되게 한쌍씩 다수개 설치하되 각 가이드판 사이에 일정간격을 형성하며, 상기 지지판하부로 다수개의 누름편을 가진 판체를 상기한 에어실린더로 승강자재토록하고, 후방기대 하방으로 다수개의 절단칼이 선단에 고정된 회동편을 축에 설치하며, 전방기대 하방으로 다수개의 ㄱ자형 편을 갖는 축을 설치하여서 구성된 것을 특징으로하는 것이다.

이하에서 본 고안의 일실시예를 첨부도면을 통하여 상세히 설명한다.

제17도에 본 고안에 의한 완성품(64)을 나타낸 바와 같이 젓가락(65)을 개별로 포장하기 위하여 제16도에 도시되 바와 같이 우선, 포장지(63)의 원지를 설명하면, 상판(63a)과 하판(63b)으로 되게 반으로 접어서 소정의 폭의 젓가락삽입부(63e)를 다수개 구획하여 이 개개의 젓가락삽입부(63e)의 양측면을 접착시킨 접착부(63d)를 형성하되 젓가락(65)의 소요길이만큼 접착하여 선단부위를 상판(63a)과 하판(63b)이 분리되는 개구부(63c)로 형성하여서된 것이다. 이러한 포장지(63)에 본 고안인 젓가락 포장장치를 사용하여 각각의 젓가락삽입부(63e)에 젓가락(65)을 삽입하고 이 개구부(63c)를 접착시켜서 상기 각각의 접착부(63e)중앙, 즉 도면에서 점선부위로 나타낸 곳을 후술하는 절단장치(48)에서 전달하여 낱개의 포장된 완성품(64)을 제공하게 되는 것이다.

이와 같은 공정을 일관되게 수행하기 위하여 본 고안의 장치는 제1도에 나타낸 바와 같이 전술한 포장지(63)를 적층하여 한장씩 들어 올려주는 승강장치(1)와, 이 들려진 포장지(63)를 실고 누름위치로 이송하는 이송장치(5)와, 이송된포장지(63)의 각각의 접착부(63d)를 눌러주는 누름장치(30)와, 이 눌려진 사이사이의 젓가락삽입부(63e)에 삽입되는 젓가락(65)을 공급하는 컨베이어장치(15)와 이에 공급된 젓가락(65)을 각각의 젓가락삽입부(63e)에 밀어 넣어주는 젓가락 삽입장치(24)와, 이 젓가락삽입이 끝난 포장지(63)를 후술하는 풀칠장치(36)와 절단장치(48)로 이송시켜주는 이동장치(61A)와, 이동된 포장지(63)의 개구부(63c)의 일측내면을 풀칠하여접착시켜주는 풀칠장치(36)와, 풀칠을하여 개구부(63c)가 접착된 포장지(63)의 각각의 접착부(63d)의 중앙을 절단하여 주는 절단장치(48)와, 이 개개의 절단된 완성품(64)을 낙하시켜주는 낙하장치(49)를 이송가이드(29)(20')상에 순차적으로 설치하여서 구성된 것이다.

이를 각 장치별로 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 승강장치(1)는 제1도, 제5도 및 제6도에 나타낸 바와 같이 한쌍의 이송가이드(29)하방에 포장지(63)를 적층하는 승강판(2)을 에어실린더(도시안됨)로 승강자재토록 설치하여서 포장지(63)가 이송되면 그 두께만큼 자동적으로 상승하도록 한다.

상기 승강판(2)의 상부로는 포장지(63)의 선단상부와 대응되는 위치에 진공흡착판(4)을 회전축(3)에 다수개 설치하여 이 회전축(3)을 이송가이드(29)양측의 별도의 프레임(도시안됨)에 고정된 지지축(3')에 회동자재로 고정하고, 이 회전축(3) 중앙에 에어실린더(4')를 수직으로 연결하여 이에 의하여 원호운동을 수행토록하여서 이에 설치된 진공흡착판(4)이 승강판(2)에 적층된 포장지(63)의 선단에 접촉함과 동시에 별도의 진공장치(도시안됨)로 흡착하도록 구성한다.

이송장치(5)는 제1도 및 제2도, 제5도에 도시한 바와 같이 승강장치(1) 일측으로 이송가이드(29)를 사이에 두고 상하로 지지봉(6')을 사방에서 입설하여 틀체(32)와 이송판(6)을 상하로 고정하고, 이 지지봉(6')의 후방에서 보강대(6'')를 설치하여 이에 승강장치(1)의 상부의 이송가이드(29)상의 지지대(9')에 수평으로 고정설치된 에어실린더(9)와 연결하여서 이송가이드(29)상을 습동자재토록한다.

상기 이송판(6)은 후단에 다수개의 요홈(7)을 형성하고 이 요홈(7)사이사이로 상면에 다수개의 받침봉(8)을 부착하되 승강장치(1)로 이동시 승강판(2)에 적층된 포장지(63)의 후단까지 도달하도록 그 길이를 맞춰서 소정길이로 한다.

또한, 이송판(6)의 선단에는 다수개의 구멍을 천설하여 이에 다수개의 하부 진공흡착판(11')을 설치하고, 이 상부로 이와 대응되는 다수개의 상부 진공흡착공(11)을형의 회동축(10)에 설치하여 이 회동축(10)의 끝단을 이송판(6) 양측면에서 회동자재로 고정하고, 이 회동축(10)은 중앙에서 상기 틀체(32)상면에 고정되는 에어실린더(11")와 연결하여 원호운동을 수행토록하여서 이송판(6)에 실린 포장지(63)를 후술하는 누름장치(30)에서 눌러줌과 동시에 포장지(63)의 개구부(63c)상판(63a)을 흡착하여 들어올려주도록하여 상기 포장지(63)의 개구부(63c)가 개구상태로 되게한다.

한편, 받침봉(8)의 자유단이 위치하는 이송가이드(29)하방으로 다수개의 절곡봉(14)이 형성된 받침구(13)을 프레임(도시안됨) 에 회동자재로 설치하고, 이를 에어실린더(13')와 연결하여 받침봉(8)이 승강장치(1)즉으로 이동할때 작동되게하여서 절곡봉(14)이 받침봉(8)의 사이사이로 상향회동하여 받침봉(8)에 실린 포장지(63)의 후단을 막아주어 자동적으로 이송판(6)상면에 위치되도록하고, 받침봉(8)이 후방으로의 이동이 완료되어 절곡봉(14)이 이송판(6) 후단의 요홈(7)에 접촉함과 동시에 하향복귀되어 새로운 포장지(63)를 적재하기 위하여 받침봉(8)이 복귀하는데에 장애를 주지않도록 구성한다.

누름장치(30)는 제1도 및 제3도, 제5도에 나타낸 바와 같이 전술한 이송장치(5)의 틀체(32)와 이송판(6)사이에 습동봉(33a)을 입설하여 이에 지지봉(33b)으로 고정된 상. 하부 지지판(33)(33')을 승강자재로 설치하고, 상기 틀체(32) 상부중앙에 에어실린더(31)를 수직으로 고정하여 이를 상부지지판(33)과 연결하며, 상. 하부지지판(33)(33')에는 이를 관통하여 습동자재하는 누름봉(34')을 스프링(35)으로 다수개 탄력설치하되 그 길이의 차이를 두어 중앙에서 양측으로 길이가 짧어지는 계단식으로하고, 이 누름봉(34')하단에는 누름편(34)을 각각 부착하여서 이송판(6)에 포장지(63)가 이송되면 상하부 지지판(33)(33')이 산기 에어실린더(31)에 의하여, 하강하여 포장지(63)의 각각의 접착부(63d)를 누름편(34)이 중앙 부위에서 양측으로 순차적으로 눌러주도록 구성한다.

또한, 포장지(63)가 누름장치(30)에서 눌려지고, 이송장치(6)의 상부에 위치되어 있던 상부 진공흡착판(11)에 의하여 개구부(63c)가 벌려진 상태로 이송장치(5)가 원위치로 복귀할때, 포장지(63)의 개구부(63c)를 통하여 각각의 젓가락삽입부(63e)에 삽입되어 후술하는 컨베이어장치(15)에 실린 젓가락(65)의 삽입을 안내하는 다수개의 안내침(12)을 제2도 및 제5도에 나타낸 바와같이 이송판(6)전방으로 지면에서 지지되는 지지구(12')에 설치한다. 이 안내침(12)은 복수개로 하고 그 각각의 선단부가 상호 당접되게 상부 회동편(12b)과 하부고정편(12a)을 상기 지지구(12')에 각각 설치하되 젓가락(65)이 후단으로 삽입될시 선단부위가 개구되도록 상기 상부 회동편(12b)을 탄력설치하여 구성한다.

컨베이어장치(15)는 제1도 및 제4도, 제5도, 제6도에 나타낸 바와 같이 이송 및 누름장치(5)(30)전방하부로 플리(20)가 장착된 회전롤(19)과 회전롤(18)을 복수개 설치하여 이 외주연으로 안내요부(17)를 다수개 갖는 컨베이어벨트(16)를 권회시키고, 상기 플러리(20)와 모터(21)사이를 벨트(22)로 연결하여 컨베이어벨트(16)을 회동시키되 단속적인 회동을 하도록하여 포장지(63)로의 젓가락(65)삽입시는 일단 회동이 정지되도록하며, 컨베이어벨트(16) 일측 상부에는 공급테이블(23)을 설치하여서 이 컨베이어벨트(16)에 젓가락(65)을 계속적으로 공급하여 주도록 구성한다.

젓가락 삽입장치(24)는 제1도, 제5도 및 제6도에 나타낸 바와 같이 컨베이어장치(15) 전방으로 이송가이드(29)상에 고정판(25)을 습동자재로 설치하여 이에 선단에 밀편(27)을 가진 밀봉(26)을 다수개 설치하고, 컨베이어장치(15) 상부의 이송가이드(29)상의 한쌍의 지지대(28')를 사이를 두고 고정시켜서 이 상면에 에어실린더(28)를 설치하여 이를 상기 고정판(25)과 연결하여서 전술한 컨베이어장치(15)에 젓가락(65)을 실고오게되면 고정판(25)이 상기 에어실린더(28)에 의하여 이동하여 이에 부착된 밀편(27)이 컨베이어벨트(16)의 안내요부(17)로 인입되어 이에 삽입된 젓가락(65) 선단을 밀어서 전술한 안내침(12)의 후단으로 삽입되어 이 젓가락(65)에 의하여 이 안내침(12)의 상부 회동편(12b)이 상향으로 회동개구되어 상기 포장지(63)의 각각의 젓가락삽입부(63e)에 삽입되도록하고 젓가락(65) 삽입이 끝나면 삽입장치(24)는 원위치로 복귀하고 누름장치(30) 역시 원위치로 복귀하여 이송장치(5)가 새로운 포장지(63)를 적재하기 위하여 승강장치(1) 측으로 이동할시 상기 이송판(6) 상면에 놓여있는 포장지(63)가 상기 이송판(6)의 이동에 후술하는 이동 장치(61A)에 낙하되도록 구성한다.

이동장치(61A)는 제1도 및 제7도에 도시한 바와 같이 이송장치(5)의 이송판(6) 직하방에 직각으로 양측에 고정관(61')과 그 중앙에 에어실린더(62)를 고정설치하고, 상기 고정관(61') 내부로 상기 에어실린더(62)와 연결되는 안내봉(61")을 습동자재로 내설하여 그 스트로크가 후술하는 풀칠장치(36)까지되게 왕복운동을 하도록하며, 상기 안내봉(61")선단 상부로 상기 스트로크에 두배에 해당하여 이송장치(5)에서 풀칠장치(36)까지 위치하는 길이의 이송봉(61)을 중앙에서 연결하여 안내봉(61")이 상기 스트로크로 왕복운동을 할때 이송장치(5) 하부에 위치하고 있던 이송봉(61)의 중앙부에서 우측부는 이송장치(5)에서 플칠장치(36)까지 왕복운동을 하도록하고 풀칠장치(36)에 위치하고 있던 이송봉(61)의 중앙부에서 좌측부는 풀칠장치(36)에서 후술하는 절단 및 낙하장치(48)(49)까지 왕복운동을 하도록하여 젓가락(65) 삽입이 끝난 포장지(63)가 이송봉(61) 우측부위에 낙하되어 에어실린더(62)에 의하여 후술하는 풀칠장치(36)로 이송하도록 구성하고, 풀칠이 완료된 포장지(63)는 이송봉(61)의 좌측부위로 이송되어 후술하는 절단 및 낙하장치(48)(49)로 이송하도록 구성한다.

풀칠장치(36)는 제1도, 제8도 및 제9도에 나타낸 바와 같이 이송 및 누름장치(5)(30)에 직각방향으로 이송봉(61)에 실려온 포장지(63)를 받쳐주는 판체(37)를 설치하여 이 상부에 위치하도록 다수개의 진공흡착판(39)을 회동편(38)에 부착하고, 이 회동편(38)은 후방의 회동축(38')과 연결하여 상기 회동편(38) 중앙에 설치된 에어실린더(40)에 의하여 회동자재토록하여서 이송봉(61)에 위치한 포장지(63)의 개구부(63c)의 상판(63a)으로 하강회동하여 진공흡착과 함께 상향회동되도록 하여서 풀칠을 준비하도록 한다.

또한, 판체(37)전방으로 축(43)을 설치하여 이 양단부에 회동간(42)을 경사지게 고정하고, 이 전방과 측면에 회동롤러(41)(41')(41")를 부착하며, 판체(37) 하방으로 권회롤러(45)가 설치된 풀통(46)과 복수개의 권회롤러(44)를 각각 설치하여 각각의 롤러(41)(41')(41")(44)(45)사이를 끈(47)으로 연결하고, 이에 별도의 회동장치로 회전토록하여 끈(47)이 풀통(46)에서 풀칠이되고 포장지(63)에 풀칠할때에는 회전이 중지되도록한다.

상기 축(43)은 중앙에 에어실린더(43')를 설치하여 이에 의하여 축(43)의 양측에 고정된 회동간(42)이 전술한 진공흡착판(39)에 의하여 들려진 포장지(63)의 개구부(63c)로 회동하여 하판(63b)상면에 순간적으로 끈(4)이 풀칠하여주도록한다.

또한, 포장지(63)하판(63b)에 풀칠이 완료되고 포장지(63)상판(63a)이 진공흡착판(39)에 의하여 계속들려진 상태로 이송봉(61)의 우측부위에 있던 포장지(63)가 에어실린더(62)에 의하여 이송봉(61)이 복귀할때 이송봉(61)의 좌측부위로 미끄러져서 위치됨과 동시에 진공흡착판(39)이 하강하여 포장지(63) 상판(63a)을 풀칠된 하판(63b)에 접착되도록 구성한다.

절단 및 낙하장치(48)(49)는 이동장치(61A)에 의하여 풀칠장치(36)에서 풀칠과 접착이 완료되어 이송된 포장지(63)를 개별로 절단 및 낙하시키기 위하여 제1도 및 제10도에 나타낸바와 같이 풀칠장치(36) 일측으로 한쌍의 이송가이드(29')상을 습동자재되게 지지봉(53")으로 이송가이드(29') 상하로 지지판(53')과 전후방기대(51)(51')를 일체로 고정하고, 전방기대(51)측면에 에어실린더(50)를 수평으로 설치하여 이송가이드(29')를 따라 습동자재토록 한다.

또한, 지지판(53')하부에는 판체(53)로서 저면에 누름편(54)을 적정간격을 띄워서 다수개 설치하여 지지판(53')중앙에 수직으로 고정된 에어실린더(55)와 연결하여 승강자재토록 한다.

한편, 전후방기대(51)(51')상면에는 상기 판체(53)의 누름편(54)에 대응하는 L형 가이드판(52)을 적정간격을 띄워서 상호 대향되게 한쌍씩으로하여 부착하되 다수개를 각각의 사이를 띄어서 부착한다.

절단장치(48)는 제11도 및 제13도에 나타낸 바와 같이 후방기대(51')하방에 축(51)을 설치하여 이 양단에 V형의 회동편(56)을 에어실린더(도시안됨)로 작동되게 회동자재로 연결하고, 이 회동편(56)선단사이에 다수개의 절단칼(58)을 부착하여 이 절단칼(58)이 각각의 ┗형가이드판(52)사이로 진입함과 동시에 지지판(53')과 기대(51)(51')가 일체로 전방으로 이동하면서 포장지(63)의 접착부(63d) 중앙으로 절단칼(58)이 절단하여 주도록 한다.

또한, 낙하장치(49)는 전방기대(51)하방에 축(59)을 회동자재로 설치하여 이에 ㄱ자형편(60)을 다수개 부착하고, 상기 축(59)은 에어실린더(도시안됨)로 회동토록하여서 지지판(53')과 기대(51)가 이동되어 절단이 완료됨과 동시에 상기 한쌍의 ┗형 가이드판(52) 중앙으로 회동하여 절단된 각각의 완성품(64)의 선단을 막아서 상기 지지판(53') 및 기대(51)가 복귀하면서 완성품(64)이 자동적으로 낙하되도록 구성된 것이다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작용효과는 다음과 같다. 제5도 및 제6도에 작동상태를 도시한 바와 같이 각각의 젓가락 삽입부(63w)가 구획되어 선단이 개방된 포장지(63)를 에어실린더(도시안됨)로 상하이동하는 승강판(2)에 다량으로 적재하여 놓고 본 장치를 가동시키게 되면 우선 승강판(2) 상부의 에어실린더(4')가 하향으로 작동하여 진공합착판(4)이 설치된 회전축(3)이 지지축(3')을 중심으로 원호운동을 하면서 포장지(63) 선단으로 하향회동하게 된다.

이때에 진공흡착판(4) 저면이 포장지(63)를 선단부위에 접촉함과 동시에 별도의 진공장치가 가동되어 포장지(63)를 흡착하게 되고 이 흡착된 상태로 에어실린더(4')가 상기와 반대로 상향으로 작동하여 회전축(3)이 상향회동하게 된다. 따라서, 포장지(63)를 흡착한 진공합착판(4)이 상향이동하여 포장지(63)가 경사지게 들려지면 이송장치(5)의 에어실린더(9)가 작동하여 이송장치(5)를 승강장치(1)축으로 이동시키게 되어 이송판(6)에 부착된 받침봉(8)이 상기 경사진 포장지(63)의 하부로 삽입되어진다.

계속해서 받침봉(8)이 포장지(63) 후단부분까지 진입하여 포장지(63)가 완전히 받침봉(8) 상부에 위치하게 되면 포장지(63)를 흡착하고 있던 진공흡착판(4)의 진공장치가 중지되어 포장지(63)가 진공흡착판(4) 저면에서 이탈되어 받침봉(8)상에 올려지게 되고, 이와 동시에 이송장치(5)의 에어실린더(9)가 상기와 반대로 작동하여 받침봉(8)은 본래의 위치로 복귀하게 되며, 승강장치(1)의 승강판(2)은 받침봉(8)으로 이송된 포장지(63)의 두께만큼 에어실린더(도시안됨)에 의하여 자동적으로 상승하여 다음의 이동을 준비하게 된다.

한편, 받침봉(8)에 포장지(63)를 실고 복귀하였던 이송장치(5)가 다시한번 승강장치(1)측으로 이동할때 에어실린더(13')에 의하여 절곡봉(14)이 회동하여 받침봉(8) 끝단 사이사이로 상승하여 받침봉(8)상면에 재치된 포장지(63) 끝단을 막게되어 이송장치(5)가 계속 이동함에 따라 절곡봉이 (14)이 이송판(6)의 후단부에 형성된 요홈(7)내로 각각 삽입되어 포장지(63)는 승강장치(1)측으로 따라서 이동되지 않고 받침봉(8)에서 미끄러져 이송판(6) 상면에 자동적으로 소정위치에 놓여지게 되고, 새로운 포장지(63)가 전술한 바와 같은 동일한 작용으로 받침봉(8)에 올려지게 된다.

따라서, 받침봉(8)에 새로운 포장지(63)를 실게되고, 이송판(6)의 후단요홈(7)에 절곡봉(14)이 접촉함 동시에 절곡봉(14)은 에어실린더(13')의 작동으로 하향회동하여 복귀하므로 새로운 포장지(63)를 실은 받침봉(8)이 복귀하는데에 장애를 주지않게 된다.

이와 같이, 받침봉(8)에 올려진 포장지(63)가 이송판(6)으로 옮겨지고 새로운 포장지(63)가 받침봉(8)에 올려지는 과정이 동시에 연속적으로 수행되어지는 것이다.

한편, 이송판(6)에 포장지(63)가 옮겨져서 이송장치(5)가 원위치로 복귀를 시작함과 동시에 누름장치(30)의 에어실린더(31)가 작동하여 틀체(32)와 이송판(6)사이에서 승강자재하는 상하부 지지판(33)(33')이 하강하여서 이에 탄력 설치된 누름편(34)이 포장지(63)의 각각의 접착부(63d)를 중앙에서부터 외측으로 순차적으로 늘러주게 된다.

이때, 각각의 누름편(34)은 누름봉(34') 외주연에 스프링(35)으로 탄력설치되어 있어서 누름작용과 복귀가 원활하게 이루어지게 된다.

이어서 포장지(63)가 눌려지면 이송판(63)상부에 경사지게 위치하고 있던 진공흡착판(11)이 에어실린더(11")의 작동에 의하여 제한된 원호운동으로 포장지(63) 선단으로 하강회동하여 포장지(63)의 상판(63a)에 접촉함과 동시에 상하부 진공흡착판(11)(11')에 진공이 작용하여 포장지(63)의 하판(63b)은 이송판(6)에 밀착되고, 상판(63a)은 상부흡착판(11)에 흡착된 상태로 에어실린더(11")가 반대로 작동하여 상향회동하게 된다. 즉, 이송장치(5)가원위치로 복귀하기 시작하면서 누름장치(30)가 동시에 작동하기 시작하고 이어서 진공흡착판(11)(11')이 작동하여 이송장치(5)의 복귀가 완전히 종료되기 전에 이루어지는 것이다.

따라서 각각의 접착부(63d)가 눌려지고 포장지(63)의 선단상판(63a)이 들려진 상태에서 이송장치(5) 전방에 지지구(12')로 고정설치된 다수개의 안내침(12) 선단부가 포장지(63)의 개구부(63c)를 통하여 각각의 젓가락삽입부(63e)로 삽입되면 이송장치(5)의 복귀가 완전히 끝나게 된다.

이때, 받침봉(8)에는 새로운 포장지(63)가 이송된 상태이고, 이송판(6)의 상부는 포장지(63)가 누름장치(30)의 작동으로 눌려진 상태로 개구부(63c)가 확개되어 전술한 바와같이 안내침(12)이 각각의 젓가락 삽입부(63e)에 삽입되어 다음의 과정을 준비완료하게 되는 것이다.

한편, 회전하는 컨베이어장치(15)에는 공급테이블(23)로부터 젓가락(65)을 계속 공급하여 컨베이어벨트(16)의 안내요부(17)에 낱개씩 삽입시켜주며, 이때 불량젓가락은 제거하여 양질의 젓가락만 선별 공급하여 줄수 있게 된다.

이어서 회전하는 컨베이어벨트(16)가 안내요부(17)에 젓가락(65)을 삽입하고 누름장치(30) 전방에 왔을때 컨베이어 장치(15)는 회전이 정지되고 이 일측의 젓가락 삽입장치(24)의 에어실린더(28)가 작동하여 고정판(25)을 컨베이어벨트(16)측으로 밀어주게 되어서 이에 부착된 다수개의 밀봉(26)이 이동하고 이 선단의 밀편(27)이 컨베이어벨트(16)의 안내요부(17)에 삽입되어 있는 젓가락(65)의 선단을 밀어서 젓가락(65)이 탈력설취된 안내침(12)의 후단으로 삽입되어 포장지(63)의 젓가락 삽입부(63e)에 삽입되어 있는 안내침(12)의 상부회동편(12b)이 개구되면서 삽입되어진다.

이때, 젓가락(65)은 안내침(12)의 안내를 받아 포장지(63)가 파손되는 일이 없이 용이하게 삽입되어지는 것이다. 젓가락(65) 삽입이 완전히 끝나게되면 젓가락 삽입장치(24)는 에어실린더(28)에 의하여 복귀하고, 누름장치(30) 또한 상향 복귀되어 누름작용이 해제되며, 이송장치(5)의 진공흡착판(11)(11')의 진공이 중지되어 포장지(63)의 상판(63a)이 내려진 상태로 이송장치(5)가 승강장치(1) 측으로 이동하여 새로운 포장지(63)를 공급받게 된다.

따라서 이송장치(5)가 승강장치(1) 측으로 이동하게 되면, 젓가락(65)이 삽입된 포장지(63)는 상기 받침봉(8)상에 놓여진 또다른 포장지(63)에 밀리게되어서 이송판(6)으로부터 이탈되어 직하부에 설치된 이동장치(61A)의 이송봉(61)상면에 낙하되고, 받침봉(8)상의 포장지(63)는 이송판(6)으로 이동되며받침봉(8)에는 승강판(2)의 새로운 포장지(63)를 공급받을 수 있게 된다.

제7도에 도시된 바와 같이 작동하지 않고 있는 이동장치(61A)에 포장지(63)가 낙하되어서 이송봉(61)의 우측부위에 올려지게 되면, 이동장치(61A)의 에어실린더(62)가 작동하게 되어 고정관(61') 내부에 내설되어 있는 안내봉(61")이 외부로 습동인출되어 풀칠장치(36)측으로 이동함에 따라 이와연결된 이송봉(61)이 함께 이동하여 이송봉(61)의 중앙부에서 좌측부위는 절단 및 낙하장치(48)(49)내부로 삽입되고 포장지(63)를 실은 우측부위는 풀칠장치(36)에 위치하게 된다.

따라서 포장지(63)가 풀칠장치(36)의 판체(37)상부에 위치하게 되면 제8도 및 제9도에 나타낸 바와 같이 판체(37) 상부에 위치한 회동편(38)이 이에 연결된 에어실린더(40)의 작동으로 하향으로 회동하여 회동편(38)에 설치된 진공흡착판(39)이 포장지(63)의 선단 상판(63a)을 흡착하여 다시 상향으로 복귀한다.

포장지(63)의 상판(63a)을 흡착한 상태로 진공흡착판(39)이 복귀하여 포장지(63)의 개구부(63c)가 확개되면, 판체(37) 전방에 설치된 회동간(42)이 에어실린더(43')에 의하여 상기의 개구부(63c)의 회동하여서 회동간(42)의 전방에 부착된 회전롤러(41)가 포장지(63)의 하판(63b)과 직각을 이루면서 이에 풀칠이 되어 감겨진 끈(47)이 예컨데 먹줄처럼 풀칠을 하여주게 된다.

이때 포장지(63)의 하판(63b)은 판체(37)에 받쳐져서 풀칠이 일정하게 되어진다.

풀칠이 끝나면 에어실린더(43')에 의하여 회동간(42)은 복귀하고 풀이소비된 끈(47)은 별도의 회전장치로서 각각의 롤러(41)(41')(41")(44)(45)사이를 회전하면서 풀통(46)을 거쳐 새로운 풀칠을 하게 되어 다음 포장지(63)의 풀칠작업을 준비하게 되는 것이다.

이어서 진공흡착판(39)이 포장지(63)의 상판(63a)을 흡착한 상태에서 전술한 이동장치(61A)의 에어실린더(62)가 원위치로 복귀하게 되어 이송봉(61)의 우측부위에 있던 포장지(63)는 미끄러지면서 이송봉(61)의 좌측부위로 이송되고 이송봉(61)의우측부위는 이송판(6) 하방에 위치하게 되어 새로운 포장지(63)를 실을 수 있게 된다.

이때, 이송봉(61)의 좌측부위에서 포장지(63)의 상판(63a)을 진공흡착하고 있던 진공흡착판(39)이 회동하여 상판(63a)과 풀칠된 하판(63b)을 접착시켜준다음 진공이 정지되어 흡착하고 있던 포장지(63)를 이송봉(61)에 놔두고 샹향복귀하게 된다.

접착이 완료되면 이동장치(61A)가 다시한번 작동하여 이송봉(61)의 좌측부위에 있던 포장지(63)를 절단 및 낙하장치(48)(49)의 ┗형 가이드 판(52) 상부로 진입하게 되고 새로운 포장지(63)을 실은 이송봉(61)의 우측 부위는 풀칠 장치(36)에 놓이게된다. 따라서 전술한 바와 동일한 작용으로 새로운 포장지(63)에 풀칠을 완료한 다음, 포장지(63)의 상단(63a)을 흡착한 상태로 전술한 바와 같이 접착을 준비하기 위하여 후퇴하여 복귀할때 절단 및 낙하 장치(48)(49)에 위치하였던 이송봉(61)은 접착된 포장지(63)를 L자형 가이드판(52) 상면에 위치시켜 놓고 이송봉 만 복귀하게 되는 것이다.

이때, 도시되지는 않았지만 이송봉(61)이 복귀할때 포장지(63)가 따라서 이동되는 것을 방지하기 위하여 L형가이드판(52)일측에 별도의 출몰자재하는 돌출부가 설치되어 포장지(63)의 일단을 막아주게 되는 것이다.

이어서 절단 및 낙하장치(48)(49)에 이송된 포장지(63)가 L형 가이드판(52)의 각각의 요홈에 각각의 젓가락삽입부(63e)가 위치하게 되면, 판체(53)에 연결된 에어실린더(55)가 작동되어 판체(53)가 하강하므로 판체(53)저부의 누름편(54)저면과 기대(51)(51')상부의 L형가이드판(52) 상면이 포장지(63)의 각각의 접착부(63d) 상하에서 접촉하게 되어서 포장지(63)는 다음의 절단작업을 위하여 견고하게 고정되어지는 것이다.

이어서 제11도, 제13도에 나타낸 바와 같이 별도의 에어실린더(도시안됨)에 의하여 절단칼(58)이 회동하여 각쌍의 L형가이드판(52)사이의 틈새, 즉 포장지(63)가 위치한 후단의 L형 가이드판(52)사이로 삽입하게 되고, 이와 동시에 전방기대(51)에 설치된 에어실린더(50)의 작동으로 전방으로 이동되어서, 이송가이드(29')상을 습동하면서 포장지(63) 후단의 각각의 접착부(63d) 중앙으로 절단칼(58)이 지나게 되어 절단이 시작된다.

따라서 에어실린더(50)의 작동이 최대로 이동되어서 전후방기대(51)(51')와 지지판(53')이 전방으로 완전히 이동하게 되면 포장지(63)의 절단이 완료되어 각각의 젓가락(65)이 포장된 완성품(64)으로 되어서 낙하를 준비하게 되고, 이어서 판체(53)는 에어실린더(55)의 작동으로 상승 복귀됨과 동시에 절단칼(58)은 하향 회동하여 복귀되어서 다음 절단을 준비하게 된다.

제12도 및 제14도에 나타낸 바와 같이 절단이 완료되면 전방기대(51)하부에 설치된 낙하장치(49)의 나형편(60)이 별도의 에어실린더의 작동으로 상향회동하여 상호 대향의 L형 가이드판(52) 중앙으로 삽입되어서 절단이 완료된 개개의 완성품(64)선단을 막게되고, 이어서 전방으로 이동되었던 기대(51)(51')와 지지판(53')이 에어실린더(51)의 복귀 작용으로 후퇴하면서 절단되어 있던 완성품(64)을 L형 가이드판(52)에서 미끄러져서 자동적으로 낙하되도록하는 것이다.

이때, 낙하위치에 별도의 포장상자를 받쳐놓게되면 낙하되는 완성품(64)을 자동적으로 수납되어지는 것이다.

따라서 전술한 바와 같이 승강장치(1)에서 낙하장치(49)까지의 모든 작동시간 및 제어를 중앙의 별도의 컨트롤 장치로서 그 작동이 자동적으로 수행되어지도록 하면 각 공정은 전자동화되어 젓가락(65)의 삽입 및 호장, 절단을 일관되게 할수 있게 되는 것이다.

이상과 같이 본 고안을 각각의 공정에 의하여 젓가락삽입부(63d)가 다수개 구획되어 선단에 개구부(63c)가 형성된 포장지(63)를 자동적으로 이송시켜서 이에 다수개의 젓가락(65)을 십입, 풀칠, 절단, 낙하등의 과정을 일관적으로 할수 있고, 이에 따라 최초젓가락(65)공급과 완성품(64)이 동시 이외에는 인력의 소요가 없게 되고, 단위생산량을 대폭증대시켜서 대량생산이 가능하며, 사람의 수공이 필요없이 기계적인 작업으로 매우 위생적인 포장처리를 할 수 있는 등의 다양한 이점을 가져오는 유용한 것이다.

Claims (5)

1. 진공흡착판(4)을 가진 회전축(3)과 승강판(3)으로된 승강장치(1)와, 이일측으로 이동자재로 설치되는 이송 및 누름장치(5)(30)와, 선단에 밀편(27)을 가진 다수개의 밀봉(26)을 부착하여 에어실린더(28)로 이동자재로운 고정핀(25)으로된 젖가락 삽입장치(24)를 이송 가이드(29)에 순차적으로 배설하고, 상기 이송 및 누름장치(5)(30)와 젓가락삽입장치(24)사이에 컨베이어장치(15)를 설치하며, 상기 이송 및 누름장치(5)(30)에 직각방향으로 에어실린더(40)와 다수개의 진공흡착판(39)을 가진 회동편(38)이 판체(37)상부에 위치되어 후방의 회동축(38')에 회동자재로 설치되고 판체(37) 전방에 축(43)으로 양단에 회동롤러(41)(41')(41")를 가진 회동간(42)를 고정하여 하방에 설치된 권회롤러(44)(45)와를 끈(47)으로 연결한 풀칠장치(36)와, 이 일측으로 절단 및 낙하장치(48)(49)를 설치하고, 상기 이송 및 누름장치(5)(30)와 풀칠장치(36) 및 절단 및 낙하장치(48)(49)의 사이를 에어실린더(62)에 의하여 이동하는 이송봉(61)으로된 이동장치(61A)를 설치하여서 구성된 것을 특징으로 하는 젓가락 포장장치.
2. 제1항에 있어서, 이송장치(5)는 틀체(32)와 이송판(6)을 지지봉(6')으로 고정하여 이 축면에 에어실린더(9)를 설치하고, 상기 이송판(6)선단 상하부에 다수개의 상하부 진공흡착판(11)(11)을 상부는 회동축(10)에 설치하고 하부는 이송판(6)에 설치하며, 이송판(6)후단에는 다수개의 요홈(7)과 다수개의 받침봉(8)을 설치하고, 이 받침봉(8)의 선단 하방으로 절곡봉(14)을 가진 받침부(13)를 회동자재로 설치하며, 상기 이송판(6) 전방에는 지지구(12')로 탄력설치되는 다수개의 안내침(12)을 설치하여서 구성된 것을 특징으로 하는 젓가락 포장장치.
3. 제1항에 있어서, 누름장치(30)는 에어실린더(31)가 설치된 틀체(32)와 이송판(6) 사이에 상하지지판(33)(33')을 설치하고, 이 사이에 다수개의 누름편(34)을 가진 누름봉(34')을 스프링(35)으로 탄력설치하되 누름편(34)은 중앙에서 외측으로 좁아지는 계단식으로 형성하여서 구성된 것을 특징으로 하는 젓가락 포장장치.
4. 제1항에 있어서, 컨베이어장치(15)는 상면에 다수개의 안내요부(17)를 갖는 컨베이어벨트(16)와, 이 일측에 공급테이블(23)을 설치하여서 구성된 것을 특징으로 하는 젓가락 포장장치.
5. 제1항에 있어서, 절단 및 낙하장치(48)(49)는 이송가이드(29')를 사이에 두고 상부중앙에 에어실린더(55)가 설치된 지지판(53')과 측면에 에어실린더(50)를 갖는 전후방기대(51)(51')를 지지봉 (53")으로 고정하고, 상기 전후방기대(51)(51')상부로 한쌍의 L형 가이드판(52)를 서로 대칭되게 한쌍씩 다수개 설치하되 각 가이드판(52)사이에 일정간격을 형성하며, 상기 지지판(53')하부로 다수개의 누름편(54)을 가진 판체(53)를 상기한 에어실린더(55)로 승강자재토록하고, 후방기대(51') 하방으로 다수개의 절단칼(58)이 선단에 고정된 회동편(56)을 축(51)에 설치하며, 전방기대(51)합하방으로 다수개의 ㄱ자형(60)을 갖는 축(59)을 설치하여서 구성된 것을 특징으로하는 젓가락 포장장치.