JPH0329723A - 半折自在飲食具の自動連続包装のための供給方法とその装置並びに半折自在飲食具の折込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一端にスプーン部あるいはフォーク部等を有
し、他端に薄肉連結部を介して折返し自在とした捕助柄
を連設する主柄がらなる半折自在飲食具を、自動連続包
装するため、半折整列状態で供給する供給方法と供給装
置並びに半折自在飲食具の折込み装置に関する。

（従来の技術） 一端にスプーン部あるいはフォーク部を有し、他端に薄
肉連結部を介して折返し自在とした補助柄を連設する主
柄からなる半折目在飲食貝は、公知である（例えば実公
昭６１−３４２６号公報，実公昭６２−２７１８４号公
報）。

この半折自在飲食具は、半折状態にして包装し、各種飲
食物容器に付着あるいは付属させれば、小さくまとまる
ために好ましく、飲食のために使用する際には伸張して
大きい状態にでき好都合である。

（発明が解決しようとする課題） この半折自在飲食具は、既に一般的に広く知られるよう
になった飲用ストローと同様に、通称ラダー包装と云わ
れるように連続包装されることが望ましい。また、連続
包装される場合にも、充分な半折状態、即ち折り畳まれ
た状態で包装されることが望まれる。

しかし、この半折自在飲食具は、その成形段階では折畳
まれておらず、薄肉連結部で略９０″に曲りだ状態で生
産されている。

従って従前では、多数生産された半折自在飲食具を折畳
んだ状態で連続包装するためには、夫々の半折自在飲食
具の折畳み作業並びに整列供給作業の全てを人手に頼ら
ざるを得ないという問題点があり、それが原因して安価
な商品を多量供給できず、結果として半折自在飲食具が
有用に拘らず普及しなかったのである。

本発明は、上記の点に鑑み、多数の半折自在飲食具の連
続包装のための整列洪給を全て自動化して、半折自在飲
食具の普及に役立つよう、新規な供給方法と装置を提洪
することを目的とし、更に半折自在飲食具の折畳み作業
も自動化する新規な折込み装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明供給方法においては
、多数の半折自在飲食具を整列状態で成形する成形型か
ら、多数の半折自在飲食具を整列したまま吸着して取出
す取出し工程と、取出した半折自在飲食具の略９００に
曲げられた夫々の補助柄が中介受取台の縁から垂下する
ようにして該半折自在飲食具を中介受取台の縁上に吸着
載置する中間位置決め工程と、下面に多数の吸着盤を有
する折込み排出基盤によって、上記中間位置決めされた
中介受取台上の整列された多数の半折自在飲食具の夫々
の補助柄が垂下する状態に吸着する吸着受渡し工程と、
折込み排出基盤に吸着された状態で夫々の半折自在飲食
具の垂下する補助柄を折込みレバーによって折込み半折
する折込み工程と、折込み半折され整列された多数の半
折自在飲食具を折込み排出基盤から包装装置へのコンベ
ヤー上に載置供給する供給工程と、からなることを特徴
とするものである。

上記補助柄の折込み工程Ｑ後に、光ファイバーセンサー
により折込み不良の存否を検知する折込み不良検知工程
を含むことが望ましい。

また、上記供給方法を実施する供給装置は、多数の半折
自在飲食具を整列状態で或形する成形型から、多数の半
折自在飲食具を整列したまま吸着して取出す多数の吸盤
を有する取出し盤を備える取出しロボットと、上記取出
した多数の半折自在飲食具を、その略９０’に曲げられ
た補助柄が縁から垂下する状態にして縁上に吸着載置す
るように、上記ロボットから受取る同じく多数の吸盤を
有する中介受取台と、上記中介受取台上に位置して昇降
自在であり、しかも包装機へのコンベヤー方向に進退自
在とし、上記中介受取台上の多数の半折自在飲食具を夫
々の補助柄が垂下する状態で吸着する多数の下面吸盤を
有する折込み排出基盤とからなり、該折込み排出基盤に
、吸着された多数の半折自在飲食具の補助柄を折畳み状
態に折込む折込みレバーを備えることを特徴とするもの
である。

そして上記折込み排出基盤に、半折自在飲食具の補助柄
の折畳み不良を検知する光ファイバーセンサーを備える
ことが望ましい。

さらに、本発明折込み装置では、下面の両側に多数の吸
盤を有する方形状の折込み排出基盤に、補助柄を垂下す
る状態で上記吸盤に吸着する半折自在飲食具の該補助柄
を、折込み方向に押込み作動するよう迅退自在とした折
込みレバーを設けてあることも特徴とするものである。

（作用） 先ず、固定金型と可動金型からなる金型によって製造さ
れた整列状の多数の半折自在飲食具は、取出しロボット
の多数の吸盤を有する取出し盤によって吸着し取出され
る。この際整列状の多数の半折自在飲食具は、その主柄
の裏側で吸着され、従って略９０″に折曲している捕助
柄は、取出し盤から起立しているような状態となってい
る。

このようにして金型から取出された整列状の多数の半折
自在飲食具は、中介受取台の直上にまで移動される。こ
の中介受取台には同じく縁に沿って多数の吸盤を有し、
これら吸盤が、上記ロボットの取出し盤から半折自在飲
食具を受取る。この際、各半折自在飲食具の補助柄が中
介受取台の縁から垂下する状態にして受取る。

次いで、中介受取台の直上に位置し、同じく多数の下面
吸盤を有する折込み排出基盤が中介受取台にまで下降し
、この折込み排出基盤の吸盤が中介受取台上の多数の半
折自在飲食具を吸着し、その後、折込み排出基盤は上昇
する。この折込み排出基盤にて吸着された多数の半折自
在飲食具は、夫々の補助柄が垂下する状態にある。従っ
て、該折込み排出基盤の上昇位置でこの排出基盤に備え
た折込みレバーを作動し、折込みレバーが補助柄を押し
て折込み半折する。

その後、折込み排出基盤が包装装置へのコンベヤー上に
まで下降移動し、多数の整列状に吸着した半折自在飲食
具をコンベヤー上に供給する。

（実施例） 以下図面を参照して、本発明の好ましい実施例を説明す
る。

第１図に本発明Ｏ（給装置を含む半折自在飲食具（図面
に示したものは半折自在スプーンである）のための自動
連続包装設備を示してある。

図中Ａが多数の半折自在スプーンＳを整列して戊形する
威形型で、この戊型型によって戊形された多数の半折自
在スプーンＳを整列状態のまま取出しロボットＢによっ
て取出す。Ｃが中介受取台で、上記取出しロボットＢか
ら多数の整列状態の半折自在スプーンＳを一時受取る。

Ｄが上記中介受取台Ｃ上から多数の半折自在スプーンＳ
を吸着して受取り、さらに、包装機ＦへのコンベヤーＥ
上に送り込んで供給する折込み排出基盤である。

モしてＧが包装機Ｆによって多数の半折自在スプーンＳ
を包装したラダー包装を巻取る巻取装置である。

成形型Ａは、基台１上に固定された固定金型２と、基台
１上を該固定金型２に対して進退自在にして開閉する可
動金型３とから構威される。公知の半折自在スプーンＳ
は、第５図に示すようにそのスプーン部５、主柄６が固
定金型２と可動金型３との間に位置付けられ、ヒンジ部
７によって連結された補助柄８が可動金型３内に差し込
まれたような形状で戒形され、しかも、第５図に示すよ
うに多数の半折自在スプーンＳが、夫々の補助柄８が外
側に位置するようにして二列に整列されて戊形される。

取出しロボットＢは、その制御部１０から回動、進退、
変位自在の作動アーム１１を有し、その先端に取出し盤
１２を有する。この取出し盤１２には、上記戒形型Ａに
よって或形された多数の整列状の半折自在スプーンＳを
、その整列状態のまま吸着する多数の吸盤１３を有する
。この取出し盤１２が第３図に矢印で示すように伸び出
し、さらに可動金型３にまで接近し、多数の半折自在ス
プーンＳを可動金型３から吸着して取出し、復帰して中
介受取台Ｃへ受渡すように構成してある。

中介受取台Ｃは、上記取出しロボットＢとコンベヤーＥ
この間に出退自在に設けてある。即ち第１．３．７図に
示すように、コンベヤーＥの始端に臨む位置の側方に門
形の支持台１５を起立し、この支持台１５にシリンダー
１６を取付けて、そのシリンダーロッド１７の先端に上
記取出し盤１２と同様な盤状の中介受取台Ｃを固定し、
シリングーの出入作用によって中介受取台Ｃを出退自７
［としてある。この中介受取台Ｃの上面には多数の吸盤
１８を有する。この中介受取台Ｃは、上記取出しロボッ
トＢの取出し盤１２より幅を狭くして、二列に並んだ吸
盤１８によって取出し盤１２より整列状の半折自在スプ
ーンＳを受取る際、該スプーンＳの９０’あるいはそれ
より僅かに広く折り＋ｌｈった補助柄８が、第５図及び
第８図に示すように中介受取台Ｃの縁から垂下する状態
となるようにしてある。

この中介受取台Ｃの進出位置の下方には不良品パンＨを
置いてあり、後述する折込み排出基盤Ｄでの半折自在ス
プーンＳの折畳み作業が適格に行われず、不良品が生じ
たとき、折込み排出基盤Ｄが吸着する全ての半折自在ス
プーンＳを放出落下させ、これを受取るようにしてある
。その為に上記中介受取台Ｃをシリンダー１６によって
出退自在としてあり、この中介受取台Ｃから半折目在ス
プーンＳを折込み排出基盤Ｄに受渡した後に引込むよう
にしてある。

折込み排出基盤Ｄは、上記進出位置にある中介受取台Ｃ
とコンベヤーＥとの間で、該中介受取台Ｃ上で昇降自在
としてある。そのために、上記コンベヤーＥを跨いで門
形の支持台２０を有し、この支持台２０にシリンダー２
１を取り付けてそのコンベヤーＥ上に位置し且つ中介受
取台Ｃ上に向かって伸びるシリンダーロツド２２に支持
基盤２３を取り付けてあり、さらに、この支持基盤２３
上にシリンダー２４を載置し、その下向きに伸びるシリ
ンダーロッド２５に折込み排出基盤Ｄを取り付けてある
。

この折込み排出基盤Ｄの下面には、上記取出しロボット
Ｂの取出し盤１２の吸盤１３及び中介受取台Ｃの吸盤１
８と同様に多数の吸盤２６を有し、この吸盤が折込み排
出基盤Ｄの下降によって中介受取台Ｃ上の半折自在スプ
ーンＳを吸着して受取るようにしてある。この折込み排
出基盤Ｄの下面中央には下向き凸出部２７を有し、この
凸出部２７が吸盤２６に吸着される半折自在スプーンＳ
のスプーン部先端を受け止め、後述する補助柄８の折畳
み作業時のストッパー作用をなす。

図中３０．３０が折込み排出基盤Ｄに備える折込みレバ
ーで、基盤Ｄの両端から突設した支持アーム３１．３１
間に架設した軸３２に回動自在に軸支してある。この軸
３２は、基盤Ｄの吸盤列と平行に配され、折込みレバー
３０．３０はコ字形に形威され、コ字形端部が軸支され
て、後述する光ファイバーセンサーを位置付ける空所を
形成してある。

図中３３は、折込み排出基盤Ｄ上に起立した支持柱３４
にピン支持３５したシリンダーで、そのシリンダーロッ
ド３６の先端を基盤上の不動の軸３８に回転自在に軸支
した駆動歯車３７の偏心位置にピン連結３９してある。

上記折込みレバー３０を軸３２に軸支した軸受部に小歯
車４０を固設し、この小歯車４０と上記駆動歯車３７と
を歯合させてある。シリンダー３３の作動により折込み
レバー３０を軸３２を中心として回動し、吸盤２６に吸
着している半折自在スプーンＳの垂下する補助柄８を押
込み折畳むように構或してある。

さらに、上記軸３２には多くの光ファイバーセンサー４
２を取付けたセンサー取付板４１を軸支してある。」二
記折込みレバーと同様に基盤に起立した支持柱４３にシ
リンダー４４をビン支持４Ｓし、そのシリンダーロッド
４６の先端をセンサー取付板４１の軸受部に固定した回
動アーム４７にピン連結４８してある。シリンダー４４
の作用によってセンサー取付板４１を回動し、光ファイ
バーセンサー４２によって半折自在スプーンＳの折畳み
状態を検知するようにしてある。

上記の通りの構戒からなる本発明実施例の作用につき説
明する。

多数の半折目在スブーンＳは、第５図に示す通り、可動
金型３内に整列されて型或形される。

そこで、取出しロボットＢの取出し盤１２が第３図示の
実線位置から２点鎖線位置まで伸び出して可動金！！２
３と対面し、金型３に接近してその吸盤１３により多く
の整列した半折自在スプーンＳを整列状態のまま吸着し
、金型３から取り出す。

その後、この取出し盤１２は、第３図上実線位置まで復
帰し矢印に示すように回動変位し、中介受取台Ｃの直−
１二に位置し、さらに、下降して中介受取台Ｃ上に重な
る。この位置で取出し盤１２の吸盤１３の吸着作用を解
くと同時に、中介受取台Ｃの吸盤１８の吸着作用を働か
せ、多数の半折自在スプーンを整列したままそっくり中
介受取台Ｃに移す。

この際、中介受取台Ｃは、第５図及び第８図に示す通り
、半折自在スプーンＳの補助柄８を該台Ｃの縁から垂下
するように配置させてある。

次に、折込み排出基盤Ｄが、シリンダー２１の作用によ
ってコンベヤーＥ上から中介受取台Ｃの直上にまで移動
し、さらに、シリンダー２４の作用により下降して中介
受取台Ｃ上に接近する。この接近した位置で中介受取台
Ｃの吸盤１８の吸着作用を解くと同時に折込み排出基盤
Ｄの吸盤２６を吸引作用し、中介受取台Ｃ上の半折自在
スプーンＳを吸着する。この吸着状態では第９図に示す
ように半折自在スプーンＳの補助柄８，８は垂下状態に
ある。

折込み排出基盤Ｄは、シリンダー２４の引込み作用によ
り第６図矢印で示すように上昇する。この基盤Ｄの上昇
と同時に中介受取台Ｃ５はシリンダー１６の作用により
第７図矢印に示すように引込み作動する。

この状態でシリンダー３３が作用して歯車３７４０を回
動し、折込みレバー３０．３０を第９図示状態から第１
０図状態に回動し、この回動過程で半折自在スプーンＳ
の補助柄８．８を押し込み折畳む。その後シリンダー３
３が復帰作動して折込みレバー３０．３０が第９図示状
態まで復帰する。

シリンダー４４が作用して光ファイバーセンサー４２．
４２を支持するセンサー取付板４１．４１を第１１図示
位置にまで回動し、該センサー４２．４２が半折自在ス
プーンＳの折畳み状態を検知する。多くのスプーンのう
ち１ヶでも折畳み状態が充分でなく不良品があれば、折
込み排出基盤Ｄの全ての吸盤２６の吸引作用を解き、全
てのスプーンを放出落下させ、不良品バンＨ中に収納す
る。

上記のようにして光ファイバーセンサーの不良品検知に
より不良品を検知しなかった場合に、上記折込み排出基
盤Ｄは、シリンダー２１の作用により、第６図上実線位
置から２点鎖線位置まで矢印に示すように移動し、コン
ベヤーＥの直上位置でシリンダー２４の作用により下降
し、多くの半折自在スプーンＳをコンベヤーＥ上に供給
する。

このようにしてコンベヤー上に供給された多くの整列さ
れた半折目在スプーンＳは、包装機Ｆで包装され、巻取
り装置Ｇでロール状に巻き取られる。

（発明の効果） 叙上の如く本発明方法並びに装置によれば、半折自在飲
食具の供給作業を整列させた状態で自動的に行うように
したから、半折自在飲食具の多量生産，多量供給に役立
ち、その普及に貢献するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明方法を実施した装置の好ましい実施例を示
し、第１図はその全体斜視図、第２図は同じく全体平面
図、第３図は取出しロボットと中介受取台の部分の斜面
図、第４図は折込み排出基盤の斜面図、第５図は多くの
半折自在スプーンの取出し状態を示す説明図、第６図は
折込み排出基盤の動きを示す説明図、第７図は中介受取
台の動きを示す説明図、第８図は中介受取台と折込み排
出基盤との関係を示す説明図、第９図乃至第１１図は折
込み排出基盤の作動の順序を示す説明図、第１２図は半
折自在スプーンのロール状包装体を示す斜面図である。 なお図面は各部をより理解し易くするため、各部の寸法
は不正確に示されている。 ４２−・一・光ファイバーセンサー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）．多数の半折自在飲食具を整列状態で成形する成
   形型から、多数の半折自在飲食具を整列したまま吸着し
   て取出す取出し工程と、 取出した半折自在飲食具の略９０°に曲げられた夫々の
   補助柄が中介受取台の縁から垂下するようにして該半折
   自在飲食具を中介受取台の縁上に吸着載置する中間位置
   決め工程と、 下面に多数の吸着盤を有する折込み排出基盤によって、
   上記中間位置決めされた中介受取台上の整列された多数
   の半折自在飲食具の夫々の補助柄が垂下する状態に吸着
   する吸着受渡し工程と、折込み排出基盤に吸着された状
   態で夫々の半折自在飲食具の垂下する補助柄を折込みレ
   バーによって折込み半折する折込み工程と、 折込み半折され整列された多数の半折自在飲食具を折込
   み排出基盤から包装装置へのコンベヤー上に載置供給す
   る供給工程と、 からなることを特徴とする半折自在飲食具の自動連続包
   装のための供給方法。
2. （２）．上記補助柄の折込み工程の後に、光ファイバー
   センサーにより折込み不良の存否を検知する折込み不良
   検知工程を含む上記請求項（１）記載の供給方法。
3. （３）．多数の半折自在飲食具を整列状態で成形する成
   形型から、多数の半折自在飲食具を整列したまま吸着し
   て取出す多数の吸盤を有する取出し盤を備える取出しロ
   ボットと、 上記取出した多数の半折自在飲食具を、その略９０°に
   曲げられた補助柄が縁から垂下する状態にして縁上に吸
   着載置するように、上記ロボットから受取る同じく多数
   の吸盤を有する中介受取台と、 上記中介受取台上に位置して昇降自在であり、しかも包
   装機へのコンベヤー方向に進退自在とし、上記中介受取
   台上の多数の半折自在飲食具を夫々の補助柄が垂下する
   状態で吸着する多数の下面吸盤を有する折込み排出基盤
   とからなり、 該折込み排出基盤に、吸着された多数の半折自在飲食具
   の補助柄を折畳み状態に折込む折込みレバーを備えるこ
   とを特徴とする半折自在飲食具の自動連続包装のための
   供給装置。
4. （４）．上記折込み排出基盤に、半折自在飲食具の補助
   柄の折畳み不良を検知する光ファイバーセンサーを備え
   る上記請求項（３）記載の供給装置。
5. （５）．下面の両側に多数の吸盤を有する方形状の折込
   み排出基盤に、補助柄を垂下する状態で上記吸盤に吸着
   する半折自在飲食具の該補助柄を、折込み方向に押込み
   作動するよう進退自在とした折込みレバーを設けてある
   ことを特徴とする半折自在飲食具の折込み装置。