CN103341982A - 一种产品自动折叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种产品自动折叠方法，包括注塑、分离折叠、落料、包装。本发明还提供一种实现产品自动折叠方法的生产流水线，包括注塑机、模具、机械手、气缸、传送装置、包装装置。通过本发明设计的生产流水线可以将需要折叠的产品在完成注塑后实现自动化折叠，免去了人工折叠的步骤，使产品从生产到包装实现了全程自动化。

Description

一种产品自动折叠方法

技术领域

本发明涉及注塑加工领域，具体是一种产品自动折叠方法。

背景技术

餐叉(fork)是一种西方食具，辅助用者将食物带到口中，亦可在烹饪或切割食物时抓住食物，免得食物移动。叉子一端让人握著，另一端有二至四条分支，用来插入或盛住食物。

由于目前人们生活水平的提高，一次性餐叉的使用越来越广，一次性餐叉使用方便，安全卫生，但餐叉的柄和叉较长，整体就不太适用于小包装产品的配套使用了。因此市场上出现了一种折叠餐叉，即餐叉的柄和餐叉的叉折叠在一起，使用的时候只需要将柄和叉翻起、固定就可以了。但这种餐叉在生产中往往需要在产品生产出来以后，采用人工折叠，浪费了大量的人力，无形中增加了成本。

因为产品的折叠需要定位、翻转、固定等多个步骤，目前还没有一种可以适用在自动化设备上面的产品自动折叠方法。

发明内容

本发明正是针对以上技术问题，提供一种简单易行，并且可以实现自动化的产品自动折叠方法。

本发明通过以下技术方案来实现。

一种产品自动折叠方法，包括注塑、分离折叠、落料、包装，其特征在于：

步骤一、通过注塑机和模具实现产品注塑；

步骤二、通过机械手将完成注塑步骤的模具取出并移动至传送装置上方实现注塑产品的分离，并通过气缸将刚分离出注塑机的模具进行折叠并在机械手将模具移动至传送装置上方时实现产品的自动折叠，从而实现产品的分离折叠；

步骤三、通过气缸及模具复位，取消模具对产品的外力压制，使产品在重力作用下自然下落，实现产品落料；

步骤四、通过包装装置实现产品的自动包装。

本发明还提供一种实现产品自动折叠方法的生产流水线，包括注塑机、模具、机械手、气缸、传送装置、包装装置，其特征在于模具初始位置设置在注塑机上部，机械手设置在注塑机、包装装置之上，气缸设置在机械手上，传送装置设置在包装装置外侧并与包装装置连接。

通过本发明设计的生产流水线可以将需要折叠的产品在完成注塑后实现自动化折叠，免去了人工折叠的步骤，使产品从生产到包装实现了全程自动化。

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，其中：

1-注塑机，2-模具，3-机械手，4-气缸，5-传送装置，6-包装装置。

具体实施例

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种产品自动折叠方法，包括注塑、分离折叠、落料、包装，其特征在于：

步骤一、通过注塑机1和模具2实现产品注塑；

步骤二、通过机械手3将完成注塑步骤的模具2取出并移动至传送装置5上方实现注塑产品的分离，并通过气缸4将刚分离出注塑机1的模具2进行折叠并在机械手3将模具2移动至传送装置5上方时实现产品的自动折叠，从而实现产品的分离折叠；

步骤三、通过气缸4及模具2复位，取消模具2对产品的外力压制，使产品在重力作用下自然下落，实现产品落料；

步骤四、通过包装装置6实现产品的自动包装。

本发明还提供一种实现产品自动折叠方法的生产流水线，包括注塑机1、模具2、机械手3、气缸4、传送装置5、包装装置6，其特征在于模具2初始位置设置在注塑机1上部，机械手3设置在注塑机1、包装装置6之上，气缸4设置在机械手3上，传送装置5设置在包装装置6外侧并与包装装置6连接。

通过本发明设计的生产流水线可以将需要折叠的产品在完成注塑后实现自动化折叠，免去了人工折叠的步骤，使产品从生产到包装实现了全程自动化。

Claims (2)

1.一种产品自动折叠方法，包括注塑、分离折叠、落料、包装，其特征在于：

步骤一、通过注塑机和模具实现产品注塑；

步骤二、通过机械手将完成注塑步骤的模具取出并移动至传送装置上方实现注塑产品的分离，并通过气缸将刚分离出注塑机的模具进行折叠并在机械手将模具移动至传送装置上方时实现产品的自动折叠，从而实现产品的分离折叠；

步骤三、通过气缸及模具复位，取消模具对产品的外力压制，使产品在重力作用下自然下落，实现产品落料；

步骤四、通过包装装置实现产品的自动包装。

2.一种实现产品自动折叠方法的生产流水线，包括注塑机、模具、机械手、气缸、传送装置、包装装置，其特征在于模具初始位置设置在注塑机上部，机械手设置在注塑机、包装装置之上，气缸设置在机械手上，传送装置设置在包装装置外侧并与包装装置连接。

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