CN112810872A - 自动补料机构及编带机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动补料机构及编带机，自动补料机构包括取放料机构、移动机构、第一Z向驱动件以及第二Z向驱动件，取放料机构包括取料杆、弹性件和转动轴，取料杆能够以转动轴为中心轴摆动，取料杆的一端设置有用于吸附产品的吸嘴，第一Z向驱动件和第二Z向驱动件均用于推动取料杆的远离吸嘴一端，使吸嘴下压取放料；移动机构至少用于驱动取放料机构沿载带的移动方向移动。本发明提供的自动补料机构及编带机，无需倒退载带，不会刮伤产品，而且第一Z向驱动件、第二Z向驱动件和移动机构独立设置，且通过上顶取料杆的方式实现取放料，不会占用载带上方的空间，因而不会与影像检测机构干涉。

Description

自动补料机构及编带机

技术领域

本发明属于电子器件生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动补料机构及编带机。

背景技术

编带机用于对电子器件进行编带包装，便于其呈卷带状出货。在编带机编带时，其上方设置有影像检测机构检测是否漏料或者存在外观不良的产品。出现漏料或者外观不良的产品时，需要对漏料处进行补料，对外观不良的产品进行更换填补良品。

目前，主要有手动补料和倒带补料的两种补料方式，手动补料的工作流程为：影像检测机构检测到产品漏填时，设备报警，员工镊取完成检测的产品，放置到影像检测机构的下方。当检测到产品上表面外观不良时，员工取掉外观不良的产品，然后镊取完成检测的产品，放置到影响检测装置的下方。手动补料方式需要员工进行手动操作，换料速度较低，整台设备的运作效率也会因此被拉低。倒带补料的工作流程为：影像检测机构检测到产品外观不良时，影像检测机构的产品倒退至装填工位，位于不良品排料机构的吸嘴吹掉产品，前方的吸嘴上的产品不进行装填，吹掉产品的空吸嘴旋转至装填工位，并吸取不良产品，转至清料罐位置排料。位于吸取不良产品的吸嘴的下一工位将产品填充在载带上。倒带补料方式虽然不需要人工操作，但影像检测机构放置位置为装填吸嘴的上方，占据的空间较大，各零件之间的安装紧凑。倒带自补将影像检测机构的位置局限在装填工位的附近，该部分设备工位较多，各部件之间容易相互冲突。倒带自补的补料方式需要根据产品的外形大小设计不同的倒带距离、尺寸以及轨道压板等，产品的更换引起的机构的变更较大。影像机构检测到产品外观不良时，载带倒带进行换料，已完成检测的产品容易跳动甚至侧翻、造成被压板刮伤的情况。但这些产品不会再次经过检测就被封膜包装起来，这就造成了不良品流入成品的后果。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动补料机构及编带机，以解决现有技术中存在的手动补料效率较低，倒带补料容易刮伤已经检测完成的产品、而且倒带自补机构容易与影像检测机构干涉的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动补料机构，包括取放料机构、移动机构、第一Z向驱动件以及第二Z向驱动件，所述取放料机构用于从检测位处取走不良品并放置于不良品储料位、且用于从装填位处取走待测品并放置于所述检测位，所述取放料机构包括取料杆、弹性件和转动轴，所述转动轴穿设于所述取料杆的中部，使所述取料杆能够以所述转动轴为中心轴摆动，所述弹性件用于使所述取料杆复位，所述取料杆的一端设置有用于吸附产品的吸嘴，所述第一Z向驱动件和所述第二Z向驱动件均用于推动所述取料杆的远离所述吸嘴一端，使所述吸嘴下压取放料，所述第一Z向驱动件设于所述检测位，所述第二Z向驱动件设于所述装填位；所述移动机构至少用于驱动所述取放料机构沿载带的移动方向移动。

在一个实施例中，所述移动机构用于驱动所述取放料机构沿载带的移动方向和垂直于载带的移动方向移动。

在一个实施例中，所述移动机构包括输出X方向运动的驱动组件、固定于所述驱动组件的运动端的安装座、固定于所述安装座上的Y向滑轨、滑动连接于所述Y向滑轨上的Y向滑块、固定于所述Y向滑块上的导向块以及固定设置的导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述导向块具有伸入所述导向槽中且沿所述导向槽运动的凸起柱，所述取放料机构连接于所述导向块或所述Y向滑块。

在一个实施例中，所述转动轴固定于所述Y向滑块或者所述导向块。

在一个实施例中，所述驱动组件包括固定座和设置于所述固定座上的皮带组件，所述导向座固定于所述固定座上，所述安装座固定于所述皮带组件的皮带上。

在一个实施例中，所述Y向滑块或者所述导向块上固定有限位块，所述限位块用于限制所述取料杆的具有所述吸嘴一端的上翘角度。

在一个实施例中，所述自动补料机构还包括第一传感器和第二传感器，所述安装座的面向所述检测位的一端固定有与所述第一传感器配合检测的第一感应片，所述安装座的面向所述装填位的一端设有与所述第二传感器配合检测的第二感应片，所述第一传感器用于检测所述吸嘴是否到达检测位，所述第二传感器用于检测所述吸嘴是否到达装填位。

在一个实施例中，所述自动补料机构还包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器用于检测所述取料杆在所述检测位时是否回复至初始状态，所述第四传感器用于检测所述取料杆在所述装填位时是否回复至初始状态。

在一个实施例中，所述取料杆的一端连接有吸嘴座，所述吸嘴固定于所述吸嘴座上，所述取料杆和所述吸嘴座通过缓冲弹片连接。

本发明还提供一种编带机，包括上述的自动补料机构。

本发明提供的自动补料机构及编带机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明自动补料机构包括取放料机构、移动机构、第一Z向驱动件以及第二Z向驱动件，移动机构至少用于带动取放料机构沿载带的移动方向移动，使取放料机构能够在装填位、不良品储料位和检测位之间运动。取放料机构包括取料杆、弹性件和转动轴，转动轴贯穿取料杆的中部设置，使取料杆的两端能够上下摆动，取放料机构移动至检测位时，第一Z向驱动件向上推动取料杆的一端，使取料杆的另一端下压取料或者放料，取放料机构移动至装填位时，第二Z向驱动件向上推动取料杆的一端，使取料杆的另一端下压取待测品。使用该自动补料机构时，无需倒退载带，因此不会刮伤产品，而且第一Z向驱动件、第二Z向驱动件和移动机构独立设置，且通过上顶取料杆的方式实现取放料，不会占用载带上方的空间，因而不会与影像检测机构干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动补料机构的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的自动补料机构的部分立体结构图；

图3为本发明实施例提供的取放料机构的立体结构图一；

图4为本发明实施例提供的取放料机构的立体结构图二；

图5为本发明实施例提供的移动机构的部分结构图。

其中，图中各附图标记：

1-移动机构；11-驱动组件；111-固定座；112-皮带组件；12-安装座；121-第一感应片；122-第二感应片；13-Y向滑轨；14-Y向滑块；15-导向块；151-凸起柱；16-导向座；161-导向槽；17-限位块；2-取放料机构；21-取料杆；22-缓冲弹片；23-吸嘴座；24-转动轴；25-吸嘴；26-弹性件；3-第一Z向驱动件；31-第一气缸；32-气缸固定座；4-第二Z向驱动件；51-第一传感器；52-第二传感器；53-第三传感器；54-第四传感器；6-下料管。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本发明实施例提供的自动补料机构进行说明。自动补料机构用于对载带上漏料的位置进行补料，还可以对载带上外观不良等不良品进行换料。

在本发明的其中一个实施例中，请一并参阅图1至图3，自动补料机构包括取放料机构2、移动机构1、第一Z向驱动件3和第二Z向驱动件4，移动机构1用于移动取放料机构2，使取放料机构2可以在检测位、不良品储料位和装填位之间移动。其中，检测位为载带与影像检测装置正对的位置，位于检测位的产品可接受影像检测装置的检测。不良品储料处用于收集外观不良的不良品。装填位用于在影像检测位检测到不良品时为取放料机构2提供新的待测品。移动机构1至少可以带动取放料机构2沿载带的移动方向移动，从而可以使得取放料机构2在载带的正上方移动，从载带上取料或者向载带上放料。取放料机构2包括取料杆21、转动轴24和弹性件26，取料杆21穿设于转动轴24的中部，转动轴24的设置使取料杆21的两端能够上下摆动，取料杆21的一端向上摆动时，取料杆21的另一端则向下摆动。弹性件26用于使取料杆21复位，取料杆21在没有外力作用时，取料杆21可回复至水平状或接近水平状。取料杆21的一端设置有吸嘴25，吸嘴25用于吸附产品，取料杆21的另一端由第一Z向驱动件3及第二Z向驱动件4推动。第一Z向驱动件3设于检测位处，取放料机构2移动至检测位处时，第一Z向驱动件3向上推动取料杆21的远离吸嘴25一端，使吸嘴25下移吸取不良品或者使吸嘴25下移补填另一个待测品。第二Z向驱动件4设于装填位处，取放料机构2移动至装填位处时，第二Z向驱动件4向上推动取料杆21的远离吸嘴25的一端，使吸嘴25下移吸取待测品。在影像检测机构检测到载带的检测位处缺料时，移动机构1驱动取放料机构2移动至装填位，使吸嘴25正对装填位，第二Z向驱动件4向上推动取料杆21，使取料杆21的具有吸嘴25的一端下移，从装填位吸取待测品，然后移动机构1驱动取放料机构2移动至检测位，使吸嘴25正对检测位，第一Z向驱动件3向上推动取料杆21，使取料杆21的具有吸嘴25的一端下移，将待测品释放至检测位，完成漏料处的补料。待测品释放至检测为后，影像检测机构会对待测品进行检测，判断其是否为良品，如果为不良品，则需要进行再次更换。在影像检测机构检测到载带检测位的产品具有外观不良时，需要进行更换，移动机构1驱动取放料机构2移动至检测位，使吸嘴25正对检测位，第一Z向驱动件3向上推动取料杆21，使取料杆21的具有吸嘴25的一端下移，从检测位吸取不良品，然后移动机构1驱动取放料机构2移动至不良品储料位，吸嘴25释放不良品，然后移动机构1驱动取放料机构2移动至装填位，使吸嘴25正对装填位，第二Z向驱动件4向上推动取料杆21，使取料杆21的具有吸嘴25的一端下移，从装填位吸取待测品，然后移动机构1驱动取放料机构2移动至检测位，使吸嘴25正对检测位，第一Z向驱动件3向上推动取料杆21，使取料杆21的具有吸嘴25的一端下移，将该待测品释放至检测位进行检测，完成不良品的换料。

上述实施例中的自动补料机构，包括取放料机构2、移动机构1、第一Z向驱动件3以及第二Z向驱动件4，移动机构1用于带动取放料机构2至少沿载带的移动方向移动，使取放料机构2能够在装填位、不良品储料位和检测位之间运动。取放料机构2包括取料杆21、弹性件26和转动轴24，转动轴24贯穿取料杆21的中部设置，使取料杆21的两端能够上下摆动，取放料机构2移动至检测位时，第一Z向驱动件3向上推动取料杆21的一端，使取料杆21的另一端下压取料或者放料，取放料机构2移动至装填位时，第二Z向驱动件4向上推动取料杆21的一端，使取料杆21的另一端下压取待测品。使用该自动补料机构时，无需倒退载带，因此不会刮伤产品，而且第一Z向驱动件3、第二Z向驱动件4和移动机构1独立设置，且通过上顶取料杆21的方式实现取放料，不会占用载带上方的空间，因而不会与影像检测机构干涉。

在本发明的其中一个实施例中，移动机构1仅带动取放料机构2沿载带的移动方向移动。在该实施例中，不良品储料位设置于载带的首端或者尾端，使取放料机构2无需沿垂直于载带运动的方向移动，也能够释放不良品。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，移动机构1不仅能够带动取放料机构2沿载带的移动方向移动，还能够带动取放料机构2沿垂直于载带的移动方向移动，使得不良品储料位可以设置在载带的侧面，从而可以缩短该自动补料机构的长度，使自动补料机构的结构更加紧凑。

可选地，请参阅图2及图5，移动机构1包括驱动组件11、安装座12、Y向滑轨13、Y向滑块14、导向块15和导向座16。驱动组件11能够输出X方向的运动，X方向可为载带移动的方向。安装座12连接于驱动组件11的输出端，可在X方向运动。Y向滑轨13固定在安装座12上，Y向滑块14滑动连接于Y向滑轨13，导向块15固定在Y向滑块14上，导向座16上开设有导向槽161，导向块15上具有凸起柱151，凸起柱151伸入导向槽161中设置，使得导向块15在导向槽161的延伸方向上运动。具体地，在驱动组件11工作时，安装座12和Y轴滑轨在X方向上移动，导向槽161并不是沿X方向延伸的直线槽，因此在Y轴滑轨沿X方向移动时，且Y向滑块14和导向块15在导向座16的导向下既有X方向的运动，又有Y方向的运动，Y向滑块14则在Y轴滑轨上滑动。如此，实现导向块15同时在X方向和Y方向移动。其中，安装座12和Y向滑轨13可一体成型或分体成型；Y向滑块14和导向块15可一体成型或分体成型。取放料机构2连接于Y向滑块14或者导向块15，使得取放料机构2可同时沿X方向和Y方向运动。在该实施例中，使用一个驱动组件11即可实现取放料机构2在X方向和Y方向这两个方向上的运动，减少了驱动组件11的数量，能够降低设备成本。而且，当检测位、不良品储料位和装填位的位置固定后，取放料机构2的移动路径也相应固定，因此能够使用导向座16上的导向槽161对取放料机构2进行导向，使取放料机构2能够到达相应的位置。另外，当产品的尺寸、路径发生变化时，可以仅更换导向座即可适用于新的产品或者新的移动路径，适用性较广。

可选地，转动轴24固定于Y向滑块14或者导向块15，当Y向滑块14和导向块15移动时，转动轴24能够带动取料杆21、弹性件26一同运动，取料杆21还能够以转动轴24为中心轴转动。转动轴24、取料杆21、导向块15(Y向滑块14)的连接方式此处不作限定，主要能使上述三者同步运动即可。请参阅图3及图4，当转动轴24连接于导向块15或Y向滑块14时，弹性件26的两端可分别抵接或连接于导向块15(Y轴滑块)和取料杆21，使取料杆21在弹性件26的作用下能够回复至水平或接近水平的状态。

可选地，导向槽161具有弧形段，不良品储料位正对弧形段设置，使不良品储料位与弧形段之间的距离较大。这样，在取放料机构2移动至弧形段时，吸嘴25能够与载带错开一定的距离，使吸嘴25能够正对不良品储料位释放不良品。不良品储料位处可设置下料管6，下料管6的底部可设置不良品储存盒，吸嘴25释放不良品后，不良品穿过下料管6进入不良品储存盒中。下料管6可固定于安装座12或者驱动组件11的固定座111上。

可选地，请参阅图3，Y轴滑块或者导向块15上固定有限位块17，限位块17用于限制取料杆21的上翘角度。限位块17由Y轴滑块或者导向块15延伸至取料杆21的上方，防止取料杆21上翘的角度过大而拉坏弹性件26。可选地，限位块17设置于取料杆21的靠近吸嘴25一端，距离吸嘴25较近，能够更有效地防止取料杆21的具有吸嘴25的一端上翘角度过大。

可选地，请参阅图3及图4，取料杆21的一端连接有吸嘴座23，吸嘴25固定在吸嘴座23上，取料杆21和吸嘴座23通过缓冲弹片22连接，缓冲弹片22的设置使得吸嘴25在与产品接触时，能够对产品进行缓冲，避免产品受力过大而被损坏。缓冲弹片22的材料此处不作限定，只要能够受到足够大的力后变形即可。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图1，驱动组件11包括固定座111和皮带组件112，皮带组件112安装在固定座111上，安装座12则固定于皮带组件112的皮带上，安装座12由皮带组件112驱动，沿X方向移动。导向座16可固定在固定座111上，对导向块15进行导向。安装座12的一侧可向导向座16延伸，至导向座16的上方，便于有足够的空间安装Y向滑轨13，使Y向滑块14及导向块15能够滑动至导向座16的上方。皮带组件112的具体结构此处不作限定。在其他实施例中，皮带组件112也可为丝杆组件等能够输出直线运动的机构。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，第一Z向驱动件3包括第一气缸31和气缸固定座32，气缸固定座32可固定在固定座111上，第一气缸31固定在气缸固定座32上，且第一气缸31的气缸杆穿设于气缸固定座32，对气缸杆进行导向，使第一气缸31能够输出直线运动，推动取料杆21上下摆动。第二Z向驱动件4的结构可选为与第一Z向驱动件3的结构相同，其具体结构此处不再赘述。

取料杆21在弹性件26的作用下也自动回位。第一传感器51可选为光电传感器，第一感应片121移动至与第一传感器51相正对时，遮挡光线，因此第一传感器51能够检测第一感应片121是否到位。第二传感器52也可选为光电传感器。

在本发明的其中一个实施例中，请参阅图1及图2，自动补料机构还包括第三传感器53和第四传感器54，第三传感器53用于检测取料杆21在检测位时是否回复至初始状态，第四传感器54用于检测取料杆21在装填位时是否回复至初始状态。取料杆21的吸嘴25在检测位处取放料完毕后，第一Z向驱动件3回位，取料杆21在弹性件26的作用下也自动回位，第三传感器53能够检测取料杆21的端部是否回位，从而判断取料杆21是否已经回位，如果正确回位后，再控制移动机构1带动取放料机构2移动。取放料机构2的吸嘴25在装填位处取料完毕后，第二Z向驱动件4回位，取料杆21在弹性件26的作用下也自动回位，第四传感器54能够检测取料杆21的端部是否回位，从而判断取料杆21是否已经回位，如果正确回位后，再控制移动机构1带动取放料机构2移动。在其中一个实施例中，取料杆21的远离吸嘴25一端分别与第三传感器53和第四传感器54相正对时，表示取料杆21已经回位。其中，取料杆21的回位状态(初始状态)即为取料杆21水平设置或接近水平设置。可选地，第三传感器53和第四传感器54均为光电传感器。

可选地，第一传感器51、第二传感器52、第三传感器53和第四传感器54均固定于固定座111上。

本发明还提供一种编带机，编带机包括上述任一实施例中的自动补料机构。编带机还包括载带移动机构和影像检测机构，载带移动机构用于移动装有产品的载带，影像检测机构设置于检测位的上方，用于对载带上的产品进行外观检测。

本发明提供的编带机，采用了上述的自动补料机构，自动补料机构包括取放料机构2、移动机构1、第一Z向驱动件3以及第二Z向驱动件4，移动机构1至少用于带动取放料机构2沿载带的移动方向移动，使取放料机构2能够在装填位、不良品储料位和检测位之间运动。取放料机构2包括取料杆21、弹性件26和转动轴24，转动轴24贯穿取料杆21的中部设置，使取料杆21的两端能够上下摆动，取放料机构2移动至检测位时，第一Z向驱动件3向上推动取料杆21的一端，使取料杆21的另一端下压取料或者放料，取放料机构2移动至装填位时，第二Z向驱动件4向上推动取料杆21的一端，使取料杆21的另一端下压取待测品。使用该自动补料机构时，无需倒退载带，因此不会刮伤产品，而且第一Z向驱动件3、第二Z向驱动件4和移动机构1独立设置，且通过上顶取料杆21的方式实现取放料，不会占用载带上方的空间，因而不会与影像检测机构干涉。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动补料机构，其特征在于：包括取放料机构、移动机构、第一Z向驱动件以及第二Z向驱动件，所述取放料机构用于从检测位处取走不良品并放置于不良品储料位、且用于从装填位处取走待测品并放置于所述检测位，所述取放料机构包括取料杆、弹性件和转动轴，所述转动轴穿设于所述取料杆的中部，使所述取料杆能够以所述转动轴为中心轴摆动，所述弹性件用于使所述取料杆复位，所述取料杆的一端设置有用于吸附产品的吸嘴，所述第一Z向驱动件和所述第二Z向驱动件均用于推动所述取料杆的远离所述吸嘴一端，使所述吸嘴下压取放料，所述第一Z向驱动件设于所述检测位，所述第二Z向驱动件设于所述装填位；所述移动机构至少用于驱动所述取放料机构沿载带的移动方向移动。

2.如权利要求1所述的自动补料机构，其特征在于：所述移动机构用于驱动所述取放料机构沿载带的移动方向和垂直于载带的移动方向移动。

3.如权利要求2所述的自动补料机构，其特征在于：所述移动机构包括输出X方向运动的驱动组件、固定于所述驱动组件的运动端的安装座、固定于所述安装座上的Y向滑轨、滑动连接于所述Y向滑轨上的Y向滑块、固定于所述Y向滑块上的导向块以及固定设置的导向座，所述导向座上开设有导向槽，所述导向块具有伸入所述导向槽中且沿所述导向槽运动的凸起柱，所述取放料机构连接于所述导向块或所述Y向滑块。

4.如权利要求3所述的自动补料机构，其特征在于：所述转动轴固定于所述Y向滑块或者所述导向块。

5.如权利要求3所述的自动补料机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定座和设置于所述固定座上的皮带组件，所述导向座固定于所述固定座上，所述安装座固定于所述皮带组件的皮带上。

6.如权利要求3所述的自动补料机构，其特征在于：所述Y向滑块或者所述导向块上固定有限位块，所述限位块用于限制所述取料杆的具有所述吸嘴一端的上翘角度。

7.如权利要求3所述的自动补料机构，其特征在于：所述自动补料机构还包括第一传感器和第二传感器，所述安装座的面向所述检测位的一端固定有与所述第一传感器配合检测的第一感应片，所述安装座的面向所述装填位的一端设有与所述第二传感器配合检测的第二感应片，所述第一传感器用于检测所述吸嘴是否到达检测位，所述第二传感器用于检测所述吸嘴是否到达装填位。

8.如权利要求1-7任一项所述的自动补料机构，其特征在于：所述自动补料机构还包括第三传感器和第四传感器，所述第三传感器用于检测所述取料杆在所述检测位时是否回复至初始状态，所述第四传感器用于检测所述取料杆在所述装填位时是否回复至初始状态。

9.如权利要求1-7任一项所述的自动补料机构，其特征在于：所述取料杆的一端连接有吸嘴座，所述吸嘴固定于所述吸嘴座上，所述取料杆和所述吸嘴座通过缓冲弹片连接。

10.一种编带机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的自动补料机构。

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