JPH0640427A - 自動袋詰機の自動給袋装置 - Google Patents
自動袋詰機の自動給袋装置Info
- Publication number
- JPH0640427A JPH0640427A JP1793991A JP1793991A JPH0640427A JP H0640427 A JPH0640427 A JP H0640427A JP 1793991 A JP1793991 A JP 1793991A JP 1793991 A JP1793991 A JP 1793991A JP H0640427 A JPH0640427 A JP H0640427A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- automatic
- empty
- bags
- supply table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 袋待機支持板へ自動的に能率良くしかも安定
して効率良く給袋可能とする。 【構成】 供給台の横側方には空袋群を載置して昇降で
きる昇降供給台を配備するとともに、供給台上と昇降供
給台上との間には空袋に吸着できて上下動および横移動
ができる吸盤を架設し、昇降供給台の横外側方には空袋
群を載置できる低い固定供給台を配備して構成したもの
であり、また、供給台の上面両側には平行の両ガイド板
を装備したり、供給台の上面には繰出しローラに接近す
る複数の搬送体を装備したり、固定供給台には上下方向
及び横方向に移動できる袋押し体を装備したり、固定供
給台の上面は複数の空袋群を並置できるとともに移動さ
せることができるよう横長で滑面にしたり、吸盤は昇降
供給台の上方で回動中心Ｏに略１８０度、回動可能にし
たものである。
して効率良く給袋可能とする。 【構成】 供給台の横側方には空袋群を載置して昇降で
きる昇降供給台を配備するとともに、供給台上と昇降供
給台上との間には空袋に吸着できて上下動および横移動
ができる吸盤を架設し、昇降供給台の横外側方には空袋
群を載置できる低い固定供給台を配備して構成したもの
であり、また、供給台の上面両側には平行の両ガイド板
を装備したり、供給台の上面には繰出しローラに接近す
る複数の搬送体を装備したり、固定供給台には上下方向
及び横方向に移動できる袋押し体を装備したり、固定供
給台の上面は複数の空袋群を並置できるとともに移動さ
せることができるよう横長で滑面にしたり、吸盤は昇降
供給台の上方で回動中心Ｏに略１８０度、回動可能にし
たものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、袋取出機により空袋を
取り出すことができる傾斜した袋待機支持板上へ空袋を
１枚ずつ供給することができる自動袋詰機の自動給袋装
置に関する。
取り出すことができる傾斜した袋待機支持板上へ空袋を
１枚ずつ供給することができる自動袋詰機の自動給袋装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、実公昭６３−５６４号公報に見
られるように、供給台上の空袋を繰出しローラにより傾
斜した袋待機支持板上に送り出すとともに、該支持板上
の空袋を袋取出機により取り出して袋詰めができるよう
に構成した自動袋詰機において、パレット上の空袋を吸
盤により１枚ずつ吸着して袋待機支持板上に供給するよ
うになっていた。
られるように、供給台上の空袋を繰出しローラにより傾
斜した袋待機支持板上に送り出すとともに、該支持板上
の空袋を袋取出機により取り出して袋詰めができるよう
に構成した自動袋詰機において、パレット上の空袋を吸
盤により１枚ずつ吸着して袋待機支持板上に供給するよ
うになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パレッ
トに空袋を供給するのに手間と労力を要してしかも非能
率的となり、また、空袋はサイズの異なるものが使用さ
れているので、それぞれをそのサイズに応じて正確に供
給することは難しくて不安定な給袋状態になっている、
といった不具合を呈していた。
トに空袋を供給するのに手間と労力を要してしかも非能
率的となり、また、空袋はサイズの異なるものが使用さ
れているので、それぞれをそのサイズに応じて正確に供
給することは難しくて不安定な給袋状態になっている、
といった不具合を呈していた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、自動的に効率良く給袋できるよう工夫し
たものであり、そのため、供給台の横側方には空袋群を
載置して昇降できる昇降供給台を配備するとともに、供
給台上と昇降供給台上との間には空袋に吸着できて上下
動および横移動ができる吸盤を架設し、昇降供給台の横
外側方には空袋群を載置できる低い固定供給台を配備し
て構成したものであり、また、供給台の上面両側には平
行の両ガイド板を装備したり、供給台の上面には終端が
繰出しローラに接近する複数の搬送体を装備したり、固
定供給台には上下方向および横方向に移動できる袋押し
体を装備したり、固定供給台の上面は複数の空袋群を並
置できるとともに移動させることができるよう横長で滑
面にしたり、吸盤は昇降供給台の上方で回動中心に略１
８０度、回動可能にしたものである。
具合を解決し、自動的に効率良く給袋できるよう工夫し
たものであり、そのため、供給台の横側方には空袋群を
載置して昇降できる昇降供給台を配備するとともに、供
給台上と昇降供給台上との間には空袋に吸着できて上下
動および横移動ができる吸盤を架設し、昇降供給台の横
外側方には空袋群を載置できる低い固定供給台を配備し
て構成したものであり、また、供給台の上面両側には平
行の両ガイド板を装備したり、供給台の上面には終端が
繰出しローラに接近する複数の搬送体を装備したり、固
定供給台には上下方向および横方向に移動できる袋押し
体を装備したり、固定供給台の上面は複数の空袋群を並
置できるとともに移動させることができるよう横長で滑
面にしたり、吸盤は昇降供給台の上方で回動中心に略１
８０度、回動可能にしたものである。
【０００５】
【作用】したがって、低い固定供給台上に複数の空袋群
を楽に載置して供給することができることになり、その
空袋群を横移動させて置きかえた昇降供給台を上昇させ
ると、吸盤が上下動および横移動しながら昇降供給台上
の空袋１枚を吸着して供給台上の両ガイド板間に移動さ
せることができることになり、その空袋を複数の搬送体
により繰出しローラ側に送り出すと、空袋を１枚ずつ安
定良く袋待機支持板に供給できることになり、自動的に
能率良く給袋できることになる。
を楽に載置して供給することができることになり、その
空袋群を横移動させて置きかえた昇降供給台を上昇させ
ると、吸盤が上下動および横移動しながら昇降供給台上
の空袋１枚を吸着して供給台上の両ガイド板間に移動さ
せることができることになり、その空袋を複数の搬送体
により繰出しローラ側に送り出すと、空袋を１枚ずつ安
定良く袋待機支持板に供給できることになり、自動的に
能率良く給袋できることになる。
【０００６】
【実施例】自動的に袋詰めを行なうことができる自動袋
詰機の給袋側には、袋取出機による空袋２ａを取り出す
ことができる従来形構造同様の袋待機支持板４を斜設す
るが、該支持板４を支持する支持枠１１には高さが高い
供給台１を隣設し、前記支持板４の傾斜上位側上方に
は、空袋２ａを挾持して繰り出すことができる両繰出し
ローラ３ａ、３ｂを上下に軸架し、前記供給台１の上面
両側には平行の両ガイド板８ａ、８ｂを配備するととも
に、両ガイド板８ａ、８ｂ間には無端搬送ベルトである
数本の搬送体９をそれぞれの終端が前記繰出しローラ３
ａ、３ｂに接近するようにして水平に配備して構成す
る。
詰機の給袋側には、袋取出機による空袋２ａを取り出す
ことができる従来形構造同様の袋待機支持板４を斜設す
るが、該支持板４を支持する支持枠１１には高さが高い
供給台１を隣設し、前記支持板４の傾斜上位側上方に
は、空袋２ａを挾持して繰り出すことができる両繰出し
ローラ３ａ、３ｂを上下に軸架し、前記供給台１の上面
両側には平行の両ガイド板８ａ、８ｂを配備するととも
に、両ガイド板８ａ、８ｂ間には無端搬送ベルトである
数本の搬送体９をそれぞれの終端が前記繰出しローラ３
ａ、３ｂに接近するようにして水平に配備して構成す
る。
【０００７】前記供給台１の横側方には、上面に横方向
の複数本の丸棒１２を取り付けて空袋群２を載置できる
とともに昇降シリンダ１３（あるいはチェーン掛けなど
の手段で）により上下動させることができる昇降供給台
５を並設し、前記供給台１上と昇降供給台５上との間に
は、空袋２ａに吸着できて上下動および横移動ができる
２つの吸盤６を架設し、また、前記昇降供給台５の横外
側方には、上面に横方向の複数本の丸棒１４を取り付け
て２つの空袋群２、２を並置させることができる横長で
低い固定供給台７を並設するとともに、該固定供給台７
には、それぞれ油圧シリンダ等により上下方向および横
方向に移動させることができるフォーク形の２つの袋押
し体１０ａ、１０ｂを装備して構成する。
の複数本の丸棒１２を取り付けて空袋群２を載置できる
とともに昇降シリンダ１３（あるいはチェーン掛けなど
の手段で）により上下動させることができる昇降供給台
５を並設し、前記供給台１上と昇降供給台５上との間に
は、空袋２ａに吸着できて上下動および横移動ができる
２つの吸盤６を架設し、また、前記昇降供給台５の横外
側方には、上面に横方向の複数本の丸棒１４を取り付け
て２つの空袋群２、２を並置させることができる横長で
低い固定供給台７を並設するとともに、該固定供給台７
には、それぞれ油圧シリンダ等により上下方向および横
方向に移動させることができるフォーク形の２つの袋押
し体１０ａ、１０ｂを装備して構成する。
【０００８】したがって、低い固定供給台７上には２つ
の空袋群２を楽に載置して供給することができることに
なり、昇降供給台５が降下している状態で、上下動およ
び横移動ができる袋押し体１０ａ、１０ｂにより空袋群
２を１つずつ押しながら摺らせて昇降供給台５上に移し
かえることができることになり、そこで、昇降供給台５
が矢印イで示すように上昇すると、両吸盤６が矢印ロで
示すように上下動および横移動しながら、昇降供給台５
上の空袋２ａ１枚を吸着して供給台１上の両ガイド板８
ａ、８ｂ間に移動させることができることになり、その
空袋２ａはそのまま各搬送体９により送り出されながら
繰出しローラ３ａ、３ｂにより、１枚ずつ安定良く袋待
機支持板４上に給送されることになり、自動的に能率良
く給袋できることになる。
の空袋群２を楽に載置して供給することができることに
なり、昇降供給台５が降下している状態で、上下動およ
び横移動ができる袋押し体１０ａ、１０ｂにより空袋群
２を１つずつ押しながら摺らせて昇降供給台５上に移し
かえることができることになり、そこで、昇降供給台５
が矢印イで示すように上昇すると、両吸盤６が矢印ロで
示すように上下動および横移動しながら、昇降供給台５
上の空袋２ａ１枚を吸着して供給台１上の両ガイド板８
ａ、８ｂ間に移動させることができることになり、その
空袋２ａはそのまま各搬送体９により送り出されながら
繰出しローラ３ａ、３ｂにより、１枚ずつ安定良く袋待
機支持板４上に給送されることになり、自動的に能率良
く給袋できることになる。
【０００９】また、図７に示すように、各吸盤６が前記
昇降供給台５の上方で回動中心Ｏに略１８０度、回動で
きるようにして、空袋２ａの底側ハと開口側ニをセンサ
あるいは袋の印刷模様により判別しながら必要に応じて
矢印ホで示すように回動可能に構成すると、図８に示す
ように例えば２５枚の空袋２ａが梱包されて底側ハが厚
く開口側ニが薄くなる空袋群２を、図９に示すように多
数、重ねて互い違いに供給しても、昇降供給台５上から
供給台１上へは袋の前後を全て同じくして供給できるこ
とになる。
昇降供給台５の上方で回動中心Ｏに略１８０度、回動で
きるようにして、空袋２ａの底側ハと開口側ニをセンサ
あるいは袋の印刷模様により判別しながら必要に応じて
矢印ホで示すように回動可能に構成すると、図８に示す
ように例えば２５枚の空袋２ａが梱包されて底側ハが厚
く開口側ニが薄くなる空袋群２を、図９に示すように多
数、重ねて互い違いに供給しても、昇降供給台５上から
供給台１上へは袋の前後を全て同じくして供給できるこ
とになる。
【００１０】
【発明の効果】このように本発明は、低い固定供給台７
上に複数の空袋群を楽に載置して容易に供給することが
できることになり、その空袋群２を移しかえた昇降供給
台５を上昇させて吸盤６が上下動および横移動しながら
昇降供給台５上の空袋２ａ１枚を吸着しながら供給台１
上に正確かつ良好に移しかえるとともに、該供給台１上
から繰出しローラ３ａ、３ｂにより繰出しながら袋待機
支持板４上に供給することができることになって、自動
的に能率良く給袋できることになり、また、固定供給台
７から繰出しローラ３ａ、３ｂ側にかけて、袋のサイズ
が変っても、スムーズに安定良くしかも効率良く空袋の
繰出しができることになり、簡単な構造にして好適に実
施できる特長を有する。
上に複数の空袋群を楽に載置して容易に供給することが
できることになり、その空袋群２を移しかえた昇降供給
台５を上昇させて吸盤６が上下動および横移動しながら
昇降供給台５上の空袋２ａ１枚を吸着しながら供給台１
上に正確かつ良好に移しかえるとともに、該供給台１上
から繰出しローラ３ａ、３ｂにより繰出しながら袋待機
支持板４上に供給することができることになって、自動
的に能率良く給袋できることになり、また、固定供給台
７から繰出しローラ３ａ、３ｂ側にかけて、袋のサイズ
が変っても、スムーズに安定良くしかも効率良く空袋の
繰出しができることになり、簡単な構造にして好適に実
施できる特長を有する。
【図１】本発明の実施例である要部を示した平面図であ
る。
る。
【図２】図１の一部を示した正面図である。
【図３】図１の一部を示した側面図である。
【図４】図１から袋を外して示した平面図である。
【図５】図２をもって示した作動説明図である。
【図６】袋を載せた状態を示した平面図である。
【図７】他の実施例を示した平面図である。
【図８】梱包輸送時の空袋群を示した側面図である。
【図９】空袋群の積重ね状態を示した側面図である。
１ 供給台 ２ａ 空袋 ３ａ 繰出しローラ ３ｂ 繰出しローラ ４ 袋待機支持板 ５ 昇降供給台 ６ 吸盤 ２ 空袋群 ７ 固定供給台 ８ａ ガイド板 ８ｂ ガイド板 ９ 搬送体 １０ａ 袋押し体 １０ｂ 袋押し体 Ｏ 回動中心
Claims (6)
- 【請求項１】 供給台１上の空袋２ａを繰出しローラ３
ａ、３ｂにより傾斜した袋待機支持板４上に送り出すと
ともに、該支持板４上の空袋２ａを袋取出機により取り
出して袋詰めができるように構成した自動袋詰機におい
て，前記供給台１の横側方には空袋群２を載置して昇降
できる昇降供給台５を配備するとともに、前記供給台１
上と昇降供給台５上との間には空袋２ａに吸着できて上
下動および横移動ができる吸盤６を架設し、前記昇降供
給台５の横外側方には空袋群２を載置できる低い固定供
給台７を配備して構成したことを特徴とする自動給袋装
置。 - 【請求項２】 供給台１の上面両側には平行の両ガイド
板８ａ、８ｂを装備してなる請求項１記載の自動袋詰機
の自動給袋装置。 - 【請求項３】 供給台の上面には終端が繰出しローラ３
ａ、３ｂに接近する複数の搬送体９を装備してなる請求
項１記載の自動袋詰機の自動給袋装置。 - 【請求項４】 固定供給台７には上下方向及び横方向に
移動できる袋押し体１０ａ、１０ｂを装備してなる請求
項１記載の自動袋詰機の自動給袋装置。 - 【請求項５】 固定供給台７の上面は複数の空袋群２を
並置できるとともに移動させることができるよう横長で
滑面にしてなる請求項１記載の自動袋詰機の自動給袋装
置。 - 【請求項６】 吸盤６は昇降供給台５の上方で回動中心
Ｏに略１８０度、回動可能にしてなる請求項１記載の自
動袋詰機の自動給袋装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1793991A JPH0640427A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 自動袋詰機の自動給袋装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1793991A JPH0640427A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 自動袋詰機の自動給袋装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0640427A true JPH0640427A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=11957752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1793991A Pending JPH0640427A (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 自動袋詰機の自動給袋装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640427A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014088016A1 (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-12 | 株式会社古川製作所 | 大容量袋供給装置および大容量袋供給装置用補充具 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4924781U (ja) * | 1972-06-12 | 1974-03-02 | ||
| JPS5031178B1 (ja) * | 1971-06-25 | 1975-10-08 | ||
| JPS6259626B2 (ja) * | 1981-10-23 | 1987-12-11 | Kyushu Nippon Electric |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP1793991A patent/JPH0640427A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031178B1 (ja) * | 1971-06-25 | 1975-10-08 | ||
| JPS4924781U (ja) * | 1972-06-12 | 1974-03-02 | ||
| JPS6259626B2 (ja) * | 1981-10-23 | 1987-12-11 | Kyushu Nippon Electric |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014088016A1 (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-12 | 株式会社古川製作所 | 大容量袋供給装置および大容量袋供給装置用補充具 |
| CN104781149A (zh) * | 2012-12-06 | 2015-07-15 | 株式会社古川制作所 | 大容量供袋设备及大容量供袋设备的补充用具 |
| US9714105B2 (en) | 2012-12-06 | 2017-07-25 | Furukawa Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for supplying a large amount of bag |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2282574C2 (ru) | Укладочное устройство машины для обработки листов и способ укладки листов в машине для обработки листов | |
| JP2019006515A (ja) | 物品移載装置 | |
| CN112707174A (zh) | 一种物流搬运用的设备 | |
| CN110053815B (zh) | 电动牙刷头包装生产线 | |
| JPS6042127B2 (ja) | 卵をコンベヤ−に移送する装置 | |
| JPH0640427A (ja) | 自動袋詰機の自動給袋装置 | |
| CN213769171U (zh) | 一种套袋包装机 | |
| JP7157446B2 (ja) | 果菜箱詰方法、包装箱積重ね方法、包装箱排出方法、果菜箱詰装置、包装箱積重ね装置、包装箱排出装置 | |
| JP2972991B2 (ja) | 板状部材のコンテナ収容装置 | |
| JPH0671404U (ja) | 長尺物箱詰め装置 | |
| US6048163A (en) | Mechanism to retrieve and stack container separation sheets by stacking, squaring and positioning such sheets on a floor level pallet | |
| CN117002789B (zh) | 食品自动装箱机 | |
| JP3241135B2 (ja) | ケース積下ろし装置 | |
| CN220702456U (zh) | 柱状瓶自动分料机 | |
| JPH0745465Y2 (ja) | タイルの移載装置 | |
| JPS591127A (ja) | 部品収容装置 | |
| JPH0338180Y2 (ja) | ||
| JPH08258804A (ja) | Ｃｄシングルトレイの箱詰方法及び箱詰装置 | |
| JP4516668B2 (ja) | 袋体供給装置 | |
| JPH0646807Y2 (ja) | 給袋装置 | |
| JPH0636026Y2 (ja) | 刷版移送機 | |
| JPH0113438Y2 (ja) | ||
| JP2023006265A (ja) | 移載装置および食品供給システム | |
| JP2000109006A (ja) | 農産物の箱詰装置 | |
| JPH09136718A (ja) | パレット出し入れ装置 |