CN104781149A - 大容量供袋设备及大容量供袋设备的补充用具 - Google Patents

Abstract

一种以大容量供应袋子的设备。该设备具备袋子存储机构(50)及袋子搬运机构(100)，其中，所述袋子存储机构(50)在大容量存储竖立的袋子(W)的同时，具备将所存储的袋子群向前端侧引导的机构；所述袋子搬运机构(100)将该袋子存储机构(50)中的袋子(W)向包装机侧搬运。同装置在袋子存储机构(50)与袋子搬运机构(100)之间还具备取袋机构(63)及传袋机构(64)、检测部(91)、袋子转向机构(105)，其中，所述取袋机构(63)及传袋机构(64)从袋子存储机构50中取出袋子(W)；所述检测部(91)对由所述取袋机构(63)及传袋机构(64)取出的袋子(W)方向进行检测；所述袋子转向机构(105)基于由所述检测部(91)检测出的袋子方向，使袋子(W)向由袋子搬运机构(100)搬运的规定的方向转向。

Description

大容量供袋设备及大容量供袋设备的补充用具

技术领域

本发明涉及一种大容量供袋设备，其将在沿纵向竖立的状态下排列存储的、例如像直立包装袋或插角袋(ガセット袋)这样带拉链的袋子进行大容量存储，并向包装机供应。

背景技术

通常的旋转式包装机在旋转的填充台的外周缘部上具备夹具，使用交接装置将由吸附装置吸附的袋子从供袋设备向所述夹具交接，在旋转输送的同时，填充被包装物之后，密封袋口从而进行包装。在现有的供袋设备中，一下可以存储的袋子数为200个左右，若包装机的包装能力为50个袋子/分钟，则连续运转时间为4分钟左右，因此需要将袋子不间断地向供袋设备补充的专职操作员。

因此，在专利文献1中，采用以竖立姿态收容大量袋子的纵型袋子存储机构。该袋子存储机构能够以节省空间且稳定的状态一下存储大量袋子，减少由操作者对袋子的补充次数。

图21为所述专利文献1公开的现有的供袋设备的示意图。该供袋设备由袋子存储机构1、袋子定位机构2、袋子交接机构3及袋子供应机构4构成，其中，所述袋子存储机构1重叠收容大量袋子W并向前方搬运；所述袋子定位机构2在向前方一个一个搬运袋子W，并在向未图示的包装机供应前将袋子W定位于规定位置；所述袋子交接机构3配置在袋子存储机构1与袋子定位机构2之间，从袋子存储机构1一个一个地接收袋子W，并向袋子定位机构2输送；所述袋子供应机构4将定位于袋子定位机构2的所述规定位置上的袋子W向所述包装机供应。

袋子存储机构1将以袋口向上的竖立姿态重叠的大量袋子W收容并向前方搬运，并且将最前头的袋子W定位于搬运方向前方侧的规定位置，所述袋子存储机构1具备设置于台架5上的机架6、设置于机架6上的左右一对盒式引导部件7，以及设置在机架6上的第一输送机8、8。

机架6由向前方平缓倾斜的承受台9和左右一对的侧板11构成，侧板11的前后端从承受台9向前后突出，第一输送机8的前后皮带轮13、14固定在所述支撑轴15、16上，该支撑轴15、16以水平且旋转自如地支承在所述侧板上，的输送带17在前后方向架设在皮带轮13、14上，输送带17的上方侧支承在承受台9上。支撑轴15、16通过未图示的马达在图21中按逆时针间歇旋转，由此输送带17向前方侧(图21中左侧)在承受台9上滑动的同时间歇旋转。

盒式引导部件7由板状部18和第一止动件19构成，其中，所述板状部18沿第一输送机8的搬运方向(也是袋子W的搬运方向)配置在垂直面内；所述第一止动件19相对于所述搬运方向垂直第形成于第一输送机8的前端。左右一对的盒式引导部件7、7配置在承受台9的上方，相互的间隔可以调节。第一止动件19、19以彼此相向地方式形成，发挥止动部件的作用，收容在袋子存储机构1内的袋子W中最前头的的袋子Wa通过与所述第一止动件19抵接来定位。此外，最前头的的袋子Wa只有其两侧缘附近以规定宽度与第一止动件19抵接。

袋子存储机构1还包含袋子供应盒21。该袋子供应盒21具有无盖的大致箱形形状，沿第一输送机8的搬运方向配置在垂直面内，能够收容袋口向上的竖立姿态的大量袋子W。在袋子供应盒21内，袋子W的底部的两边缘附近被底壁所支承，袋子W的两侧边缘被两侧壁所限制，通过第一输送机8向前方搬运袋子W。

袋子存储机构1还包含袋子推压部件29。袋子推压部件29载置于第一输送机8上，与袋子W一起向前方移动的同时，退押收容在袋子供应盒21内的大量袋子W的末尾进行推压，维持袋子W的竖立姿态。

上面说明的供袋设备的动作例如如下所述进行。

(1)首先，将以袋口向上的竖立姿态重叠收容有大量袋子W的袋子供应盒21插入盒式引导部件7、7之间，并载置于承受台9上，将袋子推压部件29置于袋子供应盒21的背后。

(2)从袋子供应盒21中抽出固定着袋子W的挡板，驱动一次第一输送机8。由此盒内最前头的袋子Wa与第一止动件19抵接从而定位于取出位置。袋子推压部件29推压盒内的袋子群的末尾。

(3)转动件31的多个袋子交接机构3在旋转的同时，吸附并取出定位于所述取出位置的最前头的袋子Wa。每次取出，间歇驱动第一输送机8，使袋子供应盒21内剩余的袋子群向前方搬运一个袋子的量。此时最前头的袋子Wa与第一止动件19抵接从而被定位于所述取出位置上。

(4)若袋子供应盒21内的袋子W没有了，则操作者卸下该袋子供应盒21，重新设置收容有大量袋子W的袋子供应盒21(盒更换)，进行袋子的补充。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2007-290768号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

上述专利文献1的袋子存储机构1中，袋子推压部件29推压袋子供应盒21内的袋子群的末尾，维持袋子W的竖立姿态并向前方平行地推出袋子群。但是，在如直立包装袋、插角袋子等的带拉链袋子那样在上下(袋口侧和袋底侧)厚度不同的情况下，若袋子个数增多，则由于多个袋子的袋子群的上下厚度差变大，因此袋子群向一侧弯曲，在袋子存储机构内不能以正确的姿态竖立，有可能发生吸附保持部件32的吸附差错。因此，在现有的袋子存储机构1中，即使竖立排列袋子W，一次可设置的袋子个数也是有限的。

本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种能够大容量存储袋子且与现有设备相比使包装机能够长时间连续运转的大容量供袋设备。

(二)技术方案

本发明的大容量供袋设备大容量存储袋子，并从该被存储的袋子群中一个一个地取出袋子，向包装机侧供应，其特征在于，大容量供袋设备具备袋子存储装置及袋子搬运装置，其中，所述袋子存储装置具备大容量存储袋子并将所存储的袋子群向前端侧引导的机构，所述袋子搬运装置将该袋子存储装置的袋子向包装机侧搬运；在所述袋子存储装置与袋子搬运装置之间，具备取袋装置、袋子方向检测装置及袋子转向装置，其中，所述取袋装置从袋子存储装置中取出袋子，所述袋子方向检测装置对袋子方向进行检测，所述袋子转向装置基于由所述袋子方向检测装置检测出的袋子方向，使袋子向由袋子搬运装置搬运的规定方向转向。

本发明的大容量供袋设备的补充用具向袋子存储装置的袋子存储通道补充袋子，其特征在于，形成为嵌入袋子存储通道的形状的挡板空开规定间隔并通过连接板连接。

(三)有益效果

本发明的大容量供袋设备通过上述结构，由于在袋子存储装置中使袋子的袋口左右相反方向排列从而使袋子厚度平均化地进行存储，因此能够大容量存储袋子。

另外，本发明的大容量供袋设备的补充用具通过上述结构，能够容易地向袋子存储装置补充袋子。

附图说明

图1是本发明的大容量供袋设备的整体立体图。

图2是本发明的大容量供袋设备的整体主视图。

图3是本发明的大容量供袋设备的整体俯视图。

图4是本发明的大容量供袋设备的局部俯视图。

图5是取袋机构和传袋机构的主视图。

图6是袋子方向检测装置的侧视图。

图7是袋子架设台的立体图。

图8是袋子转向装置的立体图。

图9是大容量供袋设备的使用状态的局部图。

图10是大容量供袋设备的使用状态的局部图。

图11是大容量供袋设备的使用状态的局部图。

图12是表示取袋机构的变形例1的主视图。

图13是表示袋子存储机构的变形例2的立体图。

图14是表示袋子存储机构的变形例2的侧视图。

图15是表示袋子存储机构的变形例3的立体图。

图16是表示袋子存储机构的变形例4的立体图。

图17是表示袋子存储机构的变形例4的侧视图。

图18是表示袋子存储机构的变形例5的立体图。

图19是表示大容量供袋设备的补充用具的立体图。

图20是表示袋子存储机构的变形例5的立体图。

图21是现有的供袋设备的侧视图。

具体实施方式

图1是本发明的大容量供袋设备的立体图，图2为主视图、图3为俯视图。本实施方式的大容量供袋设备具备袋子存储装置及袋子搬运装置，其中，所述袋子存储装置具备大容量存储竖立的袋子W并将所存储的袋子群向前端侧进行引导的机构；所述袋子搬运装置将该袋子存储装置中的袋子W向包装机侧搬运，在所述袋子存储装置与袋子搬运装置之间，具备取袋装置、袋子方向检测装置及袋子转向装置，其中，所述取袋装置从袋子存储装置中取出袋子W；所述袋子方向检测装置对由所述取袋装置取出的袋子W的方向进行检测；所述袋子转向装置基于由所述袋子方向检测装置检测出的袋子W的方向，使袋子W向由袋子搬运装置搬运的规定方向转向。下面，对这些装置进行说明。

(袋子存储装置)

在图1的大容量供袋设备的跟前部分中，示出了作为袋子存储装置的袋子存储机构50。该袋子存储机构50在将板材组合为长方形而成的基台51的中央长度方向上具备袋子存储通道52。在该袋子存储通道52上，大容量载置竖立状态且袋口呈横向的袋子。该袋子群为直立包装袋、插角袋子等带拉链袋子等，但也可以为平口袋等。在使这些袋子的袋子群的袋口侧与袋底侧厚度不同的袋子W的情况下，随着在相同方向上大量重叠袋子W，由于袋口侧与袋底侧的厚度差变大，因此袋子群成为弯曲状态，在袋子存储机构50内袋子W不以正确的姿态竖立，有可能在取袋装置处发生取出差错。因此，将集合成10个或20个的某种程度个数的袋子W的袋口侧和袋底侧左右相反地进行存储，使袋口侧与袋底侧的厚度差平均化，将袋子群以整体无歪斜的状态排列并存储于袋子存储通道52中。

所述袋子存储通道52在两侧配置有侧面送出输送机53。该侧面送出输送机53在竖立设置于前方的棒状旋转轴54上设置的驱动皮带轮55与后方的从动皮带轮(未图示)上架设绳带72，通过所述旋转轴54的旋转，绳带72旋转并向前方缓慢送出袋子群。所述侧面送出输送机53装配于在基台51的长度方向上配置的机架56上，该机架56通过在基台51的宽度方向上架设的多个架设杆57所支承。所述机架56在基台51的宽度方向上可以滑动，通过旋转图2的手柄58，能够根据袋子W的尺寸调节两机架56的间隔，进而调节侧面送出输送机53的间隔。

在所述袋子存储通道52的长度方向底部中央，敷设有袋子推压带59，在该袋子推压带59上垂直地且可装卸地设置有袋子推压部件60。若袋子推压带59旋转驱动，则袋子推压部件60向前方缓慢地移动，从后方向前方推出存储于袋子存储通道52中的袋子群，并向取袋装置交接。

袋子存储通道52在装配有侧面送出输送机53的机架56的前端具有门形片板61，在该片板61前端上部之间架设有卡止板62(参照图1、图3)。通过所述侧面送出输送机53和袋子推压部件60进行卡止，以使向袋子存储通道52的前方推出的袋子群的前端的袋子Wa不脱出，直到交接给后述的取袋装置为止保持前端的袋子Wa。

进一步地，如图4所示，在所述门形片板61的内侧竖立设置有排列杆73。该排列杆73使用与空气源连接的中空管，喷射孔(未图示)向前方开口，并喷射空气。该排列杆73使存储于袋子存储通道52中的袋子群向前方呈凸状弯曲，使得通过设置于袋子存储通道52前端部的袋子检测片74能够检测到。

即，由于存在袋子W具有弯曲倾向的情况，因此如图4所示，如袋子群的后方部(图4的上方部)那样，如果仅将袋子W直接存储于袋子存储通道52中，则成为起伏的状态。在若保持该袋子群的后方部的状态不变，用袋子推压部件60推压袋子W，则向后方部侧呈凸状起伏并弯曲的情况下，由于前端袋子W并未与袋子检测片74接触，因此袋子W未被检测。若袋子W未被该袋子检测片74检测到，判断为没有袋子W，则袋子推压带59旋转驱动，虽然已经有袋子W，但仍进一步向前方搬运袋子W。由于是上下厚度不同的袋子W，袋子存储通道52中的袋子群的两侧为密集的状态，因此即使袋子推压带59旋转驱动也无法将袋子W向前方送出。

为了不发生这种情况，通过在门形片板61的内侧竖立设置排列杆73，限制袋子W两侧的移动，挤出袋子W的中央部，从而将袋子W以呈凸状向前方弯曲的状态下送出。这样通过使袋子W弯曲，能够使前端袋子Wa与袋子检测片74切实地接触。该袋子检测片74在袋子W没有时从袋子存储通道52的底面向上方(图4的面的上方向)略微突出，变成关闭(OFF)，若与袋子W接触则从底面向下方(图4的面的下方向)退避，变成打开(ON)。通过该袋子检测片74的突出/退避来检测袋子W的有无。此外，由于根据袋子W的种类存在不需要排列杆73的情况，因此也可以卸下排列杆。

另外，如上所述，形成有用于在排列杆73的前端侧吹喷空气的喷射孔，通过来自该喷射孔的空气，向袋子W的两端送入空气，在袋子彼此之间进入空气，使用后述的取袋装置的吸盘76获取前端的袋子Wa变得容易。另外空气起到使过于弯曲的袋子W的一端复原的作用。但是，该喷射孔并不是必须的，排列杆73也并不必须为中空。排列杆73只要为限制袋子W两端的移动，顶出袋子W的中央部的结构即可。

(取袋装置)

取袋装置为取出位于袋子存储机构50前端的袋子W并向袋子方向检测装置交接的机构。在本实施方式中，取袋装置由取袋机构63和传袋机构64构成，其中，所述取袋机构63从袋子存储机构50取出袋子W；所述传袋机构64接收从该取袋机构63取出的袋子W，并向后述袋子方向检测装置交接。

关于取袋机构63，在第一驱动箱65的侧部沿水平方向悬臂支撑有平行杆66。但是，即使两臂支撑也没有问题。如图1所示，平行杆66由主杆67和副杆68构成，这些杆67、68的两端由连接板69连接。主杆67与未图示的驱动机构连接。在所述主杆67与副杆68的正中间，可转动地支撑有螺杆70。在该螺杆70的端部设置手柄71，通过转动该手柄71，能够调节后述的吸盘76的横向间隔。

在所述平行杆66的两端部，而且在所述连接板69的内侧，可滑动地设置有在图5中的(A)的主视角中为倒L字形的滑动板75。在该滑动板75上形成有内螺纹，该内螺纹与所述螺杆70啮合。通过由手柄71使螺杆70转动，使两端部的滑动板75接近、远离，从而能够调节吸盘76的横向间隔。另外，如图5中的(A)所示，在这些滑动板75的下端部分别安装有气缸77。在这些气缸77的动作杆77A上沿上下方向安装有安装板78，在从该安装板78的两端部延伸的支撑片上，与安装板78平行地安装有滑动杆79。在一根滑动杆79上通过螺钉80在上下方向上可滑动地固定两个吸盘76。因此，在两根滑动杆79上，总计固定有四个吸盘76。如上所述，吸盘76的宽度可以通过转动手柄71来调节，吸盘76在上下方向上的位置可以通过放松螺钉80，并使吸盘76沿着滑动杆79滑动来调节。此外，在所述说明中，安装有上下各两个，共计四个吸盘76，但是即使仅有下侧的两个左右的吸盘76，由于能够在后述的袋子架设台90上载置袋子W，因此上侧的两个左右的吸盘76并不是必须的。

传袋机构64从所述取袋机构63接收袋子W，并载置于后述的袋子方向检测装置的袋子架设台90上。图5中的(B)是该传袋机构64的主视图。该传袋机构64与所述取袋机构63邻接，由所述第一驱动箱65沿水平方向悬臂支撑。当然，即使传袋机构64以两臂支撑也没有问题。在该传袋机构64的转动筒81中，收纳有外轴82和中轴83，在外轴82上安装有向外侧突出的板状滑动引导件84，伴随外轴82的转动，该滑动引导件84向正反方向转动。

在所述滑动引导件84上，可滑动地套有滑动部85，在该滑动部85上固定有主体板86。在所述主体板86的长度方向上安装有气缸87，同时主体板86的前端部轴支承夹持部88，通过所述气缸87使夹持部88开闭从而夹住袋子W。

L字形的连接件89的一端与所述转动筒81的中轴83连接连接件89，另一端与所述主体板86的外侧部连接。所述中轴83的转动传递至所述连接件89，通过连接件89的弯折运动，经由主体板86使滑动部85沿滑动引导件84往复运动。

(袋子方向检测装置)

袋子方向检测装置是通过检测部91检测从所述传袋机构64架设在袋子架设台90上的袋子W被架设在哪个方向的机构。该袋子方向检测装置具备袋子架设台90及检测部91，其中，所述袋子架设台90架设从袋子存储机构50取出的袋子W；所述检测部91在该袋子架设台90上检测袋子W的袋口侧或袋底侧中一侧的厚度从而判断袋子W的方向。

图6是所述袋子架设台90的侧视图，图7为立体图。该袋子架设台90平行地配置有由两个平行的长条钢材所构成的台部92。如图6所示，所述台部92为截面形成为倒L状的钢材，上层的水平部为台部92，下层的水平部为侧板102，但是如图7所示，侧板102部分地以水平呈檐状稍微伸出。所述台部92与台部92之间的间隔设定为短于袋子W的长度尺寸，并长于宽度尺寸，能够通过手柄93和螺纹杆，根据袋子W来调节其宽度。因此，对于图6所示的袋子架设台90，关于在袋子W的长度方向上架设的袋子W，其袋口侧和袋底侧置于台部92上，关于在袋子W的宽度方向上旋转的袋子W，其两侧部不置于台部92，而在移置于侧板102上的同时移置于后述的袋子搬运机构100的绳带输送机101上。

在袋子架设台90的各台部92的两外侧部配置有U字状的保持板94，该保持板94用于按压保持在长度方向上架设的袋子W的袋口侧和袋底侧。该保持板94的上部向所述台部92抵接，夹持架设于台部92上的袋子W的袋口侧和袋底侧，使得即使后述的袋子转向装置的袋子转向吸盘107从下方上升并抵接，袋子W也不会从袋子架设台90上脱离。此外，保持板94的下端与气缸95连接，通过气缸95的伸缩，保持板94上下运动来保持或者放开台部92上的袋子W。

与所述保持板94邻接地配置有用于测量袋子W的厚度的检测部91。该检测部91如图6所示，由被检测板96及测量传感器97构成，其中，所述被检测板96由与保持板94同样的U字状板材构成；所述测量传感器97测量该被检测板96的位置来计量袋子W的厚度。所述被检测板96的下端也与气缸98连接，通过该气缸98的伸缩，被检测板96上下运动来按压台部92上的袋子W。如图6所示通过被检测板96和台部92夹持袋子W的一端部时，通过测量传感器97来测量被检测板96的距离，能够判别被检测板96是夹持了带拉链的袋口侧，还是夹持了无拉链的袋底侧。即，由于袋口侧有拉链，因此被检测板96略微位于上方，比袋底侧距离大，因此可知是袋口侧。此外，也可以整体形成所述保持板94和被检测板96并通过测量传感器97来检测该整体的板，或者使保持板94兼用作被检测板96，通过测量传感器97来检测兼用作该被检测板96的保持板94。

(袋子搬运装置)

袋子搬运装置是从袋子架设台90下部跨越包装机侧配置的袋子搬运机构100，其具备将袋子W从所述袋子架设台90的下部搬运至后述的袋口提升机构106的绳带输送机101。该袋子搬运机构100配置于比所述袋子架设台90更下层处，侧板102平行地位于绳带输送机101的两侧部，在该侧板102之间配置有绳带输送机101。如图6所示，侧板102之间的间隔小于袋子W的横向宽度，通过后述的袋子转向机构105在面方向上转向的袋子W从所述袋子架设台90的台部92与台部92之间穿过并下降，落置于两侧的侧板102上和绳带输送机101上。由于形成为袋子W的两侧部置于侧板102上，且中央部置于绳带输送机101上而被支承，因此通过绳带输送机101驱动，使袋子W向袋口提升机构106侧搬运。

此外，如图3所示，在袋子搬运机构100的前端部三个位置上设有光传感器103，后方的一个光传感器103用于检测袋子W靠近前端部，为使袋子W不超程而降低绳带输送机101的速度，前端的两个传感器用于检测袋子W的前端两侧是否在袋子搬运机构100前端的规定位置不倾斜而正确地停止。

(袋子转向装置)

图8是作为一种袋子转向装置的袋子转向机构105的立体图。该袋子转向机构105是通过传袋机构64将架设于袋子架设台90上的袋子W在正反方向上旋转的机构。该袋子转向机构105的作用为将袋子W在规定方向上转向并向袋子搬运机构100交接。即，由于在所述袋子存储机构50中使袋子W以袋口与袋底左右相反地存储，因此若在保持该状态下通过带子搬运机构100搬运袋子W并向包装机交接，则某些袋子W使袋底侧向上以相反状态下向包装机交接，是不合适的。因此，为了由袋子搬运机构100搬运的袋子W使袋口提升机构106能够总是吸附袋口侧，通过所述袋子方向检测装置检测袋子架设台90上的袋子W的方向并通过该袋子转向机构105使袋口朝向下游侧旋转。

该袋子转向机构105中，袋子转向吸盘107被设置于吸引管108的上端部，该袋子转向吸盘107从下方吸附在袋子架设台90上被保持板94保持的袋子W的中心部，在该吸引管108的下端部的弯头处接合有未图示的吸引软管。吸引管108通过架109与转向致动器110的转动轴111接合，通过空气驱动的转向致动器110向正反方向转动。转向致动器110可滑动地设置在长方形的基板112上，连接有作为位置调节机构的螺纹杆113的一端。通过旋转安装在螺纹杆113的另一端上的手柄114，使转向致动器110在基板112上滑动，能够调节袋子转向吸盘107的位置。

即，所述袋子转向吸盘107如上所述被设置为到达架设于袋子架设台90上的袋子W的中心位置，但是由于袋子W的尺寸根据袋子W的种类不同而并不固定，因此由于更换袋子W而使中心位置偏离。这种情况下旋转手柄114，使转向致动器110滑动，从而使袋子转向吸盘107设置为到达袋子W的中心位置。

该袋子转向机构105通过从下部对基板112进行支撑的升降部115来进行升降移动(参照图2)。如图6所示，通过所述升降部115，袋子转向吸盘107从下方吸附架设于袋子架设台90上的袋子W，使袋子W向正反任意方向旋转90度并下降到下端位置，载置于两侧板102上和绳带输送机101上。此外，虽未图示，但该升降部115通过箱体116内的曲柄机构上下运动。

(袋口提升机构)

图2所示的袋口提升机构106是吸附并提起被搬运到袋子搬运机构100的前端部的袋子W的袋口，并使未图示的接下来的袋子交接机构接收袋子W的机构。此外，袋子交接机构将从袋口升起机构106接收的袋子W交接给旋转式包装机。

袋口提升机构106安装在与第一驱动箱65邻接的第二驱动箱117上。如图2及图3所示，在第二驱动箱117的侧部，连接件118的一端被可转动地轴支承，在另一端附近可转动地轴支承有用于安装平行棒122的三角板122，所述平行棒122用于架设吸盘119的块件120。如上所述，在三角板122上悬臂固定有平行棒121的一端，在该平行棒121上保持安装了2个吸盘119的块件120。

该袋口提升机构106通过第二驱动箱117内的驱动机构，使连接件118的一端向右转动，连接件118的另一端在下端位置使吸盘119下伏并吸附停止于袋子搬运机构100前端的袋子W。若连接件118的一端向左旋转，则通过三角板122和与平行棒121连接的两根杆123的作用，吸盘119从连接件118向上方提起，使下一个工序的袋子交接机构接收吸盘119的袋子W并向旋转式包装机交接。

此外，袋口提升机构106及袋子交接机构与设置于现有的袋箱或绳带输送式的供袋设备中的机构基本相同。

如上所述的大容量供袋设备例如一次能够设置3000个左右的袋子，若能力在50袋子/分钟，则能够连续运转60分钟。因此，能够期待使补充袋子的操作者为兼任。进一步地，通过采用可以横向竖立设置袋子W，并自动判定袋口的方式，若以大容量设置带拉链袋子等，则即使是向一个方向弯曲的袋子W，也能够通过将袋子W的设置方向以180度交替排列，将装置的总长抑制为较短。

接着，对上述大容量供袋设备的使用状态进行说明。

图9～图11表示本发明的大容量供袋设备的使用状态，在图9中的(1)的左侧的袋子存储机构50中，集合数量的袋子W在竖立的状态下，使袋口与袋底左右相反，从而使袋子群的两侧部的厚度差平均化，袋子群整体以并列姿态排列并大容量存储于袋子存储通道52中。

首先，在图9中的(1)中，取袋机构63的平行杆66以主杆67为中心向右旋转，在吸盘76的吸附面处于与袋子存储机构50的前端袋子Wa的面平行相对的状态下，伸长气缸77的动作杆77A，使安装在滑动杆79上的吸盘76去获取袋子存储机构50前端的袋子Wa。若吸盘76吸附前端的袋子Wa，则使气缸77的动作杆77A收缩。传袋机构64还在停止的状态下待机。

在图9中的(2)中，取袋机构63吸附袋子存储机构50的先端的袋子Wa，以主杆67为中心使平行杆66向左旋转45度。与此同时，传袋机构64为了接收所述取袋机构63的袋子Wa，通过连接件89使滑动部85以最大限度向下方滑动，在夹持部88打开的状态下使外轴82以向右方向旋转45度。然后，夹持部88到达要对由取袋机构63的吸盘76所保持的袋子W进行夹持的位置时，气缸87动作从而使夹持部88夹持袋子W(参照图5中的(B))。

图10中的(3)是袋子存储机构50和袋子搬运机构100的主视图与侧视图。该图10中的(3)中，从取袋机构63接收到袋子W的传袋机构64，直接向下方旋转并将袋子W置于袋子架设台90上。由于袋子W处于架设于袋子架设台90的台部92与台部92之间的状态，因此如图10中的(3)的右图所示成为置于袋子架设台90上的状态。在该阶段中，袋子W的袋口侧与袋底侧还未被保持板94按压在袋子架设台90上。

在图10中的(4)中，取袋机构63向左旋转45度，到袋子存储机构50获取下一个袋子W，而传袋机构64将袋子W载置在袋子架设台90上不动，使气缸95动作，通过保持板94将袋子W的袋口侧和袋底侧保持在袋子架设台90上。同时如图6所示，检测部91的气缸98动作从而使被检测板96按压袋子W。如上所示，由于袋子W以袋口和袋底为左右相反存储于袋子存储机构50中，因此在图6中，袋口向左右哪个方向，根据存储时的状态而不同。因此，被检测板96按压袋子W的一侧，通过测量传感器97测量被检测板96在上下方向上的距离。由于在袋口处设置有拉链，因此与袋底侧相比，因为被检测板96向上方高出了拉链那部分的量，所以通过测量传感器97的值来判断是袋口还是袋底。

在图10中的(4)中，进一步地，在通过袋子转向机构105的升降部115，使袋子转向机构105提起的同时，袋子转向吸盘107上升，从而吸附由袋子架设台90的保持板94所保持的袋子W的背面中心部。

在图11中的(5)中，传袋机构64要从取袋机构63接收下一个袋子W。并且，通过所述测量传感器97测量的结果，根据检测部91侧是袋口侧还是袋底侧，来决定袋子转向吸盘107的旋转方向之后，气缸95动作并使保持板94和被检测板96上升从而放开袋子W，使图8的转向致动器110动作，通过架109将吸引管108旋转90度。袋子W的旋转方向设置为在后面的工序中袋子W被袋子搬运机构100搬运时，袋口侧朝向下游侧(袋子搬运机构100的前端侧)，使得袋口提升机构106的吸盘119吸附袋口。这样，袋子转向机构105将袋子W向左右中的一侧旋转，以使袋口提升机构106能够吸引袋口。

此外，在袋子W的尺寸变化的情况下，由于袋子W的宽度方向的中心部不同，因此在通过袋子转向机构105使袋子W转向的情况下，袋子的旋转平衡失常，有发生问题。因此，通过手柄114旋转图8所示的位置调节机构的螺纹杆113，调节袋子转向机构105的位置，使得袋子转向吸盘107能够从底下吸附袋子W的上下方向与左右方向的中心部。

在图11中的(6)中，在上述工序中通过袋子转向吸盘107吸附有向适当的方向旋转了90度的袋子W的状态下，通过升降部115使袋子转向机构105下降，如图6所示，将袋子W载置于侧板102及袋子搬运机构100的绳带输送机101上。若吸附在袋子转向吸盘107上的袋子W旋转90度，则由于使图6所示的上层的袋子W旋转为朝向袋子W的宽度方向，因此架设在袋子架设台90的袋子W能够通过台部92与台部92之间并载置于侧板102及绳带输送机101上。

载置于侧板102及绳带输送机101上的袋子W通过袋子搬运机构100向下游侧搬运，停止于由袋子搬运机构100的前端部的光传感器103所确定的位置。然后，袋口提升机构106的连接件118向下方转向，在通过吸盘119吸附停止的袋子W后，通过未图示的袋子交接机构接收所述袋口提升机构106上的袋子W并交接给同样未图示的旋转式包装机。在旋转式包装机中进行被包装物的填充与袋子W的袋口密封。

(另一实施方式1)

在上述实施方式中，对为了在袋子存储机构50中大容量存储袋子，而将袋子W的袋口以左右相反方向排列进行了说明，但是在袋子W为少量的情况下袋口侧与袋底侧的厚度未构成问题，也可以在与现有的设备同样地使袋口一致的状态下存储于袋子存储机构50中。因此，袋子存储机构50并不一定是使袋子的袋口以左右相反方向排列的结构。进一步地，在上述实施例中说明了大容量存储带拉链袋子，并向包装机供应的大容量供袋设备，但是由于平口袋的情况下大量袋子的袋子群并无上下的厚度差，袋子群不会弯曲，因此在这种情况下也可以设为能够切换控制装置以使袋子W不旋转。

另外，在上述实施方式中，袋子存储机构50的袋子存储通道52固定为水平状态，袋子以垂直竖立的状态被存储，但也可以使袋子存储通道52像图21的现有的供袋设备那样倾斜。

(另一实施方式2)

所述取袋装置由取袋机构63和传袋机构64这两个机构构成，但是并不限定于这两个结构。例如，也可以为，设为只有图5中的(A)的取袋机构63的结构，将通过该取袋机构63的吸盘76吸附的袋子W载置于袋子架设台90上，使用保持板94保持并通过检测部91检测袋子W的方向。由于没有传袋机构64，因此结构变得简单。

(另一实施方式3)

上述袋子方向检测装置由袋子架设台90和检测部91构成，通过保持板94压夹袋子架设台90上的袋子W来检测袋子W的厚度，检测袋子的方向。但是，袋子方向检测装置也可以使用非接触的检测部。例如，可以使用CCD摄像机的摄像来判断袋子W的方向，或者通过激光对表面凹凸或厚度的检测来判断袋子W的方向。

进一步地，若将上述实施方式2与非接触的检测部组合，在图5中的(A)所示的取袋机构63上设置使滑动杆79转向的转向装置(马达等驱动装置)，使由吸盘76吸附的袋子W转向，则不需要袋子架设台90或保持板94。即，通过取袋机构63从袋子存储机构50中取出袋子，并向袋子搬运机构100载置袋子W的期间，通过非接触的检测部检测袋子W的方向性，并通过袋子转向装置修正袋子的方向，直接由袋子搬运机构100搬运即可。

(变形例1)

上述实施方式的取袋机构63如图1所示，在第一驱动箱65的侧部，水平方向悬臂支撑有平行杆66，在该平行杆66的两端部，如图5中的(A)所示，可滑动地设置有倒L字形的滑动板75，在这些滑动板75的下端部分别安装有气缸77。

图12表示所述取袋机构63的变形例1，与上述实施方式的取袋机构63相比，其具有结构简单且部件个数少的特征。下面使用附图对该变形例1的取袋机构163进行说明。

在图12中，167表示为与未图示的驱动机构连接并转动的主杆。该主杆167的一端侧由第一驱动箱65所支撑，另一端侧从上方由支撑材67A所支撑。在所述主杆167的两端部固定两条板状的平行的转动臂200的上端。在这两条转动臂200的下端之间可转动地架设有支撑杆201，在该支撑杆201的两端附近，固定有安装了吸盘76的两个块件76A。支撑杆201的一端连接曲柄杆202的一端，在该曲柄杆202的另一端设置有旋转轮203，该旋转轮203嵌入引导板204的引导沟槽204A。

引导板204的一端侧细，并且随着向另一端侧行进，上边为圆弧的同时变粗，另一端部形成为长方形状，底边为水平，整体由大致呈梯形状的厚板制成。该引导板204的一端通过袋子存储机构50附近的支柱205从上方支撑，另一端侧也通过传袋机构64附近的支柱206从上方支撑。在该引导板204上形成的引导沟槽204A，从左边的一端侧至右边的另一端侧向上方弯曲，但一端侧形成为使吸盘76的吸附面与袋子存储机构50的前端的袋子Wa平行对接。

在所述取袋机构163中，若主杆167在左右方向上转动，则转动臂200也随着主杆167的转动以大约45度的角度转动。转动臂200转动，在吸盘76转动停止到最左方向的状态下，旋转轮203位于引导沟槽204A的一端侧，经过曲柄杆202及支撑杆201使块件76A呈水平保持。因此，安装在所述块件76A上的吸盘76的吸附面与袋子存储机构50的前端袋子Wa平行地对接，吸盘76能够切实地吸附并取出袋子W。

若主杆167按逆时针旋转，则在吸盘76吸附有袋子W的状态下转动臂200也按逆时针旋转45度并停止。曲柄杆202的旋转轮203被引导沟槽204A所引导向右方向滚动，随着向右方向移动而上升。因此，曲柄杆202也一边追随旋转轮203的运动一边旋转。另外，由于曲柄杆202连接的支撑杆201也转动，因此固定在支撑杆201上的块件76A的吸盘76也向下方向旋转，传袋机构64的夹持部88夹持吸附在所述吸盘76上的袋子W。

(变形例2)

在上述实施方式中，在装配有侧面送出输送机53的机架56的前端，具有门形片板61，在该门形片板61前端上部之间，架设有卡止板62，通过所述侧面送出输送机53和袋子推压部件60来卡止并保持，以使向袋子存储通道52的前方被推出的袋子群的前端的袋子Wa不脱出。

与此相对，图13及图14所示的变形例2的结构为，为了使存储于袋子存储机构50中的袋子群的前端袋子Wa不脱出，而对袋子Wa的上下、左右按压横穿架设在一对门形片板61的前端侧上方的板为变形例2的卡止板220。该卡止板220具有使袋子W的上边不弯曲地进行按压的作用，由细长的长方形状的板体制成，并且高度可以调节。卡止板220被架设于功能板221上，该功能板221安装在门形片板61的前端上下方向上且俯视观察为L字状。该功能板221具有两个功能。一个是发挥作为架设所述卡止板220的架设部221A的作用，另一个是如后所述地发挥从侧方限制袋子Wa，以使前端袋子Wa不脱出的抱持部221B的作用。但是，也可以不是具有两个功能的一体的部件，而是具有架设部221A和抱持部221B的各功能的分开的两个部件。

一侧功能板221如上所述俯视观察为L字状的板体，其前侧如图13所示，在上下方向形成有狭缝223，所述卡止板220的一端经由该狭缝223被固定手柄224所固定。若放松固定手柄224，则能够使卡止板220沿狭缝223在上下方向滑动来调节高度。虽未图示，但是在形成有狭缝223的功能板221的表面上形成为刻有在固定卡止板220时成为基准的刻度，并根据袋子W的尺寸，能够简单地设定卡止板220的高度。

在另一侧的功能板221上，虽未图示，但是在上下方向上也形成有长的狭缝。如图14所示，卡止板220的横向的尺寸大于所述一侧与另一侧的功能板221的间隔，并且卡止板220穿过该另一侧的功能板221的狭缝并突出，但是端部未被固定。通过这样的结构，根据袋子W的尺寸来旋转手柄58，即使通过螺纹杆来调节机架56的间隔，卡止板220也会穿过另一侧的功能板221的狭缝，不会妨碍机架56的间隔的调节。另外，通过仅放松固定手柄224，卡止板220可以沿着一侧与另一侧的功能板221的狭缝在上下方向上滑动，能够调节高度。

如上所述，功能板221的后方侧成为抱持部221B，从侧方进行限制，使前端袋子W不会从袋子存储通道52的前端脱出。如图14所示，抱持部221B以规定间隔形成有凹凸，通过该凸部221B来卡止袋子W的侧缘，能够期待防止取出两个袋子W。也可以与袋子W的尺寸相对应地准备多种具备凹凸数或间隔不同的抱持部221B的功能板221。

进一步地，在袋子存储机构50的前端下部设置有下部推压板230。该下部推压板230如图14所示，设置于袋子推压带59的下游侧的上部，限制袋子W的下部。

如上所述，在变形例2中，通过用卡止板220卡止袋子W的上缘部，用抱持部221B卡止两边，用下部推压板230推压下部，即使将存储于袋子存储机构50中的袋子W保持竖立并向前方强力顶出，也能够使前端的袋子Wa稳定并保持能够被吸盘76吸附的姿态。

进一步地，在该变形例2中，设置有推压袋子W的中央上部的中央推压板225。该中央推压板225位于袋子W的中央上部，具有在通过吸盘76吸附并取出前端的袋子Wa时，为了使后方的第二个袋子W不与前端的袋子Wa一起被剥取而将第二个袋子W压回的作用。通过该中央推压板225，几乎不会发生取出2个袋子的问题，使取袋操作的稳定性增加。该中央推压板225为由作为弹性材料的不锈钢(SUS304)制成的长方形的板体，并向袋子W侧弯曲突出。中央推压板225的上端由在横向上延伸的支撑板226所支撑。该支撑板226的后端通过固定手柄227被固定在长方形的固定板228上。在该固定板228上也形成有狭缝229，通过放松固定手柄227，能够使支撑板226沿狭缝229在上下方向上滑动。因此，能够根据袋子W的尺寸来调节中央推压板225与袋子W抵接的位置。

(变形例3)

在上述实施方式中，如图4所示，在袋子存储通道52的前端部仅在一处设置有袋子检测片74并检测前端的袋子W，但是在变形例3中，如图15所示，在门形片板61的内侧的两处设置袋子检测片240。通过将袋子检测片240设置在门形片板61的内侧的两处，在前端的袋子W未被这两处的袋子检测片240同时检测到的情况下，使袋子推压带59动作，向前方推出袋子群，直到两处的袋子检测片240同时检测到袋子W为止，用推压带59持续推压袋子。通过这样做，袋子检测片240不仅检测袋子W是否位于袋子存储机构50的前端，即使是左右扭歪状态的袋子群也能够修正为笔直竖立的状态，能够防止吸盘76的吸附差错。

图15所图示的袋子检测片240被轴支承于门形片板61的内侧，突起240B在L字形的摇动片240A的中央上部上突出，若袋子W与该突起240B接触，则通过摇动片240A旋转，下端片240C远离接近开关241，能够检测袋子W有无与袋子检测片240接触。

(变形例4)

在上述实施方式中，如图4所示，表示了如下所述的例子，在排列杆73的前端侧形成有用于喷吹空气的喷射孔，通过来自该喷射孔的空气，向袋子群的两端送入空气，使袋子彼此之间进入空气，使用后述的取袋装置的吸盘76易于获取前端的袋子Wa。

图16及图17示出了上述实施方式的变形例4。该变形例4是在袋子存储机构50的前端上部配置三个空气喷嘴。配置于前端上部的稍大一些的第一空气喷嘴251以狭缝状的喷射口与袋子W平行的方式通过管250被固定在固定板228上，。设置于门形片板61的上部内侧部上的第二空气喷嘴252、第三空气喷嘴253以狭缝状的喷射口与袋子W交叉的方式与袋子群接近配置。

通常若使用吸盘76剥取无间隙重叠的前端袋子Wa，则第一个袋子与第二个袋子之间紧贴从而成为真空状态，有时会发生第二个袋子W也被同时剥取的现象。如上所述，若从第一空气喷嘴251、第二空气喷嘴252、第三空气喷嘴253喷射空气，向第一个袋子W与第二个袋子W之间强制地吹入空气，则使真空状态缓和，取得两个袋子的问题的发生频率变少。

(变形例5)

在上述实施方式中，在袋子推压带59上垂直地且可拆卸地设置有袋子推压部件60，若袋子推压带59旋转驱动，则袋子推压部件60向前方缓慢移动，从后方向前方推出存储于袋子存储通道52中的袋子群进而向取袋装置交接。另外，所述袋子存储通道52在两侧配置有侧面送出输送机53，绳带72旋转，从侧面向前方缓慢送出袋子群。

与此相对，图18是上述实施方式的变形例5的立体图。在该变形例5中，如后述说明那样，代替所述袋子推压部件60，大容量供袋设备的补充用具300来发挥其作用。另外，在该变形例5中，不装配侧面送出输送机53，而是沿机架56安装有用于将补充用具300卡止在机架56上部的截面呈L字形的长的卡止板310。

图19是所述补充用具300的立体图。若进行包装操作，则袋子存储通道52中存储的袋子W不断减少，需要补充袋子W，但是由于因袋子W薄而倒下或曲折，因此难以进行补充。为了不使大容量供袋设备停止而连续且容易地进行的补充，需要所述补充用具300。该补充用具300也可以用于像上述实施方式那样样的袋子存储机构50。

补充用具300中，以规定间隔配置有两个板状的隔板301，通过长方形的连接板303连接两个隔板301的角部彼此。隔板301形成为，可嵌入袋子存储通道52地切割成阶梯状并形成有阶梯部304，宽度窄于袋子存储通道52，高度高于袋子存储通道52，能够将袋子W稳定地竖立载置于袋子存储通道52中。此外，隔板301之间的间隔设定为不要过窄或过宽的间隔，使得在补充袋子W时，不发生因间隔过窄而使补充个数过少的问题，另外，相反不发生间隔过宽而使袋子W的捆束难以能自身竖立的问题。

如图19所示，在两隔板301的阶梯部304的两侧部形成有卡止用狭缝305、306，该卡止用狭缝305，306在补充袋子W时使用。外侧的卡止用狭缝305用于稍大一些的袋子W的情况下，内侧的卡止用狭缝306用于稍小一些的袋子W的情况下，根据袋子W的尺寸分开使用。图20是在补充袋子W时的立体图。如该立体图所示，将卡止用狭缝305卡止在所述卡止板310上，在补充袋子W时，将补充用具300固定在袋子存储通道52上。

如上所述，在配置于袋子存储通道52中的所述补充用具300中，与上述实施方式相同地，将集合成10个或20个的某种程度个数的的袋子W的袋口侧和袋底侧左右相反地进行存储，使袋口侧与袋底侧的厚度差平均化，在无歪斜的状态下排列并存储。

如图18所示，在隔板301之间载置完袋子W之后，将所述补充用具300从卡止状态设置为横倒状态。由于在该图中使用双体的所述补充用具300来补充袋子W，因此除去前方的补充用具300。由于补充用具300置于袋子推压带59上，因此若连续地操作大容量供袋设备，则补充用具300通过袋子推压带59向前方的门形片板61侧输送。补充用具300支撑后部，使袋子群的捆束不会坍塌，通过袋子推压带59的动作，使袋子群整体缓缓地向取袋机构63侧搬运。

此外，在上述实施方式中，如图1所示，由于在袋子推压带59上垂直设置袋子推压部件60，因此在通过补充用具300补充袋子W之后，为了不成为障碍而将其卸下即可。

关于隔板301的形状，并不限定于如图19所示那样的形状，只要是嵌入袋子存储通道52中的形状且使用连接板303以规定间隔连接两个隔板301即可。

工业实用性

本发明对于如直立包装袋或插角袋那样袋子厚度在上下不同的袋子的大容量供袋设备是有用的。

附图标记说明

50—袋子存储机构(袋子存储装置)

52—袋子存储通道

53—侧面送出输送机

59—袋子推压带

60—袋子推压部件

63—取袋机构(取袋装置)

64—传袋机构(取袋装置)

66—平行杆

67—主杆

68—副杆

70—螺杆

73—排列杆

74—袋子检测片

75—滑动板

76—吸盘

76A—块件

77—气缸

90—袋子架设台(袋子方向检测装置)

91—检测部(袋子方向检测装置)

92—台部

94—保持板

96—被检测板

97—测量传感器

100—袋子搬运机构(袋子搬运装置)

105—袋子转向机构(袋子转向装置)

107—袋子转向吸盘(袋子转向装置)

113—螺纹杆(位置调节机构)

167—主杆

200—转动臂

201—支撑杆

202—曲柄杆

204—引导板

204A—引导沟槽

220—卡止板

221B—抱持部

225—中央推压板

230—下部推压板

240—袋子检测片

251—第一空气喷嘴

252—第二空气喷嘴

253—第三空气喷嘴

300—补充用具

301—隔板

303—连接板

W—袋子

Claims (16)

1.一种大容量供袋设备，其大容量存储袋子，并从该被存储的袋子群中一个一个地取出袋子，向包装机侧供应，其特征在于，

大容量供袋设备具备袋子存储装置及袋子搬运装置，其中，所述袋子存储装置具备大容量存储袋子并将所存储的袋子群向前端侧引导的机构；所述袋子搬运装置将该袋子存储装置中的袋子向包装机侧搬运；

在所述袋子存储装置与袋子搬运装置之间，具备取袋装置、袋子方向检测装置及袋子转向装置，其中，所述取袋装置从袋子存储装置中取出袋子；所述袋子方向检测装置对袋子方向进行检测；所述袋子转向装置基于由所述袋子方向检测装置检测出的袋子方向，使袋子向由袋子搬运装置搬运的规定的方向转向。

2.根据权利要求1所述的大容量供袋设备，其特征在于，取袋装置由取袋机构和传袋机构构成，其中，所述取袋机构从袋子存储装置中取出袋子；所述传袋机构接收由该取袋机构取出的袋子，并向袋子方向检测装置交接。

3.根据权利要求1所述的大容量供袋设备，其特征在于，袋子方向检测装置具备袋子架设台，该袋子架设台架设由取袋装置取出的袋子；并具备检测部，该检测部在该袋子架设台上对袋子的上下端部中的至少一端部的厚度进行检测，从而判断袋子的方向。

4.根据权利要求3所述的大容量供袋设备，其特征在于，袋子架设台由台部和保持板构成，其中，所述台部平行配置并架设袋子；所述保持板从两侧按压并保持架设在台部上的袋子；检测部由被检测板和测量传感器构成，其中，所述被检测板按压台部上的袋子；所述测量传感器测量该被检测板的位置来计算袋子的厚度。

5.根据权利要求4所述的大容量供袋设备，其特征在于，整体形成保持板和被检测板，并通过测量传感器来检测该整体的板，或者保持板兼用作被检测板，通过测量传感器来检测兼用作该被检测板的保持板。

6.根据权利要求1所述的大容量供袋设备，其特征在于，袋子转向装置具备袋子转向吸盘，该袋子转向吸盘吸附由袋子方向检测装置检测的袋子；并具备袋子转向机构，该袋子转向机构将吸附有该袋子的袋子转向吸盘向由袋子搬运装置搬运的方向进行转向。

7.根据权利要求4所述的大容量供袋设备，其特征在于，袋子架设台的台部设定为能够在长度方向上架设袋子，并且不能在宽度方向上架设的间隔；从台部的下部跨越包装机地配置袋子搬运装置；所述袋子转向装置配置为将架设于台部上的长度方向的袋子向宽度方向转向，并从袋子架设台下降，移置于袋子搬运装置上。

8.根据权利要求1或6或7所述的大容量供袋设备，其特征在于，袋子转向装置具备位置调节机构，该位置调节机构根据袋子尺寸来调节袋子转向吸盘位置。

9.根据权利要求1所述的大容量供袋设备，其特征在于，所述袋子存储装置具备大容量存储袋子的袋子存储通道；在该袋子存储通道的中途竖立设置排列杆，该排列杆限制袋子两端的移动，并挤出袋子的中央部从而使袋子群向前方弯曲；在袋子存储通道的前端大致中间处，具备检测最前头袋子的袋子检测片。

10.根据权利要求1所述的大容量供袋设备，其特征在于，取袋机构具备由与驱动机构连接的主杆和副杆构成的平行杆；在所述平行杆的两端部，可滑动地设置有滑动板，在滑动板上安装有具备吸盘的气缸；在所述主杆与副杆之间可转动地支撑有螺杆；通过螺杆的转动，使两端部的滑动板接近、远离，从而能够调节吸盘的间隔。

11.根据权利要求1所述的大容量供袋设备，其特征在于，取袋机构在与驱动机构连接的主杆的两端部上固定有转动臂；在这些转动臂上可转动地架设有支撑杆；在该支撑杆的两端附近，固定有安装了吸盘的块件；曲柄杆的一端与支撑杆的一端连接，该曲柄杆的另一端沿引导板的引导沟槽被引导，使支撑杆转动。

12.根据权利要求1所述的大容量供袋设备，其特征在于，袋子存储装置用卡止板卡止袋子的上缘部，用抱持部卡止两边，用下部推压板推压下部，以使被存储的袋子群的前端的袋子不从袋子存储装置的前端脱出。

13.根据权利要求1或12所述的大容量供袋设备，其特征在于，在袋子存储装置中，在前端的袋子的中央上部设置有用于防止取出两个被存储的袋子的中央推压板。

14.根据权利要求1所述的大容量供袋设备，其特征在于，在袋子存储装置的袋子存储通道的前端部两侧的两处，设置检测前端袋子的袋子检测片。

15.根据权利要求1所述的大容量供袋设备，其特征在于，所述袋子存储装置具备大容量存储袋子的袋子存储通道，在该袋子存储通道的前端上部，配置有使空气进入袋子彼此之间的空气喷嘴。

16.一种大容量供袋设备的补充用具，其向袋子存储装置的袋子存储通道补充袋子，其特征在于，形成为嵌入袋子存储通道的形状的挡板空开规定间隔并通过连接板连接。