JPH05124751A - 給袋装置 - Google Patents
給袋装置Info
- Publication number
- JPH05124751A JPH05124751A JP34385091A JP34385091A JPH05124751A JP H05124751 A JPH05124751 A JP H05124751A JP 34385091 A JP34385091 A JP 34385091A JP 34385091 A JP34385091 A JP 34385091A JP H05124751 A JPH05124751 A JP H05124751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- bags
- sensor
- suckers
- normal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 貯袋器内で袋が前後の向きが不規則に積層さ
れていても，これを修正しながら把持機構へ袋を受け渡
すことの出来る給袋装置を提供することを目的とする。 【構成】 貯袋器内へ積層された袋を吸盤で吸着して持
上げる把持機構を介して次工程へ供給するように成した
給袋装置に於て，上記貯袋器内の袋の前後向きを識別す
る光電センサーと，袋を吸着して持上げる吸盤を所定角
だけ旋回させる回転機構とを備え，前記光電センサーの
識別符号に基づいて前記回転機構を制御するように成し
たことを特徴とする。
れていても，これを修正しながら把持機構へ袋を受け渡
すことの出来る給袋装置を提供することを目的とする。 【構成】 貯袋器内へ積層された袋を吸盤で吸着して持
上げる把持機構を介して次工程へ供給するように成した
給袋装置に於て，上記貯袋器内の袋の前後向きを識別す
る光電センサーと，袋を吸着して持上げる吸盤を所定角
だけ旋回させる回転機構とを備え，前記光電センサーの
識別符号に基づいて前記回転機構を制御するように成し
たことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は食品等の自動包装機に於
て貯袋器内の袋を１枚づつ取上げ，次工程へ供給するた
めの給袋装置に関する。
て貯袋器内の袋を１枚づつ取上げ，次工程へ供給するた
めの給袋装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】食品等の自動包装機械の基本的包装シス
テムは図４に示す通り，充填物を詰める袋を貯留してお
く貯袋器Ａより１枚づつ袋を取上げて供給する袋供給工
程（Ｉ），製品の製造年月日を袋に捺印する年月日捺印
工程（ＩＩ），袋の口を開ける開袋工程（ＩＩＩ），同
袋内に食品の貯留された貯槽Ｇから充填ポンプＰを開い
て充填する充填工程（ＩＶ），袋の口を閉じる閉袋工程
（Ｖ）及びシール工程（ＶＩ），包装が完了した袋を外
部へ排出する排出工程（ＶＩＩ）等で構成されていて，
各工程は回転テーブルＴの周りを該テーブルＴに連動し
て回りながら自動的に継続して行われるようになってい
る。
テムは図４に示す通り，充填物を詰める袋を貯留してお
く貯袋器Ａより１枚づつ袋を取上げて供給する袋供給工
程（Ｉ），製品の製造年月日を袋に捺印する年月日捺印
工程（ＩＩ），袋の口を開ける開袋工程（ＩＩＩ），同
袋内に食品の貯留された貯槽Ｇから充填ポンプＰを開い
て充填する充填工程（ＩＶ），袋の口を閉じる閉袋工程
（Ｖ）及びシール工程（ＶＩ），包装が完了した袋を外
部へ排出する排出工程（ＶＩＩ）等で構成されていて，
各工程は回転テーブルＴの周りを該テーブルＴに連動し
て回りながら自動的に継続して行われるようになってい
る。
【０００３】図５は前期袋供給工程（Ｉ）に使用される
従来の給袋装置を示したもので，底板１’，側板５’
ａ，５’ｂよりなる貯袋器内に受け板２’上に積層され
ている袋ａを吸盤９’で吸着し持上げ把持機構Ｄへ受渡
した後，該把持機構Ｄを矢印のように上方へスイングし
て袋ａを次工程へ供給するようになっている。なお，貯
袋器内の袋ａが減少したら，その都度モータ８’を駆動
してピニオン７’，ラック６’を経て脚４’を上昇さ
せ，受け板２’を介して袋ａ上面を少しづつ上昇させ，
又器内の袋が残り少なくなったら新たに袋を補充する。
従来の給袋装置を示したもので，底板１’，側板５’
ａ，５’ｂよりなる貯袋器内に受け板２’上に積層され
ている袋ａを吸盤９’で吸着し持上げ把持機構Ｄへ受渡
した後，該把持機構Ｄを矢印のように上方へスイングし
て袋ａを次工程へ供給するようになっている。なお，貯
袋器内の袋ａが減少したら，その都度モータ８’を駆動
してピニオン７’，ラック６’を経て脚４’を上昇さ
せ，受け板２’を介して袋ａ上面を少しづつ上昇させ，
又器内の袋が残り少なくなったら新たに袋を補充する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】自動包装に使用される
袋は充填物の種類，形態に応じて多種類のものがある
が，そのうち例えば底部分を二重折りにした自動型袋等
は空袋の状態において開口部分に比べて底部分が厚くな
り，従ってこれの向きを備えて貯袋器内に積層すると，
図に示す如く底側が極端に跳ね上った状態になるので最
大積層枚数が少なくなって袋の補充回数が増えると云う
欠点がある。
袋は充填物の種類，形態に応じて多種類のものがある
が，そのうち例えば底部分を二重折りにした自動型袋等
は空袋の状態において開口部分に比べて底部分が厚くな
り，従ってこれの向きを備えて貯袋器内に積層すると，
図に示す如く底側が極端に跳ね上った状態になるので最
大積層枚数が少なくなって袋の補充回数が増えると云う
欠点がある。
【０００５】又最上部袋の上面が平坦とならずに傾斜し
ているため，吸盤で吸着する際に吸着が不十分となり，
積上げた時の袋の姿勢が傾いて把持機構への受け渡しが
うまく行かなったり，次工程への供給に支障を来す等の
不都合が生ずると云う欠点がある。
ているため，吸盤で吸着する際に吸着が不十分となり，
積上げた時の袋の姿勢が傾いて把持機構への受け渡しが
うまく行かなったり，次工程への供給に支障を来す等の
不都合が生ずると云う欠点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決せんとするものであって，その特徴とするところは貯
袋器内へ積層された袋を吸盤で吸着して持上げる把持機
構を介して次工程へ供給するように成した給袋装置に於
て，上記貯袋器内の袋の前後向きを識別するセンサー
と，袋を吸着して持上げる吸盤を所定角だけ旋回させる
回転機構とを採用し，前記センサーの識別符号に基ずい
て前記回転機構を制御するようになさしめる。
決せんとするものであって，その特徴とするところは貯
袋器内へ積層された袋を吸盤で吸着して持上げる把持機
構を介して次工程へ供給するように成した給袋装置に於
て，上記貯袋器内の袋の前後向きを識別するセンサー
と，袋を吸着して持上げる吸盤を所定角だけ旋回させる
回転機構とを採用し，前記センサーの識別符号に基ずい
て前記回転機構を制御するようになさしめる。
【０００７】
【作用】貯袋器内の袋の前後向きを識別するセンサー
と，袋を吸着して持上げた吸盤を所定角だけ旋回させる
回転機構とを備え，センサーの識別に基づいて回転機構
を制御するようになしたので貯袋器内で袋の前後関係が
不規則に積層されていても上記センサーで１枚づつ前後
の向きを識別し，袋が前向きの時は回転機構を駆動させ
ないでそのまま把持機構に受け渡し，袋が後向きの時は
回転機構を駆動して袋を吸盤ごと１８０°旋回して前向
きにしたあと，把持機構に受け渡すようにする。
と，袋を吸着して持上げた吸盤を所定角だけ旋回させる
回転機構とを備え，センサーの識別に基づいて回転機構
を制御するようになしたので貯袋器内で袋の前後関係が
不規則に積層されていても上記センサーで１枚づつ前後
の向きを識別し，袋が前向きの時は回転機構を駆動させ
ないでそのまま把持機構に受け渡し，袋が後向きの時は
回転機構を駆動して袋を吸盤ごと１８０°旋回して前向
きにしたあと，把持機構に受け渡すようにする。
【０００８】従って貯袋器内に袋を積層する場合，例え
ば自立型袋の如く前後の厚みの不揃いの袋は所定枚数毎
に，或いは適宜前後の向きを交互に変えて積層し，最大
貯袋枚数を増やすことが出来，又最上部袋の上面をほぼ
平坦状態に保持することが出来るものとなる。
ば自立型袋の如く前後の厚みの不揃いの袋は所定枚数毎
に，或いは適宜前後の向きを交互に変えて積層し，最大
貯袋枚数を増やすことが出来，又最上部袋の上面をほぼ
平坦状態に保持することが出来るものとなる。
【０００９】
【実施例】本考案の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は装置の全体構成を示したもので，１は底板，５は
立設した側板よりなる貯袋器である。２は該貯袋器内に
内蔵される受け板であって袋ａを積載して昇降するべく
下方に支持脚４が設けられ，該支持脚４の一定長さ範囲
にはラック６が刻設されていて該ラック６が装置側に固
定されたモータ８の歯車７と噛合されてなる。この際
４’は上記支持脚４に隣接して設けた副杆で支持脚４の
昇降の上下限を一定距離範囲に定めるためのリミットス
イッチＳ１，Ｓ２を備えてなる。
図１は装置の全体構成を示したもので，１は底板，５は
立設した側板よりなる貯袋器である。２は該貯袋器内に
内蔵される受け板であって袋ａを積載して昇降するべく
下方に支持脚４が設けられ，該支持脚４の一定長さ範囲
にはラック６が刻設されていて該ラック６が装置側に固
定されたモータ８の歯車７と噛合されてなる。この際
４’は上記支持脚４に隣接して設けた副杆で支持脚４の
昇降の上下限を一定距離範囲に定めるためのリミットス
イッチＳ１，Ｓ２を備えてなる。
【００１０】９ａ，９ｂは上記構成の貯袋器の上方位置
に配設してなる１対の吸盤であって，支持板１３の左右
端へ対抗状態に支承されてなり，且つ該支持板１３の中
央部を回転シリンダ１２のシリンダ軸１４と止着させる
と共に，回転シリンダ１２は装置側の支柱１５にブラケ
ット１６を介し取付けられてなる。尚，１１は吸盤９
ａ，９ｂにより吸着されて持上げられた袋ａの表面の色
又は模様を識別し，袋の前後の向きを検知するようにな
すための光電センサーであって，給袋器の側板５にＬ字
状のブラケット１７を介し取付けられてなる。
に配設してなる１対の吸盤であって，支持板１３の左右
端へ対抗状態に支承されてなり，且つ該支持板１３の中
央部を回転シリンダ１２のシリンダ軸１４と止着させる
と共に，回転シリンダ１２は装置側の支柱１５にブラケ
ット１６を介し取付けられてなる。尚，１１は吸盤９
ａ，９ｂにより吸着されて持上げられた袋ａの表面の色
又は模様を識別し，袋の前後の向きを検知するようにな
すための光電センサーであって，給袋器の側板５にＬ字
状のブラケット１７を介し取付けられてなる。
【００１１】次に図２及び図３Ａ，Ｂにより本発明装置
の作用について説明する。貯袋器内の受け板２上には前
後の厚みが不揃いの袋ａが所定枚数毎に前後の向きを交
互に変えて積層されている。従って最上部にある袋
（ａ）の上面はほぼ平坦状態に保持されている。給袋動
作が開始され吸盤９ａ，９ｂが下降して貯袋器内に積層
された最上部の袋ａに接して確実に吸着し少し持上げ
る。この時光電センサー１１により袋ａの表面に画かれ
た模様又は色を識別し，その袋が前向きか後向きかを判
定する。
の作用について説明する。貯袋器内の受け板２上には前
後の厚みが不揃いの袋ａが所定枚数毎に前後の向きを交
互に変えて積層されている。従って最上部にある袋
（ａ）の上面はほぼ平坦状態に保持されている。給袋動
作が開始され吸盤９ａ，９ｂが下降して貯袋器内に積層
された最上部の袋ａに接して確実に吸着し少し持上げ
る。この時光電センサー１１により袋ａの表面に画かれ
た模様又は色を識別し，その袋が前向きか後向きかを判
定する。
【００１２】例えば袋ａが前向き（開口側が前）と判定
された時は図２に示す如くその正常状態で把持機構１０
に受け渡され，次工程へ供給される。又，例えば袋ａが
後向きと判定された時は図３Ａ，Ｂに示す如く，その信
号に基づいて回転シリンダ１２を駆動して袋ａを吸盤９
ａ，９ｂと共に１８０°旋回させて前向きの正常状態に
した後把持機構へ受け渡されるようにする。
された時は図２に示す如くその正常状態で把持機構１０
に受け渡され，次工程へ供給される。又，例えば袋ａが
後向きと判定された時は図３Ａ，Ｂに示す如く，その信
号に基づいて回転シリンダ１２を駆動して袋ａを吸盤９
ａ，９ｂと共に１８０°旋回させて前向きの正常状態に
した後把持機構へ受け渡されるようにする。
【００１３】以上の操作が袋１枚毎に実施されることに
より，貯袋器内に袋が前後の向きの不規則状態に積層さ
れていても，必ず前向きに揃えられて把持機構へ受け渡
されるものとなる。従って，前後の厚みが不揃いの袋で
あっても，又袋メーカから所定枚数（５０枚又は１００
枚）を１組にして送られて来た袋等を，適宜その前後の
向きを変えて積層すれば，全部を前向きに積層した場合
に比べて積層高さを安定した状態に高くすることが出来
るのであり，且つこの際の積層袋上面をほぼ平坦状態に
保持されるものとなることから吸盤９ａ，９ｂによる吸
着も適確に行われるのである。
より，貯袋器内に袋が前後の向きの不規則状態に積層さ
れていても，必ず前向きに揃えられて把持機構へ受け渡
されるものとなる。従って，前後の厚みが不揃いの袋で
あっても，又袋メーカから所定枚数（５０枚又は１００
枚）を１組にして送られて来た袋等を，適宜その前後の
向きを変えて積層すれば，全部を前向きに積層した場合
に比べて積層高さを安定した状態に高くすることが出来
るのであり，且つこの際の積層袋上面をほぼ平坦状態に
保持されるものとなることから吸盤９ａ，９ｂによる吸
着も適確に行われるのである。
【００１４】
【発明の効果】以上説明した通り，本発明の給袋装置は
貯袋器内の袋の前後の向きを識別するセンサーと，袋を
吸着して持上げた吸盤を所定角（１８０°）だけ旋回さ
せる回転機構を備え，センサーの識別番号に基づいて回
転機構を制御するようにしたので，貯袋器内に袋が前後
の向きを不規則に積層されていても，これをセンサーで
１枚づつ前後の向きを識別し，袋が前向きと判定された
時は回転機構は駆動させずそのまま把持機構に受け渡
し，又袋が後向きと判定された時は回転機構を駆動して
袋を吸盤ごと１８０°旋回して前向きにした後，把持機
構に受け渡すことが出来る。
貯袋器内の袋の前後の向きを識別するセンサーと，袋を
吸着して持上げた吸盤を所定角（１８０°）だけ旋回さ
せる回転機構を備え，センサーの識別番号に基づいて回
転機構を制御するようにしたので，貯袋器内に袋が前後
の向きを不規則に積層されていても，これをセンサーで
１枚づつ前後の向きを識別し，袋が前向きと判定された
時は回転機構は駆動させずそのまま把持機構に受け渡
し，又袋が後向きと判定された時は回転機構を駆動して
袋を吸盤ごと１８０°旋回して前向きにした後，把持機
構に受け渡すことが出来る。
【００１５】従って貯袋器内に袋を積層する場合，例え
ば自立型袋のように前後の厚みが不揃いの袋は所定枚数
ごと，或いは適宜前後の向きを交互に変えて積層しても
良いようになり，最大貯袋枚数が大幅に増えるので袋の
補充回数が減少し，又最上部の袋の上面がほぼ平坦に保
持されるので吸盤による吸着が確実に行われ，常に正常
な給袋作業が実行されるようになる等の優れた効果があ
る。
ば自立型袋のように前後の厚みが不揃いの袋は所定枚数
ごと，或いは適宜前後の向きを交互に変えて積層しても
良いようになり，最大貯袋枚数が大幅に増えるので袋の
補充回数が減少し，又最上部の袋の上面がほぼ平坦に保
持されるので吸盤による吸着が確実に行われ，常に正常
な給袋作業が実行されるようになる等の優れた効果があ
る。
【図１】本発明の給袋装置の全体構成図である。
【図２】本発明給袋装置の作用説明図である。（袋が前
向きの場合）
向きの場合）
【図３】本発明給袋装置の作用説明図である。
【図４】自動包装システムの説明図である。
【図５】従来の給袋装置の説明図である。
１ 底板 ２ 受け板 ４ 支持脚 ５ 貯袋器 ６ ラック ８ モータ ９ａ，９ｂ 吸盤 １１ 光電センサー １２ 回転シリンダ ａ 袋
Claims (1)
- 【請求項１】 貯袋器内へ積層された袋を吸盤で吸着し
て持上げる把持機構を介して次工程へ供給するように成
した給袋装置に於て，上記貯袋器内の袋の前後向きを識
別するセンサーと，袋を吸着して持上げる吸盤を所定角
だけ旋回させる回転機構とを採用し，前記センサーの識
別符号に基づいて前記回転機構を制御するようになした
ことを特徴とする給袋装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343850A JPH0742008B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 自動包装機に対する空袋供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3343850A JPH0742008B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 自動包装機に対する空袋供給装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6276933A Division JP2583206B2 (ja) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | 自動包装機に対する貯袋器からの空袋取出し供給方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124751A true JPH05124751A (ja) | 1993-05-21 |
| JPH0742008B2 JPH0742008B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=18364722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3343850A Expired - Lifetime JPH0742008B2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | 自動包装機に対する空袋供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742008B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007039113A (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 空袋供給装置 |
| WO2014088016A1 (ja) * | 2012-12-06 | 2014-06-12 | 株式会社古川製作所 | 大容量袋供給装置および大容量袋供給装置用補充具 |
| JP2016016875A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 株式会社古川製作所 | 多室包装袋用包装装置 |
| WO2016116362A1 (de) * | 2015-01-19 | 2016-07-28 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum umgang mit einzelnen zwischenlagen |
| US9815580B2 (en) | 2012-02-20 | 2017-11-14 | Bühler AG | Apparatus and method for packing bulk material into a container |
| KR101869469B1 (ko) * | 2017-12-15 | 2018-06-20 | 임찬선 | 파우치용 세이프티 이송 장치 |
| US10227187B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-03-12 | Krones Aktiengesellschaft | Method and device for handling individual intermediate layers |
| JP2020026345A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 押尾産業株式会社 | 搬送装置 |
| JP2021017267A (ja) * | 2019-07-19 | 2021-02-15 | 株式会社フジキカイ | カートン取出し装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62136448U (ja) * | 1986-02-24 | 1987-08-27 | ||
| JPH0292571U (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-23 |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP3343850A patent/JPH0742008B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62136448U (ja) * | 1986-02-24 | 1987-08-27 | ||
| JPH0292571U (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-23 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007039113A (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Kyoto Seisakusho Co Ltd | 空袋供給装置 |
| US9815580B2 (en) | 2012-02-20 | 2017-11-14 | Bühler AG | Apparatus and method for packing bulk material into a container |
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| JP2014131926A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-07-17 | Furukawa Mfg Co Ltd | 大容量袋供給装置 |
| CN104781149A (zh) * | 2012-12-06 | 2015-07-15 | 株式会社古川制作所 | 大容量供袋设备及大容量供袋设备的补充用具 |
| US9714105B2 (en) | 2012-12-06 | 2017-07-25 | Furukawa Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for supplying a large amount of bag |
| JP2016016875A (ja) * | 2014-07-07 | 2016-02-01 | 株式会社古川製作所 | 多室包装袋用包装装置 |
| WO2016116362A1 (de) * | 2015-01-19 | 2016-07-28 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum umgang mit einzelnen zwischenlagen |
| US10227187B2 (en) | 2015-01-19 | 2019-03-12 | Krones Aktiengesellschaft | Method and device for handling individual intermediate layers |
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| JP2020026345A (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 押尾産業株式会社 | 搬送装置 |
| JP2021017267A (ja) * | 2019-07-19 | 2021-02-15 | 株式会社フジキカイ | カートン取出し装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742008B2 (ja) | 1995-05-10 |
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