TWI608964B - Open bag unit and packaging machine - Google Patents

Description

開袋單元暨包裝機

本發明創作係關於一種自動化機械之構造，尤指一種開袋單元。

基於廣義同一發明，本發明創作同時申請一自動化機械之構造，尤指一種包裝機。

按，隨著科技不斷進步及降低成本之需求，越來越多自動化機械被研發設計出來，以大幅度降低人力需求，同時提升整體製作效率，進而大幅降低整體制作成本。

然，由於袋體之璧厚薄，利用機械進行開啟以利後續落料包裝等作動時，容易因機械施力過大而將袋體弄破，若是調降機械之施力時，當遇利用夾鏈帶進行包裝，則機械無法有效將開啟該袋體之口緣。爰此，本發明創作者認為應有一種構造得以有效將袋體之口緣打開，以利後續其他元件進行落料、包裝等作動。

有鑑於先前技術所述不足之處，本發明創作者提出一種解決之手段，該手段係關於一種開袋單元，包括：

一第一夾具組：

該第一夾具組包括一第一夾具本體、及一設於該第一夾具本體底部之一第一夾片及一第二夾片，該第一夾片及該第二夾片之內側分別設一吸盤，該第一夾具本體可供控制該第一夾片、及該第二夾片之昇降及二者自由端夾制袋體與否之狀態。

一第二夾具組：

該第二夾具組包括一第二夾具本體、及一與該第二夾具本體並列之第三夾具本體，該第二夾具本體底部設有一第三夾片，該第三夾具本體底部設有一第四夾片，該第二夾具本體及該第三夾具本體可供分別控制該第三夾片、及該第四夾片分別伸入一袋體頂緣之間隙，且控制該第三夾片、及該第四夾片自由端之間形成鄰近或遠離之狀態。

本發明創作主要係透過該第一夾具本體控制各第一夾片之昇降，以令各第一夾片降至該袋體之頂緣左右二側，再透過該第一夾具本體控制各第一夾片之夾制狀態，令各吸盤得以吸附該袋體頂緣左右二側，接著，該第一夾具本體再控制各第一夾片形成遠離之狀態，以令該袋體之頂緣形成一間距。

該袋體頂緣形成一間距後再透過該第二夾具本體、及該第三夾具本體控制該第三夾片、及該第四夾片鄰接並伸入該間距後，可令該第一夾片與該第三夾片共同夾住該袋體頂緣之一側，且該第二夾片與該第四夾片共同夾住該袋體頂緣之相反另一側，接著再控制該第三夾片與該第四夾片之間形成遠離之狀態，藉以令該袋體之頂緣形成一間距，尤其當該袋體係為一夾鏈袋時，更可令該夾鏈袋頂部相反二側之夾鏈條得以分離。爰此，透過本發明創作之開袋單元，可自動化將開啟該袋體之開口，以供其他設備對其進行落料、包裝之作動。

基於廣義同一發明，本發明創作者更提出另一種解決之手段，該手段係關於一種包裝機，包括：

一輸送單元：

該輸送單元具有一輸送路徑。

一取袋單元：

該取袋單元設於該輸送路徑一側方，該取袋單元包括一取袋機、及一設於該取袋機一側方之置袋架，該置袋架可供放置夾鏈袋，該取袋機可供將該夾鏈袋自該置袋架取出後放置於該輸送路徑。

一開袋單元：

該開袋單元設於該輸送路徑之一側方，該開袋單元包括一設於該輸送路徑上方之第一夾具組，該輸送單元可供將該袋體輸送至該第一夾具組下方，該第一夾具組包括一第一夾具本體、及一設於該第一夾具本體底部之一第一夾片及一第二夾片，該第一夾片及該第二夾片之內側分別設一吸盤，該第一夾具本體可供控制該第一夾片、及該第二夾片之昇降及二者自由端夾制袋體與否之狀態；該開袋單元包括一第二夾具組，該第二夾具組包括一第二夾具本體，該第二夾具本體底部設有一第三夾片、及一第四夾片，該第二夾具本體可供分別控制該第三夾片、及該第四夾片分別伸入一袋體頂緣之間隙，且控制該第三夾片、及該第四夾片自由端之間形成鄰近或遠離之狀態。

一撐袋單元：

該撐袋單元設於該輸送路徑一側方，該撐袋單元包括一第二昇降機構、一連結該第二昇降機構之撐袋單元本體、及二連結於該撐袋單元本體底面之撐袋件，該撐袋單元本體設於該輸送路徑上方，該輸送單元可供將該夾鏈袋自該開袋單元輸送至該撐袋單元本體下方，且該撐袋單元本體可供帶動各撐袋件分別伸入該夾鏈袋內且分別往該夾鏈袋二側方移動。

一落料單元：

該落料單元設於該輸送路徑一側方，該落料單元包括一落料管，該落料管一端可供輸入待包裝件，另一端向下朝向該輸送路徑，該輸送單元可供將該夾鏈袋自該撐袋單元輸送至該落料管另一端下方。

(A)‧‧‧包裝機

(B)‧‧‧夾鏈袋

(B1)‧‧‧夾鏈條

(1)‧‧‧輸送單元

(11)‧‧‧轉盤

(12)‧‧‧旋轉機

(13)‧‧‧固定架

(2)‧‧‧取袋單元

(21)‧‧‧置袋架

(211)‧‧‧取袋口

(22)‧‧‧取袋機

(221)‧‧‧第一昇降機構

(222)‧‧‧吸盤

(223)‧‧‧第一轉動機構

(3)‧‧‧開袋單元

(31)‧‧‧第一夾具組

(311)‧‧‧第一夾具本體

(312)‧‧‧第一夾片

(313)‧‧‧第二夾片

(314)‧‧‧吸盤

(32)‧‧‧第二夾具組

(321)‧‧‧第二夾具本體

(322)‧‧‧第三夾具本體

(323)‧‧‧第三夾片

(324)‧‧‧第四夾片

(325)‧‧‧第五夾片

(326)‧‧‧第六夾片

(327)‧‧‧第四夾具本體

(4)‧‧‧撐袋單元

(41)‧‧‧第二昇降機構

(42)‧‧‧撐袋單元本體

(43)‧‧‧撐袋件

(5)‧‧‧落料單元

(51)‧‧‧落料管

(6)‧‧‧夾袋單元

(61)‧‧‧第一夾具

(62)‧‧‧第三昇降單元

(63)‧‧‧第二轉動機構

(7)‧‧‧集料斗

第一圖係本發明創作之外觀圖一

第二圖係本發明創作之外觀圖二

第三圖係本發明創作之取袋單元作動示意圖一

第四圖係本發明創作之取袋單元作動示意圖二

第五圖係本發明創作之取袋單元作動示意圖三

第六圖係本發明創作之外觀圖暨局部放大及作動示意圖一

第七圖係本發明創作之外觀圖暨局部放大及作動示意圖二

第八圖係本發明創作之外觀圖暨局部放大及作動示意圖三

第九圖係本發明創作之外觀圖暨局部放大及作動示意圖四

第十圖係本發明創作之撐袋單元之外觀圖

第十一圖係本發明創作之撐袋單元之作動示意圖

第十二圖係本發明創作之落料單元外觀圖

第十三圖係本發明創作之夾袋單元作動示意圖一

第十四圖係本發明創作之夾袋單元作動示意圖二

以下藉由圖式之輔助，說明本發明創作之構造、特點與實施例，俾使貴審查人員對於本發明創作有更進一步之瞭解。

請參閱第一圖配合第二圖所示，本發明創作係關於一種包裝機暨夾鏈袋之開袋單元，該包裝機(A)包括：

一輸送單元(1)：

請參閱第一圖配合第二圖及第三圖所示，舉凡任何袋體均可透過本發明創作來達到開啟開口、進行包裝之動作，尤其是一般機械較難開啟之夾鏈袋，以下本說明書係以該袋體為一夾鏈袋(B)作為最佳實施例，來說明本案之優點、特色。該輸送單元(1)可供將該夾鏈袋(B)輸送至該包裝機(A)內之各單元，以本說明書為例，該包裝機(A)內之各單元較佳係沿一圓周相間隔排列，以縮小整體體積，故，該輸送單元(1)較佳係包括一轉盤(11)、及一連結之旋轉機(12)，該旋轉機(12)可供帶動該轉盤(11)轉動而形成一輸送路徑，該轉盤(11)頂面緣邊設有一固定架(13)以供固定該夾鏈袋(B)。

一取袋單元(2)：

請參閱第三圖配合第二圖、第四圖、及第五圖所示，該取袋單元(2)於該輸送路徑一側方，該取袋單元(2)包括一可供放置該夾鏈袋(B)之置袋架(21)、及一取袋機(22)，該置袋架(21)底部具有一取袋口(211)，該取袋機(22)包括一設於該置袋 架(21)下方之一第一昇降機構(221)、及一連結該第一昇降機構(221)且位於該置袋架(21)下方之吸盤(222)，該第一昇降機構(221)可供帶動該吸盤(222)向上移動至上死點吸附該夾鏈袋(B)後再帶動該吸盤(222)向下移動至下死點，該取袋機(22)更包括一連結於該第一昇降機構(221)之第一轉動機構(223)，以供帶動該第一昇降機構(221)朝向該輸送單元(1)轉動90°後，令該夾鏈袋(B)之開口朝向上方並落入該固定架(13)內，此時，該吸盤(222)停止吸附該夾鏈袋(B)。

一開袋單元(3)：

請參閱第六圖配合參閱第七圖、第八圖、第九圖、及第一圖所示，該輸送單元(1)可供將該夾鏈袋(B)輸送至該開袋單元(3)，該開袋單元(3)係包括：一第一夾具組(31)，該第一夾具組(31)包括一第一夾具本體(311)、及一設於該第一夾具本體(311)底部之一第一夾片(312)及一第二夾片(313)，該第一夾片(312)及該第二夾片(313)之內側分別設一吸盤(314)，該第一夾具本體(311)可供控制該第一夾片(312)、及該第二夾片(313)之昇降及二者自由端夾制該夾鏈袋(B)與否之狀態。爰此，透過該第一夾具本體(311)，可供控制該第一夾片(312)及該第二夾片(313)分別移動至該夾鏈袋(B)之頂緣左右二側，接著再控制該第一夾片(312)與該第二夾片(313)之自由端共同夾制該夾鏈袋(B)，以令各吸盤(314)分別吸附該夾鏈袋(B)之左右二側，然後該第一夾具本體(311)再控制該第一夾片(312)及該第二夾片(313)二者自由端相互遠離，令該夾鏈袋(B)頂部口緣形成一間距。

該開袋單元(3)更包括：一第二夾具組(32)，該第二夾具組(32)包括一第二夾具本體(321)，該第二夾具本體(321)底部相間隔設有一第三夾片(323)、及一第四夾片(324)，該第二夾具本體(321)可供分別控制該第三夾片(323)、及該第四夾片(324)分別伸入該夾鏈袋(B)頂緣之間隙，且控制該第三夾片(323)、及該第四夾片(324)自由端之間形成鄰近或遠離之狀態。

爰此，當該夾鏈袋(B)頂部口緣形成一間距後，該第二夾具本體(321)控制該第三夾片(323)與該第四夾片(324)分別伸入該間距內，可令該第一夾片(312)與該第三夾片(323)共同形成夾具，而該第二夾片(313)與該第四夾片(324)共同形成夾 具，此時，當該第二夾具本體(321)控制該第三夾片(323)之自由端與該第四夾片(324)之自由端二者之間形成遠離之狀態時，此時該夾鏈袋(B)之相反二夾鏈條(B1)之間便形成分離狀態，而輕鬆將該夾鏈袋(B)開啟。

由於部分夾鏈袋(B)二夾鏈條(B1)之間較為緊轡，為令本發明創作得以開啟各種夾鏈袋(B)，該開袋單元(3)更進一步還可以實施為：該第三夾片(323)與該第四夾片(324)之間形成樞接，該第二夾具本體(321)可供控制該第三夾片(323)之根部與該第四夾片(324)之根部二者之間相鄰與否之狀態，進而達到控制該第三夾片(323)之自由端與該第四夾片(324)之自由端二者之間的相鄰與否之狀態。而於該第三夾片(323)之外側設一第三夾具本體(322)，該第三夾具本體(322)之底部設有一第五夾片(325)，該第三夾具本體(322)可供控制該第五夾片(325)之自由端鄰接該夾鏈袋(B)之外側，以令該第三夾片(323)與該第五夾片(325)之間形成夾具而共同夾住該夾鏈袋(B)；該第四夾片(324)之外側設有一第四夾具本體(327)，該第四夾具本體(327)之底部設有一第六夾片(326)，該第四夾具本體(327)可供控制該第六夾片(326)之自由端鄰接該夾鏈袋(B)之外側，以令該第四夾片(324)與該第六夾片(326)之間形成夾具共同夾制該夾鏈袋(B)。

由圖可知，當該第二夾具本體(321)控制該第三夾片(323)之自由端及該第四夾片(324)之自由端形成遠離時，此時會連動該第三夾具本體(322)與該第四夾具本體(327)之間形成遠離，進而得以更有效的令二夾鏈條(B1)分離。

一撐袋單元(4)：

請參閱第十圖配合第十一圖，該撐袋單元(4)設於該輸送路徑一側方，該撐袋單元(4)包括一第二昇降機構(41)、一連結該第二昇降機構(41)之撐袋單元本體(42)、及二連結於該撐袋單元本體(42)底面之撐袋件(43)，該撐袋單元本體(42)設於該輸送路徑上方，該輸送單元(1)可供將該夾鏈袋(B)自該輸送至該撐袋單元本體(42)下方，該第二昇降機構(41)可供帶動該撐袋單元本體(42)向下移動，以令各撐袋件(43)進入該夾鏈袋(B)內，之後，該撐袋單元本體(42)再帶動各撐袋件(43)分別往該夾鏈袋(B)二側方移動，藉以將該夾鏈袋(B)撐開以利後續落料動作，然 後該第二昇降機構(41)再帶動該撐袋單元本體(42)向上移動，令二撐袋件(43)遠離該夾鏈袋(B)。

一落料單元(5)：

請參閱第十二圖配合第一圖及第二圖所示，該落料單元(5)係設於該輸送路徑一側方，該落料單元(5)包括一落料管(51)，該落料管(51)一端可供輸入待包裝件，另一端向下朝向該輸送路徑，該輸送單元(1)可供將該夾鏈袋(B)自該輸送至該落料管(51)另一端下方。舉凡可供將待包裝物自該落料管(51)落入該夾鏈袋(B)、或是控制該待包裝物通過該落料管(51)落入該夾鏈袋(B)之數量者，均為本發明創作所指之落料單元(5)。

一夾袋單元(6)：

請參閱第十三圖，配合第十四圖、第一圖及第二圖所示，該夾袋單元(6)設於該輸送路徑一側方，該輸送單元(1)可供將該夾鏈袋(B)自該落料單元(5)輸送至該夾袋單元(6)，如圖所示，該輸送單元(1)係令該固定架(13)轉動至該夾袋單元(6)之夾具(61)下方。該夾袋單元(6)包括一設於該輸送路徑上方之夾具(61)、及一連結該夾具(61)之第三昇降機構(62)，該第三昇降機構(62)可供帶動該夾具(61)向下移動至下死點，以令該夾具(61)夾住該夾鏈袋(B)相反二側之夾鏈條(B1)，以令二夾鏈條(B1)相互連結而令該夾鏈袋(B)之開口密合，該第三昇降機構(62)再帶動該夾具(61)向上移動至上死點，以令該夾鏈袋(B)遠離該固定架(13)。

接著，該夾袋單元(6)包括一連結該第三昇降機構(62)之第二轉動機構(63)、及一設於該輸送路徑一側下方之集料斗(7)，當該第三昇降機構(62)再帶動該夾具(61)向上移動至上死點後，該第二轉動機構(63)可供帶動該第三昇降機構(62)轉動，以令該夾具(61)轉動至該集料斗(7)上方，最後該夾具(61)放開該夾鏈袋(B)，以令該夾鏈袋(B)落入該集料斗(7)內而完成一次包裝動作。

本發明創作者係以人類食指及拇指夾住東西為發想，透過各元件之搭配，令袋體相反二側均被二夾片夾住後拉開而形成開啟之狀態，爰此，不論各種袋 體均可透過本發明創作來開啟，其中尤以開啟夾鏈袋(B)之效果為最佳，已令本發明創作者以有效進行落料、包裝之作動。

綜上所述，本發明創作確實符合產業利用性，且未於申請前見於刊物或公開使用，亦未為公眾所知悉，且具有非顯而易知性，符合可專利之要件，爰依法提出專利申請。

惟上述所陳，為本發明創作在產業上一較佳實施例，舉凡依本發明創作申請專利範圍所作之均等變化，皆屬本案訴求標的之範疇。

(A)‧‧‧包裝機

(1)‧‧‧輸送單元

(2)‧‧‧取袋單元

(3)‧‧‧開袋單元

(4)‧‧‧撐袋單元

(5)‧‧‧落料單元

(6)‧‧‧夾袋單元

Claims (5)

1. 一種開袋單元，包括：一第一夾具組：包括一第一夾具本體、及一設於該第一夾具本體底部之一第一夾片及一第二夾片，該第一夾片及該第二夾片之內側分別設一吸盤，該第一夾具本體可供控制該第一夾片、及該第二夾片之昇降及二者自由端夾制袋體與否之狀態；一第二夾具組：包括一第二夾具本體，該第二夾具本體底部設有一第三夾片、及一第四夾片，該第二夾具本體可供分別控制該第三夾片、及該第四夾片分別伸入一袋體頂緣之間隙，且控制該第三夾片、及該第四夾片自由端之間形成鄰近或遠離之狀態；其中該第三夾片與該第四夾片之間形成樞接，該第二夾具本體可供控制該第三夾片之根部與該第四夾片之根部二者之間相鄰與否之狀態；該第三夾片之外側設有一第三夾具本體，該第三夾具本體之底部設有一第五夾片，該第三夾具本體可供控制該第五夾片之自由端鄰接該袋體之外側，該第四夾片之外側設有一第四夾具本體，該第四夾具本體之底部設有一第六夾片，該第四夾具本體可供控制該第六夾片之自由端鄰接該袋體之外側。
2. 一種包裝機，包括：一輸送單元：具有一輸送路徑；一取袋單元：設於該輸送路徑一側方，該取袋單元包括一取袋機、及一設於該取袋機一側方之置袋架，該置袋架可供放置夾鏈袋，該取袋機可供將該夾鏈袋自該置袋架取出後放置於該輸送路徑；一開袋單元：設於該輸送路徑之一側方，該開袋單元包括一設於該輸送路徑上方之第一夾具組，該輸送單元可供將該夾鏈袋輸送至該第一夾具組下方，該第一夾具組包括一第一夾具本體、及一設於該第一夾具本體底部之一第一夾 片及一第二夾片，該第一夾片及該第二夾片之內側分別設一吸盤，該第一夾具本體可供控制該第一夾片、及該第二夾片之昇降及二者自由端夾制夾鏈袋與否之狀態；該開袋單元包括一第二夾具組，該第二夾具組包括一第二夾具本體，該第二夾具本體底部設有一第三夾片、及一第四夾片，該第二夾具本體可供分別控制該第三夾片、及該第四夾片分別伸入該夾鏈袋頂緣之間隙，且控制該第三夾片、及該第四夾片自由端之間形成鄰近或遠離之狀態；一撐袋單元：設於該輸送路徑一側方，該撐袋單元包括一第二昇降機構、一連結該第二昇降機構之撐袋單元本體、及二連結於該撐袋單元本體底面之撐袋件，該撐袋單元本體設於該輸送路徑上方，該輸送單元可供將該夾鏈袋自該開袋單元輸送至該撐袋單元本體下方，且該撐袋單元本體可供帶動各撐袋件分別伸入該夾鏈袋內且分別往該夾鏈袋二側方移動；一落料單元：設於該輸送路徑一側方，該落料單元包括一落料管，該落料管一端可供輸入待包裝件，另一端向下朝向該輸送路徑，該輸送單元可供將該夾鏈袋自該撐袋單元輸送至該落料管另一端下方；其中該第三夾片與該第四夾片之間形成樞接，該第二夾具本體可供控制該第三夾片之根部與該第四夾片之根部二者之間相鄰與否之狀態；該第三夾片之外側設有一第三夾具本體，該第三夾具本體之底部設有一第五夾片，該第三夾具本體可供控制該第五夾片之自由端鄰接該夾鏈袋之外側，該第四夾片之外側設有一第四夾具本體，該第四夾具本體之底部設有一第六夾片，該第四夾具本體可供控制該第六夾片之自由端鄰接該夾鏈袋之外側。
3. 如申請專利範圍第2項所述之包裝機，其中該置袋架底部具有一取袋口，該取袋機包括一設於該置袋架下方之第一昇降機構、及一連結該第一昇降機構且位於該置袋架下方之吸盤，該第一昇降機構可供帶動該吸盤向上移動至上死點吸附該夾鏈袋後再帶動該吸盤向下移動至下死點，該取袋機更包括一連結該第一昇 降機構之第一轉動機構，以供帶動該第一昇降機構朝向該輸送單元轉動90°後，令該夾鏈袋之開口朝向上方並落入該輸送路徑。
4. 如申請專利範圍第3項所述之包裝機，其中更設一夾袋單元，該夾袋單元設於該輸送路徑一側方，該輸送單元可供將該夾鏈袋自該落料單元輸送至該夾袋單元，該夾袋單元包括一設於該輸送路徑上方之第一夾具、及一連結該夾具之第三昇降機構，該第三昇降機構可供帶動該第一夾具上下移動，以令該第一夾具夾住該夾鏈袋相反二側之夾鏈條。
5. 如申請專利範圍第4項所述之包裝機，其中該夾袋單元更包括一連結該第三昇降機構之第二轉動機構、及一設於該輸送路徑一側下方之集料斗，該第二轉動機構可供帶動該第三昇降機構轉動，以令該夾具轉動至該集料斗上方。